專利名稱：銷釘型夾子的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及一種銷釘型夾子，更特別涉及一種使用銷釘支撐目標(biāo)物體的銷釘型夾子。
背景技術(shù)：
通常，夾子是一種通過對(duì)目標(biāo)物體施加物理力或壓力以對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行支撐的裝置。夾子典型地應(yīng)用于傳送系統(tǒng)中。特別地，銷釘型夾子主要用于轉(zhuǎn)移由柔軟材料制成的目標(biāo)物體，如織物、多孔材料、橡膠等。參照?qǐng)D1，一種常規(guī)的銷釘型夾子I包含兩個(gè)汽缸3a和3b，汽缸3a和3b安裝在殼體2內(nèi)部并向下傾斜且彼此交叉。多個(gè)銷釘6a和6b分別通過安裝部件5a和5b固定在汽缸3a和3b的活塞桿4a和4b的端部。銷釘6a和6b定向?yàn)轭A(yù)定的傾斜角Θ以便它們彼此交叉。采用在這種常規(guī)的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)活塞桿4a和4b通過汽缸3a和3b的操作而伸出時(shí)，銷釘6a和6b從殼體2的底部突出并分別向左和向右延伸。通過這種方式，銷釘6a和6b斜向釘進(jìn)目標(biāo)物體P的表面，從而使得采用銷釘型夾子I支撐目標(biāo)物體P并對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)移成為可能。銷釘型夾子能夠有效地用于轉(zhuǎn)移柔軟材料制作的目標(biāo)物體。然而，由于常規(guī)的銷釘型夾子采用兩個(gè)汽缸，因此出現(xiàn)了以下問題:第一，夾子的結(jié)構(gòu)是復(fù)雜的，夾子的尺寸，包括殼體的尺寸過大；第二，需要具有一種能夠同時(shí)控制兩個(gè)汽缸的特別詳細(xì)的設(shè)計(jì)，導(dǎo)致產(chǎn)生故障和誤差的高的可能性；第三，因此要用大量的時(shí)間和精力來制造和操作所述夾子。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題因此，考慮現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題而完成了本發(fā)明，本發(fā)明的目的在于提供一種具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的銷釘型夾子，與現(xiàn)有技術(shù)相比更容易控制并降低生產(chǎn)成本和運(yùn)行費(fèi)用。本發(fā)明的發(fā)明人意識(shí)到上述目標(biāo)能夠通過采用一個(gè)汽缸裝置來同時(shí)控制兩個(gè)滑動(dòng)部件的這樣一種方式來實(shí)現(xiàn)，并設(shè)計(jì)出本發(fā)明來實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了一種銷釘型夾子，包括:內(nèi)部有序地設(shè)置有汽缸裝置和驅(qū)動(dòng)部件的殼體，殼體底部形成有銷釘孔以便滑塊的銷釘能夠通過該銷釘孔從殼體伸出或縮回；單個(gè)汽缸裝置包括:一設(shè)置在殼體中部的上端的汽缸；一在汽缸中上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞；一從活塞中伸出到汽缸下面預(yù)定位置的桿；
和驅(qū)動(dòng)部件，其包括:一對(duì)傾斜設(shè)置在桿的端部左右兩側(cè)的滑塊，該滑塊呈裙?fàn)钫归_，在這對(duì)滑塊的每一個(gè)的末端設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)銷釘；以及連接件，連接件的第一端連接在桿上，并且第二端連接到各個(gè)滑塊上以便汽缸產(chǎn)生的桿運(yùn)動(dòng)通過連接件傳遞到滑塊上。優(yōu)選地，活塞可以通過供入汽缸的壓縮空氣的壓力來往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為此，殼體可以有兩個(gè)從殼體的側(cè)面延伸進(jìn)入汽缸的壓縮空氣供應(yīng)孔。此外，每個(gè)連接件可包含將頂點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)軸的“V”形部件，該連接件的第一端和第二端分別形成“V”形部件除頂點(diǎn)外的相對(duì)兩端。另外，銷釘型夾子可進(jìn)一步包含位于殼體底部的止動(dòng)件以便調(diào)節(jié)高度，該止動(dòng)件延伸至臨近桿的末端的預(yù)定位置以便當(dāng)桿移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，止動(dòng)件開始與桿的末端接觸，進(jìn)而限定桿移動(dòng)的下限范圍。有益效果根據(jù)本發(fā)明的銷釘型夾子如此構(gòu)造從而使單個(gè)汽缸可同時(shí)控制兩個(gè)具有銷釘?shù)幕瑝K。因此，與常規(guī)的要求兩個(gè)汽缸和復(fù)雜設(shè)計(jì)的夾子相比，本發(fā)明在結(jié)構(gòu)、控制和經(jīng)濟(jì)性方面具有優(yōu)越性。此外，本發(fā)明在夾子的操作方面具有優(yōu)選，從而降低出現(xiàn)故障和誤差的可能性。在本發(fā)明 的一種優(yōu)選實(shí)施例中，銷釘型夾子可以構(gòu)造為通過對(duì)滑塊和銷釘?shù)纳斐龀潭鹊恼{(diào)節(jié)來改變桿在其中的移動(dòng)范圍。因此，在一個(gè)傳送系統(tǒng)中，本發(fā)明的銷釘型夾子可以適當(dāng)?shù)倪m應(yīng)目標(biāo)物體，而不管該目標(biāo)物體的材料、尺寸、重量等。


圖1是常規(guī)銷釘型夾子的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的銷釘型夾子的外部形狀示意圖；圖3是圖2的分解透視圖；圖4是圖2中夾子的剖視圖；圖5是闡述根據(jù)本發(fā)明的銷釘型夾子操作示意圖；〈圖中的附圖標(biāo)記說明>
權(quán)利要求
1.一種銷釘型夾子，包括: 一殼體，其中有序地設(shè)置有汽缸裝置和驅(qū)動(dòng)部件，多個(gè)銷釘孔形成于殼體底部以使滑塊的銷釘通過銷釘孔從殼體中伸出或縮回； 單個(gè)的汽缸裝置，其包括:設(shè)置于殼體中部的上端部的汽缸；在汽缸中上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞；和從活塞伸長(zhǎng)至汽缸下方預(yù)定位置的桿；以及 激活驅(qū)動(dòng)部件，其包括；一對(duì)傾斜設(shè)置在桿端部左右兩側(cè)的滑塊，滑塊展開為裙?fàn)?，該?duì)滑塊中每一個(gè)的端部設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)銷釘；以及連接件，連接件的第一端連接到桿上，第二端連接到各個(gè)滑塊，以便通過連接件使汽缸產(chǎn)生的桿運(yùn)動(dòng)傳遞給滑塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷釘型夾子，其中殼體具有兩個(gè)從殼體側(cè)面延伸進(jìn)汽缸的壓縮空氣供應(yīng)孔，兩個(gè)壓縮空氣供應(yīng)孔分別與活塞的上部空間和活塞的下部空間連通，其中所述活塞通過每一個(gè)壓縮空氣供應(yīng)孔提供給汽缸的壓縮空氣的壓力而向上或向下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷釘型夾子，其中每一個(gè)連接件包括以頂點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)軸的V型部件，其中所述連接件的第一末端和第二末端分別形成V型部件除頂點(diǎn)外的相對(duì)兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷釘型夾子，其中所述殼體包括形成設(shè)置滑塊的安放位置和滑塊的滑動(dòng)角度的導(dǎo)引件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷釘型夾子，進(jìn)一步包括 止動(dòng)件，其設(shè)置于殼體底部以便于調(diào)整高度，止動(dòng)件延伸至臨近桿端部的預(yù)定位置從而在桿移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，止動(dòng)件與桿端部相接觸，從而限定出桿移動(dòng)范圍的下限位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷釘型夾子，其中每一個(gè)銷釘通過螺栓固定到相應(yīng)的滑塊上，所述螺栓緊固到形成在滑塊側(cè)面上的螺栓孔中，并且通過松開螺栓來允許銷釘從滑塊上移除或用其它銷釘來替換，且殼體具有形成在螺栓的對(duì)應(yīng)位置的工作孔，其具有便于操作螺栓的形狀。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種適于支撐和傳送柔軟材料制成的目標(biāo)物體的銷釘型夾子。該銷釘型夾子包括汽缸裝置；一對(duì)傾斜設(shè)置在活塞桿端部的左右兩側(cè)的可展開為裙?fàn)畹幕瑝K；和用于將活塞運(yùn)動(dòng)傳送至滑塊的連接件。以及釘入目標(biāo)物體的安裝于每個(gè)滑塊的端部的銷釘。根據(jù)本發(fā)明，該汽缸裝置同時(shí)控制兩個(gè)滑動(dòng)組件。因而，銷釘型夾子比普通的需要兩個(gè)汽缸和復(fù)雜結(jié)構(gòu)的夾子在結(jié)構(gòu)、控制和經(jīng)濟(jì)性方面具有優(yōu)越性。
文檔編號(hào)B65G47/90GK103108818SQ201180043666
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2011年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者趙鎬英 申請(qǐng)人:韓國(guó)氣壓系統(tǒng)有限公司