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扁平物件側(cè)立堆疊裝置和配有至少一該裝置的郵件分揀機(jī)的制作方法

文檔序號:4355568閱讀:297來源:國知局
專利名稱:扁平物件側(cè)立堆疊裝置和配有至少一該裝置的郵件分揀機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及扁平物件的側(cè)立堆疊裝置以及配有至少一這種堆疊裝置的郵件分揀機(jī)。在本發(fā)明的意義上,扁平物件尤其但非限制性地指郵件??梢越柚景l(fā)明的裝置堆疊的郵件可以具有多變的尺寸,而且還可具有多變的機(jī)械特性,特別是涉及其剛度。這種郵件可以特別是普通信件、雜志、有或無窗口的信封、報紙、或者甚至包封在塑料封皮或紙封皮中的有折頁或沒有折頁的目錄。
背景技術(shù)
堆疊裝置尤其可用在郵件分揀設(shè)備中,例如用以在設(shè)備的每個分揀輸出口形成郵件緩沖接收器。分揀機(jī)通常具有帶有存儲箱的供給入口、以及用于使郵件側(cè)立成列的卸垛 機(jī)。郵件然后通常被送往采集系統(tǒng),然后被送向彼此并排成直線的分揀輸出口。通常,堆疊裝置,如本發(fā)明所涉及的堆疊裝置,配置于每個所述分揀輸出口。已知地,這種堆疊裝置限定尺寸可變化的區(qū)域,其允許接納沿縱向方向積聚的物件堆垛。所謂止擋(taquage)邊部橫向地處于該區(qū)域的邊緣上,堆垛的物件會擋靠在所述止擋邊部上。此外,該堆垛的前端支承在盤上,該盤能在物件聚集的作用下縱向活動。該盤對物件施加復(fù)原力,以允許使物件保持在其側(cè)立位置。此外,物件通過其側(cè)面支承在支承面上,這些物件隨著其聚集,沿著該所述支承面滑動。最后,在每個物件朝接納區(qū)域的方向抵達(dá)時,使轉(zhuǎn)動的致動器運(yùn)動。申請人:已經(jīng)以參考資料“Virgule Equipee (裝備凸齒)”(條目n° 285590)將一種堆疊裝置商業(yè)化,該堆疊裝置的致動器具有轂件,多對凸銷自該轂件延伸。此外,同一對的凸銷相對于彼此成180°對稱地布置。使用中,凸銷或者在第一批物件抵達(dá)時直接地在盤上定時地產(chǎn)生縱向推動力,或者在堆垛形成過程中對堆垛定時地產(chǎn)生縱向推動力。這種已知的堆疊裝置在處理信件的情形中完全地是相當(dāng)適合的,這此外通過其獲得的商業(yè)成功得到確認(rèn)。但是,其不能令人滿意地適應(yīng)側(cè)立堆疊其它類型的扁平物件的需要。這些扁平物件例如可能是軟的和剛性低的函件如用塑料包裝包封的函件,或甚至具有易損蓋片的函件。另外,公開文獻(xiàn)US 2003/127509描述了一種紙幣管理自動裝置,其適于收集和/或分配尺寸不同的紙幣。該自動裝置尤其具有紙幣堆疊裝置,其具有一條紙幣輸入通路、在其上形成紙幣堆垛的接納區(qū)域、以及適于將紙幣堆垛推靠著堆垛保持元件的轉(zhuǎn)動的致動器。轉(zhuǎn)動的致動器是具有彎曲凸銷的輪,每個凸銷的自由端插置在待堆疊紙幣和紙幣堆垛的上部之間,以因而對其進(jìn)行保護(hù)。紙幣是具有基本恒定的厚度及剛度的扁平物件,該自動裝置不適于分揀具有多變尺寸和/或多變機(jī)械特性的郵件。還已知公開文獻(xiàn)WO 2009/127649,該公開文獻(xiàn)提出一種紙幣管理裝置,紙幣管理裝置具有帶有翼片的輪或基本類似于前一種的帶有凸銷的致動器,其在堆疊時自由轉(zhuǎn)動以進(jìn)行收集,和分垛時不轉(zhuǎn)動以進(jìn)行分配。如同對前述公開文獻(xiàn)那樣,該裝置僅適于具有基本恒定的尺寸和機(jī)械特性的扁平物件。還已知公開文獻(xiàn)US 2844373,其提出一種用于郵件的堆疊裝置,該裝置具有帶有彎曲指桿的電動輪,該輪適于壓緊形成中的堆垛和適于在郵件堆疊時接納和伴隨每個郵件。最后,已知公開文獻(xiàn)JP 6183630,其提出一種印刷品堆疊裝置,該裝置具有帶有隙口的輪,隙口適于接納和伴隨每頁印刷品直至其堆疊區(qū)域。堆垛在其下部分由卡爪保持。但是,這種堆疊裝置具有郵件之間發(fā)生碰撞的很大危險性。

發(fā)明內(nèi)容
為此,本發(fā)明旨在彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不同的缺陷。本發(fā)明尤其涉及利用同一堆疊裝置處理性質(zhì)不同的物件,并限制碰撞的危險性。本發(fā)明還旨在提出這樣一種裝置,其可在物件堆疊時保持這些物件的完整性。為此,本發(fā)明旨在一種扁平物件側(cè)立堆疊裝置,其具有扁平物件的接納和側(cè)立堆 疊區(qū)域、和轉(zhuǎn)動的致動器,所述接納和側(cè)立堆疊區(qū)域布置在每個待堆疊扁平物件的輸入通 路和止擋邊部之間,所述止擋邊部沿著所述接納和側(cè)立堆疊區(qū)域的邊緣,堆疊在一起的扁平物件支靠于所述止擋邊部,以形成扁平物件堆垛,所述致動器與所述接納和側(cè)立堆疊區(qū)域相對地布置在所述輸入通路的下游,以將扁平郵件堆垛推靠于堆垛保持元件,所述致動器具有彎曲的凸銷,用以伴隨待堆疊在扁平物件堆垛的上部上的每個扁平物件朝所述止擋邊部方向的移動,其特征在于,其還具有偏導(dǎo)翼片,所述偏導(dǎo)翼片在相對所述扁平物件的前移方向的所述致動器上游,布置在所述輸入通路中,所述偏導(dǎo)翼片安裝成能在收起位置和伸出位置之間轉(zhuǎn)動地活動,在所述收起位置,所述偏導(dǎo)翼片沒有突伸到所述輸入通路中和不影響待堆疊的當(dāng)前扁平物件的前移,而在所述伸出位置,所述偏導(dǎo)翼片突伸到所述輸入通路中和推開形成中的扁平物件堆垛;所述致動器的每個凸銷都具有一保護(hù)件,所述保護(hù)件適于插置在所述當(dāng)前扁平物件和所述形成中的扁平物件堆垛的最后扁平物件之間;并且,所述扁平物件堆疊裝置另外還具有控制所述偏導(dǎo)翼片和所述致動器的控制部件,所述控制部件響應(yīng)檢測到所述當(dāng)前扁平物件在所述輸入通路中的存在,而控制所述偏導(dǎo)翼片向其伸出位置樞轉(zhuǎn),以推開扁平物件堆垛和限定用于所述當(dāng)前扁平物件的輸入錐形的空間,和所述控制部件響應(yīng)檢測到所述當(dāng)前扁平物件的后部分的通過,而控制所述偏導(dǎo)翼片向其伸出位置轉(zhuǎn)動,以便在轉(zhuǎn)動中的所述致動器伴隨所述當(dāng)前扁平物件向所述止擋邊部移動的期間,引起所述當(dāng)前扁平物件傾倒(basculement)。本發(fā)明的基礎(chǔ)構(gòu)思是在屬于形成中的堆垛的相鄰物件和堆疊過程中的物件的前部分之間插入至少一保護(hù)件,保護(hù)件由致動器支承。因此,這樣可隔離該相鄰物件的相對表面,使得相鄰物件受到保護(hù),免受當(dāng)前物件抵達(dá)的破壞。鑒于當(dāng)前物件的較高的線速度,在相鄰物件具有易損性質(zhì)的情況下,這尤其是有利的。此外,這種保護(hù)件可改變當(dāng)前物件的路徑。特別是,保護(hù)件可在當(dāng)前物件抵達(dá)時伴隨所述當(dāng)前物件,以使當(dāng)前物件朝止擋邊部的方向引導(dǎo)。換句話說,該保護(hù)件不僅確保分界面作用,而且還確保輔助的導(dǎo)向作用。特別是,偏導(dǎo)翼片布置在具有彎曲凸銷的致動器的上游和可處于收起位置或伸出位置,以及控制偏導(dǎo)翼片和致動器的控制部件設(shè)置用以當(dāng)致動器伴隨當(dāng)前物件的前部分向止擋邊部移動的期間,處于伸出位置的偏導(dǎo)翼片引起在堆疊過程中的當(dāng)前物件的后部分的傾倒,這樣可限制扁平物件之間碰撞的危險性。
本發(fā)明的堆疊裝置可具有以下有利的特征一保護(hù)件是基本筆直的保護(hù)舌片,其延長所述致動器的凸銷,保護(hù)舌片形成在形成中的堆垛的最后物件和所述當(dāng)前物件之間的分界面,一所述致動器具有兩個彎曲的凸銷,它們相對于所述致動器的轉(zhuǎn)動軸對稱布置,一所述保護(hù)舌片可拆卸地安裝在所述凸銷上,一所述保護(hù)舌片用塑料制成,一在當(dāng)前扁平物件的堆疊周期時,所述致動器樞轉(zhuǎn)180°,一控制所述偏導(dǎo)翼片的所述控制部件適于考慮在如下組中選擇的參數(shù)所述組至少包括當(dāng)前的形成中的扁平郵件堆垛的上部的扁平郵件的長度、高度、平面度和構(gòu)成材料、 以及待堆疊的所述當(dāng)前扁平郵件的長度、高度、厚度、剛度、動能和構(gòu)成材料,一所述裝置具有多個同軸的轉(zhuǎn)動的偏導(dǎo)翼片。本發(fā)明還涉及郵件分揀機(jī),其具有扁平郵件側(cè)立聚集式的分揀輸出口,其特征在于,每個分揀輸出口配有一上述堆疊裝置。


通過閱讀下面參照附圖、作為本發(fā)明的非限制性示例給出的說明,本發(fā)明將得到更好的理解,附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明的堆疊裝置的透視圖;圖2是俯視圖,尤其示出屬于該堆疊裝置的致動器;圖3至6是示意圖,以俯視圖示出使用該堆疊裝置的相繼步驟;以及圖7是示意圖,以俯視圖示出屬于該堆疊裝置的翼片的使用情況。
具體實(shí)施例方式首先,根據(jù)本發(fā)明的堆疊裝置具有固定的底架,該底架用標(biāo)號2表示。還看到輸入通路4,其確保扁平物件抵達(dá)。通常,該輸入通路與屬于傳統(tǒng)類型的分揀機(jī)的未示出的輸送裝置相連通。該堆疊裝置還限定物件接納區(qū)域6,物件支承在其上的止擋邊部8以及保持邊部10在側(cè)向上處在該物件接納區(qū)域的邊緣上。此外,以D標(biāo)示裝置的縱向方向,物件堆垛隨著其形成沿縱向方向D移動。形成滑移邊部的板12允許沿箭頭Fl朝區(qū)域6的方向引導(dǎo)從輸入口 4接納的物件流。板12在相對物件前送方向的其上游部分中開有第一組隙口 14。這些隙口允許多個翼片16的通過,在所示的實(shí)施例中,所述翼片16的數(shù)量設(shè)置為三個。這些翼片可繞垂直軸Al樞轉(zhuǎn),所述垂直軸Al在板12的后表面附近延伸。如后面進(jìn)一步詳述的,每個翼片可圍繞軸Al在兩個位置之間樞轉(zhuǎn)。第一位置是收起位置,在該收起位置,翼片收在板12的后面,即翼片沒有突伸到輸入通路4中,因而不影響物件前移。在稱為伸出位置的第二位置,翼片凸伸到通路中,以作用于物件路徑,如后所述。此外,板12在其下游部分中開有第二組隙口 20。這些隙口 20與致動器22配合,該致動器22可被驅(qū)動圍繞垂直軸A2轉(zhuǎn)動,其布置成與所述盤相距一定距離,與接納區(qū)域6相對。尤其如圖2所示,該致動器22包括中心轂件24,多對凸銷從中心轂件24延伸,其中在該圖上僅看到凸銷26^24。這些凸銷可經(jīng)過前述隙口 20朝接納區(qū)域的方向突伸。此外,這些凸銷略微彎曲,以便在它們延伸穿過這些隙口時朝向輸入通路的方向。更準(zhǔn)確的說,在所示的實(shí)施例中,可看到沿轂件分布的四對這種凸銷。另外,對于一給定的凸銷對,兩個凸銷對稱地延伸,因而彼此錯開180°。每個凸銷26p262連接于一舌片28p282,舌片以有利地可拆卸的方式進(jìn)行附接,例如用螺釘固定。舌片則可用與凸銷材料不同的材料制成,尤其是用塑料制成,而凸銷用金屬制成。這樣,舌片可具有適合于其功能的特征,同時是可容易更換的。每個舌片具有以使其固定在凸銷上的一彎曲形狀的部分2%、292、以及筆直的主要部分SO1JO2,其功能在后面詳述。作為非限制性實(shí)施例,主要部分3(^3(^的長度L,即其自 由端及其與凸銷的接合處的分開距離有利地大于40毫米,尤其在40毫米至60毫米之間。在該圖2上,可注意到,每個舌片281、282相切于圓(延伸,圓(定中心在軸42上和其半徑R在60毫米至80毫米之間。接納區(qū)域的與致動器相對的縱向端部由盤32限定,盤32通常形成保持元件(見圖3和以后的圖)。該盤安裝在導(dǎo)向件34上,相對于底架沿方向D活動。另外,未示出的卷筒或配重類型的部件連接于盤,以便所述盤對物件堆垛施加復(fù)原力,以確保保持該堆垛?,F(xiàn)在將在下文中說明上述的根據(jù)本發(fā)明的堆疊裝置的應(yīng)用。首先說明稱為“當(dāng)前物件”的物件N+1的抵達(dá),其應(yīng)疊置在所謂“形成”中的堆垛P上,所述堆垛P由以I至N標(biāo)示的N個扁平物件構(gòu)成,這N個扁平物件先前已被接納到接納區(qū)域6中。通常,相應(yīng)的物件I和物件N被稱為該形成中的堆垛的“第一”物件和“最后”物件。該實(shí)施對于到達(dá)的、即在堆疊裝置排空時到達(dá)的第一扁平物件也是有效的。但是,在這種情況下,在初始工作階段時,致動器直接施壓于盤上,而不是施壓在先前緊接疊加的物件N上。在圖3所示的初始位置,致動器22不動。首先,物件N+1沿滑移邊部12朝第一組凸銷26i的方向行進(jìn),第一組凸銷26i支承在形成中的堆垛P上。恰在物件N+1與這些凸銷接觸之前,使致動器22開始轉(zhuǎn)動(見圖4中的箭頭f )。這樣,該物件的前正面不是與這些凸銷26i接觸,而是與凸銷連接的舌片28i的朝向轂件24的內(nèi)表面接觸。由于使致動器轉(zhuǎn)動,舌片因此保證對物件N+1的導(dǎo)向器的功能,因?yàn)樗錾嗥呄蛴谫x予該物件N+1以朝止擋邊部8的方向、差不多平行于物件N的路徑。此外,這些舌片起物件N和N+1之間的分界面的作用,即尤其地,這些舌片相對于先前已堆疊好的郵件N,隔離開在堆疊過程中的郵件N+1的前正面。因此可理解,這允許確保物件N的完整性,在物件N易損的情況下尤其如此。此外,當(dāng)郵件N+1的后部分與翼片16對齊時,控制翼片16按箭頭f’樞轉(zhuǎn)(見圖4和5),以引起該郵件沿箭頭f”的傾倒。這與如上所述的舌片28:的偏導(dǎo)作用相結(jié)合,同樣有助于使該函件的路徑平行于前一函件N的相面對的表面。隨后,物件N+1支靠在止擋邊部8上,而可能的彈跳由保持邊部10加以限制。致動器保持轉(zhuǎn)動,以致第二組舌片282的外表面落在后面疊加的該物件N+1上(見圖6)。這有助于使此后由N+1個物件構(gòu)成的形成中的整個新堆垛P’保持平衡。然后,停止致動器的轉(zhuǎn)動,使得第二凸銷262和第二舌片282則處于如圖3所示的第一凸銷26:和第一舌片28:的位置。因此,處理周期對應(yīng)于致動器轉(zhuǎn)動180°。隨后,能以類似于上述方式的方式,進(jìn)行如圖4至6所見的下一物件N+2的堆疊。圖7示出上述翼片16的有利的使用。檢測到當(dāng)前扁平物件N+1的抵達(dá),和在其對齊翼片之前,使所述翼片按箭頭f’樞轉(zhuǎn)。在這些情況下,這些翼片通過其自由端16’直接撞擊形成中的堆垛的物件N,這允許朝盤32的方向推開該堆垛。因此,翼片的這種動作限定用于物件N+1的自由路徑,其又稱為輸入錐C,這避免在接納區(qū)域的上游所述物件N+1與形成中的堆垛發(fā)生任何碰撞。因此,阻塞的危險性大為減少。在推開形成中的堆垛之后,翼片重新收起,以便不妨礙物件N+1的自由前送。對于其第一實(shí)施變型參照圖4及5、和對于其第二變型參照圖7的翼片的上述樞 轉(zhuǎn),可根據(jù)不同的參數(shù)被啟動,所述不同的參數(shù)尤其是與形成中的堆垛的最后函件N和當(dāng)前函件N+1相關(guān)。特別是,非限制性地,可以列舉函件N的長度、高度、平面度和構(gòu)成材料、以及函件N+1的長度、高度、厚度、剛度、動能和構(gòu)成材料。從開始分揀起,在堆疊進(jìn)程上游單個地分離物件之后,這些不同的參數(shù)由適當(dāng)?shù)膫鞲衅鞑杉?。然后,根?jù)這些參數(shù)中的至少一些參數(shù),按照上述方式中的一種或另一種,啟動翼片樞轉(zhuǎn)。 應(yīng)當(dāng)指出,上述翼片即便甚至與無保護(hù)件的致動器配合使用,本身也是有利的。因此,它們能與現(xiàn)有技術(shù)的致動器、如在本專利申請的前言部分中所描述的致動器相結(jié)合使用。
權(quán)利要求
1.扁平郵件堆疊裝置,所述扁平郵件堆疊裝置具有扁平郵件(N+1)的接納和側(cè)立堆疊區(qū)域(6)、和轉(zhuǎn)動的致動器(22),所述接納和側(cè)立堆疊區(qū)域布置在每個待堆疊扁平郵件(N+1)的輸入通路(4)和止擋邊部(8)之間,所述止擋邊部沿著所述接納和側(cè)立堆疊區(qū)域(6)的邊緣,堆疊在一起的扁平郵件(1-N+1)支靠于所述止擋邊部,以形成扁平郵件(N+1)堆垛(P),所述致動器(22)與所述接納和側(cè)立堆疊區(qū)域(6)相對地布置在所述輸入通路(4)的下游,用以將扁平郵件(1-N+1)堆垛(P)推靠于堆垛(P)保持元件(32),所述致動器(22)具有彎曲的凸銷(26),用以伴隨待堆疊在扁平郵件(1-N+1)堆垛(P)的上部上的每個扁平郵件(1-N+1)朝所述止擋邊部(8 )方向的移動, 其特征在于,所述扁平郵件堆疊裝置還具有偏導(dǎo)翼片(16),所述偏導(dǎo)翼片在相對所述扁平郵件(1-N+1)的前移方向的所述致動器(22)上游,布置在所述輸入通路(4)中,所述偏導(dǎo)翼片(16)安裝成能在收起位置和伸出位置之間轉(zhuǎn)動地活動,在所述收起位置,所述偏導(dǎo)翼片沒有突伸到所述輸入通路(4)中和不影響待堆疊的當(dāng)前扁平郵件(N+1)的前移,而在所述伸出位置,所述偏導(dǎo)翼片突伸到所述輸入通路(4)中和推開形成中的扁平郵件(1-N+1)堆垛(P);所述致動器(22)的每個凸銷(26)都具有一保護(hù)件(28),所述保護(hù)件適于插置在所述當(dāng)前扁平郵件(N+1)和形成中的扁平郵件堆垛(P)的最后扁平郵件(N)之間;并且,所述扁平郵件堆疊裝置另外還具有控制所述偏導(dǎo)翼片(16)和所述致動器(22)的控制部件,所述控制部件響應(yīng)檢測到所述當(dāng)前扁平郵件(N+1)在所述輸入通路(4)中的存在,而控制所述偏導(dǎo)翼片(16)向其伸出位置樞轉(zhuǎn),以推開扁平郵件(1-N+1)堆垛(P)和限定用于所述當(dāng)前扁平郵件(N+1)的輸入錐形的空間,和所述控制部件響應(yīng)檢測到所述當(dāng)前扁平郵件(N+1)的后部分的通過,而控制所述偏導(dǎo)翼片(16)向其伸出位置轉(zhuǎn)動,以便在轉(zhuǎn)動中的所述致動器(22)伴隨所述當(dāng)前扁平郵件(N+1)向所述止擋邊部(8)移動的期間,引起所述當(dāng)前扁平郵件(N+1)傾倒。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的扁平郵件堆疊裝置,其特征在于,所述保護(hù)件是基本筆直的保護(hù)舌片(28),所述保護(hù)舌片延長所述致動器(22)的凸銷(26),所述保護(hù)舌片(28)形成在形成中的扁平郵件堆垛(P)的最后郵件(N)和所述當(dāng)前扁平郵件(N+1)之間的分界面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扁平郵件堆疊裝置,其特征在于,所述致動器(22)具有兩個彎曲的凸銷(26),這兩個凸銷相對于所述致動器(22)的轉(zhuǎn)動軸對稱地布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扁平郵件堆疊裝置,其特征在于,所述保護(hù)舌片(28)可拆卸地安裝在所述凸銷(26)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扁平郵件堆疊裝置,其特征在于,所述保護(hù)舌片(28)用塑料材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項所述的扁平郵件堆疊裝置,其特征在于,在所述當(dāng)前扁平郵件(N+1)的堆疊周期時,所述致動器(22)樞轉(zhuǎn)180°。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的扁平郵件堆疊裝置,其特征在于,控制所述偏導(dǎo)翼片(16)的所述控制部件適于考慮從如下組中選擇的參數(shù)所述組至少包括當(dāng)前的形成中的扁平郵件堆垛(P)的上部的扁平郵件(N)的長度、高度、平面度和構(gòu)成材料、以及待堆疊的所述當(dāng)前扁平郵件(N+1)的長度、高度、厚度、剛度、動能和構(gòu)成材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項所述的扁平郵件堆疊裝置,其特征在于,所述扁平郵件堆疊裝置具有多個同軸的轉(zhuǎn)動的偏導(dǎo)翼片(16)。
9.郵件分揀機(jī),其具有扁平郵件側(cè)立聚集式的分揀輸出口,其特征在于,每個分揀輸出口都配有一個根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項所述的扁平郵件堆疊裝置。
全文摘要
堆疊裝置具有物件輸入通路(4)、在其上形成物件堆垛(P)的接納區(qū)域(6)、以及適于將這些物件推靠于堆垛保持元件(32)的轉(zhuǎn)動的致動器(22)。致動器(22)具有至少一保護(hù)件(281,282),其保護(hù)形成中的堆垛(P)的最后物件(N),該保護(hù)件適于插入在該最后物件和來自輸入通路的當(dāng)前的扁平物件(N+1)之間。
文檔編號B65H29/52GK102971243SQ201180029641
公開日2013年3月13日 申請日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月17日
發(fā)明者R·穆蘭, L·佩爾格蘭, O·德索薩, P·坎帕尼奧勒 申請人:索利斯蒂克有限公司
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