專利名稱：全自動計數(shù)翻板堆整機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及涉及一種包裝機械，具體涉及一種針對瓦楞紙板的全自動計數(shù)翻板堆整機。
背景技術：
從全球的工業(yè)發(fā)展來看，以先進高效節(jié)能設備替代勞動用工，已成為發(fā)展的趨勢。隨著“用工荒”的步步緊逼，靠臨時性漲工資、改善“用工荒”問題的根本出路是增強創(chuàng)新能力，不少產(chǎn)業(yè)都在開始想方設法進行產(chǎn)業(yè)升級，通過提高自動化程度和技術改造破解企業(yè)的“用工荒”困局。加快產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整，善于用高效節(jié)能設備替代人工，盡快實現(xiàn)技術進步和產(chǎn)業(yè)升級換代，以此減少對日益昂貴的人工的依賴。隨著企業(yè)用工難度的加大，以及勞動成本的提聞，企業(yè)要想提聞效益，就必須從提聞生廣效率入手，要提聞生廣效率必須從設備創(chuàng)新方面入手。 目前，國內(nèi)的瓦楞紙板生產(chǎn)線生產(chǎn)出來的瓦楞紙板普遍存在紙板干濕度不均勻、上翹、下彎、容易走形等問題，針對上述問題生產(chǎn)廠家一般采用在瓦楞紙板生產(chǎn)線的后段，人工進行人工計數(shù)、翻板、打包、堆整等作業(yè)，這些環(huán)節(jié)不僅勞動強度大，而且生產(chǎn)效率低、勞動力成本高，嚴重制約了瓦楞紙板生產(chǎn)企業(yè)的長遠發(fā)展。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種可以降低人工勞動強度、提高生產(chǎn)效率、并降低瓦楞紙板生產(chǎn)成本的全自動計數(shù)翻板堆整機。為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案全自動計數(shù)翻板堆整機，包括整理計數(shù)輸送系統(tǒng)、翻板系統(tǒng)和后輸送堆積整理系統(tǒng)，整理計數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端與翻板系統(tǒng)的輸入端連接，翻板系統(tǒng)的輸出端與后輸送堆積整理系統(tǒng)的輸入端連接。所述整理計數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端與與翻板系統(tǒng)的輸入端之間設有打包裝置。所述整理計數(shù)輸送系統(tǒng)包括第一機架I以及設在第一機架I上的前輸送裝置、對中裝置、輸送提升裝置、壓板裝置和推紙裝置，第一機架I上部設有限制輸送提升裝置提升聞度的光電開關17 ;所述前輸送裝置設在第一機架I前方下部，前輸送裝置包括水平設置的輸送平臺2和輸送平臺2上設置的一組第一輸送棍3,這一組第一輸送棍3上纏繞有第一輸送皮帶4,其中一個第一輸送棍3傳動連接有第一輸送電機5 ；所述對中裝置包括對中電機6、與對中電機6傳動連接的絲杠7、絲杠7上螺紋連接的兩塊夾板8以及設在輸送平臺2下的水平導軌10，兩塊夾板8分別設在輸送平臺2左右兩側，輸送平臺2與水平導軌10左右滑動連接；所述輸送提升裝置包括設在第一機架I上部的提升電機9、提升平臺11和設在提升平臺11內(nèi)的一組第二輸送輥12，提升電機9通過沿前后方向設置的第一傳動軸13兩端通過第一鏈條14與提升平臺11兩端傳動連接，這一組第二輸送輥12上纏繞有第二輸送皮帶15,其中一個第二輸送棍12傳動連接有第二輸送電機16。所述壓板裝置包括長方形的壓紙板18和分別設在壓紙板18左右兩側用于控制壓紙板18上下移動的一個壓紙氣缸19，壓紙板18上沿前后方向設有至少一道長條孔20。所述推紙裝置包括設在壓紙板18上方的推紙電機21、左右方向水平設置的第二傳動軸22,設在第二傳動軸22兩端的第一齒輪23、與第一齒輪23 B齒合傳動的第一齒條24、設在第一齒輪23和第一齒條24連接用的連接板58之間的連桿25、設在連桿25上的推紙板26以及推紙氣缸27，第二傳動軸22與推紙電機21傳動連接，推紙板26向下伸入到壓紙板18的長條孔20內(nèi)，推紙板26上端與連桿25鉸接，推紙板26后表面與推紙氣缸27的動力輸出端傳動連接。所述翻板系統(tǒng)包括第二機架28、鉸接在第二機架28上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構上平行設有一個具有水平輸送通道29的框架30，水平輸送通道29與整理計數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端位于同一高度，框架30上設有四個第三輸送棍31,其中兩個第三輸送棍31位于 水平輸送通道29上方，另兩個第三輸送輥31位于水平輸送通道29下方，上面兩個第三輸送輥31之間通過上輸送帶32傳動連接，下面兩個第三輸送輥31之間通過下輸送帶33傳動連接，上輸送帶32和下輸送帶33對應位置設有擋紙板34，下面的一個第三輸送輥31傳動連接有位于框架30下方的第三輸送電機57。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構包括前氣缸52、第二齒輪53、第二齒條54、中心軸55和后氣缸56，中心軸55的左右兩端設在第二機架28上，第二齒輪53設在中心軸55上，第二齒輪53與第二齒條54 B齒合傳動,第二齒條54的前后兩端分別與前氣缸52和后氣缸56傳動連接。所述后輸送堆積整理系統(tǒng)包括第三機架35以及設在第三機架35上的后輸送裝置、下落輸出裝置和錯位裝置；所述后輸送裝置包括水平設在第三機架35前方上部的兩個第四輸送輥36，兩個第四輸送棍36之間通過第四輸送皮帶37傳動連接,其中一個第四輸送棍36傳動連接有后輸送電機38 ；所述下落輸出裝置包括設在第三機架35上部的下落電機39、下落平臺40和設在下落平臺40上的一組第五輸送輥41，下落電機39通過沿前后方向設置的第三傳動軸42兩端通過第二鏈條43與下落平臺40兩端傳動連接，第五輸送輥41傳動連接有輸出電機61 ；所述錯位裝置包括位于后輸送裝置下部的左右水平設置的錯位氣缸44，錯位氣缸44的動力輸出端傳動連接有錯位推板45、錯位推板45上左右滑動連接有滑軌51，滑軌51與第三機架35固定連接。所述第三機架35頂部水平設有前后方向的拉板氣缸46、拉板氣缸46前端鉸接有一塊位于后輸送裝置上方的長方形拉板47，長方形拉板47上傳動連接有翻轉(zhuǎn)氣缸48。所述打包裝置包括設在整理計數(shù)輸送系統(tǒng)后部輸出端上方的打包氣缸49和下方的打包器50。采用上述技術方案，將瓦楞紙板生產(chǎn)線輸送運來的紙板，堆放到整理計數(shù)輸送系統(tǒng)的前輸送裝置上后，由對中裝置夾緊將紙板自動對中，然后把整理好的紙板輸送到輸送提升裝置上，輸送提升裝置將紙板向上提升，壓板裝置始終壓在紙板的最上層，這樣可以使上翹、下彎、走形的紙板壓制平展，推紙裝置由前向后將一定數(shù)量(數(shù)量自行設定)的紙板推進翻板系統(tǒng)內(nèi)，然后推紙裝置的推紙板提升并向前復位，繼續(xù)推紙。紙板在翻板系統(tǒng)內(nèi)完成翻板任務后，由后輸送堆積整理系統(tǒng)對進行紙板整理堆積。在堆積的過程中，可將紙板錯位一定尺寸后再直接進入吊籃堆碼機，或?qū)丛O定張數(shù)進行打包整理。每次整理張數(shù)可自行設定，反復堆放，紙板堆積達到一定高度后整垛移出。以上動作以此類推，循環(huán)工作。若紙板在整理計數(shù)輸送系統(tǒng)被推紙裝置推出可以直接使用打包裝置進行打包后輸出，不用在經(jīng)過翻板和堆積整理步驟。隨著企業(yè)用工難度的加大，以及勞動成本的提高，企業(yè)要想提高效益，就必須從提高生產(chǎn)效率入手，要提高生產(chǎn)效率必須從設備創(chuàng)新方面入手。瓦楞紙板包裝行業(yè)是一個勞動密集性企業(yè)，針對瓦楞紙板生產(chǎn)線后段勞動力強度大、紙板容易走形等現(xiàn)象，本實用新型解決了瓦楞紙板生產(chǎn)企業(yè)用工難、勞動強度大、勞動力成本高的問題。這是一場新的革命，也是按照經(jīng)濟學解釋資本取代人工的過程，勞動力短缺是長期趨勢，企業(yè)必須要有長期的應對策略。本實用新型必將成為包裝產(chǎn)業(yè)提高自動化水平、精密化、智能化等企業(yè)熱捧的對象。也是解決瓦楞紙板生產(chǎn)線在紙板人工計數(shù)、翻板、打包、堆整方面長期大量依賴人工、制約生產(chǎn)效率的問題。在巨大的市場需求面前，全自動計數(shù)翻板打包堆整機的成功研發(fā)等高 效節(jié)能設備，在全國乃至全球包裝產(chǎn)業(yè)方面將會成為高效設備的發(fā)展趨勢。本實用新型具有以下有益效果I、降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。速度在150米左右的生產(chǎn)線，特別是在后段，用于繁重的人工計數(shù)、翻板、堆整等勞動用工可達7 —10人左右，且8小時不停的重復工作，勞動強度非常大。使用該設備，可將7 —10人的繁重的紙板搬運工轉(zhuǎn)變?yōu)?—3人的設備操作工，在繁重的計數(shù)、翻板、打包、堆整等環(huán)節(jié)用工節(jié)約5—7人。該機在降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率方面起到了很大作用。2、通過翻板和堆積整理過程，解決紙板走形。紙板在翻板前，因干濕度不均勻，導致紙板極易上翹、下彎、容易走形。紙板通過自動翻板過程，可使紙板充分晾干，上下干濕度均勻，不僅解決了紙板上翹、下彎、走形問題，還提高了紙板的平整度。3、市場潛力巨大，發(fā)展前景良好。本實用新型在目前國內(nèi)外市場還是空白，市場前景廣闊，有很好的發(fā)展前景。該機分為打包和不打包兩種，適應高速瓦楞紙板生產(chǎn)線使用，該機設計符合150米以上高速線配套使用，100米以下生產(chǎn)線可同時適應兩條生產(chǎn)線使用。

圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖I當中整理計數(shù)輸送系統(tǒng)的結構示意圖；圖3是圖2的左視圖；圖4是圖2當中推紙裝置和壓板裝置的左視圖；圖5是圖4當中壓紙板的俯視圖；圖6是圖I當中翻板系統(tǒng)的結構示意圖；圖7是圖I當中后輸送堆積整理系統(tǒng)的結構示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型的全自動計數(shù)翻板堆整機，包括整理計數(shù)輸送系統(tǒng)、翻板系統(tǒng)和后輸送堆積整理系統(tǒng)，整理計數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端與翻板系統(tǒng)的輸入端連接，翻板系統(tǒng)的輸出端與后輸送堆積整理系統(tǒng)的輸入端連接。整理計數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端與與翻板系統(tǒng)的輸入端之間設有打包裝置。打包裝置包括設在整理計數(shù)輸送系統(tǒng)后部輸出端上方的打包氣缸49和下方的打包器50。整理計數(shù)輸送系統(tǒng)包括第一機架I以及設在第一機架I上的前輸送裝置、對中裝置、輸送提升裝置、壓板裝置和推紙裝置，第一機架I上部設有限制輸送提升裝置提升高度的光電開關17 ；前輸送裝置設在第一機架I前方下部，前輸送裝置包括水平設置的輸送平臺2和輸送平臺2上設置的一組第一輸送棍3,這一組第一輸送棍3上纏繞有第一輸送皮帶4,其中一個第一輸送棍3傳動連接有第一輸送電機5 ；對中裝置包括對中電機6、與對中電機6傳動連接的絲杠7、絲杠7上螺紋連接的 兩塊夾板8以及設在輸送平臺2下的水平導軌10，兩塊夾板8分別設在輸送平臺2左右兩側，輸送平臺2與水平導軌10左右滑動連接；輸送提升裝置包括設在第一機架I上部的提升電機9、提升平臺11和設在提升平臺11內(nèi)的一組第二輸送輥12，提升電機9通過沿前后方向設置的第一傳動軸13兩端通過第一鏈條14與提升平臺11兩端傳動連接，這一組第二輸送輥12上纏繞有第二輸送皮帶15,其中一個第二輸送棍12傳動連接有第二輸送電機16。壓板裝置包括長方形的壓紙板18和分別設在壓紙板18左右兩側用于控制壓紙板18上下移動的一個壓紙氣缸19，壓紙板18上沿前后方向設有至少一道長條孔20。推紙裝置包括設在壓紙板18上方的推紙電機21、左右方向水平設置的第二傳動軸22,設在第二傳動軸22兩端的第一齒輪23、與第一齒輪23 B齒合傳動的第一齒條24、設在第一齒輪23和兩根第一齒條24連接用的連接板58之間的連桿25、設在連桿25上的推紙板26以及推紙氣缸27，第二傳動軸22與推紙電機21傳動連接，推紙板26向下伸入到壓紙板18的長條孔20內(nèi)，推紙板26上端與連桿25鉸接，推紙板26后表面與推紙氣缸27的動力輸出端傳動連接。翻板系統(tǒng)包括第二機架28、鉸接在第二機架28上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構上平行設有一個具有水平輸送通道29的框架30，水平輸送通道29與整理計數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端位于同一高度，框架30上設有四個第三輸送棍31,其中兩個第三輸送棍31位于水平輸送通道29上方，另兩個第三輸送輥31位于水平輸送通道29下方，上面兩個第三輸送輥31之間通過上輸送帶32傳動連接，下面兩個第三輸送輥31之間通過下輸送帶33傳動連接，上輸送帶32和下輸送帶33對應位置設有擋紙板34，下面的一個第三輸送輥31傳動連接有位于框架30下方的第三輸送電機57。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構包括前氣缸52、第二齒輪53、第二齒條54、中心軸55和后氣缸56,中心軸55的左右兩端設在第二機架28上，第二齒輪53設在中心軸55上，第二齒輪53與第二齒條54 B齒合傳動,第二齒條54的前后兩端分別與前氣缸52和后氣缸56傳動連接。后輸送堆積整理系統(tǒng)包括第三機架35以及設在第三機架35上的后輸送裝置、下落輸出裝置和錯位裝置；后輸送裝置包括水平設在第三機架35前方上部的兩個第四輸送輥36，兩個第四輸送棍36之間通過第四輸送皮帶37傳動連接,其中一個第四輸送棍36傳動連接有后輸送電機38 ；下落輸出裝置包括設在第三機架35上部的下落電機39、下落平臺40和設在下落平臺40上的一組第五輸送輥41，下落電機39通過沿前后方向設置的第三傳動軸42兩端通過第二鏈條43與下落平臺40兩端傳動連接，第五輸送輥41傳動連接有輸出電機61 ；錯位裝置包括位于后輸送裝置下部的左右水平設置的錯位氣缸44，錯位氣缸44的動力輸出端傳動連接有錯位推板45、錯位推板45上左右滑動連接有滑軌51，滑軌51與第三機架35固定連接。第三機架35頂部水平設有前后方向的拉板氣缸46、拉板氣缸46前端鉸接有一塊位于后輸送裝置上方的長方形拉板47，長方形拉板47上傳動連接有翻轉(zhuǎn)氣缸48。整理計數(shù)輸送系統(tǒng)的工作如下瓦楞紙板生產(chǎn)線輸送運來的整垛紙板60，堆放到整理計數(shù)輸送系統(tǒng)的前輸送裝置的輸送皮帶4上，先進行整垛紙板60的對中，對中電機6帶動絲杠7轉(zhuǎn)動，與絲杠7螺紋連接的兩塊夾板8沿絲杠7相向移動，將整垛紙板60對中， 整垛紙板60幅寬中心自動對準翻板系統(tǒng)中心，接著開啟第一輸送電機5，將輸送皮帶4整垛紙板輸送到第二輸送皮帶15上，第二輸送電機16帶動第二輸送皮帶15將整垛紙板輸送到位，接著開啟提升電機9，通過第一鏈條14將提升平臺11向上提起，在整垛紙板60未進入提升平臺11前，壓紙板18處于最高位置，有利于整垛紙板60進入到提升平臺11上，整垛紙板60上升的同時，壓紙氣缸19拉動壓紙板18自動下移，此時壓紙板18憑自重浮在整垛紙板60上，使蓬松彎曲的紙板處于平整狀態(tài)，整垛紙板60和壓紙板18繼續(xù)上升，上升至光電開關17所指定的位置停止，然后推紙電機21帶動第一齒輪23轉(zhuǎn)動，第一齒輪23嚙合傳動第一齒條24向后移動，在此同時、推紙板26在氣缸27和連桿25作用下旋轉(zhuǎn)90°垂直向下，使連桿25帶動推動板26沿壓紙板18的長條孔20內(nèi)方向向后推動一定數(shù)量的整垛紙板60進入到翻板系統(tǒng)內(nèi)。此后，推紙板26由推紙氣缸27控制向前旋轉(zhuǎn)90°自動提起、使推紙板26處于水平位置，推紙電機21反轉(zhuǎn)帶動推紙板26返回原位，回到原位后推紙板26在推紙氣缸27控制下自動放下、處于垂直位置，準備第二次推板。與此同時提升電機9帶動整垛紙板60與壓紙板18自動上升、使壓紙板18上升至光電開關17所指定的位置。推紙板26開始第二次推送定數(shù)紙板，以此類推往復運動完成推板任務。翻板系統(tǒng)的具體工作過程如下推紙板26將計數(shù)的紙板推進水平輸送通道29內(nèi)的上輸送帶32和下輸送帶33之間，在此當推動的定數(shù)紙板未進翻板系統(tǒng)的入口時，擋紙板34停在水平輸送通道29的入口處，當推動的定數(shù)紙板接觸擋紙板34時、第三輸送電機57帶動上輸送帶32和下輸送帶33連同擋紙板34帶動推進的定數(shù)紙板向后行進，此時下輸送帶33和上輸送帶32與推紙板26同樣的速度帶動紙板向后移動，當擋紙板34快到出口時，輸送到位停止，然后前氣缸52內(nèi)進氣、后氣缸56出氣,推動第二齒條54水平向后移動,第二齒條54通過第二齒輪53帶動中心軸55轉(zhuǎn)動，中心軸55帶動除第二機架28的翻板系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)180度，在翻轉(zhuǎn)過程中，擋紙板34起到防止紙板下落的作用，接著第三輸送電機57反轉(zhuǎn)(輸送方向改變)，使紙板從入口處輸送到后輸送堆積整理系統(tǒng)上，然后前氣缸52內(nèi)出氣、后氣缸56進氣，推動第二齒條54水平向前移動，第二齒條54通過第二齒輪53帶動中心軸55反向轉(zhuǎn)動，中心軸55帶動除第二機架28的翻板系統(tǒng)反向翻轉(zhuǎn)180度復位。第二次推進的紙板快到翻板系統(tǒng)的入口處，翻板系統(tǒng)內(nèi)的擋紙板34也應停止在翻板系統(tǒng)的入口處，然后推進的紙板與擋紙板34 —起輸入翻板系統(tǒng)內(nèi)，不再翻板，直接輸出到后輸送堆積整理系統(tǒng)上。然后擋紙板34再次回到原位準備第二次翻版，依次類推往復動作完成翻版任務。即間隔進行翻板作業(yè)，這樣可以使紙板的凸凹均相對，有助于使紙板相互壓制得更加平整。后輸送堆積整理系統(tǒng)的具體工作過程如下經(jīng)過間隔翻轉(zhuǎn)的紙板輸送到第四輸送皮帶37上,后輸送電機38帶動第四輸送皮帶37以較快的速度輸送向后輸送,并在拉板氣缸46的作用下，帶動拉板47拉動紙板的前側快速強制向后輸送，把紙板輸送到下落平臺40上的第五輸送輥41上。然后拉板47由拉板氣缸46控制旋轉(zhuǎn)90°，此時拉板47處于水平位置，在氣缸46的推動下及時返回原位等待第二次，紙板再被輸送到第四輸送皮帶37上后，拉板47再次旋轉(zhuǎn)90°，使拉板47處于垂直紙板狀態(tài)，準備第二次拉板，同時后輸送電機 38帶動第四輸送皮帶37以較快的速度輸送向后輸送，拉板47再次旋轉(zhuǎn)90°，使拉板47處于垂直紙板狀態(tài)，準備第二次拉板，往復運動完成拉板任務。在拉板任務每間隔一次有錯位氣缸44控制錯位推板45沿滑軌51方向左右移動80毫米，使相鄰兩次輸送的紙板錯位(使每次輸送的紙板分明，有助于點數(shù))，然后繼續(xù)進行后輸送電機38的輸送和拉板47的強制輸送，進入下落平臺40上的第五輸送輥41上。隨著每次輸送來的一定量的紙板，下落電機39帶動第二鏈條43使下落平臺40下降一定高度，使被放置的紙板上沿與第四輸送皮帶37持平，進行第二次堆積，反復堆積紙板達到設定高度(例如1500毫米)后，由輸出電機61帶動第五輸送輥41將整垛紙板60移出，然后下落電機39再被提升，循環(huán)動作完成后輸送堆積整理工作。打包過程打包裝置是利用推紙板26的動力，隨著推入的紙板把打包線送入翻板裝置內(nèi)自然成型，打包氣缸49向下把打包線送入打包器內(nèi)，并通過打包器50完成打包任務，然后輸送到后輸送堆積整理系統(tǒng)上，進行堆積輸送(注需要打包時，不在翻板)。
權利要求1.全自動計數(shù)翻板堆整機，其特征在于包括整理計數(shù)輸送系統(tǒng)、翻板系統(tǒng)和后輸送堆積整理系統(tǒng)，整理計數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端與翻板系統(tǒng)的輸入端連接，翻板系統(tǒng)的輸出端與后輸送堆積整理系統(tǒng)的輸入端連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的全自動計數(shù)翻板堆整機，其特征在于所述整理計數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端與與翻板系統(tǒng)的輸入端之間設有打包裝置。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的全自動計數(shù)翻板堆整機，其特征在于所述整理計數(shù)輸送系統(tǒng)包括第一機架(I)以及設在第一機架(I)上的前輸送裝置、對中裝置、輸送提升裝置、壓板裝置和推紙裝置，第一機架(I)上部設有限制輸送提升裝置提升高度的光電開關(17)； 所述前輸送裝置設在第一機架(I)前方下部，前輸送裝置包括水平設置的輸送平臺 (2)和輸送平臺(2)上設置的一組第一輸送棍(3),這一組第一輸送棍(3)上纏繞有第一輸送皮帶(4),其中ー個第一輸送棍(3)傳動連接有第一輸送電機(5)； 所述對中裝置包括對中電機(6 )、與對中電機(6 )傳動連接的絲杠(7 )、絲杠(7 )上螺紋連接的兩塊夾板(8)以及設在輸送平臺(2)下的水平導軌(10)，兩塊夾板(8)分別設在輸送平臺(2 )左右兩側，輸送平臺(2 )與水平導軌(10 )左右滑動連接； 所述輸送提升裝置包括設在第一機架(I)上部的提升電機(9)、提升平臺(11)和設在提升平臺(11)內(nèi)的ー組第二輸送輥(12)，提升電機(9)通過沿前后方向設置的第一傳動軸(13)兩端通過第一鏈條(14)與提升平臺(11)兩端傳動連接，這ー組第二輸送輥(12)上纏繞有第二輸送皮帶(15),其中ー個第二輸送棍(12)傳動連接有第二輸送電機(16)。
4.根據(jù)權利要求3所述的全自動計數(shù)翻板堆整機，其特征在于所述壓板裝置包括長方形的壓紙板(18)和分別設在壓紙板(18)左右兩側用于控制壓紙板(18)上下移動的ー個壓紙氣缸(19)，壓紙板(18)上沿前后方向設有至少一道長條孔(20)。
5.根據(jù)權利要求4所述的全自動計數(shù)翻板堆整機，其特征在于所述推紙裝置包括設在壓紙板(18 )上方的推紙電機(21)、左右方向水平設置的第二傳動軸(22 )，設在第二傳動軸(22)兩端的第一齒輪(23)、與第一齒輪(23)哨合傳動的第一齒條(24)、設在第一齒輪(23)和第一齒條(24)連接用的連接板(58)之間的連桿(25)、設在連桿(25)上的推紙板(26)以及推紙氣缸(27)，第二傳動軸(22)與推紙電機(21)傳動連接，推紙板(26)向下伸入到壓紙板(18)的長條孔(20)內(nèi)，推紙板(26)上端與連桿(25)鉸接，推紙板(26)后表面與推紙氣缸(27)的動カ輸出端傳動連接。
6.根據(jù)權利要求I或2所述的全自動計數(shù)翻板堆整機，其特征在于所述翻板系統(tǒng)包括第二機架(28)、鉸接在第二機架(28)上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構上平行設有ー個具有水平輸送通道(29)的框架(30)，水平輸送通道(29)與整理計數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端位于同一高度，框架(30)上設有四個第三輸送輥(31)，其中兩個第三輸送輥(31)位于水平輸送通道(29)上方，另兩個第三輸送輥(31)位于水平輸送通道(29)下方，上面兩個第三輸送輥(31)之間通過上輸送帶(32)傳動連接，下面兩個第三輸送輥(31)之間通過下輸送帶(33 )傳動連接，上輸送帶(32 )和下輸送帶(33 )對應位置設有擋紙板(34)，下面的ー個第三輸送棍(31)傳動連接有位于框架(30)下方的第三輸送電機(57)。
7.根據(jù)權利要求6所述的全自動計數(shù)翻板堆整機，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構包括前氣缸(52)、第二齒輪(53)、第二齒條(54)、中心軸(55)和后氣缸(56)，中心軸(55)的左右兩端設在第二機架(28)上，第二齒輪(53)設在中心軸(55)上，第二齒輪(53)與第二齒條(54)嚙合傳動，第二齒條(54)的前后兩端分別與前氣缸(52)和后氣缸(56)傳動連接。
8.根據(jù)權利要求I或2所述的全自動計數(shù)翻板堆整機，其特征在于所述后輸送堆積整理系統(tǒng)包括第三機架(35)以及設在第三機架(35)上的后輸送裝置、下落輸出裝置和錯位裝置； 所述后輸送裝置包括水平設在第三機架(35)前方上部的兩個第四輸送輥(36)，兩個第四輸送棍(36)之間通過第四輸送皮帶(37)傳動連接,其中一個第四輸送棍(36)傳動連接有后輸送電機(38)； 所述下落輸出裝置包括設在第三機架(35)上部的下落電機(39)、下落平臺(40)和設在下落平臺(40)上的ー組第五輸送輥(41)，下落電機(39)通過沿前后方向設置的第三傳動軸(42 )兩端通過第二鏈條(43 )與下落平臺(40 )兩端傳動連接，第五輸送輥(41)傳動連接有輸出電機(61)； 所述錯位裝置包括位于后輸送裝置下部的左右水平設置的錯位氣缸(44)，錯位氣缸(44)的動カ輸出端傳動連接有錯位推板(45)、錯位推板(45)上左右滑動連接有滑軌(51)，滑軌(51)與第三機架(35)固定連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的全自動計數(shù)翻板堆整機，其特征在于所述第三機架(35)頂部水平設有前后方向的拉板氣缸(46)、拉板氣缸(46)前端鉸接有一塊位于后輸送裝置上方的長方形拉板(47 )，長方形拉板(47 )上傳動連接有翻轉(zhuǎn)氣缸(48 )。
10.根據(jù)權利要求2所述的全自動計數(shù)翻板堆整機，其特征在于所述打包裝置包括設在整理計數(shù)輸送系統(tǒng)后部輸出端上方的打包氣缸(49)和下方的打包器(50)。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動計數(shù)翻板堆整機，包括整理計數(shù)輸送系統(tǒng)、翻板系統(tǒng)和后輸送堆積整理系統(tǒng)，整理計數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端與翻板系統(tǒng)的輸入端連接，翻板系統(tǒng)的輸出端與后輸送堆積整理系統(tǒng)的輸入端連接。所述整理計數(shù)輸送系統(tǒng)的輸出端與與翻板系統(tǒng)的輸入端之間設有打包裝置。本實用新型必將成為包裝產(chǎn)業(yè)提高自動化水平、精密化、智能化等企業(yè)熱捧的對象。也是解決瓦楞紙板生產(chǎn)線在紙板人工計數(shù)、翻板、打包、堆整方面長期大量依賴人工、制約生產(chǎn)效率的問題。在巨大的市場需求面前，全自動計數(shù)翻板打包堆整機的成功研發(fā)等高效節(jié)能設備，在全國乃至全球包裝產(chǎn)業(yè)方面將會成為高效設備的發(fā)展趨勢。
文檔編號B65H31/00GK202414815SQ20112049450
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月2日 優(yōu)先權日2011年12月2日
發(fā)明者常利軍, 張福慶, 李應保, 王明富, 職璐璐, 郭振奎, 陳建民 申請人:河南遠航包裝機械有限公司