鉻合金齒條光環(huán)攝像齒輪翻板斜面靠鉗玻璃檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗裝置，鉻合金齒條光環(huán)攝像齒輪翻板斜面靠鉗玻璃檢測裝置，作為改進(jìn)：測試翻板上平面上固定著斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠鉗組件，一側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸上還固定有傳動齒輪，傳動齒輪配合著手動齒輪，手輪橫桿外端還有手輪搖手柄；采用橫向電機(jī)驅(qū)動橫向齒輪作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機(jī)左右移動；縱向電機(jī)驅(qū)動縱向齒輪作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機(jī)前后移動；攝像電機(jī)帶動升降齒輪作正反向旋轉(zhuǎn)，可帶動升降齒條作上下降移動，最終實現(xiàn)工業(yè)攝像機(jī)三維任意移動；橫桿萬向接頭與斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接實現(xiàn)聯(lián)動，提高了操作效率；采用斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠鉗組件，實現(xiàn)了對四邊形玻璃可以連續(xù)調(diào)節(jié)作固定。
【專利說明】
鉻合金齒條光環(huán)攝像齒輪翻板斜面靠鉗玻璃檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]
本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗裝置，尤其涉及配帶工業(yè)攝像機(jī)的測試檢驗系統(tǒng)替代人工操作的鉻合金齒條光環(huán)攝像齒輪翻板斜面靠鉗玻璃檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車等特殊領(lǐng)域的玻璃應(yīng)用中，一個設(shè)計完善的檢具是決定一款玻璃產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的一個重要的因素。由于現(xiàn)在汽車設(shè)計的多樣性，相應(yīng)的車上的玻璃也日趨復(fù)雜，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈現(xiàn)平行四邊形或者梯形的玻璃比比皆是，以往對于這類不規(guī)則四邊形玻璃的檢測，沒有統(tǒng)一的固定機(jī)器，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導(dǎo)致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗機(jī)器的改進(jìn)是十分必要的。
[0003]自從GordonGaile G 于 1996 年曾發(fā)表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對玻璃碎片的檢測算法進(jìn)行了探討，該文獻(xiàn)涉及到兩項關(guān)鍵技術(shù):(1)圖像獲取技術(shù):在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產(chǎn)生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當(dāng)?shù)臅r候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會得到改善。(2)圖像分割算法:分割過程包括以下幾步:預(yù)處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進(jìn)行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進(jìn)行碎片識別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明不但在整體機(jī)架上增設(shè)了齒條升降攝像機(jī)組件，還采用四周光照構(gòu)件與回轉(zhuǎn)沖擊組件聯(lián)動以提高功效;結(jié)合齒輪傳動機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)測試翻板，配備拔插鎖銷緊固，特別是還配置了四周同平面工作的斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠鉗組件，實現(xiàn)了對不同形狀尺寸規(guī)格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗機(jī)器來做碎片試驗，具體如下:
鉻合金齒條光環(huán)攝像齒輪翻板斜面靠鉗玻璃檢測裝置，整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板上平面分別都固定有翻板支座和鎖銷支座;測試翻板兩側(cè)有翻板轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)固定在翻板支座內(nèi)，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測試翻板后下平面;翻板支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側(cè)板上平面之間還固定著碎玻璃回收容器;測試翻板兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔，兩側(cè)的支撐側(cè)板上對稱設(shè)置有撥插鎖緊機(jī)構(gòu);支撐側(cè)板底部前后分別有底輪叉座，底輪叉座中間有移動底輪，移動底輪中心孔與底輪軸銷外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合，底輪軸銷兩端與底輪叉座上的通孔之間為過盈配合，作為改進(jìn):
所述的測試翻板上平面上固定著斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠鉗組件，一側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸上還固定有傳動齒輪，傳動齒輪配合著手動齒輪，手動齒輪可旋轉(zhuǎn)固定在手動輪軸上，手動輪軸內(nèi)端有輪軸法蘭，輪軸法蘭固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板外側(cè)面上，手動輪軸外端有軸用卡簧，軸用卡簧擋在所述的手動輪軸外側(cè)面，手動齒輪外側(cè)面上有手輪臺階圓，手輪臺階圓上固定連接有手輪橫桿，手輪橫桿外端還有手輪搖手柄；
攝像后滑塊上有后滑塊方孔，后滑塊方孔與橫向方軌之間為滑動配合;攝像后滑塊與攝像前滑塊之間固定著縱向雙凸軌道，縱向雙凸軌道一側(cè)設(shè)置有縱向齒條，縱向滑塊上有縱滑塊內(nèi)框，縱滑塊內(nèi)框上下面上均有縱向雙凹槽，縱向雙凹槽與縱向雙凸軌道之間為滑動配合，縱向滑塊上平面固定著縱向電機(jī)和攝像電機(jī)，攝像電機(jī)控制著齒條升降攝像機(jī)組件，縱向電機(jī)驅(qū)動縱向齒輪，縱向齒輪與縱向齒條相嚙合；
攝像前滑塊上有前滑塊內(nèi)框，前滑塊內(nèi)框上下面上均有橫向雙凹槽，橫向雙凹槽與橫向雙凸軌道之間為滑動配合，橫向雙凸軌道一側(cè)設(shè)置有橫向齒條;攝像前滑塊上平面固定著橫向電機(jī)，橫向電機(jī)驅(qū)動橫向齒輪，橫向齒輪與橫向齒條相嗤合；
后排一只所述的圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有四周光照構(gòu)件，前排一只圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件；四周光照構(gòu)件上有光環(huán)斜柄，光環(huán)斜柄上有斜柄固定接頭，斜柄固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭；回轉(zhuǎn)沖擊組件可滑移固定在沖擊橫桿上，沖擊橫桿上有橫桿固定接頭，橫桿固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭;橫桿萬向接頭與所述的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接；
所述的縱向雙凸軌道和所述的橫向雙凸軌道表面上均有一層厚度為0.24—0.26毫米的硬質(zhì)鉻合金鍍層，該硬質(zhì)鉻合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Cr: 19 一 21%、ff:2.4—2.6%、Ti:2.5—2.7%、Ni: I.6—1.8%、Mo: I.7—1.9%、Zn: I.4—1.6%、A1:1.1-1.3%、C: 1.0—1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.21%、S少于0.012%、P少于0.016%，該硬質(zhì)鉻合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC53—55。
[0005]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的橫向雙凹槽和所述的縱向雙凹槽表面上均有一層厚度為1.54-1.56毫米的H型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，該H型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂44一46%，聚四氟乙烯樹脂14.6—14.8%，聚酰亞胺樹脂11.7—11.9%，碳纖維5.4—5.6%，蛭石8.I—8.3%，小白菊內(nèi)酯8.4—8.6%，鉀長石粉4.4—4.6%，余量為相容劑。
作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠鉗組件包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠鉗、第二靠鉗、第三靠鉗和第四靠鉗，每只靠鉗由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只靠鉗的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱可旋轉(zhuǎn)連接；
夾持部分的上表面為靠鉗上平面，靠鉗上平面的一端有斜面凹槽，斜面凹槽底面為凹槽底平面，斜面凹槽的橫截面為等腰梯形，且斜面凹槽單端開口；靠鉗上平面的另一端有臺階通孔，臺階通孔與斜面凹槽之間的靠鉗上平面上有轉(zhuǎn)角刻度；
滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑轉(zhuǎn)下平面，滑轉(zhuǎn)下平面上有旋轉(zhuǎn)通孔，旋轉(zhuǎn)通孔一側(cè)有轉(zhuǎn)盤倒角弧面，轉(zhuǎn)盤倒角弧面位于滑轉(zhuǎn)下平面的背部平面上，轉(zhuǎn)盤倒角弧面上有轉(zhuǎn)角弧面凸出指針；
旋轉(zhuǎn)通孔另一側(cè)有斜面凸軌，斜面凸軌位于滑轉(zhuǎn)下平面上，斜面凸軌的橫截面也為等腰梯形，斜面凸軌上有凸軌連接固定面，凸軌連接固定面的相對面是凸軌頂平面，凸軌頂平面上有兩個凸軌臺階孔，凸軌頂平面與兩側(cè)等腰斜面之間有過渡圓弧;過渡圓弧的作用是避開斜面凹槽的加工死角，確保斜面凸軌與斜面凹槽之間精準(zhǔn)配合；
滑轉(zhuǎn)下平面與斜面凸軌之間可分離;滑轉(zhuǎn)下平面上有兩個平面螺孔，斜面凸軌上也有兩個凸軌臺階孔；凸軌螺釘穿越凸軌臺階孔，凸軌螺釘與平面螺孔螺旋緊固配合，將凸軌連接固定面固定在滑轉(zhuǎn)下平面上；
臺階通孔與方形凹槽之間有彈簧固定面;方頭螺柱上有螺柱外圓和螺柱方頭，螺柱方頭的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角，方頭倒角的作用是確保螺柱方頭上的四邊面都能與方形凹槽構(gòu)成滑動配合;螺柱方頭與螺柱外圓之間有彈簧支撐面;錐型彈簧由彈簧大頭和彈簧小頭所構(gòu)成，彈簧大頭緊貼著彈簧固定面，彈簧小頭依托著彈簧支撐面；
方頭螺柱外螺紋端依次穿越方形凹槽和錐型彈簧以及臺階通孔后，方頭螺柱外螺紋端再次穿越旋轉(zhuǎn)通孔，方頭螺柱外螺紋端與旋鈕螺母螺旋配合固定，將滑轉(zhuǎn)下平面可旋轉(zhuǎn)搭接固定在靠鉗上平面上，確?；D(zhuǎn)下平面與靠鉗上平面處于同一高度。
[0006]本發(fā)明的有益效果:
(一)、本發(fā)明采用橫向電機(jī)驅(qū)動橫向齒輪作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機(jī)左右移動至與要拍照位置的左右對齊;縱向電機(jī)驅(qū)動縱向齒輪作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機(jī)前后移動至與要拍照位置的前后對齊;攝像電機(jī)帶動升降齒輪作正反向旋轉(zhuǎn)，可帶動升降齒條作上下降移動，最終實現(xiàn)工業(yè)攝像機(jī)三維任意移動;特別是回轉(zhuǎn)沖擊組件上的橫桿萬向接頭與四周光照構(gòu)件上的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接實現(xiàn)聯(lián)動，提高了操作效率；
(二)、本發(fā)明改善了鋼化玻璃碎片檢測的勞動強(qiáng)度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機(jī)處理中心，特別適合大批量玻璃檢測處理;齒輪傳動機(jī)構(gòu)帶動測試翻板可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃回收容器，確保碎玻璃片不撒落;齒輪傳動機(jī)構(gòu)組合后板上平面托住測試翻板后下平面，結(jié)合光柱鎖銷插入拔插鎖孔中將測試翻板鎖緊的定位功能，克服了傳動齒輪與手動齒輪配合沒有自鎖的缺陷，使得整個測試過程中，測試翻板保持穩(wěn)固結(jié)實。特別是應(yīng)用了回轉(zhuǎn)沖擊組件；回轉(zhuǎn)沖擊組件上的沖擊電機(jī)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎梯形玻璃板的危險步驟，避免現(xiàn)場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害。應(yīng)用回轉(zhuǎn)沖擊組件實現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規(guī)范統(tǒng)一；
(三)、采用斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠鉗組件，每只靠鉗由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，滑移轉(zhuǎn)角部分相對夾持部分可旋轉(zhuǎn)設(shè)計，實現(xiàn)了對不同規(guī)格尺寸以及不同夾角的四邊形玻璃可以連續(xù)調(diào)節(jié)作固定；
特別是錐型彈簧與旋鈕螺母的組合作用，既做到每只靠鉗的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間可以相對轉(zhuǎn)角運動而不會晃動，方便自由調(diào)整角度，適應(yīng)對不同夾角四邊形玻璃的固定;又能將每只靠鉗的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間相對緊固成整體，方頭倒角確保螺柱方頭上的四邊面都能與所述的方形凹槽構(gòu)成滑動配合，而螺柱方頭不會隨著旋鈕螺母旋轉(zhuǎn)。
[0007](四)、橫向雙凹槽和所述的縱向雙凹槽表面上均有一層H型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，實現(xiàn)了縱向雙凹槽與縱向雙凸軌道之間以及橫向雙凹槽與橫向雙凸軌道之間無油潤滑，降低了摩擦阻力，徹底避免了玻璃碎片被潤滑油粘在測試翻板上，方便清除玻璃碎片。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的立體外形圖。
[0009]圖2為圖1中的回轉(zhuǎn)沖擊組件590立體外形圖。
[0010]圖3為圖2中的沖擊器機(jī)架567單獨立體圖。
[0011 ]圖4為圖1中的四周光照構(gòu)件800立體外形圖。
[0012]圖5為圖1中的旋盤支撐圈820放大圖。
[0013]圖6為圖1中的四周光照構(gòu)件800位于梯形玻璃板600上方狀態(tài)圖。
[0014]圖7為圖1為圖6中的聯(lián)動連桿222部位放大圖。
[0015]圖8為圖7中的聯(lián)動連桿222兩端連接著攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭。
[0016]圖9為圖7中的聯(lián)動連桿222單獨立體圖
圖10為圖7中的斜柄萬向接頭475單獨立體圖。
[0017]圖11為圖7中的橫桿萬向接頭375單獨立體圖。
[0018]圖12為圖1中的本發(fā)明處于清除玻璃碎片工作狀態(tài)的立體外形圖。
[0019]圖13為圖1中由兩側(cè)的支撐側(cè)板200和后剪力板176以及底剪力板175所組成的整體機(jī)架單獨立體外形圖。
[0020]圖14為圖1中的測試翻板190單獨立體外形圖圖15為圖1中的手動齒輪151與傳動齒輪161嚙合部位以及操作長桿133部位的放大圖。
[0021]圖16為圖15中的手動齒輪151與支撐側(cè)板200連接部位的垂直剖面圖。
[0022]圖17為圖1中的縱向滑塊609與縱向雙凸軌道601結(jié)合部位局部放大圖。
[0023]圖18為圖17中的縱向雙凸軌道601旋轉(zhuǎn)后立體圖。
[0024]圖19為圖17中的齒條升降攝像機(jī)組件和縱向電機(jī)421驅(qū)動縱向齒輪423機(jī)構(gòu)部位放大圖。
[0025]圖20為圖19中的縱向滑塊609單獨放大圖。
[0026]圖21為圖19中沿縱向齒輪423軸心線的剖面圖。
[0027]圖22為圖1中的碎玻璃回收容器140與容器出料門146組裝總成的立體外形圖。
[0028]圖23為圖22中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料門146后的單獨立體外形圖。
[0029]圖24為圖1中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198結(jié)合部位的沿光柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0030]圖25為圖24中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198脫開狀態(tài)。
[0031]圖26為圖1中的斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠鉗組件500在組合使用的俯視圖。
[0032]圖27為圖26中的斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠鉗組件500呈現(xiàn)平行四邊形狀態(tài)圖。
[0033]圖28為圖26中的A—A剖面圖。
[0034]圖29為圖28中的局部放大圖。
[0035]圖30為圖27中的第二滑移轉(zhuǎn)角部分528部位局部放大圖。
[0036]圖31為圖27或圖33中的B—B剖面圖。
[0037]圖32為圖31中的錐型彈簧110部位的局部放大圖。
[0038]圖33為圖32中的錐型彈簧110放大圖。
[0039]圖34為圖31中的方頭螺柱100的立體圖。
[0040]圖35為圖31中的第二滑移轉(zhuǎn)角部分528的放大圖。
[0041 ]圖36為圖35中卸下的斜面凸軌541放大圖。
[0042]圖37為圖35的正面立體圖。
[0043]圖38為圖31中的第二夾持部分529部分。
[0044]圖39為圖31中的第三夾持部分539部分。
[0045]圖40為取樣標(biāo)準(zhǔn)拍照攝像圖。
[0046]圖41為增設(shè)方形熒光管888輔助拍攝的玻璃被擊碎后拍攝效果圖。
【具體實施方式】
[0047]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明:
圖1中，測試翻板190上固定著斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠板組件500，斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠板組件500上固定著梯形玻璃板600，回轉(zhuǎn)沖擊組件590位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。
[0048]圖6中，回轉(zhuǎn)沖擊組件590移出梯形玻璃板600正上方不工作，四周光照構(gòu)件800位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。
[0049]圖7中，聯(lián)動連桿222兩端的攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭分別連接著光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿562。
[0050]圖8為圖7中的斜柄萬向接頭475和橫桿萬向接頭375分別與光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿562分咼開。
[0051]圖12中，斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠板組件500被卸除，測試翻板190處于擺轉(zhuǎn)傾斜狀態(tài)，梯形玻璃板600被擊碎后的玻璃碎片也被清除干凈。
[0052]圖15中卸除了齒輪螺母188。
[0053]圖40中，拍照攝像圖的取樣標(biāo)準(zhǔn)尺寸為:邊長為50毫米的正方形框中的碎片數(shù)量大于40粒為合格。
[0054]圖41中，增設(shè)方形熒光管888后，梯形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
[0055]圖1、圖2、圖4、圖6、圖7、圖8、圖12、圖13、圖15、圖17、圖18、圖22、圖24和圖26中，鉻合金齒條光環(huán)攝像齒輪翻板斜面靠鉗玻璃檢測裝置，整體機(jī)架包括兩側(cè)的支撐側(cè)板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根圓形立柱566，每只支撐側(cè)板200上固定著兩根圓形立柱566，后排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604，前排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱粧頭240，兩只立柱端頭604之間固定有橫向方軌602，兩只立柱粧頭240之間固定有橫向雙凸軌道480，兩只立柱端頭604與兩只立柱粧頭240之間分別固定有縱向水平桿603;
整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板200上平面分別都固定有翻板支座163和鎖銷支座180;測試翻板190兩側(cè)有翻板轉(zhuǎn)軸196，兩側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸196分別可旋轉(zhuǎn)固定在翻板支座163內(nèi)，后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717托住測試翻板190后下平面;翻板支座163和所述的鎖銷支座180—起與支撐側(cè)板200上平面之間還固定著碎玻璃回收容器140;所述的測試翻板190兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔198，兩側(cè)的支撐側(cè)板200上對稱設(shè)置有撥插鎖緊機(jī)構(gòu)，撥插鎖緊機(jī)構(gòu)上有光柱鎖銷189，兩側(cè)的光柱鎖銷189可進(jìn)入所述的拔插鎖孔198中，將所述的測試翻板190與兩側(cè)的支撐側(cè)板200固定限制擺轉(zhuǎn)；
所述的支撐側(cè)板200底部前后分別有底輪叉座124，底輪叉座124中間有移動底輪400，移動底輪400中心孔與底輪軸銷122外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合，底輪軸銷122兩端與底輪叉座124上的通孔之間為過盈配合，作為改進(jìn): 所述的測試翻板190上平面上固定著斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠鉗組件500，一側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸196上還固定有傳動齒輪161，傳動齒輪161配合著手動齒輪151，手動齒輪151可旋轉(zhuǎn)固定在手動輪軸152上，手動輪軸152內(nèi)端有輪軸法蘭154，輪軸法蘭154固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板200外側(cè)面上，手動輪軸152外端有軸用卡簧165，軸用卡簧165擋在所述的手動輪軸152外側(cè)面，手動齒輪151外側(cè)面上有手輪臺階圓159，手輪臺階圓159上固定連接有手輪橫桿185，手輪橫桿185外端還有手輪搖手柄155;
攝像后滑塊420上有后滑塊方孔262，后滑塊方孔262與橫向方軌602之間為滑動配合；攝像后滑塊420與攝像前滑塊429之間固定著縱向雙凸軌道601，縱向雙凸軌道601—側(cè)設(shè)置有縱向齒條425，縱向滑塊609上有縱滑塊內(nèi)框422，縱滑塊內(nèi)框422上下面上均有縱向雙凹槽906，縱向雙凹槽906與縱向雙凸軌道601之間為滑動配合，縱向滑塊609上平面固定著縱向電機(jī)421和攝像電機(jī)910，縱向電機(jī)421驅(qū)動縱向齒輪423，縱向齒輪423與縱向齒條425相嚙合；
攝像前滑塊429上有前滑塊內(nèi)框244，前滑塊內(nèi)框244上下面上均有橫向雙凹槽268，橫向雙凹槽268與橫向雙凸軌道480之間為滑動配合，橫向雙凸軌道480—側(cè)設(shè)置有橫向齒條435;攝像前滑塊429上平面固定著橫向電機(jī)241，橫向電機(jī)241驅(qū)動橫向齒輪243，橫向齒輪243與橫向齒條435相嚙合；
后排一只所述的圓形立柱566上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有四周光照構(gòu)件800，前排一只圓形立柱566上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件590;四周光照構(gòu)件800上有光環(huán)斜柄810，光環(huán)斜柄810上有斜柄固定接頭477，斜柄固定接頭477上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭475;回轉(zhuǎn)沖擊組件590可滑移固定在沖擊橫桿562上，沖擊橫桿562上有橫桿固定接頭377，橫桿固定接頭377上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭375;橫桿萬向接頭375與所述的斜柄萬向接頭475之間由聯(lián)動連桿222相連接；
所述的縱向雙凸軌道601和所述的橫向雙凸軌道480表面上均有一層厚度為0.25毫米的硬質(zhì)鉻合金鍍層，該硬質(zhì)鉻合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Cr: 20%,ff:2.5%、Ti: 2.6%、Ni: I.7%、Mo: I.8%、Zn: I.5%、A1:1.2%、C:1.1%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si為0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該硬質(zhì)鉻合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC54。
[0056]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的橫向雙凹槽268和所述的縱向雙凹槽906表面上均有一層厚度為1.55毫米的H型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，該H型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂45%，聚四氟乙烯樹脂14.7%，聚酰亞胺樹脂11.8%，碳纖維5.5%，蛭石8.2%，小白菊內(nèi)酯8.5%，鉀長石粉4.5%，余量為相容劑。
作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖6、圖12、圖17和圖19中，所述的齒條升降攝像機(jī)組件包括縱向滑塊609、攝像電機(jī)910、升降齒輪912、升降齒條921和工業(yè)攝像機(jī)950;縱向滑塊609上有縱向雙凹槽906，縱向雙凹槽906與所述的縱向雙凸軌道601外廓之間為滑動配合，縱向滑塊609上平面有升降電機(jī)平臺961和縱電機(jī)螺孔941以及縱向軸孔949，縱向滑塊609—側(cè)有縱滑塊側(cè)溝930，縱滑塊側(cè)溝930背面有穿線圈934，縱滑塊側(cè)溝930側(cè)面有齒條溝槽932，升降齒條921背面有齒條凸軌923，齒條凸軌923與所述的齒條溝槽932之間為滑動配合;所述的縱向滑塊609上平面固定有攝像電機(jī)910，攝像電機(jī)910輸出端軸上固定有升降齒輪912，升降齒輪912與所述的升降齒條921相嚙合;所述的升降齒條921下端固定著攝像機(jī)架925，攝像機(jī)架925外端有攝像機(jī)端頭945，攝像機(jī)端頭945下正面是工業(yè)攝像機(jī)950，攝像機(jī)端頭945上背面有電源信號組合纜線940，電源信號組合纜線940穿越所述的穿線圈934后分別外接到配電箱和計算機(jī)處理中心。
[0057]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11和圖12中，所述的斜柄固定接頭477上有斜柄固定開叉通孔472，所述的橫桿固定接頭377上有橫桿固定開叉通孔372;所述的斜柄萬向接頭475—端有斜柄萬向單頭通孔764，斜柄萬向接頭475另一端有斜柄萬向開叉通孔742，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄萬向開叉通孔742之間為空間垂直;所述的橫桿萬向接頭375—端有橫桿萬向單頭通孔763，橫桿萬向接頭375另一端有橫桿萬向開叉通孔752，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿萬向開叉通孔752之間為空間垂直;所述的聯(lián)動連桿222一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿斜柄端頭473，連桿斜柄端頭473上有連桿斜柄端孔744;聯(lián)動連桿222另一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿橫桿端頭373，連桿橫桿端頭373上有連桿橫桿端孔743;連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間由連桿橫桿軸374可擺轉(zhuǎn)連接，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿固定開叉通孔372之間由橫桿連桿軸376可擺轉(zhuǎn)連接;連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間由連桿斜柄軸474可擺轉(zhuǎn)連接，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄固定開叉通孔472之間由斜柄連桿軸476可擺轉(zhuǎn)連接。
[0058]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖2、圖3、圖6和圖12中，所述的回轉(zhuǎn)沖擊組件590包括沖擊器機(jī)架567、沖擊電機(jī)521和四棱柱導(dǎo)軌595以及高度定位圈565，沖擊橫桿562—端有橫桿把手環(huán)599，沖擊橫桿562另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666上有沖擊塊圓孔636，沖擊塊圓孔636與前排一只所述的圓形立柱566外圓可旋轉(zhuǎn)滑動配合;前排這只所述的圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，高度定位圈565用于調(diào)節(jié)沖擊橫桿562的高度；
所述的沖擊器機(jī)架567上有沖擊架垂直方孔535和沖擊架水平方孔564，沖擊架水平方孔564與所述的沖擊橫桿562四棱面之間為滑動配合;所述的沖擊電機(jī)521底座孔固定在沖擊器機(jī)架567的上平面上，沖擊電機(jī)521輸出端口上固定有回轉(zhuǎn)圓盤572;回轉(zhuǎn)圓盤572上有回轉(zhuǎn)軸銷573;所述的四棱柱導(dǎo)軌595與所述的沖擊架垂直方孔535之間為可升降滑動配合，所述的四棱柱導(dǎo)軌595下端為沖擊錘錐尖596，四棱柱導(dǎo)軌595上端為橫向滑槽524，橫向滑槽524內(nèi)壁與所述的回轉(zhuǎn)軸銷573之間為滑動配合。
[0059]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖4、圖5、圖6和圖12中，所述的光環(huán)斜柄810上端有光斜柄轉(zhuǎn)盤830，光環(huán)斜柄810下端有一個方形熒光管888，光斜柄轉(zhuǎn)盤830上有轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836和轉(zhuǎn)盤下端面832;旋盤支撐圈820上有支撐圈內(nèi)孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894，所述的支撐圈內(nèi)孔826與后排一只圓形立柱566滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排一只所述的圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉(zhuǎn)盤下端面832，所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合，使得所述的方形熒光管888在設(shè)定高度位置上作旋轉(zhuǎn)運動。
[0060]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖6、圖12、圖22和圖23中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143和容器兩側(cè)板142，容器后底斜板141與容器前板143連接之間有容器出料口 147;所述的容器兩側(cè)板142上端分別有外翻的容器翻邊184，容器翻邊184上有固定通孔148;容器前板143在位于容器出料口 147上邊緣部位的兩側(cè)都有容器前下掛鉤149，兩側(cè)的容器前下掛鉤149之間有容器出料門146，容器出料門146上有料門掛鉤245，料門掛鉤245與兩側(cè)的容器前下掛鉤149處于同軸線上，料門掛鉤245與兩側(cè)的容器前下掛鉤149之間分別有容器料門彈簧145，料門軸銷177貫穿所述的容器前下掛鉤149和容器料門彈簧145以及料門掛鉤245。
[0061 ]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖1、圖6、圖12、圖15、圖24和圖25中，所述的撥插鎖緊機(jī)構(gòu)包括操作握柄136、操作長桿133、操作支座131和光柱鎖銷189，光柱鎖銷189外端有鎖銷外頭135，鎖銷外頭135上有鎖銷長孔槽134，操作長桿133穿越所述的鎖銷長孔槽134;操作長桿133上端有操作握柄136，操作長桿133下端與操作支座131之間有操作軸銷132，操作軸銷132兩端固定在操作支座131上，操作長桿133下端的內(nèi)孔與操作軸銷132外圓之間為可旋轉(zhuǎn)配合，兩側(cè)的操作支座131底部固定在所述的操作座螺孔232上。
[0062]作為進(jìn)一步改進(jìn):圖26、圖27、圖28、圖29、圖30、圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38和圖39中，所述的斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠鉗組件500包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠鉗510、第二靠鉗520、第三靠鉗530和第四靠鉗540，每只靠鉗由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只靠鉗的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱100可旋轉(zhuǎn)連接；
夾持部分的上表面為靠鉗上平面516，靠鉗上平面516的一端有斜面凹槽514，斜面凹槽514底面為凹槽底平面571，斜面凹槽514的橫截面為等腰梯形，且斜面凹槽514單端開口；靠鉗上平面516的另一端有臺階通孔109，臺階通孔109與斜面凹槽514之間的靠鉗上平面516上有轉(zhuǎn)角刻度513;
滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑轉(zhuǎn)下平面561，滑轉(zhuǎn)下平面561上有旋轉(zhuǎn)通孔108，旋轉(zhuǎn)通孔108—側(cè)有轉(zhuǎn)盤倒角弧面103，轉(zhuǎn)盤倒角弧面103位于滑轉(zhuǎn)下平面561的背部平面上，轉(zhuǎn)盤倒角弧面103上有轉(zhuǎn)角弧面凸出指針531;
旋轉(zhuǎn)通孔108另一側(cè)有斜面凸軌541，斜面凸軌541位于滑轉(zhuǎn)下平面561上，斜面凸軌541的橫截面也為等腰梯形，斜面凸軌541上有凸軌連接固定面697，凸軌連接固定面697的相對面是凸軌頂平面574，凸軌頂平面574上有兩個凸軌臺階孔692，凸軌頂平面574與兩側(cè)等腰斜面之間有過渡圓弧694;過渡圓弧694的作用是避開斜面凹槽514的加工死角，確保斜面凸軌541與斜面凹槽514之間精準(zhǔn)配合；
滑轉(zhuǎn)下平面561與斜面凸軌541之間可分離;滑轉(zhuǎn)下平面561上有兩個平面螺孔691，斜面凸軌541上也有兩個凸軌臺階孔692;凸軌螺釘693穿越凸軌臺階孔692，凸軌螺釘693與平面螺孔691螺旋緊固配合，將凸軌連接固定面697固定在滑轉(zhuǎn)下平面561上；
臺階通孔109與方形凹槽129之間有彈簧固定面117;方頭螺柱100上有螺柱外圓118和螺柱方頭119，螺柱方頭119的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角144，方頭倒角144的作用是確保螺柱方頭119上的四邊面都能與方形凹槽129構(gòu)成滑動配合;螺柱方頭119與螺柱外圓118之間有彈簧支撐面112;錐型彈簧110由彈簧大頭116和彈簧小頭113所構(gòu)成，彈簧大頭116緊貼著彈簧固定面117，彈簧小頭113依托著彈簧支撐面112;
方頭螺柱100外螺紋端依次穿越方形凹槽129和錐型彈簧110以及臺階通孔109后，方頭螺柱100外螺紋端再次穿越旋轉(zhuǎn)通孔108，方頭螺柱100外螺紋端與旋鈕螺母588螺旋配合固定，將滑轉(zhuǎn)下平面561可旋轉(zhuǎn)搭接固定在靠鉗上平面516上，確保滑轉(zhuǎn)下平面561與靠鉗上平面516處于同一高度。
[0063]當(dāng)旋鈕螺母588松開時，每只靠鉗的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間可以相對轉(zhuǎn)角運動;在錐型彈簧110的作用下，每只靠鉗的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間不會晃動，方便自由調(diào)整角度，適應(yīng)對不同夾角四邊形玻璃的固定夾持。
[0064]當(dāng)旋鈕螺母588擰緊時，每只靠鉗的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間相對緊固成整體，確保準(zhǔn)確測試。
[0065]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的靠鉗上平面516內(nèi)側(cè)有夾持斜坡515，夾持斜坡515與靠鉗上平面516之間的夾角為48度;夾持斜坡515上有防脫落凹槽585，防脫落凹槽585深度為2.4毫米，防脫落凹槽585底部寬度為4.7毫米，防脫落凹槽585開口寬度為4.4毫米;夾持斜坡515上還附著有橡皮壓片551，橡皮壓片551上有防脫落凸條558，防脫落凸條558高度為2.2毫米，防脫落凸條558上口寬度為4.8毫米，防脫落凸條558根部寬度為4.4毫米。凹槽底平面571與凸軌頂平面574之間有0.3毫米的間隙。
[0066]實施例中，圖17、圖18、圖19、圖20和圖21中，縱向電機(jī)421驅(qū)動縱向齒輪423機(jī)構(gòu)與橫向電機(jī)241驅(qū)動橫向齒輪243機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理相同:
縱向電機(jī)421驅(qū)動縱向齒輪423機(jī)構(gòu)包括:縱向電機(jī)421和縱向齒輪423以及縱向滑塊609上的縱向軸孔949和縱齒輪定位孔247，四顆縱向螺釘與縱電機(jī)螺孔941緊固配合，將縱向電機(jī)421固定在縱向滑塊609上平面；
橫向電機(jī)241驅(qū)動橫向齒輪243機(jī)構(gòu)包括:橫向電機(jī)241和橫向齒輪243以及攝像前滑塊429上的橫向軸孔499和橫齒輪定位孔412，四顆橫向螺釘與橫向電機(jī)螺孔491緊固配合，將橫向電機(jī)241固定在攝像前滑塊429上平面。
[0067]以縱向電機(jī)421驅(qū)動縱向齒輪423機(jī)構(gòu)為例詳細(xì)說明如下:
縱滑塊內(nèi)框422下板通孔上有支撐定位襯套347，支撐定位襯套347上有縱齒輪定位孔247，縱齒輪定位孔247與所述的定位軸346之間為可旋轉(zhuǎn)配合；縱向電機(jī)421上有電機(jī)輸出軸341，電機(jī)輸出軸341上有輸出軸臺階734，機(jī)輸出軸341穿越縱向軸孔949，電機(jī)輸出軸341上有傳動平鍵345 ；縱向齒輪423—端有定位軸346，縱向齒輪423另一端有齒輪盲孔242，齒輪盲孔242上有齒輪鍵槽，齒輪鍵槽與所述的傳動平鍵345相配合，齒輪盲孔242底部有工藝退刀槽344，工藝退刀槽344的作用是便于加工齒輪鍵槽；電機(jī)輸出軸341與齒輪盲孔242之間配合公差為過渡配合，電機(jī)輸出軸341與縱向齒輪423之間由傳動平鍵345來傳遞扭矩;輸出軸臺階734與支撐定位襯套347聯(lián)合作用，確?？v滑塊內(nèi)框422上、下板平面與縱向齒輪423之間均保留有旋轉(zhuǎn)空隙。
[0068]所述的測試翻板190上有靠鉗固定螺孔197，每只支撐側(cè)板200上平面分別設(shè)置有兩個翻板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186，后板上平面717高出所述的支撐側(cè)板200上平面7毫米，支撐側(cè)板200厚度為36毫米，后剪力板176厚度為26毫米，底剪力板175厚度為16毫米。支撐側(cè)板200與后剪力板176以及底剪力板175的材質(zhì)采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成型為整體機(jī)架，整體強(qiáng)度高，吸震效果好。
[0069]所述的測試翻板190上有多于五個的靠鉗固定螺孔197，斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠鉗組件500中的第一夾持部分519的靠鉗上平面516上有五個靠鉗臺階通孔501，五顆沉頭螺釘195依次穿越靠鉗臺階通孔501與靠鉗固定螺孔197相配合，將第一夾持部分519固定在測試翻板190上，借用第一夾持部分519的固定基礎(chǔ)，斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠鉗組件500整體都固定在測試翻板190上。
[0070]一、整機(jī)組裝過程:
傳動齒輪161內(nèi)孔上還有鍵槽，傳動齒輪161內(nèi)孔放置在轉(zhuǎn)軸齒輪段192上，將轉(zhuǎn)輪平鍵168放置在轉(zhuǎn)軸齒輪段192上的轉(zhuǎn)軸鍵槽194內(nèi)，轉(zhuǎn)輪平鍵168上的突出轉(zhuǎn)軸鍵槽194的部位被容納在傳動齒輪161內(nèi)孔上的鍵槽之中；轉(zhuǎn)軸齒輪段192外端的轉(zhuǎn)軸螺紋193上螺紋配合旋上齒輪螺母188，齒輪螺母188將傳動齒輪161緊固在翻板轉(zhuǎn)軸196上的轉(zhuǎn)軸齒輪段192上;輪軸法蘭154上有四個等半徑均布的法蘭臺階孔156，四顆法蘭螺釘依次穿越法蘭臺階孔156與所述的手輪座螺孔157相配合，將手動輪軸152固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板200外側(cè)面上，手動輪軸152上的輪軸外端153處有軸用卡簧165，軸用卡簧165用于限制手動輪軸152的軸向位移。
[0071]所述的縱向滑塊609上平面有升降電機(jī)平臺961，攝像電機(jī)910被固定在升降電機(jī)平臺961上，將升降齒條921背面的齒條凸軌923插入齒條溝槽932內(nèi)，使得升降齒輪912與所述的升降齒條921相嚙合;攝像機(jī)架925固定著在升降齒條921下端;將攝像電機(jī)910上的電源控制組合線纜連接到電源控制柜，將電源信號組合纜線940穿越所述的穿線圈934后分別外接到配電箱和計算機(jī)處理中心。
[0072]碎玻璃回收容器140整體從上方向下放置，使得所述的容器翻邊184搭放在所述的支撐側(cè)板200上平面，每側(cè)的四個固定通孔148同時對準(zhǔn)兩個翻板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186;所述的測試翻板190兩側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸196與翻板支座163內(nèi)孔可旋轉(zhuǎn)配合，四顆翻板座螺釘分別穿越翻板支座163上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的翻板支座163固定在翻板座螺孔160上。
[0073 ] 兩側(cè)的光柱鎖銷189可進(jìn)入測試翻板190兩側(cè)的拔插鎖孔198中，將測試翻板190鎖緊定位。
[0074]緊定螺釘594將高度定位圈565固定在前排的一只圓形立柱566上，將沖擊橫桿562一端的沖擊滑塊666通孔套入前排的圓形立柱566外圓柱面上，高度定位圈565托著沖擊滑塊666;將沖擊器機(jī)架567上的沖擊架水平方孔564套入沖擊橫桿562上的矩形直桿上，并固定住;沖擊器機(jī)架567上有沖擊機(jī)安裝面544，將沖擊電機(jī)521安放并固定在沖擊機(jī)安裝面544上，回轉(zhuǎn)圓盤572固定在沖擊電機(jī)521上的輸出軸端;將四棱柱導(dǎo)軌595插入沖擊器機(jī)架567上的沖擊架垂直方孔535之中，同時讓回轉(zhuǎn)圓盤572上的回轉(zhuǎn)軸銷573插入四棱柱導(dǎo)軌595上端的橫向滑槽524之中；調(diào)整好高度定位圈565高度，使得沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，能與梯形玻璃板600有1.2至1.4的干涉距離，可將梯形玻璃板600擊碎。
[0075]支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排的另一種圓形立柱566上，將光斜柄轉(zhuǎn)盤830上的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836套入后排的圓形立柱566外圓柱面上，旋盤支撐圈820上的支撐圈上端面823托著轉(zhuǎn)盤下端面832，使得所述的方形熒光管888在設(shè)定高度位置上作同步旋轉(zhuǎn)運動;調(diào)整好旋盤支撐圈820高度，使得工作時方形熒光管888距離梯形玻璃板600的高度間隙為4至6毫米。
[0076]用連桿橫桿軸374將連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿橫桿軸374與連桿橫桿端孔743之間為滑動配合，連桿橫桿軸374與橫桿萬向開叉通孔752之間為過盈配合；
用橫桿連桿軸376將橫桿固定開叉通孔372與所述的橫桿萬向單頭通孔763之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，橫桿連桿軸376與橫桿萬向單頭通孔763之間為滑動配合，橫桿連桿軸376與橫桿固定開叉通孔372之間為過盈配合；
用連桿斜柄軸474將連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿斜柄軸474與連桿斜柄端孔744之間為滑動配合，連桿斜柄軸474與斜柄萬向開叉通孔742之間為過盈配合；
用斜柄連桿軸476將斜柄萬向單頭通孔764與所述的斜柄固定開叉通孔472之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，斜柄連桿軸476與斜柄萬向單頭通孔764之間為滑動配合，斜柄連桿軸476與斜柄固定開叉通孔472之間為過盈配合；
二、要對鋼化玻璃做碎片試驗時，步驟如下:
(一)、啟動攝像電機(jī)910帶動升降齒輪912作正向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動升降齒條921作上升移動，工業(yè)攝像機(jī)950被提升后不會與聯(lián)動連桿222產(chǎn)生干涉。
[0077 ] (二)、用手旋轉(zhuǎn)手輪搖手柄155，使得手動齒輪151帶動傳動齒輪161旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試翻板190后端下平面壓住后板上平面717，測試翻板190呈現(xiàn)水平狀態(tài)；用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進(jìn)入測試翻板190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試翻板190被水平位置固定住；
(三)、將斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠鉗組件500放置在測試翻板190上面，第一夾持部分519上的斜面凹槽514與第四滑移轉(zhuǎn)角部分548上的斜面凸軌541之間為滑動配合，第四夾持部分549上的斜面凹槽514與第三滑移轉(zhuǎn)角部分538上的斜面凸軌541之間為滑動配合，第二夾持部分529上的斜面凹槽514與第一滑移轉(zhuǎn)角部分518上的斜面凸軌541之間為滑動配合，第三夾持部分539上的斜面凹槽514與第二滑移轉(zhuǎn)角部分528上的斜面凸軌541之間為滑動配合，使得四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠鉗510、第二靠鉗520、第三靠鉗530和第四靠鉗540之間圍城一個四周環(huán)繞空間；上述四周環(huán)繞空間尺寸大于要被檢測的梯形玻璃板600的外緣尺寸；
將要被檢測的梯形玻璃板600放置在上述四周環(huán)繞空間內(nèi)的測試翻板190上面，借用第一夾持部分519的固定基礎(chǔ)，當(dāng)梯形玻璃板600的其中一側(cè)邊貼靠到第一夾持部分519后，將第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549逐一貼靠到梯形玻璃板600，使得每只靠鉗上的橡皮壓片551緊緊貼住要被檢測的梯形玻璃板600的四邊外緣;將梯形玻璃板600固定在測試翻板190上;橡皮壓片551自身彈性變形所產(chǎn)生的彈性凹痕105給予梯形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性靠鉗將梯形玻璃板600意外破碎；
此外，還可以利用斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠板組件500自身重量，將梯形玻璃板600固定在測試翻板190上，也可以借用外固定件依次將其余的第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549固定住在測試翻板190上；
(四)、擊碎玻璃:要被測試的梯形玻璃板600被固定住后，調(diào)節(jié)好圓形立柱566上的沖擊橫桿562高度，握住橫桿把手環(huán)599，將回轉(zhuǎn)沖擊組件590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)至梯形玻璃板600上方;與此同時，在聯(lián)動連桿222的作用下，四周光照構(gòu)件800自動移出梯形玻璃板600上方，提高了作業(yè)效率；
啟動沖擊電機(jī)521，驅(qū)動回轉(zhuǎn)圓盤572旋轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)圓盤572上的回轉(zhuǎn)軸銷573在作旋轉(zhuǎn)的同時，回轉(zhuǎn)軸銷573又在四棱柱導(dǎo)軌595上端的橫向滑槽524內(nèi)滑移，帶動四棱柱導(dǎo)軌595作上下移動，使得四棱柱導(dǎo)軌595下端的沖擊錘錐尖596也作上下運動；當(dāng)沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，剛好能觸及到梯形玻璃板600，并將梯形玻璃板600擊碎;可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎梯形玻璃板600的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場操作人員；
(五)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環(huán)599，將回轉(zhuǎn)沖擊組件590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)離開梯形玻璃板600上方;在聯(lián)動連桿222的作用下，四周光照構(gòu)件800自動旋轉(zhuǎn)移至梯形玻璃板600上方要攝像拍照的位置，方形熒光管888通電產(chǎn)生環(huán)形光束輔助拍照；
啟動橫向電機(jī)241，橫向電機(jī)241驅(qū)動橫向齒輪243作正、反向選擇旋轉(zhuǎn)，橫向齒輪243與橫向齒條435相嚙合，帶動攝像前滑塊429和攝像后滑塊420以及縱向雙凸軌道601和縱向滑塊609作左、右調(diào)節(jié)移動，使得工業(yè)攝像機(jī)950左右移動至與要拍照位置的左右對齊；
啟動縱向電機(jī)421，縱向電機(jī)421驅(qū)動縱向齒輪423作正、反向選擇旋轉(zhuǎn)，縱向齒輪423與縱向齒條425相嚙合;帶動縱向滑塊609作前、后調(diào)節(jié)移動，使得工業(yè)攝像機(jī)950前后移動至與要拍照位置的前后對齊；
啟動攝像電機(jī)910帶動升降齒輪912作反向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動升降齒條921作下降移動，降低工業(yè)攝像機(jī)950使之位于方形熒光管888上方7至8毫米；
啟動工業(yè)攝像機(jī)950攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機(jī)處理中心，產(chǎn)生清晰的計算機(jī)可讀圖片，圖40和圖41，按照國家標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行判定破壞的梯形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態(tài)試驗；
(六)、清除玻璃碎片工作:將方形熒光管888關(guān)閉，并隨著光環(huán)斜柄810以轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836為中心，反向旋轉(zhuǎn)移出測試翻板190;移除整個斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠鉗組件500，再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向兩側(cè)掰開，使得光柱鎖銷189退出測試翻板190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，解除鎖緊定位;反方向旋轉(zhuǎn)手輪搖手柄155，使得手動齒輪151帶動傳動齒輪161反方向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試翻板190后端下平面脫離后板上平面717;當(dāng)測試翻板190發(fā)生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉測試翻板190上平面的鋼化玻璃碎片，鋼化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中；
(七)、復(fù)位工作:再次用手旋轉(zhuǎn)手輪搖手柄155，使得手動齒輪151帶動傳動齒輪161旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試翻板190后端下平面壓住后板上平面717，測試翻板190再次呈現(xiàn)水平狀態(tài);再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進(jìn)入測試翻板190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試翻板190再次處于水平狀態(tài)，為下一只要被測試的梯形玻璃板600做準(zhǔn)備；
(八)、當(dāng)碎玻璃回收容器140內(nèi)的碎玻璃片多到要排運時，將排運車放置在容器出料口147下方，用手拉開容器出料門146上的料門拉手246，排運掉碎玻璃回收容器140內(nèi)的碎玻璃片。松開料門拉手246，在容器料門彈簧145的蓄能反力作用下，容器出料門146能緊緊地貼住容器出料口 147，不讓碎玻璃片撒落。
[0078]三、本發(fā)明上述突出的實質(zhì)性特點，能帶來如下顯著的進(jìn)步效果:
(一)、本發(fā)明采用橫向電機(jī)241驅(qū)動橫向齒輪243作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機(jī)950左右移動至與要拍照位置的左右對齊;縱向電機(jī)421驅(qū)動縱向齒輪423作正、反向旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)攝像機(jī)950前后移動至與要拍照位置的前后對齊;攝像電機(jī)910帶動升降齒輪912作正反向旋轉(zhuǎn)，可帶動升降齒條921作上下降移動，最終實現(xiàn)工業(yè)攝像機(jī)950三維任意移動;特別是回轉(zhuǎn)沖擊組件590上的橫桿萬向接頭375與四周光照構(gòu)件800上的斜柄萬向接頭475之間由聯(lián)動連桿222相連接實現(xiàn)聯(lián)動，提高了操作效率。
[0079](二)、本發(fā)明改善了鋼化玻璃碎片檢測的勞動強(qiáng)度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機(jī)處理中心，特別適合大批量玻璃檢測處理;齒輪傳動機(jī)構(gòu)帶動測試翻板190可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃回收容器140，確保碎玻璃片不撒落;齒輪傳動機(jī)構(gòu)組合后板上平面717托住測試翻板190后下平面，結(jié)合光柱鎖銷189插入拔插鎖孔198中將測試翻板190鎖緊的定位功能，克服了傳動齒輪161與手動齒輪151配合沒有自鎖的缺陷，使得整個測試過程中，測試翻板190保持穩(wěn)固結(jié)實。特別是應(yīng)用了回轉(zhuǎn)沖擊組件590;回轉(zhuǎn)沖擊組件590上的沖擊電機(jī)521可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制擊碎梯形玻璃板600的危險步驟，避免現(xiàn)場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害。應(yīng)用回轉(zhuǎn)沖擊組件590實現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規(guī)范統(tǒng)一。
[0080](三)、采用斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠鉗組件500，每只靠鉗由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，滑移轉(zhuǎn)角部分相對夾持部分可旋轉(zhuǎn)設(shè)計，實現(xiàn)了對不同規(guī)格尺寸以及不同夾角的四邊形玻璃可以連續(xù)調(diào)節(jié)作固定;特別是錐型彈簧110與旋鈕螺母588的組合作用，既做到每只靠鉗的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間可以相對轉(zhuǎn)角運動而不會晃動，方便自由調(diào)整角度，適應(yīng)對不同夾角四邊形玻璃的固定;又能將每只靠鉗的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間相對緊固成整體，方頭倒角144確保螺柱方頭119上的四邊面都能與所述的方形凹槽129構(gòu)成滑動配合，而螺柱方頭119不會隨著旋鈕螺母588旋轉(zhuǎn)。
[0081](四)、橫向雙凹槽268和所述的縱向雙凹槽906表面上均有一層H型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，實現(xiàn)了縱向雙凹槽906與縱向雙凸軌道601之間以及橫向雙凹槽268與橫向雙凸軌道480之間無油潤滑，降低了摩擦阻力，徹底避免了玻璃碎片被潤滑油粘在測試翻板上，方便清除玻璃碎片。
【主權(quán)項】
1.鉻合金齒條光環(huán)攝像齒輪翻板斜面靠鉗玻璃檢測裝置，整體機(jī)架兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上平面分別都固定有翻板支座(163)和鎖銷支座(180);測試翻板(190)兩側(cè)有翻板轉(zhuǎn)軸(196)，兩側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸(196)分別可旋轉(zhuǎn)固定在翻板支座(163)內(nèi)，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試翻板(190)后下平面;翻板支座(163)和所述的鎖銷支座(180) —起與支撐側(cè)板(200)上平面之間還固定著碎玻璃回收容器(140);測試翻板(190)兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔(198)，兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上對稱設(shè)置有撥插鎖緊機(jī)構(gòu);支撐側(cè)板(200)底部前后分別有底輪叉座(124)，底輪叉座(I24)中間有移動底輪(400)，移動底輪(400)中心孔與底輪軸銷(122)外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合，底輪軸銷(122)兩端與底輪叉座(124)上的通孔之間為過盈配合，其特征是: 所述的測試翻板(190)上平面上固定著斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠鉗組件(500)，一側(cè)的翻板轉(zhuǎn)軸(196)上還固定有傳動齒輪(161)，傳動齒輪(161)配合著手動齒輪(151)，手動齒輪(151)可旋轉(zhuǎn)固定在手動輪軸(I52)上，手動輪軸(I52)內(nèi)端有輪軸法蘭(I54)，輪軸法蘭(I54)固定在相對應(yīng)的支撐側(cè)板(200)外側(cè)面上，手動輪軸(152)外端有軸用卡簧(165)，軸用卡簧(165)擋在所述的手動輪軸(152)外側(cè)面，手動齒輪(151)外側(cè)面上有手輪臺階圓(159)，手輪臺階圓(159)上固定連接有手輪橫桿(185)，手輪橫桿(185)外端還有手輪搖手柄(155); 攝像后滑塊(420)上有后滑塊方孔(262)，后滑塊方孔(262)與橫向方軌(602)之間為滑動配合;攝像后滑塊(420)與攝像前滑塊(429)之間固定著縱向雙凸軌道(601)，縱向雙凸軌道(601)—側(cè)設(shè)置有縱向齒條(425)，縱向滑塊(609)上有縱滑塊內(nèi)框(422)，縱滑塊內(nèi)框(422)上下面上均有縱向雙凹槽(906)，縱向雙凹槽(906)與縱向雙凸軌道(601)之間為滑動配合，縱向滑塊(609)上平面固定著縱向電機(jī)(421)和攝像電機(jī)(910)，攝像電機(jī)(910)控制著齒條升降攝像機(jī)組件，縱向電機(jī)(421)驅(qū)動縱向齒輪(423)，縱向齒輪(423)與縱向齒條(425)相嚙合; 攝像前滑塊(429)上有前滑塊內(nèi)框(244)，前滑塊內(nèi)框(244)上下面上均有橫向雙凹槽(268)，橫向雙凹槽(268)與橫向雙凸軌道(480)之間為滑動配合，橫向雙凸軌道(480)—側(cè)設(shè)置有橫向齒條(435);攝像前滑塊(429)上平面固定著橫向電機(jī)(241)，橫向電機(jī)(241)驅(qū)動橫向齒輪(243)，橫向齒輪(243)與橫向齒條(435)相嚙合； 后排一只所述的圓形立柱(566)上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有四周光照構(gòu)件(800)，前排一只圓形立柱(566)上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件(590);四周光照構(gòu)件(800)上有光環(huán)斜柄(810)，光環(huán)斜柄(810)上有斜柄固定接頭(477)，斜柄固定接頭(477)上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭(475);回轉(zhuǎn)沖擊組件(590)可滑移固定在沖擊橫桿(562)上，沖擊橫桿(562)上有橫桿固定接頭(377)，橫桿固定接頭(377)上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭(375)；橫桿萬向接頭(375)與所述的斜柄萬向接頭(475)之間由聯(lián)動連桿(222)相連接； 所述的縱向雙凸軌道(601)和所述的橫向雙凸軌道(480)表面上均有一層厚度為0.24—0.26毫米的硬質(zhì)鉻合金鍍層，該硬質(zhì)鉻合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Cr: 19一21%、W: 2.4—2.6%、Ti: 2.5—2.7%、Ni: I.6—1.8%、Mo: I.7—1.9%、Zn:1.4—1.6%、Al:1.1-1.3%、C: 1.0—1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì);所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.21%、S少于0.012%、P少于0.016%，該硬質(zhì)鉻合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC53—55。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉻合金齒條光環(huán)攝像齒輪翻板斜面靠鉗玻璃檢測裝置，其特征是:所述的橫向雙凹槽(268)和所述的縱向雙凹槽(906)表面上均有一層厚度為1.54—1.56毫米的H型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料，該H型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復(fù)合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂44 一 46%，聚四氟乙烯樹脂14.6-14.8%，聚酰亞胺樹脂11.7—11.9%，碳纖維5.4—5.6%，蛭石8.I —8.3%，小白菊內(nèi)酯8.4—8.6%，鉀長石粉4.4-4.6%，余量為相容劑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉻合金齒條光環(huán)攝像齒輪翻板斜面靠鉗玻璃檢測裝置，其特征是:所述的斜面滑槽轉(zhuǎn)角靠鉗組件(500)包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一靠鉗(510)、第二靠鉗(520)、第三靠鉗(530)和第四靠鉗(540)，每只靠鉗由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只靠鉗的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱(100)可旋轉(zhuǎn)連接； 夾持部分的上表面為靠鉗上平面(516)，靠鉗上平面(516)的一端有斜面凹槽(514)，斜面凹槽(514)底面為凹槽底平面(571)，斜面凹槽(514)的橫截面為等腰梯形，且斜面凹槽(514)單端開口；靠鉗上平面(516)的另一端有臺階通孔(109)，臺階通孔(109)與斜面凹槽(514)之間的靠鉗上平面(516)上有轉(zhuǎn)角刻度(513); 滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑轉(zhuǎn)下平面(561)，滑轉(zhuǎn)下平面(561)上有旋轉(zhuǎn)通孔(108)，旋轉(zhuǎn)通孔(108)—側(cè)有轉(zhuǎn)盤倒角弧面(103)，轉(zhuǎn)盤倒角弧面(103)位于滑轉(zhuǎn)下平面(561)的背部平面上，轉(zhuǎn)盤倒角弧面(103)上有轉(zhuǎn)角弧面凸出指針(531); 旋轉(zhuǎn)通孔(108)另一側(cè)有斜面凸軌(541)，斜面凸軌(541)位于滑轉(zhuǎn)下平面(561)上，斜面凸軌(541)的橫截面也為等腰梯形，斜面凸軌(541)上有凸軌連接固定面(697)，凸軌連接固定面(697)的相對面是凸軌頂平面(574)，凸軌頂平面(574)上有兩個凸軌臺階孔(692)，凸軌頂平面(574)與兩側(cè)等腰斜面之間有過渡圓弧(694);過渡圓弧(694)的作用是避開斜面凹槽(514)的加工死角，確保斜面凸軌(541)與斜面凹槽(514)之間精準(zhǔn)配合； 滑轉(zhuǎn)下平面(561)與斜面凸軌(541)之間可分離;滑轉(zhuǎn)下平面(561)上有兩個平面螺孔(691)，斜面凸軌(541)上也有兩個凸軌臺階孔(692);凸軌螺釘(693)穿越凸軌臺階孔(692)，凸軌螺釘(693)與平面螺孔(691)螺旋緊固配合，將凸軌連接固定面(697)固定在滑轉(zhuǎn)下平面(561)上； 臺階通孔(109)與方形凹槽(129)之間有彈簧固定面(117);方頭螺柱(100)上有螺柱外圓(118)和螺柱方頭(119)，螺柱方頭(119)的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角(144)，方頭倒角(144)的作用是確保螺柱方頭(119)上的四邊面都能與方形凹槽(129)構(gòu)成滑動配合;螺柱方頭(119)與螺柱外圓(118)之間有彈簧支撐面(112);錐型彈簧(110)由彈簧大頭(116)和彈簧小頭(113)所構(gòu)成，彈簧大頭(116)緊貼著彈簧固定面(117)，彈簧小頭(113)依托著彈簧支撐面(112); 方頭螺柱(100)外螺紋端依次穿越方形凹槽(129)和錐型彈簧(110)以及臺階通孔(109)后，方頭螺柱(100)外螺紋端再次穿越旋轉(zhuǎn)通孔(108)，方頭螺柱(100)外螺紋端與旋鈕螺母(588)螺旋配合固定，將滑轉(zhuǎn)下平面(561)可旋轉(zhuǎn)搭接固定在靠鉗上平面(516)上，確?；D(zhuǎn)下平面(561)與靠鉗上平面(516)處于同一高度。
【文檔編號】G01N3/02GK106018135SQ201610381404
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】孫冬蘭
【申請人】溫州市張衡科技服務(wù)有限公司