專利名稱：用于魚肉切塊裝罐機的多動作連續(xù)輸出凸輪組合機構的制作方法
技術領域：
用于魚肉切塊裝罐機的多動作連續(xù)輸出凸輪組合機構技術領域[0001]本實用新型涉及一種用于魚肉切塊裝罐機的多動作連續(xù)輸出凸輪組合機構。
技術背景[0002]現(xiàn)有的魚肉切塊裝罐機中完成移位、切斷、推肉動作的機構通常有利用凸輪機構完成和利用氣缸與伺服電機的配合完成兩種方式?，F(xiàn)有的利用凸輪機構完成移位、切斷、 推肉動作，不做空罐夾緊，且凸輪為開式結構，噪音大，加注潤滑脂進行潤滑，設備衛(wèi)生情況差。而且每個動作的凸輪機構較復雜，安裝在設備的各個位置，通過長軸把各個機構串聯(lián)起來，有幾個動作需好多個凸輪才能完成，造成了設備的復雜性，同時對設備進行調(diào)整時比較麻煩。[0003]利用氣缸與伺服電機的配合完成上述動作時，也不做空罐夾緊，由于各動作的連接需要一個動作完成后才能開始下一個動作，妨礙了該類設備生產(chǎn)能力的提升。通過本機構與伺服電機的配合，使該類設備的生產(chǎn)能力達到250罐/分。發(fā)明內(nèi)容[0004]為克服現(xiàn)有技術的機構結構復雜，生產(chǎn)效率低的缺點，本實用新型提供了一種機構結構簡單，生產(chǎn)效率高的用于魚肉切塊裝罐機的多動作連續(xù)輸出凸輪組合機構。[0005]用于魚肉切塊裝罐機的多動作連續(xù)輸出凸輪組合機構，包括機架，所述的機架上設有允許成型肉段通過的肉段通道，對稱地設置于所述的肉段通道兩側、允許盛肉罐通過的左罐通道和右罐通道，帶動盛肉罐在左、右罐通道之間間歇式往復運動的移位機構，將肉段切斷、以便裝入盛肉罐內(nèi)的切斷機構，和分別與左、右罐通道對位、將被切斷的肉段推入盛肉罐的左推肉機構與右推肉機構，將盛肉罐間歇地鎖緊于移位機構內(nèi)的夾緊機構，以及與所述的移位機構、切斷機構和夾緊機構連接的驅(qū)動機構；[0006]所述的驅(qū)動機構包括電機和與電機輸出軸固接的傳動軸，所述的傳動軸上固接有帶動移位機構和切斷機構運動的主凸輪，分別與左、右推肉機構連接的左推肉凸輪和右推肉凸輪，和與夾緊機構連接的夾緊凸輪；[0007]所述的主凸輪包括圓柱狀的本體，設置于本體上、與移位機構連接、表征移位機構運動軌跡的第一曲線槽，和設置于本體上、與移位機構連接、表征切斷機構運動軌跡的第二曲線槽；[0008]所述的第一曲線槽內(nèi)設有插入并滑動其內(nèi)的移位驅(qū)動桿，所述的移位驅(qū)動桿與所述的移位機構連接；[0009]所述的第二曲線槽內(nèi)設有插入并滑動期內(nèi)的切斷驅(qū)動桿，所述的切斷驅(qū)動桿與所述的切斷機構連接。[0010]進一步，所述的主凸輪、左推肉凸輪和右推肉凸輪位于凸輪箱內(nèi)，所述的凸輪箱內(nèi)盛裝有潤滑油，所述的主凸輪、左推肉凸輪和右推肉凸輪的下部浸入所述的潤滑油中；所述的凸輪箱固定于機架上。[0011]進一步，所述的移位機構包括帶動盛肉罐擺動的罐體移位板，與罐體移位板固接、 帶動移位板左右擺動的移位搖臂，與罐體移位板固接、設有允許肉段進入其內(nèi)的肉段移位板，和帶動移位搖臂做圓弧擺動的搖臂轉軸，以及阻止盛肉罐脫離移位機構的罐體擋板；[0012]所述的搖臂轉軸垂直于所述的移位驅(qū)動桿、且與移位驅(qū)動桿固接；[0013]所述的罐體移位板上設有兩個允許所述的盛肉罐進入其內(nèi)的罐體卡口 ；[0014]所述的肉段移位板上設有與罐體卡口一一對應的肉段通孔，所述的肉段移位板與罐體移位板之間設有阻止肉段通道內(nèi)的肉段直接進入盛肉罐內(nèi)的擋板，所述的擋板上設有分別對準左、右推肉機構的左過料孔和右過料孔；[0015]對準左過料孔的罐體卡口、肉段通孔和所述的左過料通孔形成左罐通道，對準右過料孔的罐體卡口、肉段通孔和所述的右過料通孔形成右罐通道。[0016]進一步，所述的切斷機構包括切斷肉段的切刀，安裝切刀的刀架，和與刀架連接、 帶動刀架上下運動以切斷肉段的三連桿機構；[0017]所述的三連桿機構的第一連桿一端通過切刀連桿與所述的刀架連接，所述的第一連桿的中部與機架鉸接；第二連桿一端固接有連桿轉軸，所述的連桿轉軸垂直于所述的切斷驅(qū)動桿、且與切斷驅(qū)動桿固接；第三連桿連接所述的第一連桿和第二連桿；[0018]所述的刀架設有允許所述的肉段穿過的通孔，所述的刀架位于肉段通道與肉段移位板之間。[0019]進一步，所述的左推肉機構和右推肉機構均包括推肉凸輪配合的推肉搖臂，與推肉搖臂鉸接的推桿，導向推桿往復運動的推桿導軌，和將被切斷的肉段推入盛肉罐內(nèi)的推塊；所述的推桿由與所述的推桿導軌配合的直桿部和與推塊連接、與直桿部交叉的傾斜部； 所述的推塊正對罐通道。[0020]進一步，所述的夾緊機構包括與分別插入罐體移位板的罐體卡口內(nèi)的左夾緊板和右夾緊板，和分別安裝夾緊板的左安裝板和右安裝板；所述的安裝板上設有導向夾緊板滑移圓弧槽，所述的圓弧槽與罐體移位板的運動軌跡相符；[0021]所述的左安裝板和右安裝板均固接于夾緊搖臂一端，所述的夾緊搖臂的另一端與夾緊連桿一端，所述的夾緊連桿的另一端與夾緊下?lián)u臂鉸接，所述的夾緊下?lián)u臂的中部與支架鉸接形成支點，所述的夾緊下?lián)u臂的自由端抵緊所述的夾緊凸輪，所述的夾緊下?lián)u臂形成推動夾緊搖臂上下擺動的杠桿，所述的夾緊搖臂向下擺動時、夾緊板夾緊對應的盛肉罐。[0022]進一步，夾緊板通過螺栓鎖緊于所述的夾緊搖臂，所述的夾緊板設有與螺栓適配的腰形槽。[0023]進一步，所述的肉段通道安裝于一面板上，所述的面板設有分別與左、右推肉機構對應的左通孔和右通孔；所述的面板與肉段移位板之間設有過渡板，所述的過渡板上分別設有與左、右罐通道對應的左過渡通孔和右過渡通孔；所述的過渡板上安裝有導向刀架運動的刀架導軌。[0024]進一步，所述的電機為斜齒輪傘齒輪減速電機。[0025]本實用新型的技術構思是初始狀態(tài)時，罐體移位板的左罐體卡口對準左罐通道、 右罐體卡口對準肉段通道，肉段從肉段通道出料、穿過刀架通孔，直到肉段前端抵緊擋板， 切斷驅(qū)動桿推程運動、帶動第二連桿向上擺動，第三連桿推動第一連桿的與刀架鉸接的一端下拉，從而使刀架下落、刀片切斷肉段；而后切斷驅(qū)動桿回程運動，帶動第二連桿向下擺動，第三連桿推動第一連桿的與刀架鉸接的一端上推，刀架復位。[0026]夾緊凸輪的遠程端頂推夾緊下?lián)u臂，夾緊下?lián)u臂向上頂推夾緊連桿而帶動夾緊搖臂的裝有夾緊板的一端下落，夾緊板鎖緊對應的罐體。[0027]移位驅(qū)動桿驅(qū)動搖臂轉軸轉動，移位搖臂帶動罐體移位板和肉段移位板向右轉動，左、右夾緊板跟隨罐體移位板、沿左右安裝板的圓弧槽向右移動，直到右罐體卡口對準右罐通道；此時右推肉機構的推塊將被切斷的肉段推入右罐體卡口的盛肉罐內(nèi)。同時，刀架下落，切斷肉段通道內(nèi)的肉段；而后刀架復位。[0028]移位驅(qū)動搖臂復位，移位搖臂帶動罐體移位板和肉段移位板轉動向左轉動，左、右夾緊板跟隨罐體移位板、沿左右安裝板的圓弧槽向左移動，直到右罐體卡口對準左罐通道; 此時左推肉機構的推塊將被切斷的肉段推入左罐體卡口的盛肉罐內(nèi)。同時，刀架下落，切斷肉段通道內(nèi)的肉段；而后刀架復位。如此反復，直到盛肉罐被填滿。夾緊機構復位、夾緊板釋放對應的盛肉罐。[0029]本實用新型具有將所有的傳動動作由一套凸輪來驅(qū)動，由一個電機驅(qū)動完成所有動作，機構結構簡單，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。


[0030]圖1是本實用新型的正視圖。[0031]圖2是本實用新型的右視圖。[0032]圖3是本實用新型的左視圖。[0033]圖4是圖1的A-A向剖視圖。[0034]圖5是圖4的B-B向剖視圖。[0035]圖6是圖3的C-C向剖視圖。[0036]圖7是圖6的D-D向剖視圖。[0037]圖8是圖6的E-E向剖視圖。[0038]圖9是左罐體卡口對準左罐通道時移位機構的示意圖。[0039]圖10是右罐體卡口對準右罐通道時移位機構的示意圖。[0040]圖11是夾緊機構松開狀態(tài)的示意圖。[0041]圖12是夾緊機構夾緊狀態(tài)的示意圖。[0042]圖13是切斷機構未切肉時的示意圖。[0043]圖14是切斷機構切斷肉段時的示意圖。[0044]圖15是被切斷肉段對準左罐通道時的示意圖。[0045]圖16是被切斷肉段對準右罐通道時的示意圖。
具體實施方式
[0046]參照附圖，進一步說明本實用新型[0047]用于魚肉切塊裝罐機的多動作連續(xù)輸出凸輪組合機構，包括機架1，所述的機架1 上設有允許成型肉段通過的肉段通道2，對稱地設置于所述的肉段通道2兩側、允許盛肉罐通過的左罐通道31和右罐通道32，帶動盛肉罐4在左、右罐通道31、32之間間歇式往復運動的移位機構，將肉段切斷、以便裝入盛肉罐4內(nèi)的切斷機構，和分別與左、右罐通道31、32 對位、將被切斷的肉段推入盛肉罐4的左推肉機構81與右推肉機構82，將盛肉罐4間歇地鎖緊于移位機構內(nèi)的夾緊機構，以及與所述的移位機構、切斷機構和夾緊機構連接的驅(qū)動機構；[0048]所述的驅(qū)動機構包括電機91和與電機輸出軸固接的傳動軸92，所述的傳動軸92 上固接有帶動移位機構和切斷機構運動的主凸輪93，分別與左、右推肉機構81、82連接的左推肉凸輪94和右推肉凸輪95，和與夾緊機構連接的夾緊凸輪96 ；[0049]所述的主凸輪93包括圓柱狀的本體931，設置于本體931上、與移位機構連接、表征移位機構運動軌跡的第一曲線槽932，和設置于本體上、與移位機構連接、表征切斷機構運動軌跡的第二曲線槽933;[0050]所述的第一曲線槽932內(nèi)設有插入并滑動其內(nèi)的移位驅(qū)動桿934，所述的移位驅(qū)動桿934與所述的移位機構連接；[0051]所述的第二曲線槽933內(nèi)設有插入并滑動期內(nèi)的切斷驅(qū)動桿935，所述的切斷驅(qū)動桿935與所述的切斷機構連接。[0052]所述的主凸輪93、左推肉凸輪94和右推肉凸輪94位于凸輪箱97內(nèi)，所述的凸輪箱97內(nèi)盛裝有潤滑油98，所述的主凸輪93、左推肉凸輪94和右推肉凸輪95的下部浸入所述的潤滑油98中；所述的凸輪箱97固定于機架上。[0053]所述的移位機構包括帶動盛肉罐4擺動的罐體移位板51，與罐體移位板51固接、 帶動移位板51左右擺動的移位搖臂52，與罐體移位板51固接、設有允許肉段進入其內(nèi)的肉段移位板53，和帶動移位搖臂52做圓弧擺動的搖臂轉軸，，以及阻止盛肉罐4脫離移位機構的罐體擋板陽；[0054]所述的搖臂轉軸垂直于所述的移位驅(qū)動桿935、且與移位驅(qū)動桿935固接；[0055]所述的罐體移位板51上設有兩個允許所述的盛肉罐4進入其內(nèi)的罐體卡口 511、 512 ；[0056]所述的肉段移位板53上設有與罐體卡口 511、512 —一對應的肉段通孔531、532， 所述的肉段移位板53與罐體移位板51之間設有阻止肉段通道2內(nèi)的肉段直接進入盛肉罐 4內(nèi)的擋板M，所述的擋板M上設有分別對準左、右推肉機構81、82的左過料孔541和右過料孔542 ；[0057]對準左過料孔541的罐體卡口、肉段通孔2和所述的左過料通孔541形成左罐通道，對準右過料孔M2的罐體卡口、肉段通孔2和所述的右過料通孔542形成右罐通道。[0058]所述的切斷機構包括切斷肉段的切刀71，安裝切刀71的刀架72，和與刀架72連接、帶動刀架72上下運動以切斷肉段的三連桿機構；[0059]所述的三連桿機構的第一連桿73 —端通過切刀連桿與所述的刀架72連接77，所述的第一連桿73的中部與機架1鉸接；第二連桿74—端固接有連桿轉軸，所述的連桿轉軸垂直于所述的切斷驅(qū)動桿935、且與切斷驅(qū)動桿固接；第三連桿75連接所述的第一連桿73 和第二連桿74 ；[0060]所述的刀架72設有允許所述的肉段穿過的通孔721，所述的刀架72位于肉段通道 2與肉段移位板53之間。[0061]所述的左推肉機構81和右推肉機構82均包括與推肉凸輪配合的推肉搖臂8D，與推肉搖臂鉸接的推桿8A，導向推桿8A往復運動的推桿導軌8B，和將被切斷的肉段推入盛肉罐4內(nèi)的推塊8C ；所述的推桿8A由與所述的推桿導軌8B配合的直桿部和與推塊8C連接、 與直桿部交叉的傾斜部；所述的推塊8C正對罐通道。[0062]所述的夾緊機構包括與分別插入罐體移位板51的罐體卡口內(nèi)的左夾緊板61和右夾緊板62，和分別安裝夾緊板61、62的左安裝板63和右安裝板64 ；所述的安裝板63、64上設有導向夾緊板61、62滑移圓弧槽6A，所述的圓弧槽6A與罐體移位板51的運動軌跡相符；[0063]所述的左安裝板53和右安裝板M均固接于夾緊搖臂6B —端，所述的夾緊搖臂6B 的另一端與夾緊連桿6C —端，所述的夾緊連桿6C的另一端與夾緊下?lián)u臂6D鉸接，所述的夾緊下?lián)u臂6D的中部與支架1鉸接形成支點，所述的夾緊下?lián)u臂6D的自由端抵緊所述的夾緊凸輪96，所述的夾緊下?lián)u臂6D形成推動夾緊搖臂6B上下擺動的杠桿，所述的夾緊搖臂 6B向下擺動時、夾緊板夾緊對應的盛肉罐4。[0064]夾緊板通過螺栓鎖緊于所述的夾緊搖臂6B，所述的夾緊板設有與螺栓適配的腰形槽。
權利要求1.用于魚肉切塊裝罐機的多動作連續(xù)輸出凸輪組合機構，其特征在于包括機架，所述的機架上設有允許成型肉段通過的肉段通道，對稱地設置于所述的肉段通道兩側、允許盛肉罐通過的左罐通道和右罐通道，帶動盛肉罐在左、右罐通道之間間歇式往復運動的移位機構，將肉段切斷、以便裝入盛肉罐內(nèi)的切斷機構，和分別與左、右罐通道對位、將被切斷的肉段推入盛肉罐的左推肉機構與右推肉機構，將盛肉罐間歇地鎖緊于移位機構內(nèi)的夾緊機構，以及與所述的移位機構、切斷機構和夾緊機構連接的驅(qū)動機構；所述的驅(qū)動機構包括電機和與電機輸出軸固接的傳動軸，所述的傳動軸上固接有帶動移位機構和切斷機構運動的主凸輪，分別與左、右推肉機構連接的左推肉凸輪和右推肉凸輪，和與夾緊機構連接的夾緊凸輪；所述的主凸輪包括圓柱狀的本體，設置于本體上、與移位機構連接、表征移位機構運動軌跡的第一曲線槽，和設置于本體上、與移位機構連接、表征切斷機構運動軌跡的第二曲線槽；所述的第一曲線槽內(nèi)設有插入并滑動其內(nèi)的移位驅(qū)動桿，所述的移位驅(qū)動桿與所述的移位機構連接；所述的第二曲線槽內(nèi)設有插入并滑動期內(nèi)的切斷驅(qū)動桿，所述的切斷驅(qū)動桿與所述的切斷機構連接。
2.如權利要求1所述的用于魚肉切塊裝罐機的多動作連續(xù)輸出凸輪組合機構，其特征在于所述的主凸輪、左推肉凸輪和右推肉凸輪位于凸輪箱內(nèi)，所述的凸輪箱內(nèi)盛裝有潤滑油，所述的主凸輪、左推肉凸輪和右推肉凸輪的下部浸入所述的潤滑油中；所述的凸輪箱固定于機架上。
3.如權利要求2所述的用于魚肉切塊裝罐機的多動作連續(xù)輸出凸輪組合機構，其特征在于所述的移位機構包括帶動盛肉罐擺動的罐體移位板，與罐體移位板固接、帶動移位板左右擺動的移位搖臂，與罐體移位板固接、設有允許肉段進入其內(nèi)的肉段移位板，和帶動移位搖臂做圓弧擺動的搖臂轉軸，以及阻止盛肉罐脫離移位機構的罐體擋板；所述的搖臂轉軸垂直于所述的移位驅(qū)動桿、且與移位驅(qū)動桿固接；所述的罐體移位板上設有兩個允許所述的盛肉罐進入其內(nèi)的罐體卡口；所述的肉段移位板上設有與罐體卡口一一對應的肉段通孔，所述的肉段移位板與罐體移位板之間設有阻止肉段通道內(nèi)的肉段直接進入盛肉罐內(nèi)的擋板，所述的擋板上設有分別對準左、右推肉機構的左過料孔和右過料孔；對準左過料孔的罐體卡口、肉段通孔和所述的左過料通孔形成左罐通道，對準右過料孔的罐體卡口、肉段通孔和所述的右過料通孔形成右罐通道。
4.如權利要求3所述的用于魚肉切塊裝罐機的多動作連續(xù)輸出凸輪組合機構，其特征在于所述的切斷機構包括切斷肉段的切刀，安裝切刀的刀架，和與刀架連接、帶動刀架上下運動以切斷肉段的三連桿機構；所述的三連桿機構的第一連桿一端通過切刀連桿與所述的刀架連接，所述的第一連桿的中部與機架鉸接；第二連桿一端固接有連桿轉軸，所述的連桿轉軸垂直于所述的切斷驅(qū)動桿、且與切斷驅(qū)動桿固接；第三連桿連接所述的第一連桿和第二連桿；所述的刀架設有允許所述的肉段穿過的通孔，所述的刀架位于肉段通道與肉段移位板之間。
5.如權利要求4所述的用于魚肉切塊裝罐機的多動作連續(xù)輸出凸輪組合機構，其特征在于所述的左推肉機構和右推肉機構均包括推肉凸輪配合的推肉搖臂，與推肉搖臂鉸接的推桿，導向推桿往復運動的推桿導軌，和將被切斷的肉段推入盛肉罐內(nèi)的推塊；所述的推桿由與所述的推桿導軌配合的直桿部和與推塊連接、與直桿部交叉的傾斜部；所述的推塊正對罐通道。
6.如權利要求1-5之一所述的用于魚肉切塊裝罐機的多動作連續(xù)輸出凸輪組合機構， 其特征在于所述的夾緊機構包括與分別插入罐體移位板的罐體卡口內(nèi)的左夾緊板和右夾緊板，和分別安裝夾緊板的左安裝板和右安裝板；所述的安裝板上設有導向夾緊板滑移圓弧槽，所述的圓弧槽與罐體移位板的運動軌跡相符；所述的左安裝板和右安裝板均固接于夾緊搖臂一端，所述的夾緊搖臂的另一端與夾緊連桿一端，所述的夾緊連桿的另一端與夾緊下?lián)u臂鉸接，所述的夾緊下?lián)u臂的中部與支架鉸接形成支點，所述的夾緊下?lián)u臂的自由端抵緊所述的夾緊凸輪，所述的夾緊下?lián)u臂形成推動夾緊搖臂上下擺動的杠桿，所述的夾緊搖臂向下擺動時、夾緊板夾緊對應的盛肉罐。
7.如權利要求6所述的用于魚肉切塊裝罐機的多動作連續(xù)輸出凸輪組合機構，其特征在于夾緊板通過螺栓鎖緊于所述的夾緊搖臂，所述的夾緊板設有與螺栓適配的腰形槽。
8.如權利要求7所述的用于魚肉切塊裝罐機的多動作連續(xù)輸出凸輪組合機構，其特征在于所述的肉段通道安裝于一面板上，所述的面板設有分別與左、右推肉機構對應的左通孔和右通孔；所述的面板與肉段移位板之間設有過渡板，所述的過渡板上分別設有與左、 右罐通道對應的左過渡通孔和右過渡通孔；所述的過渡板上安裝有導向刀架運動的刀架導軌。
9.如權利要求8所述的用于魚肉切塊裝罐機的多動作連續(xù)輸出凸輪組合機構，其特征在于所述的電機為斜齒輪傘齒輪減速電機。
專利摘要用于魚肉切塊裝罐機的多動作連續(xù)輸出凸輪組合機構，包括機架，所述的機架上設有允許成型肉段通過的肉段通道，對稱地設置于所述的肉段通道兩側、允許盛肉罐通過的左罐通道和右罐通道，帶動盛肉罐在左、右罐通道之間間歇式往復運動的移位機構，將肉段切斷、以便裝入盛肉罐內(nèi)的切斷機構，和分別與左、右罐通道對位、將被切斷的肉段推入盛肉罐的左推肉機構與右推肉機構，將盛肉罐間歇地鎖緊于移位機構內(nèi)的夾緊機構，以及與所述的移位機構、切斷機構和夾緊機構連接的驅(qū)動機構。本實用新型具有將所有的傳動動作由一套凸輪來驅(qū)動，由一個電機驅(qū)動完成所有動作，機構結構簡單，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
文檔編號B65B25/06GK202272190SQ201120392200
公開日2012年6月13日 申請日期2011年10月14日 優(yōu)先權日2011年6月27日
發(fā)明者張戰(zhàn)略 申請人:舟山市普陀輕工機械廠