專利名稱：一種用于跟蹤灌裝的凸輪升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種跟蹤灌裝的升降裝置，特別是一種用于跟蹤灌裝的凸輪升降裝置。
背景技術(shù)：
目前，在我國制藥包裝機械特別是灌裝封口機械，如口服溶液及抗生素類藥品灌裝中，普通采用伺服跟蹤灌裝技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)及形式有如下兩種1、如圖2所示，雙伺服跟蹤灌裝形式，灌裝跟蹤伺服電機14跟蹤玻瓶速度驅(qū)動灌針組件跟蹤灌裝，升降伺服電機 15跟蹤灌封時段驅(qū)動灌針組件潛入灌裝。2、如圖3所示，伺服跟蹤灌裝凸輪升降形式跟蹤灌裝機械將原升降機構(gòu)改為嵌入式凸輪16，旋轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)，帶動嵌入式凸輪16旋轉(zhuǎn)，嵌入式凸輪16驅(qū)動連桿18上下運動。連桿18連接灌針組件亦做上下運動。但是此兩種形式在實際應(yīng)用中存在如下問題1、由于跟蹤誤差或灌針不正，灌針下降灌裝時插不到瓶口， 導(dǎo)致破瓶。2、出現(xiàn)異常情況，僻如突然停電，緊急停機時，如此時灌針正好在瓶內(nèi)或低點時。 會導(dǎo)致重新啟動時大量碎瓶。技術(shù)內(nèi)容本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、并且在實際使用中可操控性強的用于跟蹤灌裝的凸輪升降裝置。一種用于跟蹤灌裝的凸輪升降裝置，包括臺板、跟蹤伺服電機、灌針組件，所述臺板下方固裝有支架，所述支架上安裝有凸輪軸，所述凸輪軸的一端安裝有升降凸輪，另一端與動力裝置連接，所述臺板上方設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有升降滑槽，所述升降滑槽的下端安裝有升降軸，所述升降軸穿過所述臺板并且末端安裝有第一滾輪，所述第一滾輪與所述升降凸輪接觸，所述升降滑槽上安裝有升降滑軌，所述升降滑軌的上端安裝有灌針組件， 所述升降滑軌通過傳動裝置與所述跟蹤伺服電機連接。采用上述方案，本實用新型具有如下優(yōu)點1)灌針組件升降與升降凸輪之間是利用灌針組件、升降滑軌本身的自重緊貼于升降凸輪切線上作上下運動。實際上為一組可脫開式聯(lián)接。因而，當(dāng)灌針與玻瓶接觸不正或未正對瓶口時，灌針會隨之升高與凸輪脫開而不至于碎瓶或?qū)⒐噌樑潯?)出現(xiàn)突發(fā)狀況時，如停電或緊急停機時，如灌針又恰停在低位，則重新開機時， 可手工將灌針組件提起，跟蹤伺服電機再重回原位，而不至于斷針。3)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，并且在實際使用中，可操作性強。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為現(xiàn)有的技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為現(xiàn)有的技術(shù)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。附圖1、2、3中，1 一跟蹤伺服電機、2—灌針組件、3—升降滑槽、4一導(dǎo)柱、5—臺板、6—升降軸、7—第一滾輪、8—升降凸輪、9 一支架、10—凸輪軸、11 一導(dǎo)套、12—升降滑軌、 13—第二滾輪、14 一灌裝跟蹤伺服電機、15—升降伺服電機、16—嵌入式凸輪、17—旋轉(zhuǎn)軸、 18—連桿。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1所示，升降凸輪8為平面類橢圓形凸輪，升降凸輪8通過凸輪軸10安裝在支架9上，支架9固定在臺板5下側(cè)，第一滾輪7固定在升降軸6上，升降軸6安裝在升降滑槽3上，升降滑槽3通過導(dǎo)套11安裝在導(dǎo)柱4上，第二滾輪13的一端安裝在升降滑軌12 上，另一端安裝在升降滑槽3的滑槽內(nèi)，升降滑軌12上端安裝有灌針組件2，臺板上安裝有跟蹤伺服電機1，跟蹤伺服電機1可帶動升降滑軌12下方的第二滾輪13在升降滑槽3的滑槽內(nèi)左右滑動。導(dǎo)柱4為導(dǎo)向軸，其作用是在升降滑槽3上下運動時導(dǎo)向。第一滾輪7依靠重力緊貼于升降凸輪8上，跟隨升降凸輪8作切線運動。運動時，凸輪軸10通過外部動力作旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動升降凸輪8作旋轉(zhuǎn)運動，由于升降凸輪8為偏心結(jié)構(gòu)，當(dāng)升降凸輪8由低點向高點旋轉(zhuǎn)時，緊貼于升降凸輪8上的第一滾輪7通過升降軸6帶動升降滑槽3在導(dǎo)柱4上作上下運動并驅(qū)動灌針組件2作上下運動。
權(quán)利要求1. 一種用于跟蹤灌裝的凸輪升降裝置，包括臺板(5)、跟蹤伺服電機(1)、灌針組件 (2)，其特征在于所述臺板(5)下方固裝有支架(9)，所述支架(9)上安裝有凸輪軸(10)，所述凸輪軸(10)的一端安裝有升降凸輪(8)，另一端與動力裝置連接，所述臺板(5)上方設(shè)有導(dǎo)柱(4)，所述導(dǎo)柱(4)上安裝有升降滑槽(3)，所述升降滑槽(3)的下端安裝有升降軸(6)， 所述升降軸(6)穿過所述臺板(5)并且末端安裝有第一滾輪(7)，所述第一滾輪(7)與所述升降凸輪(8)接觸，所述升降滑槽(3)上安裝有升降滑軌(12)，所述升降滑軌(12)的上端安裝有灌針組件(2)，所述升降滑軌(12)通過傳動裝置與所述跟蹤伺服電機(1)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種用于跟蹤灌裝的凸輪升降裝置包括臺板、跟蹤伺服電機、灌針組件，所述臺板下方固裝有支架，所述支架上安裝有凸輪軸，所述凸輪軸的一端安裝有升降凸輪，另一端與動力裝置連接，所述臺板上方設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有升降滑槽，所述升降滑槽的下端安裝有升降軸，所述升降軸穿過所述臺板并且末端安裝有第一滾輪，所述第一滾輪與所述升降凸輪接觸，所述升降滑槽上安裝有升降滑軌，所述升降滑軌的上端安裝有灌針組件，所述升降滑軌通過傳動裝置與所述跟蹤伺服電機連接，綜上所述，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、并且在實際使用中可操控性強等優(yōu)點，適合于對現(xiàn)有跟蹤灌裝升降裝置的改進。
文檔編號B65B39/14GK202072015SQ20112014291
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月6日
發(fā)明者劉劍鋒, 張平, 陽盛權(quán) 申請人:長沙平信制藥包裝機械有限公司