精密往復移送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及精密往復移送裝置，由凸輪擺桿機構(gòu)和凸輪升降機構(gòu)、傳動機構(gòu)、吸嘴構(gòu)件、工作臺和軸架組件構(gòu)成；主軸順時針旋轉(zhuǎn)，帶動擺動機構(gòu)中擺桿凸輪旋轉(zhuǎn)，擺桿凸輪輥子貼合凸輪運動，擺桿按照擺桿凸輪軌跡曲線沿擺桿轉(zhuǎn)軸做往復間歇式擺動，擺桿上的十字鉸鏈凸輪輥子撥動十字鉸鏈做往復間歇擺動，主軸順時針旋轉(zhuǎn)，帶動升降機構(gòu)中升降凸輪旋轉(zhuǎn)，升降凸輪輥子貼合在升降凸輪凹槽內(nèi)運動，主軸旋轉(zhuǎn)，同時帶動擺桿凸輪和升降凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪擺桿機構(gòu)與凸輪升降機構(gòu)交替運動，帶動平移桿依次完成垂直向下、垂直向上、水平左移、垂直向下、垂直向上、水平右移復位的往復運動，降低了系統(tǒng)的控制難度；運送軌跡依靠機械結(jié)構(gòu)，有效降低了對驅(qū)動電機的精度要求。
【專利說明】精密往復移送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到自動化加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種精密往復移送裝置，
應用于電元器件、連接器制造行業(yè)產(chǎn)品檢測、組裝過程，實現(xiàn)產(chǎn)品的精密往復移送。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電子制造行業(yè)，尤其在電子元器件、連接器產(chǎn)品的自動化組裝過程中，自動搬運的速度及穩(wěn)定性尤為重要。傳統(tǒng)的多軸機械手成本高，精度差；專機的高精密往復移送機構(gòu)存在如下問題:
1.往復移送需要電機往復轉(zhuǎn)動，電機減速停止再啟動過程比較繁瑣，控制難度大，成本聞。
[0003]2.往復移送裝置的停止、換向靠驅(qū)動電機的換向來實現(xiàn)，由于受到慣性影響。機構(gòu)瞬時沖擊大，穩(wěn)定性差。
[0004]3.電機旋轉(zhuǎn)精度影響直接影響移送位置精度，移送可靠性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就是針對上述難題，提供一種新型結(jié)構(gòu)的精密往復移送裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，從結(jié)構(gòu)上區(qū)別于現(xiàn)有移送裝置，通過凸輪組機構(gòu)和擺桿機構(gòu)組合，實現(xiàn)將電機的單向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機構(gòu)的循環(huán)往復運動，實現(xiàn)在電子元器件、連接器產(chǎn)品的自動化組裝過程中，提高自動搬運的速度及穩(wěn)定性，克服傳統(tǒng)的多軸機械手成本高，精度差的缺陷及專機的高精密往復移送機構(gòu)存在的問題。
[0006]本發(fā)明是通過這樣的技術(shù)方案實現(xiàn)的:精密往復移送裝置，其特征在于，由凸輪擺桿機構(gòu)和凸輪升降機構(gòu)、傳動機構(gòu)、吸嘴構(gòu)件、工作臺和軸架組件構(gòu)成；
所述凸輪擺桿機構(gòu)包括擺桿凸輪、擺桿、擺桿固定塊、擺桿凸輪輥子、主軸、十字鉸鏈凸輪輥子、十字鉸鏈、擺桿轉(zhuǎn)軸；
擺桿凸輪固定在主軸上；
擺桿為丁字形結(jié)構(gòu)，橫臂上加工有一個支點軸孔和一個擺桿凸輪軸孔；支點軸孔與擺桿轉(zhuǎn)軸的細軸一端配合；
擺桿固定塊上加工軸孔，軸孔內(nèi)嵌裝軸套，軸套和擺桿轉(zhuǎn)軸的中段配合，擺桿固定塊固定在軸架組件的前側(cè)板上；擺桿凸輪軸孔與擺桿凸輪輥子細軸一端配合，擺桿凸輪輥子與擺桿凸輪周線摩擦接觸；在凸輪的頂推作用下，擺桿以擺桿轉(zhuǎn)軸為軸心左右擺動；
擺桿豎臂下端有一個與十字鉸鏈凸輪輥子軸端配合的軸孔，用于軸孔安裝十字鉸鏈凸輪輥子，十字鉸鏈凸輪輥子的輥軸和十字鉸鏈配合；
所述凸輪升降機構(gòu)包括升降凸輪、升降滑軌、平移桿固定座、平移桿、平移桿固定塊、升降凸輪輥子跟隨架、升降凸輪輥子；升降凸輪固定在主軸上，兩個升降滑座從上至下順序固定在后側(cè)板上，升降滑軌與兩個升降滑座滑動配合，升降滑軌與升降凸輪輥子跟隨架固定，升降凸輪輥子跟隨架上有一個與升降凸輪輥子軸端配合的軸孔，用于安裝升降凸輪輥子；升降凸輪輥子與升降凸輪內(nèi)側(cè)曲線摩擦接觸；
平移桿固定座固定在升降滑軌上；在平移桿固定座上固兩個定平移桿固定塊，兩個定平移桿固定塊設(shè)有內(nèi)凹滑槽，平移桿臥放在滑槽內(nèi)，兩者滑動配合；
所述傳動機構(gòu)包括馬達、主動輪、傳動皮帶、從動輪和軸承；從動輪固定在主軸上；
所述吸嘴構(gòu)件包括吸嘴固定座、吸嘴滑座和吸嘴；若干個吸嘴固定座間隔固定在平移桿上，每個吸嘴固定座上固定有吸嘴滑座，吸嘴滑座上安裝吸嘴；
所述工作臺由兩側(cè)的下支撐板、固定板和下板組成；
所述軸架組件由前側(cè)板、后側(cè)板和上蓋板組成；前側(cè)板、后側(cè)板設(shè)有對稱的軸孔，軸孔內(nèi)嵌裝軸承，作為主軸支撐體；擋光板安裝在主軸位于前側(cè)板一側(cè)的軸端，光電開關(guān)安裝在前側(cè)板上，與擋光板配合；
主軸順時針旋轉(zhuǎn)，帶動擺動機構(gòu)中擺桿凸輪旋轉(zhuǎn)，擺桿凸輪輥子貼合凸輪運動，擺桿按照擺桿凸輪軌跡曲線沿擺桿轉(zhuǎn)軸做往復間歇式擺動，擺桿上的十字鉸鏈凸輪輥子撥動十字鉸鏈做往復間歇擺動，平移桿固定塊限制平移桿只有水平“X”方向自由度，平移桿只能做水平“X”方向間歇擺動；
主軸順時針旋轉(zhuǎn)，帶動升降機構(gòu)中升降凸輪旋轉(zhuǎn)，升降凸輪輥子貼合在升降凸輪凹槽內(nèi)運動，升降凸輪輥子跟隨架和升降滑軌被升降滑座限制在“Y”方向做往復間歇垂直運動，平移桿固定座和平移桿固定塊跟隨升降滑軌在垂直“Y”方向做往復間歇運動；
裝置凸輪擺桿機構(gòu)和凸輪升降機構(gòu)被長方體外框包裹支撐。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:1.解決在產(chǎn)品移送過程中電機實現(xiàn)單向轉(zhuǎn)動，有效降低了控制系統(tǒng)的控制難度；2.運送軌跡依靠機械結(jié)構(gòu)保證，有效降低了對驅(qū)動電機的精度要求。
[0008]本發(fā)明應用于電子制造行業(yè)，尤其是連接器制造行業(yè)中產(chǎn)品元器件的高精度搬運。解決了以電機為驅(qū)動的，電機用單向旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的垂直向下一垂直向上一水平左移一垂直向下一垂直向上一水平右移復位為一個循環(huán)的循環(huán)往復運動。本發(fā)明的特點是簡化了此類機構(gòu)的控制程序，提高此類設(shè)備的運行穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1、為本發(fā)明結(jié)構(gòu)爆炸圖；
圖2、為本發(fā)明凸輪擺桿機構(gòu)示意圖；
圖3、為本發(fā)明凸輪升降機構(gòu)示意圖；
圖4、為本發(fā)明裝配圖；
圖5、為擺桿結(jié)構(gòu)圖A ；
圖6、為擺桿結(jié)構(gòu)圖B ；
圖7、為傳動機構(gòu)爆炸圖；
圖8、為升降滑軌局部結(jié)構(gòu)圖；
圖9、為平移桿局部結(jié)構(gòu)圖；
圖10、軸架組件結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖中:1.凸輪擺桿機構(gòu)，2.凸輪升降機構(gòu)，3.傳動機構(gòu)，4.吸嘴構(gòu)件，5.工作臺，6.軸架組件；7.擋光板，8.光電開關(guān)；11.擺桿凸輪，12.擺桿，13.擺桿固定塊，14.擺桿凸輪輥子，15.主軸，16.軸架組件；17.十字鉸鏈，131.擺桿轉(zhuǎn)軸，132.軸套；121.支點軸孔，122.擺桿凸輪軸孔；21.升降凸輪，22.升降滑軌，23.平移桿固定座，24.平移桿，25.平移桿固定塊，221.升降凸輪輥子跟隨架；222.升降凸輪輥子，223.兩個升降滑座；31.馬達，32.主動輪，33.傳動皮帶，34.從動輪，35.軸承；41.吸嘴固定座，42.吸嘴滑座，43.吸嘴；51.下支撐板，52.固定板，53.下板；61.前側(cè)板，62.后側(cè)板，63.上蓋板。
【具體實施方式】
[0011]為了更清楚的理解本發(fā)明，結(jié)合附圖和實施例詳細描述本發(fā)明:
如圖1至圖10所示，精密往復移送裝置由凸輪擺桿機構(gòu)I和凸輪升降機構(gòu)2、傳動機構(gòu)
3、吸嘴構(gòu)件4、工作臺5和軸架組件6構(gòu)成；
所述凸輪擺桿機構(gòu)I包括擺桿凸輪11、擺桿12、擺桿固定塊13、擺桿凸輪輥子14、主軸
15、十字鉸鏈凸輪輥子16、十字鉸鏈17、擺桿轉(zhuǎn)軸131；
擺桿凸輪11固定在主軸15上；
擺桿12為丁字形結(jié)構(gòu)，橫臂上加工有一個支點軸孔121和一個擺桿凸輪軸孔122 ;支點軸孔121與擺桿轉(zhuǎn)軸131的細軸一端配合；
擺桿固定塊13上加工軸孔，軸孔內(nèi)嵌裝軸套132，軸套132和擺桿轉(zhuǎn)軸131的中段配合，擺桿固定塊13固定在軸架組件6的前側(cè)板61上；擺桿凸輪軸孔122與擺桿凸輪輥子14細軸一端配合，擺桿凸輪輥子14與擺桿凸輪11周線摩擦接觸；在凸輪11的頂推作用下，擺桿12以擺桿轉(zhuǎn)軸131為軸心左右擺動；
擺桿12豎臂下有一個與十字鉸鏈凸輪輥子16軸端配合的軸孔，用于軸孔安裝十字鉸鏈凸輪輥子16，十字鉸鏈凸輪輥子16的輥軸和十字鉸鏈17配合；
所述凸輪升降機構(gòu)2包括升降凸輪21、升降滑軌22、平移桿固定座23、平移桿24、平移桿固定塊25、升降凸輪輥子跟隨架221、升降凸輪輥子222，兩個升降滑座223，
升降凸輪21固定在主軸15上；兩個升降滑座223從上至下順序固定在后側(cè)板62上，升降滑軌22與兩個升降滑座223滑動配合，升降滑軌22與升降凸輪輥子跟隨架221固定，升降凸輪輥子跟隨架221上有一個與升降凸輪輥子222軸端配合的軸孔，用于安裝升降凸輪輥子222 ;升降凸輪輥子222與升降凸輪21內(nèi)側(cè)曲線摩擦接觸；在升降凸輪21的頂推作用下，升降滑軌22沿著兩個升降滑座223在“Y”方向往復運動；
平移桿固定座23固定在升降滑軌22上；在平移桿固定座23上固兩個定平移桿固定塊25，兩個定平移桿固定塊25設(shè)有內(nèi)凹滑槽，平移桿24臥放在滑槽內(nèi)，兩者滑動配合；
傳動機構(gòu)3包括馬達31、主動輪32、傳動皮帶33、從動輪34:軸承35 ;從動輪34固定在主軸15上；
吸嘴構(gòu)件4包括吸嘴固定座41、吸嘴滑座42、吸嘴43 ;若干個吸嘴固定座41間隔固定在平移桿24上，每個吸嘴固定座41上固定有吸嘴滑座42，吸嘴滑座42上安裝吸嘴43 ；工作臺5由下兩側(cè)的下支撐板51、固定板52和下板53組成；
軸架組件6由前側(cè)板61、后側(cè)板62和上蓋板63組成；前側(cè)板61、后側(cè)板62設(shè)有對稱的軸孔，軸孔內(nèi)嵌裝軸承，作為主軸15支撐體；擋光板7安裝在主軸15位于前側(cè)板61 —側(cè)的軸端，光電開關(guān)8安裝在前側(cè)板61上，與擋光板7配合； 凸輪擺桿機構(gòu)I如圖2所示:
主軸15順時針旋轉(zhuǎn)，帶動擺動機構(gòu)I中擺桿凸輪11旋轉(zhuǎn)，擺桿凸輪輥子14貼合凸輪11運動，擺桿12按照擺桿凸輪11軌跡曲線沿擺桿轉(zhuǎn)軸131做往復間歇式擺動，擺桿12上的十字鉸鏈凸輪輥子16撥動十字鉸鏈17做往復間歇擺動，平移桿固定塊25限制平移桿24只有水平“X”方向自由度，平移桿24只能做水平“X”方向間歇擺動凸輪升降機構(gòu)2如圖3所示:
主軸15順時針旋轉(zhuǎn)，帶動升降機構(gòu)2中升降凸輪21旋轉(zhuǎn)，升降凸輪輥子222貼合在升降凸輪21凹槽內(nèi)運動，升降凸輪輥子跟隨架221和升降滑軌22被升降滑座223限制在“Y”方向做往復間歇垂直運動，平移桿固定座23和平移桿固定塊25跟隨升降滑軌22在垂直“Y”方向做往復間歇運動；
主軸15旋轉(zhuǎn)，同時帶動擺桿凸輪11和升降凸輪21旋轉(zhuǎn)，凸輪擺桿機構(gòu)I與凸輪升降機構(gòu)交替運動，最終帶動平移桿24實現(xiàn):垂直向下一垂直向上一7jC平左移一垂直向下一垂直向上一水平右移復位，為一個循環(huán)的循環(huán)往復運動。
[0012]根據(jù)上述說明，結(jié)合本領(lǐng)域技術(shù)可實現(xiàn)本發(fā)明的方案。
【權(quán)利要求】
1.精密往復移送裝置，其特征在于，由凸輪擺桿機構(gòu)(I)和凸輪升降機構(gòu)(2)、傳動機構(gòu)(3 )、吸嘴構(gòu)件(4 )、工作臺(5 )和軸架組件6 )構(gòu)成； 所述凸輪擺桿機構(gòu)(I)包括擺桿凸輪(11)、擺桿(12)、擺桿固定塊(13)、擺桿凸輪輥子(14)、主軸(15)、十字鉸鏈凸輪輥子(16)、十字鉸鏈(17)、擺桿轉(zhuǎn)軸(131)； 擺桿凸輪(11)固定在主軸(15)上； 擺桿(12)為丁字形結(jié)構(gòu)，橫臂上加工有一個支點軸孔(121)和一個擺桿凸輪軸孔(122);支點軸孔(121)與擺桿轉(zhuǎn)軸(131)的細軸一端配合； 擺桿固定塊(13)上加工軸孔，軸孔內(nèi)嵌裝軸套(132)，軸套(132)和擺桿轉(zhuǎn)軸(131)的中段配合，擺桿固定塊(13)固定在軸架組件(6)的前側(cè)板(61)上；擺桿凸輪軸孔(122)與擺桿凸輪輥子(14)細軸一端配合，擺桿凸輪輥子(14)與擺桿凸輪(11)周線摩擦接觸；在凸輪(11)的頂推作用下，擺桿(12)以擺桿轉(zhuǎn)軸(131)為軸心左右擺動； 擺桿(12)豎臂下有一個與十字鉸鏈凸輪輥子(16)軸端配合的軸孔，用于軸孔安裝十字鉸鏈凸輪輥子(16)，十字鉸鏈凸輪輥子(16)的輥軸和十字鉸鏈(17)配合； 所述凸輪升降機構(gòu)(2)包括升降凸輪(21)、升降滑軌(22)、平移桿固定座(23)、平移桿(24)、平移桿固定塊(25)、升降凸輪輥子跟隨架(221)、升降凸輪輥子(222)；升降凸輪(21)固定在主軸(15)上，兩個升降滑座(223)從上至下順序固定在后側(cè)板62上，升降滑軌(22)與兩個升降滑座(223)滑動配合，升降滑軌(22)與升降凸輪輥子跟隨架(221)固定，升降凸輪輥子跟隨架(221)上有一個與升降凸輪輥子(222)軸端配合的軸孔，用于安裝升降凸輪輥子(222);升降凸輪輥子(222)與升降凸輪(21)內(nèi)側(cè)曲線摩擦接觸； 平移桿固定座(23)固定在升降滑軌(22)上；在平移桿固定座(23)上固兩個定平移桿固定塊(25 )，兩個定平移桿固定`塊(25 )設(shè)有內(nèi)凹滑槽，平移桿(24 )臥放在滑槽內(nèi)，兩者滑動配合； 所述傳動機構(gòu)(3 )包括馬達(31)、主動輪(32 )、傳動皮帶(33 )、從動輪(34 )和軸承35 ;從動輪(34)固定在主軸(15)上； 所述吸嘴構(gòu)件(4)包括吸嘴固定座(41)、吸嘴滑座(42 )和吸嘴(43 );若干個吸嘴固定座(41)間隔固定在平移桿(24 )上，每個吸嘴固定座(41)上固定有吸嘴滑座(42 )，吸嘴滑座(42)上安裝吸嘴(43)； 所述工作臺(5)由下兩側(cè)的下支撐板(51)、固定板(52)和下板(53)組成； 所述軸架組件(6)由前側(cè)板(61)、后側(cè)板(62)和上蓋板(63)組成；前側(cè)板(61)、后側(cè)板(62)設(shè)有對稱的軸孔，軸孔內(nèi)嵌裝軸承，作為主軸(15)支撐體；擋光板(7)安裝在主軸(15)位于前側(cè)板(61)—側(cè)的軸端,光電開關(guān)(8)安裝在前側(cè)板(61)上,與擋光板(7)配合； 主軸(15)順時針旋轉(zhuǎn)，帶動擺動機構(gòu)(I)中擺桿凸輪(11)旋轉(zhuǎn)，擺桿凸輪輥子(14)貼合凸輪(11)運動，擺桿(12)按照擺桿凸輪(11)軌跡曲線沿擺桿轉(zhuǎn)軸(131)做往復間歇式擺動，擺桿(12)上的十字鉸鏈凸輪輥子(16)撥動十字鉸鏈(17)做往復間歇擺動，平移桿固定塊(25)限制平移桿(24)只有水平“X”方向自由度，平移桿(24)只能做水平“X”方向間歇擺動； 主軸(15)順時針旋轉(zhuǎn)，帶動升降機構(gòu)(2)中升降凸輪(21)旋轉(zhuǎn)，升降凸輪輥子(222)貼合在升降凸輪(21)凹槽內(nèi)運動，升降凸輪輥子跟隨架(221)和升降滑軌(22)被升降滑座(223)限制在“Y”方向做往復間歇垂直運動，平移桿固定座(23)和平移桿固定塊(25)跟隨升降滑軌(22)在垂直“Y”方向做往復間歇運動； 主軸(15)旋轉(zhuǎn)，同時帶動擺桿凸輪(11)和升降凸輪(21)旋轉(zhuǎn)，凸輪擺桿機構(gòu)(I)與凸輪升降機構(gòu)交替運動，最終帶動平移桿(24)實現(xiàn):垂直向下一垂直向上一7jC平左移一垂直向下一垂直向上一水平右移即復位，為一個循環(huán)的循環(huán)往復運動。
2.如權(quán)利要求1所述的精密往復移送裝置，其特征在于，裝置的凸輪擺桿機構(gòu)(I)和凸輪升降機構(gòu)(2 )、被長方體外框包裹支撐。
【文檔編號】B65G47/91GK103640894SQ201310640542
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】白建軍 申請人:天津億鑫通科技股份有限公司