專利名稱：鋼管通徑棒自動舉升裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及鋼管生產設備技術領域，尤其涉及一種鋼管通徑棒自動舉升裝置。
背景技術：
鋼管的生產一般都采用流水線式的生產模式，且鋼管本身的長度一般較長，當需要進行通徑操作時，基本上都是在生產線上一塊完成。目前，公知的在線鋼管通徑操作，大多都是從鋼管的一端來完成的。其操作流程為在操作區(qū)域，圓形通徑棒被放入鋼管的一端(此時，鋼管一般被放置在具有一定高度的臺架上)，然后開始通徑操作。當圓形通徑棒貫穿整根管子后，從管子的另一端冒出并落到位于鋼管底部的通徑棒輸送裝置上。這時，再依靠該通徑棒輸送裝置將圓形通徑棒回傳到操作區(qū)域。此時，因圓形通徑棒與被通徑的鋼管之間有一定的高度距離，所以需要人工將其拾取并舉升到工作位置，這樣才能轉入下一根鋼管的通徑操作。如果生產頻次較高，操作人員就需要不斷的重復彎腰拾取和直腰舉升的動作，同時，該圓形通徑棒一般都有一定的長度要求，其材質也因為使用要求而基本上都采用鋼材來制作，所以圓形通徑棒本身就有一定的份量，因此操作人員的勞動強度很大。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種鋼管通徑棒自動舉升裝置，以解決鋼管通徑時操作人員將通徑棒舉升到工作位置勞動強度大的技術問題。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是鋼管通徑棒自動舉升裝置，包括上下相對設置用于支撐所述鋼管通徑棒的上托架和下托架，所述上托架與下托架之間設有用于將鋼管通徑棒從下托架移動到上托架的機械手，所述下托架與機械手之間設有用于將滾落于所述下托架上的鋼管通徑棒輸送至機械手抓取位置的輸送裝置。作為一種改進，所述上托架包括間隔排列在一起的若干上托架單體，所述上托架單體的一端設有用于將所述鋼管通徑棒定位在該處的定位塊；所述下托架包括間隔排列在一起的若干下托架單體，所述下托架單體的一端設有將所述鋼管通徑棒定位在所述機械手抓取處的凹槽。作為進一步的改進，所述機械手包括由第一動力裝置驅動轉動安裝于所述上托架與下托架之間的轉動軸，所述轉動軸上固定安裝有用于抓取所述鋼管通徑棒的抓料鉤。作為進一步的改進，所述抓料鉤上設有敞口槽。作為進一步的改進，所述輸送裝置包括至少兩條設置于所述下托架單體之間的鏈條，所述鏈條環(huán)繞于第二由動力裝置驅動的主動鏈輪和從動鏈輪之間，所述鏈條上設有用于推動所述鋼管通徑棒的阻塊。作為另一種改進，所述下托架上設有與所述輸送裝置輸送方向相垂直的若干輸送棍。作為進一步的改進，所述輸送輥轉動安裝于所述下托架單體之間。采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是由于設計了上下分布的上托架和下托架、機械手和輸送裝置，使得通徑棒落下后直接運轉到下托架，然后由輸送裝置送至機械手抓取處，由機械手自動將通徑棒放置到上托架上，到達指定工作位置，實現(xiàn)自動化操作，替代了人工作業(yè)，減少了勞動力，大大降低了操作工人的勞動強度。由于鏈條 輸送裝置設置于下托架的下托架單體之間，使得該方案結構緊湊，節(jié)省了安裝空間，即使在安裝空間狹小的區(qū)間也可以實現(xiàn)自動化作業(yè)，適合于多種作業(yè)場合。由于下托架上設有與輸送裝置輸送方向相垂直的若干輸送輥，使得通徑棒進入下托架的過程更加順暢，提高了工作效率，減少了故障率。以下結合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。附圖是本實用新型實施例的結構示意圖；圖中1、上托架，11、上托架單體，12、定位塊，2、下托架，21、下托架單體，22、凹槽， 3、機械手，31、抓料鉤，32、敞口槽，33、轉動軸，4、輸送裝置，41、主動鏈輪，42、從動鏈輪，43、 鏈條，44、阻塊，5、輸送輥，6、鋼管通徑棒，7、輸送帶。
具體實施方式
如附圖所示，一種鋼管通徑棒自動舉升裝置，包括上下相對設置用于支撐所述鋼管通徑棒6的上托架1和下托架2，所述上托架1與下托架2之間設有用于將鋼管通徑棒6 從下托架2移動到上托架1的機械手3，所述下托架2與機械手3之間設有用于將滾落于所述下托架2上的鋼管通徑棒6輸送至機械手3抓取位置的輸送裝置4。所述上托架1包括間隔排列在一起的若干上托架單體11，所述上托架單體11的一端設有用于將所述鋼管通徑棒6定位在該處的定位塊12 ；所述下托架2包括間隔排列在一起的若干下托架單體21，所述下托架單體21的一端設有將所述鋼管通徑棒6定位在所述機械手3抓取處的凹槽22。所述機械手3包括由第一動力裝置驅動轉動安裝于所述上托架1與下托架2之間的轉動軸33，所述轉動軸33上固定安裝有用于抓取所述鋼管通徑棒6的抓料鉤31，所述抓料鉤31上設有敞口槽32。所述輸送裝置4包括至少兩條設置于所述下托架單體21之間的鏈條43，所述鏈條43環(huán)繞于第二由動力裝置驅動的主動鏈輪41和從動鏈輪42之間，所述鏈條43上設有用于推動所述鋼管通徑棒6的阻塊44。所述下托架2上設有與所述輸送裝置4輸送方向相垂直的若干輸送輥5，所述輸送輥5轉動安裝于所述下托架單體21之間。使用時，首先通徑棒6從輸送帶7輸送至輸送輥5，通徑棒6依靠運動慣性或者依靠輸送輥5的動力驅動到位置后停止移動。當鋼管通徑棒6在輸送輥5上到達指定位置時，電子檢測裝置會發(fā)出指令，主動鏈輪41的驅動電機開始工作，此時，主動鏈輪41順時針轉動，從而帶動鏈條43同步移動(該鏈條43分別布置在相鄰輸送輥5之間的空間內，鏈條43的上部輪廓相對于輸送輥5的上部輪廓略低，以不影響鋼管通徑棒6在輸送輥5上移動為準)。而阻塊44是間隔性的固定在鏈條43上，并且，多根并列的鏈條43上其各自帶有的、阻塊44的位置與主動鏈輪41的軸心距離是相同的，這樣，當鏈條43移動時會帶動阻塊44同步移動，因阻塊44的頂部輪廓遠高于輸送輥5的上部輪廓，所以，該阻塊44即可以碰觸到此時位于輸送輥5上的鋼管通徑棒6，并由此把鋼管通徑棒6推送到下托架單體21上的凹槽22內。當鋼管通徑棒6進入下托架單體21的凹槽22內時，電子檢測裝置會發(fā)出指令，驅動抓料鉤31的驅動電機工作，轉動軸33逆時針轉動，抓料鉤31逆時針翻轉，當抓料鉤31翻轉至鋼管通徑棒6處時，鋼管通徑棒6便自動對正到敞口槽32中，然后，抓料鉤31繼續(xù)旋轉直至上托架1的傾斜位上方規(guī)定位置時，會觸發(fā)電子檢測裝置，由此使驅動抓料鉤31的電機停止工作，從而讓抓料鉤31在上托架1的傾斜位上方停止轉動。
當抓料鉤31在上托架1的傾斜位上方停止轉動時，受運動慣性的影響，鋼管通徑棒6會從抓料鉤31的敞口槽32內滾落到上托架1上，為了便于鋼管通徑棒6滾動，上托架 1通常帶有一定的斜度，鋼管通徑棒6便滾落到上托架1的定位塊12處，從而完成鋼管通徑棒6的自動舉升到指定位置的工作。本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發(fā)，不經過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.鋼管通徑棒自動舉升裝置，其特征在于包括上下相對設置用于支撐所述鋼管通徑棒的上托架和下托架，所述上托架與下托架之間設有用于將鋼管通徑棒從下托架移動到上托架的機械手，所述下托架與機械手之間設有用于將滾落于所述下托架上的鋼管通徑棒輸送至機械手抓取位置的輸送裝置。
2.如權利要求1所述的鋼管通徑棒自動舉升裝置，其特征在于所述上托架包括間隔排列在一起的若干上托架單體，所述上托架單體的一端設有用于將所述鋼管通徑棒定位在該處的定位塊；所述下托架包括間隔排列在一起的若干下托架單體，所述下托架單體的一端設有將所述鋼管通徑棒定位在所述機械手抓取處的凹槽。
3.如權利要求2所述的鋼管通徑棒自動舉升裝置，其特征在于所述機械手包括由第一動力裝置驅動轉動安裝于所述上托架與下托架之間的轉動軸，所述轉動軸上固定安裝有用于抓取所述鋼管通徑棒的抓料鉤。
4.如權利要求3所述的鋼管通徑棒自動舉升裝置，其特征在于所述抓料鉤上設有敞口槽。
5.如權利要求2所述的鋼管通徑棒自動舉升裝置，其特征在于所述輸送裝置包括至少兩條設置于所述下托架單體之間的鏈條，所述鏈條環(huán)繞于第二由動力裝置驅動的主動鏈輪和從動鏈輪之間，所述鏈條上設有用于推動所述鋼管通徑棒的阻塊。
6.如權利要求2至5任一權利要求所述的鋼管通徑棒自動舉升裝置，其特征在于所述下托架上設有與所述輸送裝置輸送方向相垂直的若干輸送輥。
7.如權利要求6所述的鋼管通徑棒自動舉升裝置，其特征在于所述輸送輥轉動安裝于所述下托架單體之間。
專利摘要本實用新型公開了一種鋼管通徑棒自動舉升裝置，屬于鋼管生產設備技術領域，包括上下相對設置用于支撐所述鋼管通徑棒的上托架和下托架，所述上托架與下托架之間設有用于將鋼管通徑棒從下托架移動到上托架的機械手，所述下托架與機械手之間設有用于將滾落于所述下托架上的鋼管通徑棒輸送至機械手抓取位置的輸送裝置。本實用新型解決了鋼管通徑時操作人員將通徑棒舉升到工作位置勞動強度大的技術問題，廣泛應用于鋼管的生產制造中。
文檔編號B65G37/00GK202038689SQ201120109370
公開日2011年11月16日 申請日期2011年4月14日 優(yōu)先權日2011年4月14日
發(fā)明者國煥然, 張之君, 張云三, 趙俊剛, 趙國金 申請人:山東墨龍石油機械股份有限公司