專利名稱：電液控自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種電液控自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)。背景技術(shù)：
目前，磚坯或成品的搬運(yùn)機(jī)裝箱過程主要是依靠人工來完成的，不僅產(chǎn)量固定，自動(dòng)化程度低，安全性差，而且對(duì)人力分配和土地資源都造成了極大的浪費(fèi)。隨著制磚市場(chǎng)技術(shù)的發(fā)展和提高產(chǎn)量的要求，迫切需要一種機(jī)械化作業(yè)的夾運(yùn)磚的設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種操作簡(jiǎn)單、故障診斷容易的電液控自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)。本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種電液控自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)，包括兩端設(shè)置有機(jī)架夾板的夾持機(jī)架，其特征在于夾持機(jī)架上設(shè)置有直線軌道、液壓控制系統(tǒng)和電氣控制結(jié)構(gòu)，直線軌道上設(shè)置有連接液壓控制系統(tǒng)的夾持液壓缸，電氣控制結(jié)構(gòu)下方安裝有連接液壓控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)液壓缸，液壓控制系統(tǒng)上設(shè)置有換向閥，液壓控制系統(tǒng)和電氣控制結(jié)構(gòu)均連接控制箱。本發(fā)明是電液混合驅(qū)動(dòng)高新技術(shù)產(chǎn)品，可按照要求對(duì)批量的磚坯或成品磚進(jìn)行夾運(yùn)，電液驅(qū)動(dòng)技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化，完善安全的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)，控制系統(tǒng)核心采用可靠安全的PLC程序，以實(shí)現(xiàn)夾緊和松夾成品磚的控制。本發(fā)明的更優(yōu)方案為
所述液壓控制系統(tǒng)包括連接液壓泵的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)連接夾持液壓缸和旋轉(zhuǎn)液壓缸。所述電氣控制結(jié)構(gòu)連接油泵電動(dòng)機(jī)，并設(shè)有信號(hào)指示系統(tǒng)、制動(dòng)電磁鐵控制線路及連鎖保護(hù)線路。工作機(jī)構(gòu)工作時(shí)，利用電磁換向閥的通電和斷電兩狀態(tài)，作用于夾持液壓缸，完成對(duì)一定排序規(guī)則的成品磚的夾緊和松夾的動(dòng)作。所述控制箱上設(shè)置有圖形顯示觸摸屏，使夾磚器械設(shè)備操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易， 同時(shí)方便了檢修和維護(hù)工作。本發(fā)明采用電液混合驅(qū)動(dòng)技術(shù)和PLC控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化控制，操作簡(jiǎn)單， 設(shè)備占用空間少，適應(yīng)性強(qiáng)，生產(chǎn)能力大，多處安全保護(hù)，能大大提高工作效率，極大減輕繁重的體力勞動(dòng)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1夾持機(jī)架，2機(jī)架夾板，3直線軌道，4液壓控制系統(tǒng)，5電氣控制結(jié)構(gòu)，6旋轉(zhuǎn)液壓缸，7夾持液壓缸，8換向閥，9控制箱。
具體實(shí)施方式
附圖為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括兩端設(shè)置有機(jī)架夾板2的夾持機(jī)架1， 夾持機(jī)架1上設(shè)置有直線軌道3、液壓控制系統(tǒng)4和電氣控制結(jié)構(gòu)5，直線軌道3上設(shè)置有連接液壓控制系統(tǒng)4的夾持液壓缸7，電氣控制結(jié)構(gòu)5下方安裝有連接液壓控制系統(tǒng)4的旋轉(zhuǎn)液壓缸6，液壓控制系統(tǒng)4上設(shè)置有換向閥8，液壓控制系統(tǒng)4和電氣控制結(jié)構(gòu)5均連接控制箱9 ；所述液壓控制系統(tǒng)4包括連接液壓泵的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)連接夾持液壓缸7和旋轉(zhuǎn)液壓缸6 ；所述電氣控制結(jié)構(gòu)5連接油泵電動(dòng)機(jī)，并設(shè)有信號(hào)指示系統(tǒng)、制動(dòng)電磁鐵控制線路及連鎖保護(hù)線路；所述控制箱9上設(shè)置有圖形顯示觸摸屏。 初始位置按下電動(dòng)機(jī)開關(guān)，啟動(dòng)液壓泵，向整個(gè)液壓控制系統(tǒng)4提供具有適當(dāng)壓力的控制油，此時(shí)所有的電磁換向閥8都處于中位，接通電磁鐵2Y1，夾持液壓缸7夾緊。此時(shí)可以將一定排序規(guī)則的成品磚夾運(yùn)到操作目的地，然后2YI斷電，接通2Y2，夾持液壓缸7 松夾，將一定量的成品磚放下。為防止由于管路故障等原因可能導(dǎo)致夾緊失靈而發(fā)生危險(xiǎn)， 在夾持液壓缸7入口處加裝了液控單向閥，以確保夾持安全。
權(quán)利要求
1.一種電液控自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)，包括兩端設(shè)置有機(jī)架夾板(2)的夾持機(jī)架(1)，其特征在于夾持機(jī)架(1)上設(shè)置有直線軌道(3)、液壓控制系統(tǒng)(4)和電氣控制結(jié)構(gòu)(5)，直線軌道 (3)上設(shè)置有連接液壓控制系統(tǒng)(4)的夾持液壓缸(7)，電氣控制結(jié)構(gòu)(5)下方安裝有連接液壓控制系統(tǒng)(4)的旋轉(zhuǎn)液壓缸(6)，液壓控制系統(tǒng)(4)上設(shè)置有換向閥(8)，液壓控制系統(tǒng) (4 )和電氣控制結(jié)構(gòu)(5 )均連接控制箱(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液控自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述液壓控制系統(tǒng)(4)包括連接液壓泵的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)連接夾持液壓缸(7)和旋轉(zhuǎn)液壓缸(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電液控自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述電氣控制結(jié)構(gòu)(5) 連接油泵電動(dòng)機(jī)，并設(shè)有信號(hào)指示系統(tǒng)、制動(dòng)電磁鐵控制線路及連鎖保護(hù)線路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電液控自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述控制箱(9)上設(shè)置有圖形顯示觸摸屏。
全文摘要
本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別公開了一種電液控自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)。該電液控自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)，包括兩端設(shè)置有機(jī)架夾板的夾持機(jī)架，其特征在于夾持機(jī)架上設(shè)置有直線軌道、液壓控制系統(tǒng)和電氣控制結(jié)構(gòu)，直線軌道上設(shè)置有連接液壓控制系統(tǒng)的加持液壓缸，電氣控制結(jié)構(gòu)下方安裝有連接液壓控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)液壓缸，液壓控制系統(tǒng)上設(shè)置有換向閥，液壓控制系統(tǒng)和電氣控制結(jié)構(gòu)均連接控制箱。本發(fā)明采用電液混合驅(qū)動(dòng)技術(shù)和PLC控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化控制，操作簡(jiǎn)單，設(shè)備占用空間少，適應(yīng)性強(qiáng)，生產(chǎn)能力大，多處安全保護(hù)，能大大提高工作效率。
文檔編號(hào)B65G47/90GK102514931SQ20111045764
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者劉秀苓, 康思順, 曹保東 申請(qǐng)人:山東恒祥機(jī)械有限公司