專利名稱：用于物品輸送線的物品自動(dòng)對(duì)中裝置和物品輸送線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于物品輸送的裝置，尤其是，涉及一種用于物品輸送線的物品自動(dòng)對(duì)中裝置和物品輸送線。
背景技術(shù)：
在物品自動(dòng)輸送行業(yè)，物品在輸送線上的橫向位置是比較重要的，因?yàn)楸惠斔臀锲吠ǔ＞褪切枰苯犹幚淼膶?duì)象，其位置對(duì)于處理的手段有直接的影響。目前，許多橫向定位裝置通常采用單邊定位手段將物品定位于輸送系統(tǒng)的單側(cè)面，但這種方法對(duì)于后續(xù)的手段限制很多，無法滿足各個(gè)行業(yè)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題和缺陷的至少一個(gè)方面。相應(yīng)地，本發(fā)明的目的之一在于提供一種用于物品輸送線的物品自動(dòng)對(duì)中裝置，其可以解決物品在輸送裝置上的橫向定位問題，為后續(xù)階段的物品處理提供良好的條件。本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于物品輸送線的物品自動(dòng)對(duì)中裝置，其能夠確保被輸送物品處于輸送線中間位置，物品自動(dòng)對(duì)中裝置本身能夠適應(yīng)各種不同規(guī)格的物品并使得被輸送的物品處于輸送線中間。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于物品輸送線的物品自動(dòng)對(duì)中裝置，所述物品輸送線用于將物品沿一輸送方向輸送，所述物品自動(dòng)對(duì)中裝置包括:沿所述輸送方向分別對(duì)中設(shè)置于所述物品輸送線的上游左、右側(cè)位置的張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)中的每個(gè)設(shè)置有一張緊輪；沿所述輸送方向?qū)χ性O(shè)置于所述物品輸送線的下游左、右側(cè)位置的對(duì)中機(jī)架，所述對(duì)中機(jī)架中的每個(gè)設(shè)置有定向輪；分別環(huán)繞所述張緊輪和所述定向輪的橫向定位皮帶，其用于限定所述物品在所述物品輸送線上的橫向?qū)χ形恢?；其中所述?duì)中機(jī)架配置成能夠沿垂直于物品輸送線的輸送方向的橫向方向?qū)χ械匾苿?dòng)，從而驅(qū)動(dòng)定向帶輪對(duì)中地移動(dòng)，以改變由橫向定位皮帶限定的橫向?qū)χ形恢?。在一種實(shí)施方式中，所述對(duì)中機(jī)架還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述橫向定位皮帶圍繞張緊輪、驅(qū)動(dòng)輪和定向輪形成一環(huán)帶結(jié)構(gòu)。在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)輪和定向輪限定一相對(duì)于物品輸送線的對(duì)中中心線平行的直線，以使環(huán)繞于其上的橫向定位皮帶限定一與所述對(duì)中中心線平行的平面。在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述張緊輪配置成用于沿物品輸送線的輸送方向可彈性地往復(fù)移動(dòng)以便張緊圍繞其外周的皮帶。在一種具體實(shí)施方式
中，所述對(duì)中機(jī)架通過一對(duì)轉(zhuǎn)向相反的絲杠驅(qū)動(dòng)而沿垂直于物品輸送線的輸送方向的橫向方向?qū)χ械匾苿?dòng)。在上述技術(shù)方案中，物品自動(dòng)對(duì)中裝置還包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)；與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的機(jī)械變向器；所述一對(duì)轉(zhuǎn)向相反的絲杠通過聯(lián)軸器與所述機(jī)械變向器相連。具體地，所述輸送線為輥道輸送機(jī)，其由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)以沿輸送方向輸送所述物體。更具體地，所述張緊輪、驅(qū)動(dòng)輪和定向輪為帶輪。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以使環(huán)帶環(huán)形移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種物品輸送線，其包括:輥道輸送機(jī)，用于將物品沿一輸送方向輸送；以及自動(dòng)對(duì)中裝置，其包括:沿所述輸送方向分別對(duì)中設(shè)置于所述輥道輸送機(jī)的上游左、右側(cè)位置的張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)中的每個(gè)設(shè)置有一張緊輪；沿所述輸送方向?qū)χ性O(shè)置于所述輥道輸送機(jī)的下游左、右側(cè)位置的對(duì)中機(jī)架，所述對(duì)中機(jī)架中的每個(gè)設(shè)置有定向輪；分別環(huán)繞所述張緊輪和所述定向輪的橫向定位皮帶，其用于限定所述物品在所述輥道輸送機(jī)上的橫向?qū)χ形恢?；其中所述?duì)中機(jī)架配置成能夠沿垂直于輥道輸送機(jī)的輸送方向的橫向方向?qū)χ械匾苿?dòng)，從而驅(qū)動(dòng)定向帶輪對(duì)中地移動(dòng)，以改變由橫向定位皮帶限定的橫向?qū)χ形恢?。本發(fā)明的物品輸送線，可以適應(yīng)不同形狀的物品，使得被輸送的物品處于輸送線中間，從可以有效地實(shí)現(xiàn)被輸送物品的對(duì)中運(yùn)行。同時(shí)可以使用同一裝置對(duì)不同規(guī)格的物品進(jìn)行對(duì)中操作。本發(fā)明的裝置可以實(shí)現(xiàn)中控自動(dòng)操作，完全由上位機(jī)全自動(dòng)控制，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。本發(fā)明的對(duì)中裝置可以在輸送過程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)物品的對(duì)中。


下面僅通過示例的方式，參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述，其中示意性附圖中相應(yīng)的標(biāo)記表示相應(yīng)的部件，在附圖中:圖1示出根據(jù)本發(fā)明的物品自動(dòng)對(duì)中裝置以及使用所述物品自動(dòng)對(duì)中裝置的物品輸送線。
具體實(shí)施例方式圖1中示出根據(jù)本發(fā)明的用于物品輸送線的物品自動(dòng)對(duì)中裝置100。在圖1中，物品輸送線用于將物品沿一輸送方向，例如圖1中由左向右方向，輸送。物品自動(dòng)對(duì)中裝置100安裝在物品輸送線上。物品自動(dòng)對(duì)中裝置與物品輸送線可以不連接在一起，是單獨(dú)的裝置物品自動(dòng)對(duì)中裝置包括張緊機(jī)構(gòu)、對(duì)中機(jī)架7和皮帶4。張緊機(jī)構(gòu)沿輸送方向分別對(duì)稱設(shè)置于物品輸送線的上游左、右側(cè)位置，每個(gè)張緊機(jī)構(gòu)中設(shè)置有張緊輪2。對(duì)中機(jī)架沿輸送方向?qū)ΨQ地設(shè)置在物品輸送線的下游左、右側(cè)位置，每個(gè)對(duì)中機(jī)架中設(shè)置有定向輪11。皮帶4分別環(huán)繞張緊輪2和定向輪11的橫向定位，用于限定物品在物品輸送線上的橫向?qū)χ形恢?。在?duì)中過程中皮帶4繞張緊輪2、定向輪11運(yùn)動(dòng)，靠近輸送線中間內(nèi)側(cè)的皮帶運(yùn)動(dòng)方向與物品的輸送方向相同，這樣有利于物品向前行進(jìn)并對(duì)中。張緊輪2和定向輪11為帶輪。可替代地，張緊輪和定向輪可以是其他任何形式的輪。對(duì)中機(jī)架7配置成能夠沿垂直于物品輸送線I的輸送方向的橫向方向?qū)χ械匾苿?dòng)，從而驅(qū)動(dòng)定向帶輪11對(duì)中地移動(dòng)，以改變由橫向定位皮帶4限定的橫向?qū)χ形恢?，這樣可以在輸送不同規(guī)格的物品時(shí)適應(yīng)不同規(guī)格物品的寬度或形狀，實(shí)現(xiàn)物品的對(duì)中?？梢灾?，對(duì)中機(jī)架7可以安裝在物品輸送線上，也可以不是。根據(jù)本發(fā)明的物品自動(dòng)對(duì)中裝置的一個(gè)實(shí)施例，其與上述對(duì)中裝置的實(shí)施例相似，除了下述不同。在本物品自動(dòng)對(duì)中裝置的實(shí)施例中，物品自動(dòng)對(duì)中裝置還可以包括驅(qū)動(dòng)輪8，驅(qū)動(dòng)輪8設(shè)置在對(duì)中機(jī)架7上。在本實(shí)施例中，皮帶4圍繞張緊輪2、驅(qū)動(dòng)輪8和定向輪11形成一環(huán)帶結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，這里的驅(qū)動(dòng)輪可以是任何形式的輪，包括帶輪。此外，驅(qū)動(dòng)輪可以由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)以使環(huán)帶環(huán)形移動(dòng)，也可以由與物品輸送線相同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)以使環(huán)帶環(huán)形移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪8可以和定向輪11限定一相對(duì)于物品輸送線的對(duì)中中心線平行的直線，以使環(huán)繞于其上的橫向定位皮帶4限定一與對(duì)中中心線平行的平面。可替代地，驅(qū)動(dòng)輪8可以與定向輪11限定以直線，該直線與對(duì)中中心線可以是不平行的，例如是成一小的角度。張緊輪2配置成用于沿物品輸送線I的輸送方向可彈性地往復(fù)移動(dòng)以便張緊圍繞其外周的皮帶4。張緊輪2的張緊力可以由彈簧等彈性裝置提供，也可以是通過控制器等裝置使得張緊輪對(duì)皮帶4施加一定的張緊力而張緊皮帶。張緊輪也可以是固定的，通過皮帶4自身的彈性而張緊。對(duì)中機(jī)架7通過一對(duì)轉(zhuǎn)向相反的絲杠9驅(qū)動(dòng)而沿垂直于物品輸送線I的輸送方向的橫向方向?qū)χ械匾苿?dòng)。對(duì)中機(jī)架可以與輸送線連接，也可以是單獨(dú)的裝置。絲杠9可以由變向器6驅(qū)動(dòng)。絲杠9可以由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)對(duì)中裝置的還一實(shí)施例，其與上述實(shí)施例相同，除了下述不同。本實(shí)施例的自動(dòng)對(duì)中裝置還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)5 ;與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5相連的機(jī)械變向器6 對(duì)轉(zhuǎn)向相反的絲杠9通過聯(lián)軸器12與機(jī)械變向器6相連。驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器12，聯(lián)軸器12驅(qū)動(dòng)可選的傳動(dòng)軸10，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)械變向器6以驅(qū)動(dòng)絲杠9，絲杠9驅(qū)動(dòng)對(duì)中機(jī)架以相反的方向沿與輸送方向垂直的方向運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的輸送線可以是輥道輸送機(jī)，由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3或驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)以沿輸送方向輸送物體，其也可以由動(dòng)力滾筒驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的輸送線還可以是其他任何形式的輥道輸送機(jī)。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的物品輸送線，包括輥道輸送機(jī)I，用于將物品沿一輸送方向輸送；以及自動(dòng)對(duì)中裝置。自動(dòng)對(duì)中裝置可以是上述對(duì)中裝置中的任一種，或上述自動(dòng)對(duì)中裝置的組合。輥道輸送機(jī)與自動(dòng)對(duì)中裝置可以共用一個(gè)馬達(dá)，也可以具有各自的單獨(dú)的馬達(dá)。上面描述的內(nèi)容是例證性的，而不是限定的。因而，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離以下所述權(quán)利要求的范圍的情況下，可以對(duì)上述本發(fā)明進(jìn)行修改?？梢岳斫猓诒旧暾?qǐng)中，術(shù)語“包括”和“包含”不排除其他元件和步驟。此外，術(shù)語“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)解釋成限制權(quán)利要求的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于物品輸送線的物品自動(dòng)對(duì)中裝置，所述物品輸送線用于將物品沿一輸送方向輸送，所述物品自動(dòng)對(duì)中裝置包括: 沿所述輸送方向分別對(duì)中設(shè)置于所述物品輸送線的上游左、右側(cè)位置的張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)中的每個(gè)設(shè)置有一張緊輪(2); 沿所述輸送方向?qū)χ性O(shè)置于所述物品輸送線的下游左、右側(cè)位置的對(duì)中機(jī)架，所述對(duì)中機(jī)架中的每個(gè)設(shè)置有定向輪(11); 分別環(huán)繞所述張緊輪(2)和所述定向輪(11)的橫向定位皮帶(4)，其用于限定所述物品在所述物品輸送線上的橫向?qū)χ形恢茫? 其中所述對(duì)中機(jī)架(7)配置成能夠沿垂直于物品輸送線(I)的輸送方向的橫向方向?qū)χ械匾苿?dòng)，從而驅(qū)動(dòng)定向帶輪(11)對(duì)中地移動(dòng)，以改變由橫向定位皮帶(4)限定的橫向?qū)χ形恢谩?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物品輸送線的物品自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于: 所述對(duì)中機(jī)架(7)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪(8)，所述橫向定位皮帶(4)圍繞張緊輪(2)、驅(qū)動(dòng)輪(8)和定向輪(11)形成一環(huán)帶結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于物品輸送線的物品自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)輪⑶和定向輪(11)限定一相對(duì)于物品輸送線的對(duì)中中心線平行的直線，以使環(huán)繞于其上的橫向定位皮帶(4)限定一與所述對(duì)中中心線平行的平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于物品輸送線的物品自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于: 所述張緊輪(2)配置成用于沿物品輸送線(I)的輸送方向可彈性地往復(fù)移動(dòng)以便張緊圍繞其外周的皮帶(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于物品輸送線的物品自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于: 所述對(duì)中機(jī)架(7)通過一對(duì)轉(zhuǎn)向相反的絲杠(9)驅(qū)動(dòng)而沿垂直于物品輸送線(I)的輸送方向的橫向方向?qū)χ械匾苿?dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于物品輸送線的物品自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于還包括: 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)； 與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)相連的機(jī)械變向器(6)； 所述一對(duì)轉(zhuǎn)向相反的絲杠(9)通過聯(lián)軸器(12)與所述機(jī)械變向器(6)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于物品輸送線的物品自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于: 所述輸送線為輥道輸送機(jī)，其由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)或所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)以沿輸送方向輸送所述物體。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于物品輸送線的物品自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于: 所述張緊輪(2)、驅(qū)動(dòng)輪(8)和定向輪(11)為帶輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于物品輸送線的物品自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)輪(8)由單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)，以使環(huán)帶環(huán)形移動(dòng)。
10.一種物品輸送線，其包括: 棍道輸送機(jī)，用于將物品沿一輸送方向輸送；以及 自動(dòng)對(duì)中裝置，其包括: 沿所述輸送方向分別對(duì)中設(shè)置于所述輥道輸送機(jī)的上游左、右側(cè)位置的張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)中的每個(gè)設(shè)置有一張緊輪(2);沿所述輸送方向?qū)χ性O(shè)置于所述輥道輸送機(jī)的下游左、右側(cè)位置的對(duì)中機(jī)架，所述對(duì)中機(jī)架中的每個(gè)設(shè)置有定向輪(11); 分別環(huán)繞所述張緊輪(2)和所述定向輪(11)的橫向定位皮帶(4)，其用于限定所述物品在所述輥道輸送機(jī)上的橫向?qū)χ形恢茫? 其中所述對(duì)中機(jī)架(7)配置成能夠沿垂直于輥道輸送機(jī)(I)的輸送方向的橫向方向?qū)χ械匾苿?dòng)，從而驅(qū)動(dòng)定向帶輪(11)對(duì)中地移動(dòng)，以改變由橫向定位皮帶(4)限定的橫向?qū)χ形?置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于物品輸送線的物品自動(dòng)對(duì)中裝置和物品輸送線。一種用于物品輸送線的物品自動(dòng)對(duì)中裝置，物品輸送線用于將物品沿輸送方向輸送，物品自動(dòng)對(duì)中裝置包括沿輸送方向分別對(duì)中設(shè)置于物品輸送線的上游左、右側(cè)位置的張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)中的設(shè)置有張緊輪；設(shè)置于物品輸送線的下游的對(duì)中機(jī)架，對(duì)中機(jī)架中的設(shè)置有定向輪；環(huán)繞張緊輪和定向輪的橫向定位皮帶，其用于限定物品在物品輸送線上的橫向?qū)χ形恢?。?duì)中機(jī)架能夠沿橫向方向?qū)χ械匾苿?dòng)，從而驅(qū)動(dòng)定向帶輪對(duì)中地移動(dòng)，以改變由橫向定位皮帶限定的橫向?qū)χ形恢谩１景l(fā)明的對(duì)中裝置可以適應(yīng)不同尺寸和形狀的物品，并能夠在輸送物品的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)中操作。
文檔編號(hào)B65G47/24GK103183225SQ20111044670
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者劉不腐, 張鳳君, 胡斌, 楊光 申請(qǐng)人:同方威視技術(shù)股份有限公司