專利名稱：膠帶輸送機及其張緊系統(tǒng)的控制方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及膠帶輸送機領域，具體而言，涉及一種膠帶輸送機及其張緊系統(tǒng)的控 制方法和裝置。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，膠帶輸送機張緊裝置的張力控制通常都是基于靜態(tài)計算結果，根 據(jù)不同的國際標準，比如中國的GB/T17119-1997，美國的CEMA，德國的DIN22101，以及國際 IS05048等，其計算原理大體相同，主要應用如下公式1、傳動滾筒上所需圓周驅動力FU = CfLg[qRO+qRU+(2qB+qG)cos δ]+qGHg+Fs其中，F(xiàn)u為圓周驅動力；C為系數(shù)；f為摩擦系數(shù)；L為輸送機總長度；g為重力加速 度；qRO為承載段每米托輥旋轉部分質量；qRU為回程段每米托輥旋轉部分質量；qB為承載 或回程分支每米輸送帶質量；qG為每米輸送物料質量；δ為輸送機在輸送方向上的傾角；H 為卸料點和加料點之間高差；Fs為輸送機特種阻力。2、輸送機所需運行功率PA = FUV其中，PA為輸送機運行功率；Fu為圓周驅動力；V為輸送帶運行速度。3、為限制兩組托輥間的輸送帶下垂度，作用在輸送帶上的最小張力
Fmin 彡 aoYqB + qGYg 剛,Yh_Yadm
a
Fmin 彡 aUqBg醒,Yh-Yadm
a其中，ao為承載段托輥間距；au為回程段托輥間距；qB為承載或回程分支每米輸 送帶質量；qG為每米輸送物料質量；g為重力加速度；(h/a)adm為兩組托輥間輸送帶允許垂度。4、輸送帶最大張緊力
FMAX Fu ξ其中，F(xiàn)u為圓周驅動力；ξ為系數(shù)；υ為傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)；Φ輸 送帶在傳動滾筒上的圍包角。由以上公式可看出，即使按照靜態(tài)計算，當膠帶輸送機的負荷(或長度)變化時， 其需要的張力值也是不同的，因此只按照額定載荷和長度計算的張力在載荷(或長度)變 化時繼續(xù)保持此張力是不合理的。針對上述常規(guī)方式設計的張緊裝置的動態(tài)張緊效果不佳，現(xiàn)有技術中還提供了一 種絞車自動張緊裝置。在該絞車自動張緊裝置中，考慮到張緊力都只是在靜態(tài)特性的基礎
4上施行各階段獨立的動態(tài)調整，將整個張緊過程分成四個階段起動、運行、制動和停車，在 每個階段中設置固定張力的限定范圍，只有在皮帶產生張力超出限定范圍時，張緊系統(tǒng)才 進行調整，但不能對皮帶張力的變化進行動態(tài)的實時調整，因此出現(xiàn)了不合理性，有時余量 過大，有時余量不足，因此會導致輸送帶過張緊、應力疲勞或拉斷，旋轉部件處于較高應力， 功率消耗過大等問題，最終造成巨大的浪費和安全隱患，達不到真正的張緊效果和目的。針對現(xiàn)有技術中膠帶輸送機的膠帶張緊控制不夠合理而導致膠帶壽命比較短的 問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內容
為此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種膠帶輸送機及其張緊系統(tǒng)的控制方法和裝 置，以解決上述問題。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的 控制方法。該膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法包括通過膠帶輸送機張緊系統(tǒng)執(zhí)行的以下步 驟獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)；以及根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調整膠帶輸送機中膠帶的張 力。進一步地，根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調整膠帶輸送機中膠帶的張力包括根據(jù)工作狀態(tài) 參數(shù)獲取膠帶的張力值，其中，在膠帶輸送機中預存有工作狀態(tài)參數(shù)與膠帶的張力值的對 應關系；根據(jù)膠帶的張力值調整膠帶輸送機中膠帶的張力。進一步地，根據(jù)膠帶的張力值調整膠帶輸送機中膠帶的張力包括將膠帶的張力 值和張力計的張力值進行比對；以及根據(jù)比對的結果，通過控制張緊系統(tǒng)中的電液比例閥 的開度和調節(jié)張緊系統(tǒng)中的液壓馬達的輸出和轉向來調整膠帶輸送機中膠帶的張力。進一步地，在根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)獲取膠帶的張力值之前，上述方法還包括對膠帶 輸送機在不同工作狀態(tài)下的張力進行計算；以及保存膠帶輸送機中膠帶的張緊要求和張力 的變化規(guī)律以得到工作狀態(tài)參數(shù)與膠帶的張力值的對應關系。進一步地，獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)包括獲取膠帶輸送機在起車狀態(tài)下 的工作參數(shù)，根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調整膠帶輸送機中膠帶的張力包括根據(jù)起車狀態(tài)下的工 作參數(shù)調整膠帶輸送機中膠帶的張力直到膠帶輸送機達到設定的速度。進一步地，獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)包括獲取膠帶輸送機在正常運行狀 態(tài)下的工作參數(shù)，根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調整膠帶輸送機中膠帶的張力包括根據(jù)正常運行狀 態(tài)下的工作參數(shù)調整膠帶輸送機中膠帶的張力直到膠帶輸送機達到設定的速度。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的 控制裝置。該膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制裝置包括獲取模塊，用于獲取膠帶輸送機的工作 狀態(tài)參數(shù)；以及調整模塊，用于根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調整膠帶輸送機中膠帶的張力。進一步地，調整模塊包括獲取子模塊，用于根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)獲取膠帶的張力 值，其中，在膠帶輸送機中預存有工作狀態(tài)參數(shù)與膠帶的張力值的對應關系；以及調整子模 塊，用于根據(jù)膠帶的張力值調整膠帶輸送機中膠帶的張力。進一步地，調整子模塊包括比對子模塊，用于將膠帶的張力值和張力計的張力值 進行比對；以及控制子模塊，用于根據(jù)比對的結果，通過控制張緊系統(tǒng)中的電液比例閥的開 度和調節(jié)張緊系統(tǒng)中的液壓馬達的輸出和轉向來調整膠帶輸送機中膠帶的張力。
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進一步地，上述膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制裝置還包括計算模塊，用于在根據(jù)工 作狀態(tài)參數(shù)獲取膠帶的張力值之前對膠帶輸送機在不同工作狀態(tài)下的張力進行計算；以及 保存模塊，用于保存膠帶輸送機中膠帶的張緊要求和張力的變化規(guī)律以得到工作狀態(tài)參數(shù) 與膠帶的張力值的對應關系。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種膠帶輸送機，該膠帶輸送 機包括本發(fā)明提供的任意一種膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制裝置。通過本發(fā)明，采用膠帶輸送機張緊系統(tǒng)執(zhí)行以下步驟獲取膠帶輸送機的工作狀 態(tài)參數(shù)；以及根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調整膠帶輸送機中膠帶的張力，解決了現(xiàn)有技術中膠帶輸 送機的膠帶張緊控制不夠合理而導致膠帶壽命比較短的問題，進而達到了使得膠帶輸送機 的膠帶張緊控制更加合理，進而延長膠帶以及其它旋轉部件使用壽命的效果。


構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法的流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的根據(jù)靜態(tài)設計程序某條膠帶輸送機在不同載荷時的 張力值的曲線圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的根據(jù)靜態(tài)設計程序某條膠帶輸送機在不同長度時的 張力值的曲線圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明一實施例的某條膠帶輸送機在2個小時內現(xiàn)場實測載荷變化以 及驅動電流變化的示意圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的某條膠帶輸送機在2個小時內現(xiàn)場實測載荷變化 以及驅動電流變化的示意圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的某條膠帶輸送機應用動態(tài)分析時張緊力的變化的示 意圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的動態(tài)分析張緊位移及速度的變化的示意圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)控制裝置的示意圖；以及圖11是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)控制裝置的示意圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括通過膠帶輸送機張緊系統(tǒng)執(zhí)行的以下步驟步驟S12，獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)；例如，通過在線監(jiān)測以及動態(tài)設計分 析獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)，首先根據(jù)膠帶輸送機的具體參數(shù)以及各種不同工況進 行張力計算，包括動態(tài)分析的結果，將膠帶機的張緊要求和變化規(guī)律寫入電液控制箱的PLC
6里面。步驟S14，根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調整膠帶輸送機中膠帶的張力。例如，當膠帶輸送機起車時，PLC根據(jù)膠帶機的工況調節(jié)張緊裝置的動作，提供合 適的起車張力，直到膠帶機達到全速(既設定正常的運行帶速)；或者，在膠帶機正常運行 中，當膠帶機的負荷或長度發(fā)生變化時，通過就地的傳感器可得到變化的大小，這一變化會 通過控制電纜傳入電液控制箱的PLC，PLC通過運算得出新的張力值，并將新的張力計算值 與張力計的張力值進行比對，然后根據(jù)比對結果來控制電液比例閥的開度，調節(jié)液壓馬達 的輸出和轉向，直到達到新的平衡。通過上述膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法，能夠使得膠帶機根據(jù)實際工況進行自 動調節(jié)張力，真正達到了實時動態(tài)調節(jié)的目的，使得膠帶張力更合理、更準確，保護了膠帶 和重要的旋轉部件；優(yōu)選地，根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調整膠帶輸送機中膠帶的張力包括根據(jù)工作狀態(tài)參 數(shù)獲取膠帶的張力值，其中，在膠帶輸送機中預存有工作狀態(tài)參數(shù)和膠帶張力的對應關系； 根據(jù)膠帶的張力值調整膠帶輸送機中膠帶的張力。通過在膠帶輸送機中預存工作狀態(tài)參數(shù) 和膠帶張力的對應關系，能夠使得膠帶輸送機張緊系統(tǒng)根據(jù)獲取到的實時參數(shù)信息和預存 的對應關系快速地獲取膠帶的張力值以對膠帶的張力進行快速的調整。優(yōu)選地，根據(jù)膠帶的張力值調整膠帶輸送機中膠帶的張力包括將膠帶的張力值 和張力計的張力值進行比對；以及根據(jù)比對的結果控制電液比例閥的開度和調節(jié)液壓馬達 的輸出和轉向。通過根據(jù)膠帶的張力值與張力計的張力值的比對結果對電液比例閥的開度 進行控制以及對液壓馬達的輸出和轉向進行調節(jié)，能夠實現(xiàn)對膠帶的張力進行更精確的調 節(jié)。優(yōu)選地，在根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)獲取膠帶的張力值之前，上述方法還包括對膠帶輸 送機在不同工作狀態(tài)下的張力進行計算；以及保存膠帶輸送機中膠帶的張緊要求和張力的 變化規(guī)律以得到工作狀態(tài)參數(shù)和膠帶張力的對應關系。通過對膠帶輸送機在不同工作狀態(tài) 下的張力進行計算以得到工作狀態(tài)參數(shù)和膠帶張力的對應關系，能夠使得在對膠帶的張力 進行調節(jié)時基于一個更全面、更精確的預存數(shù)據(jù)進行調節(jié)。優(yōu)選地，獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)包括獲取膠帶輸送機在起車狀態(tài)下的 工作參數(shù)；根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調整膠帶輸送機中膠帶的張力包括根據(jù)起車狀態(tài)下的工作 參數(shù)調整膠帶輸送機中膠帶的張力直到膠帶輸送機達到設定的速度。優(yōu)選地，獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)包括獲取膠帶輸送機在正常運行狀態(tài) 下的工作參數(shù)；根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調整膠帶輸送機中膠帶的張力包括根據(jù)正常運行狀態(tài) 下的工作參數(shù)調整膠帶輸送機中膠帶的張力直到膠帶輸送機達到設定的速度。圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法的流程圖，如圖 2所示，該方法包括通過膠帶輸送機張緊系統(tǒng)執(zhí)行的以下步驟步驟S21，獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)；步驟S22，對膠帶輸送機在不同工作狀態(tài)下的張力進行計算；步驟S23，保存膠帶輸送機中膠帶的張緊要求和張力的變化規(guī)律以得到工作狀態(tài) 參數(shù)和膠帶張力的對應關系；步驟S24，根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)獲取膠帶的張力值；
步驟S25，將膠帶的張力值和張力計的張力值進行比對；步驟S26，根據(jù)比對的結果控制電液例閥的開度和調節(jié)液壓馬達的輸出和轉向。需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的 計算機系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不 同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的示意圖。如圖3所示，1為鋼結構支撐架，2為駐車制動器，3為液壓油管，4為鋼絲繩卷筒，5 為鋼絲繩，6為液壓站，7為緩沖器，8為控制電纜，9為電液控制箱，10為液壓馬達，11為傳 感器，12為張力計，鋼絲繩5的A端和B端分別連接至游動小車。以下結合圖3描述本發(fā)明膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的工作原理首先根據(jù)膠帶輸送機的具體參數(shù)以及各種不同工況進行張力計算，包括動態(tài)分析 的結果，將膠帶機的張緊要求和變化規(guī)律寫入電液控制箱的PLC里面。當膠帶輸送機起車時，首先張力計12實時測定膠帶的張力，同時傳感器11實時測 定膠帶輸送機機頭驅動電機的電流和扭矩變化，并反饋至電液控制箱9內的控制系統(tǒng)，液 壓站6給整個張緊系統(tǒng)提供工作所需要的壓力油，電液控制箱9則通過預先寫入到PLC的 控制程序來協(xié)調整個系統(tǒng)的實際工作狀態(tài)，PLC根據(jù)膠帶機的工況調節(jié)電流以控制電液比 例閥的開度大小來調節(jié)流經液壓馬達10的液壓油流量，從而精確改變其運轉速度，鋼絲繩 卷筒4和液壓馬達10固連在一起轉動纏繞(或釋放)鋼絲繩5，最終通過調節(jié)張緊系統(tǒng)的 動作，給膠帶輸送機提供合適的起車張力，直到膠帶輸送機達到全速(既設定正常的運行 帶速)；液壓油管3、控制電纜8均為系統(tǒng)所必需的控制及連接附件，保證張緊系統(tǒng)的液壓回 路和電氣系統(tǒng)正常運行；駐車制動器2在張力保持、設備維護和停機檢修時用于保證整個 系統(tǒng)及相關工作人員的安全；緩沖器7作為系統(tǒng)的應急保護部件，在系統(tǒng)因突發(fā)性斷電造 成的膠帶張力瞬間增大至危險值時，可以自動剪斷安全銷來釋放系統(tǒng)張力，起到保護膠帶 輸送機、張緊系統(tǒng)及相關工作人員人身安全的功用；鋼結構支撐架1則用于安裝固定張緊 系統(tǒng)所有的機械部件。在膠帶機正常運行中，當膠帶機的負荷或長度發(fā)生變化時，通過傳感器11可得到 變化的大小，這一變化會通過控制電纜8傳入電液控制箱9的PLC，PLC通過運算得出新的 張力值，并將新的張力計算值與張力計11的張力值進行比對，然后根據(jù)比對結果來控制電 液比例閥的開度，調節(jié)液壓馬達10的輸出和轉向，直到達到新的平衡，其中，張力計11是一 個應變傳感器，在受到外部拉伸的時候內部電阻發(fā)生變化，拉伸的外力與電阻變化成線性 關系，通過電阻變化可測得實際膠帶張力值)，張力計連接在鋼絲繩上，用于捕捉膠帶張力 的變化。由于膠帶的張力與很多參數(shù)有關，因此每個系統(tǒng)的張力變化規(guī)律是不同的，本發(fā) 明的主要目的是通過以下三個途徑，歸納出不同的膠帶輸送機系統(tǒng)張緊控制技術的規(guī)律。一、靜態(tài)設計規(guī)律圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的根據(jù)靜態(tài)設計程序某條膠帶輸送機在不同載荷時的 張力值的曲線圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的根據(jù)靜態(tài)設計程序某條膠帶輸送機在不同長 度時的張力值的曲線圖。由以上兩組曲線可以看出，同一條輸送機在不同運量和長度的情況下，其對張緊力的要求是不一樣的，目前的控制技術只是取最大量的一個值，并不能隨運量的變化進行 張緊力的調整。二、現(xiàn)場監(jiān)測情況圖6是根據(jù)本發(fā)明一實施例的某條膠帶輸送機在2個小時內現(xiàn)場實測載荷變化以 及驅動電流變化的示意圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的某條膠帶輸送機在2個小時內 現(xiàn)場實測載荷變化以及驅動電流變化的示意圖。從以上兩個現(xiàn)場時間監(jiān)測畫面可以看出，實際的膠帶機載荷并不是按照預先設計 的最大量運行的，在18點16分45秒到21點59分32秒的時間段內，膠帶機的負荷出現(xiàn)了 7次明顯的波動，尤其是對煤礦的主井和大巷膠帶機，很多時候連采和長壁并不一定同時生 產，即使同時生產煤量也不能保證很均勻，所以，驅動系統(tǒng)的電流變化還是比較大的，有時 候可以達到額定值的30% -50%。三、動態(tài)分析結果圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的某條膠帶輸送機應用動態(tài)分析時張緊力的變化的示 意圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的動態(tài)分析張緊位移及速度的變化的示意圖。在圖8中，81示出了頭部主驅動張力隨時間的變化，82示出了頭部副驅動張力隨 時間的變化，83示出了中間驅動張力隨時間的變化，84示出了尾部張力隨時間的變化，85 示出了張緊張力隨時間變化的曲線。在圖9中，91示出了張緊的速度隨時間的變化，92示出了張緊的位移隨時間的變 化。以上兩種曲線是根據(jù)動態(tài)分析的結果確定張緊的行程，速度以及張緊力的大小， 從分析的曲線來看，張緊力和靜態(tài)計算是有一定區(qū)別的，尤其是在不同工況。比如針對一個具體的膠帶機系統(tǒng)，靜態(tài)設計的張力值為35. 6千牛，那么實際的張 力值可以取T = C*35. 6，其中，T為現(xiàn)場實際設定的張力值，C為張力修正系數(shù)。張力修正系數(shù)C可以通過動態(tài)分析和現(xiàn)場監(jiān)測來取得，從上面的曲線可以看出， 針對一個具體的系統(tǒng)，在額定運量和長度時，通過靜態(tài)計算其張力值為35. 6千牛，而動態(tài) 分析為44. 03千牛左右，因此對該系統(tǒng)的修正系數(shù)大約為1. 24。通過以上三種方式，我們可以綜合的得出針對單獨的不同膠帶輸送機，其在不同 工況下張力的變化規(guī)律，然后將這一規(guī)律寫入PLC的程序里面，借助現(xiàn)場傳感器，對張緊裝 置進行控制。圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制裝置的示意圖。如圖10所示，該膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制裝置包括獲取模塊32，用于獲取膠 帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)；以及調整模塊34，用于根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調整膠帶輸送機中膠 帶的張力。圖11是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制裝置的示意圖。如圖11所示，調整模塊還可以包括獲取子模塊342，用于根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)獲取 膠帶的張力值，其中，在膠帶輸送機中預存有工作狀態(tài)參數(shù)和膠帶張力的對應關系；以及調 整子模塊344，用于根據(jù)膠帶的張力值調整膠帶輸送機中膠帶的張力。優(yōu)選地，調整子模塊344包括比對子模塊3442，用于將膠帶的張力值和張力計的 張力值進行比對；以及控制子模塊3444，用于根據(jù)比對的結果控制電液比例閥的開度和調
9節(jié)液壓馬達的輸出和轉向。優(yōu)選地，上述膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制裝置還包括計算模塊，用于在根據(jù)工作 狀態(tài)參數(shù)獲取膠帶的張力值之前對膠帶輸送機在不同工作狀態(tài)下的張力進行計算；以及保 存模塊，用于保存膠帶輸送機中膠帶的張緊要求和張力的變化規(guī)律以得到工作狀態(tài)參數(shù)和 膠帶張力的對應關系。根據(jù)本發(fā)明實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)可以包括本發(fā)明實施例所提供的任意 一種膠帶輸送機的控制裝置。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實現(xiàn)了如下技術效果更加根據(jù)膠帶機的實際工況進行自動調節(jié)張力，真正達到了實時動態(tài)調節(jié)的目 的，使得膠帶張力更合理、更準確，保護了膠帶和重要的旋轉部件；由于采用液壓馬達與鋼絲繩卷筒直接聯(lián)接，避免了傳統(tǒng)絞車由于減速器和電機的 轉動慣量而引起的動作反應較慢的缺陷；液壓馬達可通過調節(jié)其油壓和油量取得更大的張緊速度，尤其是應對快速啟動的 膠帶機方面，能更快的吸收膠帶的蠕動變形，并能承受更強的載荷沖擊；與油缸張緊形式相比，本發(fā)明的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)具有更大的張緊行程，并具 有較大的加(減)速度；另外，通過選配了張緊緩沖器，避免了目前張緊絞車在整個膠帶機系統(tǒng)突然滿載 失電時由于絞車鎖死而導致膠帶張力劇增的現(xiàn)象，保護了整個系統(tǒng)的安全。使得膠帶機張緊裝置的張力更趨于合理和準確，延長了整個系統(tǒng)的使用壽命，提 高了系統(tǒng)運行的可靠性和安全性；張力的動態(tài)隨動調節(jié)，可以更好的保護旋轉部件，包括電機，減速器，滾筒以及托等。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技 術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括通過所述膠帶輸送機張緊系 統(tǒng)執(zhí)行的以下步驟獲取所述膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)；以及根據(jù)所述工作狀態(tài)參數(shù)調整所述膠帶輸送機中膠帶的張力。
2.根據(jù)權利要求1所述的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述工 作狀態(tài)參數(shù)調整所述膠帶輸送機中膠帶的張力包括根據(jù)所述工作狀態(tài)參數(shù)獲取所述膠帶的張力值，其中，在所述膠帶輸送機中預存有所 述工作狀態(tài)參數(shù)與所述膠帶的張力值的對應關系；根據(jù)所述膠帶的張力值調整所述膠帶輸送機中膠帶的張力。
3.根據(jù)權利要求2所述的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述膠 帶的張力值調整所述膠帶輸送機中膠帶的張力包括將所述膠帶的張力值和張力計的張力值進行比對；以及根據(jù)比對的結果，通過控制所述張緊系統(tǒng)中的電液比例閥的開度和調節(jié)所述張緊系統(tǒng) 中的液壓馬達的輸出和轉向來調整所述膠帶輸送機中膠帶的張力。
4.根據(jù)權利要求2所述的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在根據(jù)所述 工作狀態(tài)參數(shù)獲取所述膠帶的張力值之前，所述方法還包括對所述膠帶輸送機在不同工作狀態(tài)下的張力進行計算；以及保存所述膠帶輸送機中膠帶的張緊要求和所述張力的變化規(guī)律以得到所述工作狀態(tài) 參數(shù)與所述膠帶的張力值的對應關系。
5.根據(jù)權利要求1所述的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法，其特征在于， 獲取所述膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)包括獲取所述膠帶輸送機在起車狀態(tài)下的工作參數(shù)， 根據(jù)所述工作狀態(tài)參數(shù)調整所述膠帶輸送機中膠帶的張力包括 根據(jù)所述起車狀態(tài)下的工作參數(shù)調整所述膠帶輸送機中膠帶的張力直到所述膠帶輸 送機達到設定的速度。
6.根據(jù)權利要求1所述的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法，其特征在于， 獲取所述膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)包括獲取所述膠帶輸送機在正常運行狀態(tài)下的工作參數(shù)， 根據(jù)所述工作狀態(tài)參數(shù)調整所述膠帶輸送機中膠帶的張力包括 根據(jù)所述正常運行狀態(tài)下的工作參數(shù)調整所述膠帶輸送機中膠帶的張力直到所述膠 帶輸送機達到設定的速度。
7.—種膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于包括 獲取模塊，用于獲取所述膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)；以及調整模塊，用于根據(jù)所述工作狀態(tài)參數(shù)調整所述膠帶輸送機中膠帶的張力。
8.根據(jù)權利要求7所述的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述調整模 塊包括獲取子模塊，用于根據(jù)所述工作狀態(tài)參數(shù)獲取所述膠帶的張力值，其中，在所述膠帶輸 送機中預存有所述工作狀態(tài)參數(shù)和所述膠帶的張力值的對應關系；以及調整子模塊，用于根據(jù)所述膠帶的張力值調整所述膠帶輸送機中膠帶的張力。
9.根據(jù)權利要求8所述的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述調整子 模塊包括比對子模塊，用于將所述膠帶的張力值和張力計的張力值進行比對；以及 控制子模塊，用于根據(jù)比對的結果，通過控制所述張緊系統(tǒng)中的電液比例閥的開度和 調節(jié)所述張緊系統(tǒng)中的液壓馬達的輸出和轉向來調整所述膠帶輸送機中膠帶的張力。
10.根據(jù)權利要求8所述的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于還包括計算模塊，用于在根據(jù)所述工作狀態(tài)參數(shù)獲取所述膠帶的張力值之前對所述膠帶輸送 機在不同工作狀態(tài)下的張力進行計算；以及保存模塊，用于保存所述膠帶輸送機中膠帶的張緊要求和所述張力的變化規(guī)律以得到 所述工作狀態(tài)參數(shù)與所述膠帶的張力值的對應關系。
11.一種膠帶輸送機，其特征在于包括權利要求7至10中任一項所述的膠帶輸送機張 緊系統(tǒng)的控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種膠帶輸送機及其張緊系統(tǒng)的控制方法和裝置。其中，該膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法包括通過膠帶輸送機張緊系統(tǒng)執(zhí)行的以下步驟通過在線監(jiān)測和動態(tài)分析獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)；以及根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調整張緊的張力，進而調節(jié)膠帶輸送機膠帶的張力。通過本發(fā)明，能夠使得膠帶輸送機的膠帶張緊控制更加合理，進而延長整個膠帶機系統(tǒng)比如驅動、滾筒、托輥以及膠帶等的使用壽命。
文檔編號B65G43/00GK102107769SQ20111007745
公開日2011年6月29日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權日2011年3月29日
發(fā)明者周俊, 姬紅剛, 馬京杰 申請人:北京奕康拓科技發(fā)展有限責任公司