專利名稱：不規(guī)則物料定量罐裝機及定量罐裝方法
技術領域：
本發(fā)明涉及物料罐裝領域技術，尤其指一種不規(guī)則物料定量罐裝機及定量罐裝方法。
背景技術：
大部分物品以瓶裝或是袋裝出現(xiàn)，這樣，方便于儲存、運輸及使用等。最初的罐裝方式是通過手工罐裝，罐裝時人們需要多次添加或是調整物料量以使得其盡量接近標準罐裝量，顯然，采用人工罐裝存在諸多不足之處，例如罐裝效率低下，生產成本高，不適宜大規(guī)模生產，罐裝精度低等。后來，出現(xiàn)了通過電子秤計量的稱重式罐裝，該種罐裝方式可以滿足每次所罐裝的物料重量達到標準，可是由于有很多物料其系形狀不規(guī)則的物料，例如，咸菜類物料、顆粒狀中成藥等，因而，同一不規(guī)則物料之相同重量，可能其體積上有較大的區(qū)別，而現(xiàn)實生活中，同一標準的物品，往往其體積上也需要大致相同的量值，以表示其相同的標準，因而， 單用稱重法來罐裝的話，很難滿足罐裝要求；以及，現(xiàn)有技術中，也有通過容積法來實現(xiàn)罐裝，例如，通過采用單一水平轉盤式，在轉盤表面安裝刮料板，罐裝時將量杯口處多余物料剝離，還有些是通過傾斜轉盤式等；對于同樣體積的同種不規(guī)則物料而言，其重量也是有較大差別的，其罐裝量很不準確。針對上述不規(guī)則物料的罐裝，現(xiàn)在還沒有罐裝精準的全自動化設備，因此，這是一個極具研究價值的課題。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種不規(guī)則物料定量罐裝機及定量罐裝方法，其將定容積罐裝和定重量罐裝兩者相結合，通過輸送裝置將容器輸送至不同工位并實現(xiàn)對不規(guī)則物料進行自動化精準定量罐裝。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術方案
一種不規(guī)則物料定量罐裝機，包括有可編程邏輯控制器、機架和依次設置于該機架上的輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置，該可編程控制器分別與前述輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置相連接；
其中，沿前述輸送裝置之輸送方向依次設置有第一次稱重工位、定積下料工位、第二次稱重工位和補償下料工位；
該第一次稱重裝置位于前述第一次稱重工位下方，其包括有第一稱重機構和驅動該第一稱重機構升降的第一升降機構；該第一稱重機構于第一升降機構的作用下將容器從前述輸送帶上頂起以進行稱重；
該主進料裝置位于前述定積下料工位上方，其包括有定積下料機構和伸縮下料機構， 并針對該定積下料機構和伸縮下料機構分別設置的步進電機和驅動缸體；該定積下料機構包括定積料斗、定積輸送帶、輸送導管，該定積輸送帶的入料端連接于前述定積料斗下端出口處，并該定積輸送帶的出料端連接于前述輸送導管上端開口處，該輸送導管內靠近上端開口處設置有分料閥，該輸送導管中部分成兩支管，每支管內設置有裝料閥，并該兩支管下端匯合形成一導管出料口 ；該伸縮下料機構連接于前述導管出料口，其包括有定積下料斗、 伸縮下料斗和防塵膠圈，該伸縮下料斗可上下滑動式套于該定積下料斗外周，該防塵膠圈套于伸縮下料斗外周，當伸縮下料斗向下伸入待裝物料的容器內時，該防塵膠圈下端面抵于容器入口下端面處以防灰塵等進入容器內；
該第二次稱重裝置位于前述第二次稱重工位下方，其包括有第二稱重機構和驅動該第二稱重機構升降的第二升降機構，該第二稱重機構于第二升降機構的作用下將容器從前述輸送帶上頂起以進行稱重；
該補償下料裝置位于前述補償下料工位上方，其包括有補償料斗、震動料盤和補償料下料稱斗，該震動料盤位于前述補償料斗下方，該補償下料稱斗位于該震動料盤下方，前述補償料斗內的物料向下落于前述震動料盤上，在該震動料盤的震動作用下，物料落入前述補償下料稱斗內，當該補償下料稱斗稱得補償物料已足夠時，則前述可編程邏輯控制器控制前述補償下料斗停止下料，并前述震動料盤停止震動，該震動料盤停止下料至補償下料稱斗內。 —種不規(guī)則物料定量罐裝機，包括有可編程邏輯控制器、機架和依次設置于該機架上的輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置，該可編程控制器分別與前述輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置相連接；
其中，沿前述輸送裝置之輸送方向依次設置有第一次稱重工位、定積下料工位、第二次稱重工位和補償下料工位；
該第一次稱重裝置位于前述第一次稱重工位下方，其包括有第一稱重機構和驅動該第一稱重機構升降的第一升降機構；該第一稱重機構于第一升降機構的作用下將容器頂起以進行稱重；
該主進料裝置位于前述定積下料工位上方，其包括有主料斗、供料螺桿、下料壓桿、供料轉盤和周向均布于該供料轉盤上的復數(shù)個下料量杯；該供料轉盤轉動以使得相應下料量杯正對于前述主料斗下端開出料口處，該供料螺桿位于前述主料斗內，由電機驅動，該供料螺桿旋轉下料至前述相應量杯內，以及，當前述裝滿物料的量杯旋轉至待裝物料的容器上方時，前述下料壓桿伸至量杯內并將量杯內的物料向下壓入容器內；
該第二次稱重裝置位于前述第二次稱重工位下方，其包括有第二稱重機構和驅動該第二稱重機構升降的第二升降機構，該第二稱重機構于第二升降機構的作用下將容器頂起以進行稱重；
該補償下料裝置位于前述補償下料工位上方，其包括有補償料斗、補償下料稱斗、橫向設置的補償供料螺桿及位于該補償供料螺桿之輸出端處的切刀；其中，該補償供料螺桿位于前述補償料斗下方，該補償下料稱斗位于該補償供料螺桿之輸出端下方，由該補償供料螺桿旋轉將補償料斗內的物料輸送至其輸出端，通過前述切刀將物料切斷使得物料向下落入前述補償下料稱斗內；當該補償下料稱斗稱得補償物料已足夠時，則前述可編程邏輯控制器控制前述補償供料螺桿停止旋轉，并前述切刀停止切割物料以停止向前述補償下料稱斗供料。作為一種優(yōu)選方案，所述輸送裝置傳動方向設置有彼此平行的兩擋桿，于該兩擋桿之間形成一防止容器偏移輸送方向的輸送過道，前述第一次稱重工位、定積下料工位、第二次稱重工位和補償下料工位均設置于該輸送過道上。作為一種優(yōu)選方案，所述第二次稱重工位和補償下料工位之間設置有等待避空位。一種物料定量罐裝方法，其系通過輸送裝置傳輸容器并自動完成物料的罐裝，其罐裝步驟如下
(1)先利用第一次稱重裝置對容器進行稱重，其數(shù)值信息輸入至可編程控制器；
(2)主進料裝置根據(jù)可編程控制器設定的單次下料體積對容器進行罐裝；
(3)利用第二次稱重裝置對裝料容器進行稱重，其重量信息輸入至可編程控制器，該可編程控制器根據(jù)所設定的標準罐裝重量與已罐裝重量比較而得出所需補償料之重量；
(4)可編程控制器控制補償下料裝置進行補償下料；
(5)滿料容器送出。本發(fā)明采用上述技術方案后，其有益效果在于
一、通過沿輸送方向依次設置有由可編程控制器控制的第一次稱重裝置、主進料裝置、 第二次稱重裝置和補償下料裝置，并通過主進料裝置對不規(guī)則物料進行定容積罐裝以實現(xiàn)對容器的大部分罐裝，然后，通過補償下料裝置進行微量調整式罐裝以實現(xiàn)定重量罐裝，這樣，使得罐裝更為精準，且其從容積與重量上均能很好地滿足罐裝標準；以及，整個罐裝過程是通過輸送裝置將容器送至不同工位并進行自動稱重、罐裝等，其自動化程度高，從而， 能夠實現(xiàn)快速罐裝，提高了生產效率，適合大規(guī)模生產；另外，整機之結構排布緊湊，縮小了其所占空間，有利于生產車間的整體布置；
二、前述主進料裝置系通過定積料斗和定積輸送帶來定容積，并通過伸縮下料機構伸入容器內進行罐裝，其減少了輸送及下料過程中對物料的碰撞，較好的對物料進行了保護， 非常適合對顆粒狀易碎物料進行罐裝；
三、前述主進料裝置采用多道供料，即前述輸送導管上端開口與下端開口之間連接有二支管，使得供料更為順暢，同時，也減少了物料于輸送導管中因物料間相碰撞而產生的物料碎裂等現(xiàn)象；
四、前述主進料裝置系通過供料螺桿旋轉進料，并設置有下料壓桿將物料推入容器內， 該種結構的設計，非常適用于對咸菜類易壓縮物料的罐裝，供料螺桿的應用使得進料均勻、 順利，以及，下料壓桿一方面可以實現(xiàn)下料至容器內，同時，該下料壓桿可以使得物料均勻地裝于容器內，并使得容器內物料最上表面保持平整；
五、前述罐裝步驟依次為對空容器進行稱重、定容積罐裝、稱重并得出需補償?shù)牟钪怠?補償下料相應的差值，并該過程中所有的數(shù)據(jù)信息均反饋至前述可編程控制器以進行分析和再控制，整個罐裝過程步驟簡易、罐裝精準且自動化程度高。為更清楚地闡述本發(fā)明的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進行詳細說明。


6
圖1是本發(fā)明第一種不規(guī)則物料定量罐裝機的較佳實施例之主視圖； 圖2是本發(fā)明第一種不規(guī)則物料定量罐裝機的較佳實施例之側視圖； 圖3是本發(fā)明第一種不規(guī)則物料定量罐裝機的較佳實施例之俯視圖； 圖4是本發(fā)明第一種不規(guī)則物料定量罐裝機中PLC控制原理框圖； 圖5是本發(fā)明第一種不規(guī)則物料定量罐裝機的罐裝步驟示圖； 圖6是本發(fā)明第二種不規(guī)則物料定量罐裝機的較佳實施例之主視圖； 圖7是本發(fā)明第二種不規(guī)則物料定量罐裝機的較佳實施例之側視圖； 圖8是本發(fā)明第二種不規(guī)則物料定量罐裝機的較佳實施例之俯視圖； 圖9是本發(fā)明第二種不規(guī)則物料定量罐裝機中PLC控制原理框圖； 圖10是本發(fā)明第二種不規(guī)則物料定量罐裝機的罐裝步驟示圖。附圖標識說明 11、觸摸屏 13、定積輸送帶 15、定積下料斗 17、防塵膠圈 19、分料閥 21、輸送導管 31、擋桿
33、第一次升降機構 35、震動料盤 37、供料螺桿 39、下料壓桿 41、下料量杯 43、切刀
45、第二升降機構 47、腳輪
具體實施例方式請參見圖1至圖5所示，其顯示出了本發(fā)明之第一種不規(guī)則物料定量罐裝機的結構及工作原理，該種結構的不規(guī)則物料定量罐裝機尤其適用于對顆粒狀易碎物料的罐裝， 例如，不規(guī)則顆粒狀的中成藥等，其可為袋裝或是瓶裝等；
在此，以瓶裝中成藥顆粒為例說明
該不規(guī)則物料定量罐裝機一端連接有理瓶機，其另一端連接有壓蓋機；其包括有可編程邏輯控制器、機架46和依次設置于該機架46上的輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置，該可編程控制器分別與前述輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置相連接，并該可編程控制器具有觸摸屏11，以方便操作者輸入相關參數(shù)值等，以及，前述機架46底部設置有腳輪47和定位支腳 48 ；
其中，該輸送裝置包括有輸送帶30和驅動該輸送帶30傳動的電機，該電機采用變頻調
12、定積料斗 14、步進電機 16、伸縮下料斗 18、裝料閥 20、驅動氣缸體 30、輸送帶 32、第一次稱重機構 ；34、補償料斗 36、補償下料稱斗 38、主料斗 40、供料轉盤 42、補償供料螺桿 44、第二稱重機構 46、機架 48、定位支腳。速電機，其可無級調速；沿該輸送帶30上方傳動方向設置有彼此平行的兩擋桿31，于該兩擋桿31之間形成一防止瓶子偏移輸送方向的輸送過道，于該輸送過道上沿輸送方向依次設置有第一次稱重工位、定積下料工位、第二次稱重工位、等待避空位和補償下料工位；
該第一次稱重裝置位于前述第一次稱重工位下方，其包括有第一稱重機構32和驅動該第一稱重機構31升降的第一升降機構32 ；該第一稱重機構31的稱臺于第一升降機構32 的作用下將瓶子從前述輸送帶30上頂起以進行稱重；
該主進料裝置位于前述定積下料工位上方，其包括有定積下料機構和伸縮下料機構， 并針對該定積下料機構和伸縮下料機構分別設置的電機和驅動缸體20，例如，液壓缸體或是氣壓缸體；該定積下料機構包括定積料斗12、定積輸送帶13、輸送導管21，該定積輸送帶 13由步進電機14驅動，該定積輸送帶13的入料端連接于前述定積料斗12下端出口處，并該定積輸送帶13的出料端連接于前述輸送導管21上端開口處，該輸送導管21內靠近上端開口處設置有分料閥19，該輸送導管21中部分成兩支管，每支管內設置有裝料閥18，并該兩支管下端匯合形成一輸送導管21出料口 ；該伸縮下料機構連接于前述輸送導管21出料口，其包括有定積下料斗15、伸縮下料斗16和防塵膠圈17，該伸縮下料斗16可上下滑動式套于該定積下料斗15外周，該防塵膠圈17套于伸縮下料斗16外周，當伸縮下料斗16向下伸入待裝物料的瓶子內時，該防塵膠圈17下端面抵于瓶子入口下端面處以防灰塵等進入瓶子內；
該第二次稱重裝置位于前述第二次稱重工位下方，其包括有第二稱重機構44和驅動該第二稱重機構44升降的第二升降機構45，該第二稱重機構44的稱臺于第二升降機構45 的作用下將瓶子從前述輸送帶30上頂起以進行稱重；
該補償下料裝置位于前述補償下料工位上方，其包括有補償料斗34、震動料盤35和補償料下料稱斗36，該震動料盤35位于前述補償料斗34下方，該補償下料稱斗36位于該震動料盤35下方，該補償下料稱斗36內具有單片機，前述補償料斗34內的物料向下落于前述震動料盤35上，在該震動料盤35的震動作用下，物料落入前述補償下料稱斗36內，當該補償下料稱斗6稱得補償物料已足夠時，則前述可編程邏輯控制器控制前述補償料斗34停止下料，并前述震動料盤35停止震動，該震動料盤35停止下料至補償下料稱斗36內，再由補償下料稱斗36將補償料裝入待補償瓶內。結合圖4和圖5，其系通過輸送裝置傳輸瓶子并自動完成物料的罐裝，其罐裝步驟如下
(1)先利用第一次稱重裝置對空瓶進行稱重，其數(shù)值信息輸入至可編程控制器；
(2)主進料裝置根據(jù)可編程控制器設定的單次下料體積對瓶子進行罐裝，例如，可以設定先罐裝標準容積的90%左右；
(3)利用第二次稱重裝置對已罐裝了物料的裝料瓶進行稱重，其重量信息輸入至可編程控制器，該可編程控制器根據(jù)所設定的標準罐裝重量與已罐裝重量比較而得出所需補償料之重量，即，補償量=標準罐裝重量-已罐裝重量；
(4)可編程控制器控制補償下料裝置進行補償下料，其補償下料重量為上述補償量；
(5)滿料瓶子送出(送至前述壓蓋機上以進行壓蓋工序等)。請參見圖6至圖10所示，其顯示出了本發(fā)明之第二種不規(guī)則物料定量罐裝機的結構及工作原理，尤其適用于對咸菜類易壓縮物料的罐裝，例如，酸菜、榨菜等，其可為瓶裝或是袋裝，其與上述第一種物料稱重缸裝機的結構及罐裝步驟均大致相同，其不同之處在于 針對物料的不同特性，其主進料裝置及補償下料裝置的結構不同，具體說明如下
該主進料裝置位于前述定積下料工位上方，其包括有主料斗38、供料螺桿37、下料壓桿39、供料轉盤40和周向均布于該供料轉盤40上的復數(shù)個下料量杯41，該下料量杯41呈垂直于前述供料轉盤40上表面的方向設置，亦即下料量杯41處于前述供料轉盤40的高度方向；該供料轉盤40轉動以使得相應下料量杯41正對于前述主料斗38下端開出料口處， 該供料螺桿37位于前述主料斗38內，由電機驅動，該供料螺桿37旋轉下料至前述相應下料量杯41內，以及，當前述裝滿物料的下料量杯41旋轉至待裝物料的空瓶上方時，前述下料壓桿39伸至量杯內并將下料量杯41內的物料向下壓入瓶子內；
該補償下料裝置位于前述補償下料工位上方，其包括有補償料斗34、補償下料稱斗 36、橫向設置的補償供料螺桿42及位于該補償供料螺桿42之輸出端處的切刀43 ；其中，該補償供料螺桿42位于前述補償料斗34下方，該補償下料稱斗36位于該補償供料螺桿42 之輸出端下方，由該補償供料螺桿42旋轉將補償料斗36內的物料輸送至其輸出端，通過前述切刀43將物料切斷使得物料向下落入前述補償下料稱斗36內；當該補償下料稱斗36稱得補償物料已足夠時，則前述可編程邏輯控制器控制前述補償供料螺桿42停止旋轉，并前述切刀43停止切割物料以停止向前述補償下料稱斗36供料，再由補償下料稱斗36將補償料裝入待補償瓶內。本發(fā)明的設計重點在于，主要系通過沿輸送方向依次設置有由可編程控制器控制的第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置和補償下料裝置，并通過主進料裝置對不規(guī)則物料進行定容積罐裝以實現(xiàn)對容器的大部分罐裝，然后，通過補償下料裝置進行微量調整式罐裝以實現(xiàn)定重量罐裝，這樣，使得罐裝更為精準，且其從容積與重量上均能很好地滿足罐裝標準；以及，整個罐裝過程是通過輸送裝置將容器送至不同工位并進行自動稱重、 罐裝等，其自動化程度高，從而，能夠實現(xiàn)快速罐裝，提高了生產效率，適合大規(guī)模生產；另外，整機之結構排布緊湊，縮小了其所占空間，有利于生產車間的整體布置；
其次，前述主進料裝置系通過定積料斗和定積輸送帶來定容積，并通過伸縮下料機構伸入容器內進行罐裝，其減少了輸送及下料過程中對物料的碰撞，較好的對物料進行了保護，非常適合對顆粒狀易碎物料進行罐裝；
再者，前述主進料裝置系通過供料螺桿旋轉進料，并設置有下料壓桿將物料推入容器內，該種結構的設計，非常適用于對咸菜類易壓縮物料的罐裝，供料螺桿的應用使得進料均勻、順利，以及，下料壓桿一方面可以實現(xiàn)下料至容器內，同時，該下料壓桿可以使得物料均勻地裝于容器內，并使得容器內物料最上表面保持平整；
以及，前述罐裝步驟依次為對空容器進行稱重、定容積罐裝、稱重并得出需補償?shù)牟钪?、補償下料相應的差值，并該過程中所有的數(shù)據(jù)信息均反饋至前述可編程控制器以進行分析和再控制，整個罐裝過程步驟簡易、罐裝精準且自動化程度高。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術范圍作任何限制， 故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。
權利要求
1.一種不規(guī)則物料定量罐裝機，其特征在于包括有可編程邏輯控制器、機架和依次設置于該機架上的輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置，該可編程控制器分別與前述輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置相連接；其中，沿前述輸送裝置之輸送方向依次設置有第一次稱重工位、定積下料工位、第二次稱重工位和補償下料工位；該第一次稱重裝置位于前述第一次稱重工位下方，其包括有第一稱重機構和驅動該第一稱重機構升降的第一升降機構；該第一稱重機構于第一升降機構的作用下將容器從前述輸送帶上頂起以進行稱重；該主進料裝置位于前述定積下料工位上方，其包括有定積下料機構和伸縮下料機構， 并針對該定積下料機構和伸縮下料機構分別設置有步進電機和驅動缸體；該定積下料機構包括定積料斗、定積輸送帶、輸送導管，該定積輸送帶的入料端連接于前述定積料斗下端出口處，并該定積輸送帶的出料端連接于前述輸送導管上端開口處，該輸送導管內靠近上端開口處設置有分料閥，該輸送導管中部分成兩支管，每支管內設置有裝料閥，并該兩支管下端匯合形成一導管出料口 ；該伸縮下料機構連接于前述導管出料口，其包括有定積下料斗、 伸縮下料斗和防塵膠圈，該伸縮下料斗可上下滑動式套于該定積下料斗外周，該防塵膠圈套于伸縮下料斗外周，當伸縮下料斗向下伸入待裝物料的容器內時，該防塵膠圈下端面抵于容器入口下端面處以防灰塵等進入容器內；該第二次稱重裝置位于前述第二次稱重工位下方，其包括有第二稱重機構和驅動該第二稱重機構升降的第二升降機構，該第二稱重機構于第二升降機構的作用下將容器從前述輸送帶上頂起以進行稱重；該補償下料裝置位于前述補償下料工位上方，其包括有補償料斗、震動料盤和補償料下料稱斗，該震動料盤位于前述補償料斗下方，該補償下料稱斗位于該震動料盤下方，前述補償料斗內的物料向下落于前述震動料盤上，在該震動料盤的震動作用下，物料落入前述補償下料稱斗內，當該補償下料稱斗稱得補償物料已足夠時，則前述可編程邏輯控制器控制前述補償料斗停止下料，并前述震動料盤停止震動，該震動料盤停止下料至補償下料稱斗內。
2.一種不規(guī)則物料定量罐裝機，其特征在于包括有可編程邏輯控制器、機架和依次設置于該機架上的輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置，該可編程控制器分別與前述輸送裝置、第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置及補償下料裝置相連接；其中，沿前述輸送裝置之輸送方向依次設置有第一次稱重工位、定積下料工位、第二次稱重工位和補償下料工位；該第一次稱重裝置位于前述第一次稱重工位下方，其包括有第一稱重機構和驅動該第一稱重機構升降的第一升降機構；該第一稱重機構于第一升降機構的作用下將容器頂起以進行稱重；該主進料裝置位于前述定積下料工位上方，其包括有主料斗、供料螺桿、下料壓桿、供料轉盤和周向均布于該供料轉盤上的復數(shù)個下料量杯；該供料轉盤轉動以使得相應下料量杯正對于前述主料斗下端開出料口處，該供料螺桿位于前述主料斗內，由電機驅動，該供料螺桿旋轉下料至前述相應量杯內，以及，當前述裝滿物料的量杯旋轉至待裝物料的容器上方時，前述下料壓桿伸至量杯內并將量杯內的物料向下壓入容器內；該第二次稱重裝置位于前述第二次稱重工位下方，其包括有第二稱重機構和驅動該第二稱重機構升降的第二升降機構，該第二稱重機構于第二升降機構的作用下將容器頂起以進行稱重；該補償下料裝置位于前述補償下料工位上方，其包括有補償料斗、補償下料稱斗、橫向設置的補償供料螺桿及位于該補償供料螺桿之輸出端處的切刀；其中，該補償供料螺桿位于前述補償料斗下方，該補償下料稱斗位于該補償供料螺桿之輸出端下方，由該補償供料螺桿旋轉將補償料斗內的物料輸送至其輸出端，通過前述切刀將物料切斷使得物料向下落入前述補償下料稱斗內；當該補償下料稱斗稱得補償物料已足夠時，則前述可編程邏輯控制器控制前述補償供料螺桿停止旋轉，并前述切刀停止切割物料以停止向前述補償下料稱斗供料。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的不規(guī)則物料定量罐裝機，其特征在于所述輸送裝置沿傳動方向設置有彼此平行的兩擋桿，于該兩擋桿之間形成一防止容器偏移輸送方向的輸送過道，前述第一次稱重工位、定積下料工位、第二次稱重工位和補償下料工位均設置于該輸送過道上。
4.根據(jù)權利要求3所述的不規(guī)則物料定量罐裝機，其特征在于所述第二次稱重工位和補償下料工位之間設置有等待避空位。
5.一種定量罐裝方法，其系通過輸送裝置傳輸容器并自動完成物料的罐裝，其特征在于其罐裝步驟如下(1)先利用第一次稱重裝置對容器進行稱重，其數(shù)值信息輸入至可編程控制器；(2)主進料裝置根據(jù)可編程控制器設定的單次下料體積對容器進行罐裝；(3)利用第二次稱重裝置對裝料容器進行稱重，其重量信息輸入至可編程控制器，該可編程控制器根據(jù)所設定的標準罐裝重量與已罐裝重量比較而得出所需補償料之重量；(4)可編程控制器控制補償下料裝置進行補償下料；(5)滿料容器送出。
全文摘要
本發(fā)明公開一種不規(guī)則物料定量罐裝機及定量罐裝方法，該不規(guī)則物料定量罐裝機包括有沿輸送方向依次設置的由可編程控制器控制的第一次稱重裝置、主進料裝置、第二次稱重裝置和補償下料裝置，由此，通過主進料裝置對不規(guī)則物料進行定容積罐裝以實現(xiàn)對容器的大部分罐裝，然后，通過補償下料裝置進行微量調整式罐裝以實現(xiàn)定重量罐裝，這樣，使得罐裝更為精準，且其從容積與重量上均能很好地滿足罐裝標準；以及，整個罐裝過程是通過輸送裝置將容器送至不同工位并進行自動稱重、罐裝等，其自動化程度高，從而，能夠實現(xiàn)快速罐裝，提高了生產效率，適合大規(guī)模生產；另外，整機之結構排布緊湊，縮小了其所占空間，有利于生產車間的整體布置。
文檔編號B65B1/34GK102582856SQ20111002051
公開日2012年7月18日 申請日期2011年1月18日 優(yōu)先權日2011年1月18日
發(fā)明者丁維揚, 劉佛福, 吳光輝 申請人:廣州市銳嘉包裝設備有限公司