專利名稱：一種自動(dòng)碼垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及坯塊的堆垛設(shè)備，具體地說一種自動(dòng)碼垛裝置。
背景技術(shù)：
通過壓磚機(jī)壓制成型的坯塊或擠出磚機(jī)擠出的泥條經(jīng)切坯機(jī)切成塊，成排的坯塊被夾磚器或切坯臺(tái)運(yùn)送到皮帶傳送機(jī)構(gòu)上，皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)磚坯向前移動(dòng)，這樣，復(fù)數(shù)排的坯塊按照一定的間距排列在皮帶傳送機(jī)構(gòu)上，復(fù)數(shù)排的坯塊通過碼垛機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，將坯塊按照一定的間距，且相鄰兩層磚坯要進(jìn)行90°交叉碼放在窯車上，以保證碼出的磚垛整齊， 上下磚坯搭接牢靠，在后續(xù)的干燥和焙燒工序中，不容易垮塌。目前國內(nèi)使用的碼垛裝置中，皮帶傳送機(jī)構(gòu)在運(yùn)送磚坯時(shí)，皮帶傳送機(jī)構(gòu)上無定位裝置，磚坯放置間距誤差大，碼垛機(jī)械手在抓坯時(shí)經(jīng)常插住磚坯，破壞了磚坯的產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)是通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)來完成的，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條，因齒輪齒條存在側(cè)隙，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90°后定位精度達(dá)不到要求，機(jī)械手易產(chǎn)生擺動(dòng)，相鄰兩層之間的磚坯不是90°交叉碼垛，磚坯碼放不牢固，磚垛易垮塌。水平行走機(jī)構(gòu)是水平行走輪結(jié)構(gòu)， 水平行走到窯車位和皮帶傳送機(jī)構(gòu)位時(shí)定位不準(zhǔn)確，相鄰兩層磚碼放錯(cuò)位，升降機(jī)構(gòu)采用連桿升降結(jié)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位不準(zhǔn)確，在碼放磚垛時(shí)，易摔磚或插磚，且水平易錯(cuò)位， 造成磚垛碼放質(zhì)量不高，磚坯易受到破壞?？傊?，目前使用的碼垛裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，自動(dòng)化程度低，工作效率低，不能滿足生產(chǎn)的大批量磚坯進(jìn)行及時(shí)碼垛的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)，堆垛質(zhì)量高的自動(dòng)碼垛裝置。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)碼垛裝置，包括 PLC控制模塊、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、水平行走機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，水平行走機(jī)構(gòu)包括橫梁和行走架，行走架通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)I與橫梁連接，在橫梁的兩端分別設(shè)有主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪，與主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪相嚙合的齒形帶的兩端分別與行走架的兩端連接，在橫梁的兩端各設(shè)有一個(gè)緩沖感應(yīng)器和一個(gè)停位感應(yīng)器。所述的垂直升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸和連接架，升降油缸的缸體固定在行走架上， 升降油缸的活塞桿通過鉸支座與連接架連接，連接架上設(shè)置的導(dǎo)柱設(shè)在行走架上的導(dǎo)向套內(nèi)。所述的行走架上還設(shè)有感應(yīng)尺，感應(yīng)尺上垂直分布有感應(yīng)塊，在連接架上設(shè)有與感應(yīng)尺對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)盤軸承和旋轉(zhuǎn)油缸，旋轉(zhuǎn)架通過轉(zhuǎn)盤軸承與垂直升降機(jī)構(gòu)的連接架連接，旋轉(zhuǎn)油缸水平設(shè)置，其缸體與連接架鉸接，活塞桿通過銷軸與旋轉(zhuǎn)架連接。所述的旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有限位桿，在連接架上設(shè)有與限位桿對(duì)應(yīng)的機(jī)械限位裝置。[0010]所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的吊架，平行分布的橫桿通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)II與吊架連接，在橫桿的下端對(duì)稱分布有夾手機(jī)構(gòu)。所述的夾手機(jī)構(gòu)包括固定支架、活動(dòng)支架、導(dǎo)軌副和夾緊氣缸，在固定支架和活動(dòng)支架上設(shè)有夾手板，固定支架與橫桿固定連接，間隔設(shè)置的活動(dòng)支架通過導(dǎo)軌副與橫桿連接，夾緊氣缸的一端與固定支架連接，另一端與最外端的活動(dòng)支架連接。所述的固定支架和活動(dòng)支架通過限位板和限位螺釘連接。所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)，包括支架、支架兩端的皮帶驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在皮帶驅(qū)動(dòng)裝置上的皮帶，支架上部切坯臺(tái)側(cè)設(shè)有入磚感應(yīng)器，在支架的下端部還設(shè)有滾輪和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端與機(jī)架鉸接，另一端與固定基礎(chǔ)連接。本實(shí)用新型的有益效果是由齒形帶拉動(dòng)行走架在直線導(dǎo)軌上水平滑動(dòng)，保證了行走架平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，通過先減速再停止的控制方式保證行走架在窯車位置和皮帶機(jī)位置定位準(zhǔn)確且停止運(yùn)動(dòng)時(shí)無沖擊；通過設(shè)置的入磚感應(yīng)器準(zhǔn)確控制磚坯之間的距離，通過出磚感應(yīng)器確定磚坯在皮帶上的位置，保證機(jī)械手能夠準(zhǔn)確抓取磚坯?；顒?dòng)支架帶動(dòng)夾手板在限位板和限位螺釘?shù)南拗葡逻M(jìn)行抓坯，保證夾持的力度適中，既能抓起又不損壞磚坯。從而保證碼出的磚垛整齊，上下磚坯搭接牢靠。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，易于操作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了碼垛的生產(chǎn)效率，提高了磚垛的碼垛質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型中垂直升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型中機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型中夾手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型中橫桿的設(shè)置方式示意圖。圖中標(biāo)記1、皮帶輸送機(jī)構(gòu)，101、支架，102、皮帶，103、入磚感應(yīng)器，104、滾輪， 105、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，2、水平行走機(jī)構(gòu)，201、橫梁，202、行走架，203、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)I，204、主動(dòng)帶輪，205、被動(dòng)帶輪，206、齒形帶，207、緩沖感應(yīng)器，208、停位感應(yīng)器，3、垂直升降機(jī)構(gòu)，301、 升降油缸，302、連接架，303、導(dǎo)柱，304、導(dǎo)向套，305、感應(yīng)尺，306、感應(yīng)塊，307、感應(yīng)器，4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，401、旋轉(zhuǎn)架，402、轉(zhuǎn)盤軸承，403、旋轉(zhuǎn)油缸，404、銷軸，405、限位桿，406、機(jī)械限位裝置，5、機(jī)械手機(jī)構(gòu)，501、吊架，502、橫桿，503、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)II，504、驅(qū)動(dòng)缸，505、夾手機(jī)構(gòu)， 506、固定支架，507、活動(dòng)支架，508、導(dǎo)軌副，509、夾緊氣缸，510、夾手板，511、限位機(jī)構(gòu)I， 512、限位機(jī)構(gòu)II。
具體實(shí)施方式
如圖所示，一種自動(dòng)碼垛裝置，包括PLC控制模塊、皮帶輸送機(jī)構(gòu)1、水平行走機(jī)構(gòu) 2、垂直升降機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和機(jī)械手機(jī)構(gòu)5。水平行走機(jī)構(gòu)2包括橫梁201和行走架 202，行走架202通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)I 203與橫梁201連接。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)I 203包括水平導(dǎo)軌和滑塊，水平導(dǎo)軌設(shè)置在橫梁201上，行走架202與設(shè)置在水平導(dǎo)軌上的滑塊固定連接，行走架 202通過滑塊沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)。在橫梁201的兩端分別設(shè)有主動(dòng)帶輪204和被動(dòng)帶輪205， 與主動(dòng)帶輪204和被動(dòng)帶輪205相嚙合的齒形帶206的兩端分別與行走架202的兩端連接。主動(dòng)帶輪204與電機(jī)減速機(jī)相連，電機(jī)減速機(jī)的運(yùn)行由PLC控制模塊控制。由主動(dòng)帶輪204旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒形帶206，齒形帶206拉動(dòng)行走架202沿直線導(dǎo)軌水平滑動(dòng)，保證行走架平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。在橫梁201的兩端各設(shè)有一個(gè)緩沖感應(yīng)器207和一個(gè)停位感應(yīng)器208，橫梁201 一端的緩沖感應(yīng)器207和停位感應(yīng)器208固定安裝在窯車的位置，即碼放磚坯的位置 ’另一端的緩沖感應(yīng)器207和停位感應(yīng)器208固定安裝在輸送磚坯的皮帶輸送機(jī)構(gòu)的位置。緩沖感應(yīng)器207和停位感應(yīng)器208之間有一定距離，緩沖感應(yīng)器207和停位感應(yīng)器208可以采用接觸開關(guān)或電磁傳感器，所述的垂直升降機(jī)構(gòu)3包括升降油缸301和連接架302，升降油缸301的缸體固定在行走架202上，升降油缸301的活塞桿通過鉸支座與連接架302連接，連接架302用于安裝碼垛裝置的機(jī)械手機(jī)構(gòu)5。連接架302上設(shè)置的導(dǎo)柱303設(shè)在行走架202上的導(dǎo)向套304內(nèi)?？刂粕涤透?01伸縮的液壓控制閥由PLC控制模塊控制。 升降油缸301伸縮時(shí)帶動(dòng)連接架302升降，并由導(dǎo)柱303和導(dǎo)向套304進(jìn)行導(dǎo)向，保證連接架302垂直平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。在行走架202上還設(shè)有感應(yīng)尺305，感應(yīng)尺305上垂直分布有感應(yīng)塊 306，感應(yīng)塊306的數(shù)量與碼磚的層數(shù)相同。在連接架302上設(shè)有與感應(yīng)尺305對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器307，可以將感應(yīng)器307設(shè)置在導(dǎo)柱303的頂端。連接架302升降時(shí)，感應(yīng)器307能感應(yīng)到感應(yīng)尺305上的感應(yīng)塊306，根據(jù)感應(yīng)器307感應(yīng)到感應(yīng)塊306的次數(shù)，確定每次碼磚碼放的層數(shù)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在垂直升降機(jī)構(gòu)3的連接架302的下端，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)架 401、轉(zhuǎn)盤軸承402和旋轉(zhuǎn)油缸403。旋轉(zhuǎn)架401通過轉(zhuǎn)盤軸承402與連接架302連接。旋轉(zhuǎn)油缸403水平設(shè)置，其缸體與連接架302鉸接，活塞桿通過銷軸404與旋轉(zhuǎn)架401連接。 預(yù)先設(shè)定旋轉(zhuǎn)油缸403活塞桿的伸縮行程，即可控制活塞桿伸到最長位置與收縮到最短位置時(shí)旋轉(zhuǎn)架401剛好旋轉(zhuǎn)90°。旋轉(zhuǎn)油缸403可以采用兩端帶緩沖的油缸，能夠保證旋轉(zhuǎn)到位時(shí)沖擊盡可能的小。由于油缸的伸縮有一定的誤差，可以在旋轉(zhuǎn)架401上設(shè)置限位桿 405，在連接架302上設(shè)置與限位桿405對(duì)應(yīng)的機(jī)械限位裝置406，旋轉(zhuǎn)架401旋轉(zhuǎn)到位時(shí)， 限位桿405受機(jī)械限位裝置406阻擋即可準(zhǔn)確定位。機(jī)械限位裝置406是一種壓力彈簧或是一種液壓緩沖器。機(jī)械手機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4下方的吊架501，平行分布的橫桿502通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)II 503與吊架501連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)II 503包括直線導(dǎo)軌和滑塊，滑塊可以在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。直線導(dǎo)軌固定在吊架501上，滑塊與橫桿502固定連接。相鄰的橫桿502之間通過限位機(jī)構(gòu)I 511連接，限位機(jī)構(gòu)I 511包括限位板和限位螺釘。中部的橫桿502和最外側(cè)的橫桿502通過驅(qū)動(dòng)缸504連接。在驅(qū)動(dòng)缸504的作用下復(fù)數(shù)個(gè)橫桿502在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，并由限位板和限位螺釘限制其位移。在橫桿502的下端對(duì)稱分布有復(fù)數(shù)個(gè)夾手機(jī)構(gòu) 505，夾手機(jī)構(gòu)505包括固定支架506、活動(dòng)支架507、導(dǎo)軌副508和夾緊氣缸509。在固定支架506和活動(dòng)支架507上設(shè)有夾手板510。固定支架506與橫桿502固定連接，間隔設(shè)置的活動(dòng)支架507通過導(dǎo)軌副508與橫桿502連接，導(dǎo)軌副508包括滑塊和軌道，滑塊可以在軌道上滑動(dòng)。夾緊氣缸509的一端與固定支架506連接，另一端與最外端的活動(dòng)支架507連接。相鄰的固定支架506和活動(dòng)支架507通過限位機(jī)構(gòu)II 512連接，限位機(jī)構(gòu)II 512由限位板和限位螺釘組成。在夾緊氣缸509的驅(qū)動(dòng)下，夾手板510由活動(dòng)支架507帶動(dòng)，沿軌道滑動(dòng)，并且在限位板和限位螺釘?shù)南拗葡逻M(jìn)行夾緊磚坯和松開磚坯，保證夾持的力度適中， 既能抓起又不損壞磚坯。在抓坯時(shí)驅(qū)動(dòng)缸504收縮帶動(dòng)橫桿502收緊，使夾手機(jī)構(gòu)505集中抓坯，抓坯完成后，驅(qū)動(dòng)缸504驅(qū)動(dòng)橫桿502分散，由限位板和限位螺釘限制其位移，保證磚垛之間具有均勻的間距。所述的限位板為長條形板，在限位板的兩端分別設(shè)有長條形的限位孔，限位螺釘能夠在限位孔內(nèi)滑動(dòng)。皮帶輸送機(jī)構(gòu)1包括支架101、支架101兩端的皮帶驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在皮帶驅(qū)動(dòng)裝置上的皮帶102。支架101上部切坯臺(tái)側(cè)設(shè)有入磚感應(yīng)器103，在支架101的下端部還設(shè)有滾輪104和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105 —端與支架101鉸接，另一端與固定基礎(chǔ)連接。所述的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105為液壓缸，液壓缸的一端通過鉸支座與固定基礎(chǔ)連接，另一端與支架101鉸接。當(dāng)切坯臺(tái)鋼絲斷時(shí)，整條泥坯無法切割成磚坯，同時(shí)整條泥坯輸送到皮帶輸送機(jī)構(gòu)的皮帶102上，這時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)支架的滾輪104滾動(dòng)，使支架 101與切坯臺(tái)拉開一定的距離，接著皮帶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)皮帶102反轉(zhuǎn)，把沒有切開的泥坯送落入切坯臺(tái)下的余料回收皮帶，避免了人工清理泥坯，泥坯自動(dòng)回收后，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)105 動(dòng)作，皮帶輸送機(jī)構(gòu)與切坯臺(tái)靠近，繼續(xù)進(jìn)行磚坯的正常生產(chǎn)。自動(dòng)碼垛裝置的工作過程如下夾坯器把磚坯放到皮帶輸送機(jī)構(gòu)1上，入磚感應(yīng)器103得到感應(yīng)信號(hào)，感應(yīng)信號(hào)通過電氣線路輸入到PLC控制模塊，PLC控制模塊中的程序指令驅(qū)動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，皮帶 102帶動(dòng)磚坯行走一定距離，入磚感應(yīng)器103每感應(yīng)到一次放磚動(dòng)作都驅(qū)動(dòng)皮帶102向前走一定距離，行走的距離即為每排磚坯之間的間距。這樣，復(fù)數(shù)排磚走向皮帶輸送機(jī)構(gòu)1另一端時(shí)，當(dāng)出磚感應(yīng)器104感應(yīng)到第一排磚坯時(shí)，出磚感應(yīng)器104向PLC控制模塊發(fā)送信號(hào)， PLC控制模塊中的程序指令驅(qū)動(dòng)碼垛裝置的機(jī)械手機(jī)構(gòu)5進(jìn)行抓磚，并進(jìn)行相應(yīng)的磚坯碼垛。具體為升降油缸301動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)5向下移動(dòng)進(jìn)入磚坯的坯塊中間，夾緊氣缸509動(dòng)作帶動(dòng)夾手板510對(duì)磚坯進(jìn)行夾緊，磚坯夾緊后，升降油缸301動(dòng)作把機(jī)械手機(jī)構(gòu) 5抬起，然后，在水平行走機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)械手機(jī)構(gòu)5被帶到窯車位置。當(dāng)走到緩沖感應(yīng)器207的位置時(shí)，緩沖感應(yīng)器207向PLC控制模塊發(fā)送信號(hào)，信號(hào)經(jīng)PLC控制模塊處理后發(fā)送控制信號(hào)控制行走架202減速。減速后的行走架202走到停位感應(yīng)器208的位置時(shí)，停位感應(yīng)器208同樣向PLC控制模塊發(fā)送信號(hào)，由PLC控制模塊控制行走架202停止運(yùn)動(dòng)。通過先減速再停止的控制方式保證行走架202在窯車位置和皮帶輸送機(jī)構(gòu)1位置定位準(zhǔn)確且停止運(yùn)動(dòng)時(shí)無沖擊。機(jī)械手機(jī)構(gòu)5在窯車正上方位置停止，接著，升降油缸301動(dòng)作，帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)5向下，當(dāng)感應(yīng)到的次數(shù)與PLC控制模塊程序指令的次數(shù)相同時(shí)，即控制升降油缸301停止動(dòng)作。夾緊氣缸509動(dòng)作磚坯松開，磚坯被碼放到窯車上。接著，升降油缸301 動(dòng)作，機(jī)械手機(jī)構(gòu)5從磚坯中脫開，水平行走機(jī)構(gòu)2把機(jī)械手機(jī)構(gòu)5帶到皮帶輸送機(jī)構(gòu)1的位置，并經(jīng)緩沖感應(yīng)器207和停位感應(yīng)器208作用先減速后停止，等待下一次抓磚動(dòng)作。機(jī)械手機(jī)構(gòu)5碼放第一層時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4不動(dòng)作，第二層時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn) 90°，碼放后即恢復(fù)原位進(jìn)行第三層碼放。如此循環(huán)往復(fù)，這樣碼出的磚牢固，不易垮塌。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)碼垛裝置，包括PLC控制模塊、皮帶輸送機(jī)構(gòu)(1)、水平行走機(jī)構(gòu)(2)、垂直升降機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于水平行走機(jī)構(gòu)(2)包括橫梁 (201)和行走架(202)，行走架(202)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)I (203)與橫梁(201)連接，在橫梁(201) 的兩端分別設(shè)有主動(dòng)帶輪(204)和被動(dòng)帶輪(205)，與主動(dòng)帶輪(204)和被動(dòng)帶輪(205)相嚙合的齒形帶(206 )的兩端分別與行走架(202 )的兩端連接，在橫梁(201)的兩端各設(shè)有一個(gè)緩沖感應(yīng)器(207)和一個(gè)停位感應(yīng)器(208)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于所述的垂直升降機(jī)構(gòu)(3)包括升降油缸(301)和連接架(302)，升降油缸(301)的缸體固定在行走架(202)上，升降油缸 (301)的活塞桿通過鉸支座與連接架(302)連接，連接架(302)上設(shè)置的導(dǎo)柱(303)設(shè)在行走架(202)上的導(dǎo)向套(304)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于所述的行走架(202)上還設(shè)有感應(yīng)尺(305 )，感應(yīng)尺(305 )上垂直分布有感應(yīng)塊(306 )，在連接架(302 )上設(shè)有與感應(yīng)尺 (305)對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器(307)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括旋轉(zhuǎn)架(401)、轉(zhuǎn)盤軸承(402)和旋轉(zhuǎn)油缸(403)，旋轉(zhuǎn)架(401)通過轉(zhuǎn)盤軸承(402)與垂直升降機(jī)構(gòu)(3 )的連接架(302 )連接，旋轉(zhuǎn)油缸(403 )水平設(shè)置，其缸體與連接架(302 )鉸接，活塞桿通過銷軸(404 )與旋轉(zhuǎn)架(401)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)架(401)上設(shè)有限位桿(405 )，在連接架(302 )上設(shè)有與限位桿(405 )對(duì)應(yīng)的機(jī)械限位裝置(406 )。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)下方的吊架(501)，平行分布的橫桿(502)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)II (503)與吊架 (501)連接，在橫桿(502 )的下端對(duì)稱分布有夾手機(jī)構(gòu)(505 )。
7.如權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于所述的夾手機(jī)構(gòu)(505)包括固定支架(506 )、活動(dòng)支架(507 )、導(dǎo)軌副(508 )和夾緊氣缸(509 )，在固定支架(506 )和活動(dòng)支架(507)上設(shè)有夾手板(510)，固定支架(506)與橫桿(502)固定連接，間隔設(shè)置的活動(dòng)支架(507)通過導(dǎo)軌副(508)與橫桿(502)連接，夾緊氣缸(509)的一端與固定支架(506)連接，另一端與最外端的活動(dòng)支架(507 )連接。
8.如權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于所述的固定支架(506)和活動(dòng)支架(507)通過限位板和限位螺釘連接。
9.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)(1)，包括支架(101)、支架(101)兩端的皮帶驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在皮帶驅(qū)動(dòng)裝置上的皮帶(102)，支架(101)上部切坯臺(tái)側(cè)設(shè)有入磚感應(yīng)器(103)，在支架(101)的下端部還設(shè)有滾輪(104)和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(105)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(105) —端與支架(101)鉸接，另一端與固定基礎(chǔ)連接。
專利摘要一種自動(dòng)碼垛裝置，包括PLC控制模塊、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、水平行走機(jī)構(gòu)、垂直升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，水平行走機(jī)構(gòu)包括橫梁和行走架，行走架通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)Ⅰ與橫梁連接，在橫梁的兩端分別設(shè)有主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪，與主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪相嚙合的齒形帶的兩端分別與行走架的兩端連接，在橫梁的兩端各設(shè)有一個(gè)緩沖感應(yīng)器和一個(gè)停位感應(yīng)器。保證碼出的磚垛整齊，上下磚坯搭接牢靠。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高，易于操作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了碼垛的生產(chǎn)效率，提高了磚垛的碼垛質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65G57/32GK202148052SQ201020679598
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2010年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月25日
發(fā)明者何為瑩, 宋建波, 龐團(tuán)結(jié), 張鳳林, 趙向宇, 陳德軍, 韓雙鎖 申請(qǐng)人:洛陽中冶重工機(jī)械有限公司