專利名稱：一種單工位設(shè)備裝卸料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型具體涉及一種單工位設(shè)備裝卸料裝置，它主要適用于圓柱體工件在 單工位設(shè)備流水作業(yè)線上的裝料、卸料。
背景技術(shù)：
圓柱體工件在流水作業(yè)生產(chǎn)線上，每一個(gè)作業(yè)工序均需進(jìn)行裝料、卸料作業(yè)。傳統(tǒng) 的裝料、卸料作業(yè)方法一般有兩類1、裝料作業(yè)和卸料作業(yè)分別采用各自獨(dú)立的一套機(jī)構(gòu)， 通過(guò)控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制來(lái)完成工位所需的裝料、卸料作業(yè)；2、采用轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)行裝料、卸料 作業(yè)。上述兩種方式存在的主要缺陷為機(jī)構(gòu)復(fù)雜、控制系統(tǒng)龐大、占地面積大，投資也 大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種投資小、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單的一種單工位設(shè)備裝卸料裝置。本實(shí)用新型由導(dǎo)入軌道、托架、擋板、擋板拉桿、導(dǎo)出軌道、托舉油缸、支腿組成，導(dǎo) 出軌道設(shè)置在托架的前方，導(dǎo)入軌道設(shè)置在托架的后方，導(dǎo)出軌道設(shè)置在工件運(yùn)行的前方， 導(dǎo)入軌道設(shè)置在工件運(yùn)行的后方，托架與擋板、托舉油缸連接在一起，擋板拉桿設(shè)置在擋板 的下方并與擋板連接。導(dǎo)入軌道和導(dǎo)出軌道均為一組有1. 5度傾斜的無(wú)驅(qū)動(dòng)軌道。導(dǎo)入軌道由高軌和低軌兩段軌道構(gòu)成，高軌和低軌通過(guò)連接板連接，兩段軌道不 在相同水平高度，按工件運(yùn)行方向，前方一段軌道為高軌，后方一段軌道為低軌。托架為一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的托架，托架和支腿采用鉸鏈連接，托架下方安裝有托舉油缸， 托架可在托舉油缸的驅(qū)動(dòng)下繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，托架上設(shè)置有卸料斜面和進(jìn)料斜面、擋料斜面。擋板為一可轉(zhuǎn)運(yùn)的擋板，擋板一端與托架鉸接連接，擋板的中間部位與擋板拉桿 鉸接連接。托舉油缸為整個(gè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，在其動(dòng)作時(shí)可帶動(dòng)各部件完成相應(yīng)的動(dòng)作。本實(shí)用新型的導(dǎo)入軌道安裝在工件作業(yè)設(shè)備的后方，導(dǎo)出軌道安裝在工件作業(yè)設(shè) 備的前方，托架安裝在工件作業(yè)設(shè)備的左右兩側(cè)。采用實(shí)用新型可以完成工件的裝料作業(yè) 和卸料作業(yè)，特別適用于工件外形為標(biāo)準(zhǔn)圓柱體的作業(yè)工位所需的裝料、卸料的作業(yè)要求， 具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)力消耗少、控制方便、投資小等優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。圖中，1、導(dǎo)入軌道，2、托架，3、擋板，4、擋板拉桿，5、導(dǎo)出軌道，6、托舉油缸，7、支 腿，8、工件作業(yè)設(shè)備，9、高軌，10、低軌，11、連接板，12、卸料斜面，13、進(jìn)料斜面，14、擋料斜[0016]具體實(shí)施方式
實(shí)施例圖1、圖2所示，本實(shí)施例由導(dǎo)入軌道1、托架2、擋板3、擋板拉桿4、導(dǎo)出 軌道5、托舉油缸6、支腿7組成，導(dǎo)出軌道5設(shè)置在托架2的前方，導(dǎo)入軌道1設(shè)置在托架2 的后方，導(dǎo)出軌道5設(shè)置在工件運(yùn)行的前方，導(dǎo)入軌道1設(shè)置在工件運(yùn)行的后方，托架2與 擋板3、托舉油缸6連接在一起，擋板拉桿4設(shè)置在擋板3的下方并與擋板3鉸接連接。導(dǎo)入軌道1和導(dǎo)出軌道5均為一組有1. 5度傾斜的無(wú)驅(qū)動(dòng)軌道。導(dǎo)入軌道1由高軌9和低軌10兩段軌道構(gòu)成，高軌9和低軌10通過(guò)連接板11連 接構(gòu)成從側(cè)面看為Z形，兩段軌道不在相同水平高度，按工件運(yùn)行方向，前方一段軌道為高 軌，后方一段軌道為低軌，高軌為工件導(dǎo)入段，低軌為工件暫存段。托架2為一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的托架，托架2和支腿8采用鉸鏈連接，托架2下方安裝有托 舉油缸6，托架2可在托舉油缸6的驅(qū)動(dòng)下繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，托架2上設(shè)置有卸料斜面12和進(jìn)料 斜面13、擋料斜面14。擋板3為一可轉(zhuǎn)運(yùn)的擋板，擋板3 —端與托架2鉸接連接，擋板3的中間部位與擋 板拉桿4鉸接連接。本實(shí)施例的工作過(guò)程是當(dāng)工序作業(yè)完成后需要進(jìn)行卸料時(shí)，托舉油缸舉升，托起 托架繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，在托架轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，擋板在擋板拉桿和托架的共同作用和限制下，也逐漸 放開(kāi)產(chǎn)品，并下沉到低于托架上平面的高度，在此過(guò)程中，托架的卸料斜面和進(jìn)料斜面分別 托起各自位置的產(chǎn)品，當(dāng)托架的高度超過(guò)導(dǎo)出軌道和導(dǎo)入軌道的高度時(shí)，其卸料斜面的工 件會(huì)順導(dǎo)出軌道滾出，而進(jìn)料斜面的工件會(huì)順托架的上平面滾至托架上的擋料斜面處，而 進(jìn)料斜面處的立面會(huì)形成對(duì)導(dǎo)入軌道上后序產(chǎn)品的阻礙作用，以保證托架可以順利落下。 此時(shí)卸料動(dòng)作完成。托舉油缸下降，帶動(dòng)托架下降，待托架下降至最低位置后，擋板會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)至原始位 置，形成固定擋，而在托架擋料斜面處的工件會(huì)放至導(dǎo)入軌道的導(dǎo)入段，工件即會(huì)順軌道自 由滾動(dòng)至作業(yè)設(shè)備上，擋板此時(shí)會(huì)形成一個(gè)對(duì)工件前滾時(shí)的緩沖定位，以保證工件可以準(zhǔn) 確的放在預(yù)定位置上。此時(shí)導(dǎo)入軌道工件暫存段的工件在重力作用下向前滾動(dòng)并暫存，以 保證托架的下一次舉升。
權(quán)利要求1.一種單工位設(shè)備裝卸料裝置，其特征是它由導(dǎo)入軌道、托架、擋板、擋板拉桿、導(dǎo)出軌 道、托舉油缸、支腿組成，導(dǎo)出軌道設(shè)置在托架的前方，導(dǎo)入軌道設(shè)置在托架的后方，導(dǎo)出軌 道設(shè)置在工件運(yùn)行的前方，導(dǎo)入軌道設(shè)置在工件運(yùn)行的后方，托架與擋板、托舉油缸連接在 一起，擋板拉桿設(shè)置在擋板的下方并與擋板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單工位設(shè)備裝卸料裝置，其特征是所述的導(dǎo)入軌道和導(dǎo) 出軌道均為一組有1. 5度傾斜的無(wú)驅(qū)動(dòng)軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單工位設(shè)備裝卸料裝置，其特征是所述的導(dǎo)入軌道由高 軌和低軌兩段軌道構(gòu)成，高軌和低軌通過(guò)連接板連接，兩段軌道不在相同水平高度，按工件 運(yùn)行方向，前方一段軌道為高軌，后方一段軌道為低軌。
4..根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單工位設(shè)備裝卸料裝置，其特征是所述的托架為一個(gè) 可轉(zhuǎn)動(dòng)的托架，托架和支腿采用鉸鏈連接，托架下方安裝有托舉油缸，托架可在托舉油缸的 驅(qū)動(dòng)下繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，托架上設(shè)置有卸料斜面和進(jìn)料斜面、擋料斜面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單工位設(shè)備裝卸料裝置，其特征是所述的擋板為一可轉(zhuǎn) 運(yùn)的擋板，擋板一端與托架鉸接連接，擋板的中間部位與擋板拉桿鉸接連接。
專利摘要一種單工位設(shè)備裝卸料裝置，主要適用于圓柱體工件在單工位設(shè)備流水作業(yè)線上的裝料、卸料，它由導(dǎo)入軌道、托架、擋板、擋板拉桿、導(dǎo)出軌道、托舉油缸、支腿組成，導(dǎo)出軌道設(shè)置在托架的前方，導(dǎo)入軌道設(shè)置在托架的后方，導(dǎo)出軌道設(shè)置在工件運(yùn)行的前方，導(dǎo)入軌道設(shè)置在工件運(yùn)行的后方，托架與擋板、托舉油缸連接在一起，擋板拉桿設(shè)置在擋板的下方并與擋板連接。采用實(shí)用新型可以完成工件的裝料作業(yè)和卸料作業(yè)，具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)力消耗少、控制方便、投資小等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/74GK201907853SQ20102067712
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者朱文斌 申請(qǐng)人:山西省高平市泫氏鑄業(yè)有限公司