專利名稱：可編程自動(dòng)計(jì)量包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可編程自動(dòng)計(jì)量包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
一直以來，鈣鎂磷肥的包裝，都是困擾鈣鎂磷肥企業(yè)的問題有的企業(yè)采用開口袋套在旋轉(zhuǎn)的強(qiáng)迫給料嘴上喂料，人工拖包后稱重計(jì)量、縫包，包裝效率低、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境極差； 有的企業(yè)采用水泥廠用的固定式包裝機(jī)進(jìn)行包裝，由于細(xì)度要求不一樣，出現(xiàn)效率低、難包裝、計(jì)量不穩(wěn)定等情況。鑒于以上情況，有必要研究設(shè)計(jì)一種新的、效率高、計(jì)量精度高的包裝機(jī)，隨著電子技術(shù)水平的不斷提高，為這一可能提供了平臺(tái)。
發(fā)明內(nèi)容實(shí)用新型的目的就是提供一種可編程自動(dòng)計(jì)量包裝機(jī)，以解決目前鈣鎂磷肥生產(chǎn)企業(yè)的包裝問題。用于單包重量0 80kg自封袋鈣鎂磷肥等粉狀物料的自動(dòng)稱量包裝、掉
袋、累計(jì)等ο解決上述問題的技術(shù)方案是可編程自動(dòng)計(jì)量包裝機(jī)，包括傳感器、夾掉袋氣缸、 關(guān)門氣缸、稱重變送器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、文本顯示器、PLC，可編程控制器、外圍輸出輸入電路構(gòu)成，包裝機(jī)的動(dòng)態(tài)稱量機(jī)構(gòu)由動(dòng)作機(jī)、控制進(jìn)出料量的給料機(jī)和電信號(hào)接受處理器構(gòu)成， 其中動(dòng)作機(jī)由安裝在包裝機(jī)架頂部的稱重傳感器，在機(jī)架主柱的另一側(cè)通過一個(gè)支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾掉袋氣缸，氣缸的下部通過梯形連接塊及其轉(zhuǎn)臂與出料嘴連接，轉(zhuǎn)臂的上端與機(jī)架主柱的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在主柱的下端通過一根橫桿，安裝有與橫桿垂直的壓桿；還有控制進(jìn)出料量的給料機(jī)。給料機(jī)由轉(zhuǎn)動(dòng)連接在關(guān)門氣缸下端的關(guān)門連桿，關(guān)門連桿的另一端與給料管口部外壁中心點(diǎn)的連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸的里端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有扇形門板，扇形門板處于出料口的位置。其在關(guān)門氣缸的帶動(dòng)下，用于控制包裝物料的出料量大小，即控制出料口開啟幅度的大小。電信號(hào)接受處理器由稱重傳感器通過電信號(hào)線路連接到變送器，再連接到A/D轉(zhuǎn)換模塊，再連通到可編程控制器PLC，編程控制器PLC分別與電源、外圍輸入電路和外圍輸出電路電連接，文本顯示器又與A/D轉(zhuǎn)換模塊電信號(hào)線連接構(gòu)成。按照上述方案制成的可編程自動(dòng)計(jì)量包裝機(jī)，采用了夾吊袋氣缸和關(guān)門氣缸、稱重傳感器、變送器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、可編程控制器PLC、文本顯示器，實(shí)現(xiàn)鈣鎂磷肥包裝的動(dòng)態(tài)稱量，效率高、計(jì)量穩(wěn)定、可以自動(dòng)復(fù)核重、自動(dòng)校正，稱重范圍0 80kg，單機(jī)可實(shí)現(xiàn) 12 20t/h的產(chǎn)量。

圖1 可編程自動(dòng)計(jì)量包裝機(jī)動(dòng)作機(jī)械構(gòu)成示意圖；圖2 動(dòng)作機(jī)械中控制裝料的關(guān)門氣缸及相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖3 包裝機(jī)電信號(hào)接受轉(zhuǎn)換框圖； 圖中部件序號(hào)所代表的部件名稱及作用簡(jiǎn)述1-傳感器支承架，用于支承傳感器，并作為包裝袋的最終承載部件；2-傳感器，將包裝物的重量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，提供包裝機(jī)控制系統(tǒng)；3-夾掉袋氣缸，包裝時(shí)用于夾緊包裝袋，包裝重量達(dá)到后釋放包裝袋；4-壓桿，與夾掉袋氣缸配合，完成夾袋功能；5-出料嘴，插入自封袋內(nèi)，包裝物料沿管內(nèi)輸入袋內(nèi)；6-出料軟管，用于軟性連接出料口和出料嘴；7-出料口，包裝物料從包裝機(jī)輸出的最初通道；8-關(guān)門連桿，連接關(guān)門氣缸10與扇形門板9，將氣缸10的位移傳送給扇形門板9;9-扇形門板，用于控制包裝物料的出料量大小，動(dòng)作類同水龍頭的閥門；10-關(guān)門氣紅，將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)換為線位移，控制扇形門板9的旋轉(zhuǎn)；11-稱重變送器，將稱重傳感器2提供的電信號(hào)，轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)；12-模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，將稱重變送器提供的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(模擬信號(hào))轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)， 提供給可編程控制器14 ；13-文本顯示器，一方面用于將可編程控制器14內(nèi)的信息，如重量、狀態(tài)等顯示出來，提供給操作者瀏覽，另一方面用于操作者修改包裝物料的重量及對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行調(diào)試；14-PLC，可編程控制器，包裝機(jī)的核心器件；15-外圍輸出電路，用于將PLC 14發(fā)出的指令發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)的控制電器；16-電源，包裝機(jī)的所有動(dòng)力來源；17-外圍輸入電路，用于向PLC 14發(fā)送外圍的指令，并提供現(xiàn)場(chǎng)有送電器。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，作為實(shí)施例，對(duì)技術(shù)方案進(jìn)一步說明。參照?qǐng)D1、2、3，可編程控制器PLC(14)采用日本三菱公司的FX2N系列可編程控制器，配以FX2N-2AD(12)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，文本顯示器(13)采用國(guó)產(chǎn)SLJ-MD306L。通過編程軟件事先寫入程序的FX2N(14)作為核心控制器件，完成對(duì)整個(gè)包裝系統(tǒng)的控制； FX2N-2AD(12)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，采用12位數(shù)模轉(zhuǎn)換，是將現(xiàn)場(chǎng)稱重傳感器(2)送給變送器 (11)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)送給可編程控制器(14)，進(jìn)行運(yùn)算、比較、控制等，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量分辯率高，完全可以滿足鈣鎂磷肥包裝的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB20412-2006 ；文本顯示器 (13)，是一個(gè)小型的人機(jī)界面，與FX2N可編程控制器(14)配合使用，一方面實(shí)現(xiàn)包裝重量的顯示、累計(jì)，另一方面作為人為修改給定包裝物料重量(配方)和包裝機(jī)的標(biāo)定、調(diào)試的一個(gè)界面，由于支持中文顯示，因此其界面可讀性、可操作性較強(qiáng)，更容易操作。在圖1、2、3中，夾(掉)袋氣缸(3)及出料管(5)在未工作時(shí)，處于虛線位置狀態(tài)，當(dāng)人工在出料管上插上自封袋并發(fā)出包裝指令后，夾掉袋氣缸(3)活塞收回帶動(dòng)出料管(5)將包裝袋夾緊，關(guān)門氣缸(10)動(dòng)作帶動(dòng)關(guān)門連桿(8)使包裝機(jī)扇形門板(9)旋轉(zhuǎn)，將給料機(jī)出料口(7)全開，鈣鎂磷肥在包裝機(jī)快速螺旋的作用下，經(jīng)過出料口(7)、出料軟管 (6)進(jìn)入出料管(5)，最后進(jìn)入被夾緊的包裝袋內(nèi)，安裝在傳感器支承架(1)上的稱重傳感器(2)檢測(cè)到物料的重量，并將重量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳到稱重變送器(11)，稱重變送器(11)將重量信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)后提供給A/D轉(zhuǎn)換模塊(12)，將模擬量轉(zhuǎn)為數(shù)字量，數(shù)字量在 PLC(14)內(nèi)進(jìn)行運(yùn)算形成凈重，并與給定的一次值進(jìn)行比較，當(dāng)重量達(dá)到一次值時(shí)，包裝機(jī)發(fā)出指令，關(guān)門氣缸(10)動(dòng)作，帶動(dòng)扇形門板(9)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，將出料口(7)擋住一半， 包裝機(jī)繼續(xù)給料，當(dāng)重量達(dá)到目標(biāo)值時(shí)，包裝機(jī)自動(dòng)發(fā)出指令，關(guān)門氣缸(10)活塞全部收回，帶動(dòng)扇形門板(9)旋轉(zhuǎn)將出料口(7)全部擋住，包裝機(jī)不再給袋子給料，如要求復(fù)核重， 那么包裝機(jī)復(fù)核重，根據(jù)重核重量情況自動(dòng)調(diào)整下一次包裝的提前量，復(fù)核重完成后，包裝機(jī)發(fā)指令?yuàn)A掉袋氣缸(3)活塞釋放，包裝成品在自重作用下自動(dòng)從出料管(5)上滑下，包裝袋數(shù)自動(dòng)加1并累計(jì)包裝重量，在文本顯示器(13)上顯示。在文本顯示器(13)上可設(shè)置稱重目標(biāo)值，并可對(duì)包裝機(jī)計(jì)量進(jìn)行標(biāo)定。 由于采用了在線自動(dòng)復(fù)核重，并修改下偏移量的技術(shù)，因此包裝重量穩(wěn)定性高，不但用于鈣鎂磷肥的包裝計(jì)量，同樣可用于相似的粉狀物料。
權(quán)利要求1.可編程自動(dòng)計(jì)量包裝機(jī)，其中動(dòng)態(tài)稱量機(jī)構(gòu)由動(dòng)作機(jī)、控制進(jìn)出料量的給料機(jī)和電信號(hào)接受處理器構(gòu)成，其特征在于動(dòng)作機(jī)由安裝在包裝機(jī)架頂部的傳感器(2)，在機(jī)架另一側(cè)通過一個(gè)支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾掉袋氣缸(3)，夾掉袋氣缸(3)的下部通過梯形連接塊及其轉(zhuǎn)臂與出料嘴(5)連接，轉(zhuǎn)臂的上端與機(jī)架主柱的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在主柱的下端通過一根橫桿，安裝有與橫桿垂直的壓桿(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程自動(dòng)計(jì)量包裝機(jī)，其特征在于給料機(jī)由轉(zhuǎn)動(dòng)連接在關(guān)門氣缸(10)下端的關(guān)門連桿(8)，關(guān)門連桿(8)的另一端與給料管口部外壁中心點(diǎn)的連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸的里端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有扇形門板(9)，扇形門板(9)處于出料口(7)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程自動(dòng)計(jì)量包裝機(jī)，其特征在于電信號(hào)接受處理器部分由稱重傳感器(2)通過電信號(hào)線路連接到變送器(11)，再連接到A/D轉(zhuǎn)換模塊，再連通到可編程控制器PLC(14)，可編程控制器PLC(14)分別與電源(16)、外圍輸入電路(17)和外圍輸出電路(15)電連接；文本顯示器(13)也與A/D轉(zhuǎn)換模塊電信號(hào)線連接構(gòu)成。
專利摘要可編程自動(dòng)計(jì)量包裝機(jī)，包括動(dòng)作機(jī)和電信號(hào)接受處理器兩大部分構(gòu)成，其中動(dòng)作機(jī)由安裝在包裝機(jī)架頂部的稱重傳感器，在機(jī)架另一側(cè)通過一個(gè)支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾掉袋氣缸，氣缸的下部通過梯形連接塊及其轉(zhuǎn)臂與出料嘴連接，轉(zhuǎn)臂的上端與機(jī)架主柱的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在主柱的下端通過一根橫桿，安裝有與橫桿垂直的壓桿，控制進(jìn)出料量的給料機(jī)；電信號(hào)接受處理器部分由稱重傳感器通過電信號(hào)線路連接到變送器，再連接到A/D轉(zhuǎn)換模塊，再連通到可編程控制器PLC，可編程控制器PLC分別與電源、外圍輸入電路和外圍輸出電路電連接；文本顯示器也與A/D轉(zhuǎn)換模塊電信號(hào)線連接構(gòu)成。實(shí)現(xiàn)鈣鎂磷肥包裝的動(dòng)態(tài)稱量，效率高、計(jì)量穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B65B57/00GK201961563SQ201020642318
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者蔡昌禮, 黃照飛 申請(qǐng)人:宣威市恒邦磷化工業(yè)有限公司