專利名稱：含水纖維計(jì)量包裝機(jī)的疊放機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及含水纖維計(jì)量包裝機(jī)，尤其涉及其中雙層纖維規(guī)則疊放計(jì)量部件。 駄背景
隨著科學(xué)技術(shù)盼決速發(fā)展，人們已研究出禾,粉煤灰、煤渣等廢W物料進(jìn)行趙氏 的新技術(shù)，華東SX大學(xué)和廈門榕興鄉(xiāng)R4k制造有限公司于2004年5月18日申報(bào)了國家 發(fā)明專利，專利號(hào)為ZL200410018433.6，該專利于2006年10月18日授權(quán)，現(xiàn)BitA全 面實(shí)施階段，粉煤灰纖維是利用燃燒皿^1粉產(chǎn)生的煤渣和煤灰在高^^融下噴絲制 成的。這種無t形千纟姓要成份為SiOz、 A1203，并含有少量的Fe203、 CaO、 Mgo、 TiOz,
這為無機(jī)纖維可以取代部分玻璃纖維制作各種:oik材料。粉煤灰纖維合戯口利用是人們
關(guān)注的熱點(diǎn)課題，其中禾傭粉煤灰纖纟繊氏魏有發(fā)展前景的領(lǐng)域，粉煤灰纖維是理想 的微原料，不僅能很好地解決粉煤^t/的利用，又能M^天然植物趙氏過程的污水 排放問題，節(jié)約樹木資源，還能大幅度斷氐生產(chǎn)絲，t給 M很高，是國家重點(diǎn)支持
項(xiàng)目。在實(shí)施過程中，含水纖維物料iti包裝是一大技術(shù)難題，由于含水纖維的附著性
很強(qiáng)，現(xiàn)有的帶式輸送飾隹以傲俞和分離，^^機(jī)械容易造成物料吸附于機(jī)體上，致使 物料堵塞，無法i惰爐，目前，國內(nèi)夕卜均無現(xiàn)有設(shè)備，迫切需要含水纖維全自動(dòng)計(jì)量
^^設(shè)備，在石雕賅設(shè)備中，如何將含7j^千纟微行規(guī)卯M^和itS^^是一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于掛共一種含擬千維^^機(jī)的疊放柳戒手，為含水纖維^^禾;i^f共 規(guī)則疊放計(jì)量部件。
本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種含7j^千維^^機(jī)的ft^MlM手，^#征是它包括支架
51、移動(dòng)接料箱52、往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53、橫向切斷機(jī)構(gòu)54，移動(dòng)接料箱52可移動(dòng)地安裝 在支架51上，并由往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53帶動(dòng)，橫向切斷機(jī)構(gòu)54安驗(yàn)移動(dòng)接料箱52上，所述橫向切斷機(jī)構(gòu)54由橫向切害i」刀片和汽缸組成，橫向切割刀片由汽缸驅(qū)動(dòng)。 戶皿往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53為直線移動(dòng)式汽缸或直線移動(dòng)式油缸或絲桿螺母機(jī)構(gòu)。 從重疊導(dǎo)向槽3流出的雙層的纖維帶由疊放禾/lM手5將^^物茅 ^地疊放到計(jì)量
繊車6上的^^袋內(nèi)，iti繊車6位Brti^平臺(tái)7上，當(dāng)物茅鵬顧定韓時(shí)，
4^夂機(jī)械手5中的橫向切割刀片將物料切斷，i"ti繊車6移出，它是含7j^千維i憎包
裝機(jī)中的關(guān)鍵部件。


圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為疊放機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中l(wèi)-一級(jí)斜置帶式輸送機(jī)；2-縱向切割體；3-重疊導(dǎo)向槽；4-二級(jí)斜置帶式輸送機(jī);
5畫4J文樹戒手；6-iffi^^車；7-itK鍾平臺(tái)；8-移動(dòng)出料平臺(tái)；9-計(jì)^=幾；IO-PLC控 制箱；ll冰平帶輸送機(jī)；51-支架；52-移動(dòng)接料翁53-往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；544黃向切斷機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合

本發(fā)明的
具體實(shí)施例方式
附圖1為M本發(fā)明的含水纖維智能化^^機(jī)，它由一級(jí)斜置帶式輸送機(jī)l、縱向
切割裝置2、重疊導(dǎo)向槽3、 二級(jí)斜置帶式輸送機(jī)4、疊放樹戒手5、計(jì)量M車6、計(jì) :S爾重平臺(tái)7、移動(dòng)出料平臺(tái)8、計(jì)^m9、 PLC控制箱10會(huì)賊， 一級(jí)斜置帶式輸送機(jī)l 的低端與水平帶輸送機(jī)11相對(duì)接，在一級(jí)斜置帶式輸送機(jī)1的高端貌縱向切割錢2 和重疊導(dǎo)向槽3，所述4^[機(jī)械手5如圖2所示，它由支架51、移動(dòng)接料箱52、往復(fù)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)53、橫向切斷機(jī)構(gòu)54組成，移動(dòng)接料箱52可移動(dòng)地安皿支架51上，并由往 復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53帶動(dòng)，戶;f^往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53為汽缸、油缸或絲桿螺^m構(gòu)，本例為直線 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，汽缸的活Mf與移動(dòng)接料箱52相連，汽缸體固定在機(jī)架51 上；0M橫向切斷機(jī)構(gòu)54安驗(yàn)移動(dòng)接料箱52上，戶腿橫向切斷機(jī)構(gòu)54由橫向切割刀
片和汽缸組成，橫向切割刀片由汽缸驅(qū)動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)；計(jì)量包裝車6放置在計(jì)量稱 重平臺(tái)7上。 '
權(quán)利要求
1、一種含水纖維包裝機(jī)的疊放機(jī)械手，其特征是它包括支架(51)、移動(dòng)接料箱(52)、往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)、橫向切斷機(jī)構(gòu)(54)，移動(dòng)接料箱(52)可移動(dòng)地安裝在支架(51)上，并由往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)帶動(dòng)，橫向切斷機(jī)構(gòu)(54)安裝在移動(dòng)接料箱(52)上，所述橫向切斷機(jī)構(gòu)(54)由橫向切割刀片和汽缸組成，橫向切割刀片由汽缸驅(qū)動(dòng)。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述含水纖維包裝機(jī)的疊放機(jī)械手，其特征是所述往 復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)為直線移動(dòng)式汽缸或直線移動(dòng)式油缸或絲桿螺母機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種含水纖維包裝機(jī)的疊放機(jī)械手，包括支架、移動(dòng)接料箱、往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向切斷機(jī)構(gòu)，移動(dòng)接料箱可移動(dòng)地安裝在支架上，并由往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，橫向切斷機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)接料箱上，所述橫向切斷機(jī)構(gòu)由橫向切割刀片和汽缸組成，橫向切割刀片由汽缸驅(qū)動(dòng)。從重疊導(dǎo)向槽流出的雙層的纖維帶由疊放機(jī)械手將雙層物料整齊地疊放到計(jì)量包裝車上的包裝袋內(nèi)，計(jì)量包裝車位于計(jì)量稱重平臺(tái)上，當(dāng)物料裝到預(yù)定重量時(shí)，疊放機(jī)械手中的橫向切割刀片將物料切斷，計(jì)量包裝車移出，它是含水纖維計(jì)量包裝機(jī)中的關(guān)鍵部件。
文檔編號(hào)B65H35/06GK101301936SQ20081012313
公開日2008年11月12日 申請(qǐng)日期2008年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月3日
發(fā)明者景季平, 李為崗, 陳利萍, 鮑正華 申請(qǐng)人:常州澳恩計(jì)量設(shè)備有限公司