專利名稱：氣動(dòng)式丸劑包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種藥品包裝機(jī)械，具體地說是一種氣動(dòng)式丸劑包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
丸劑是中藥的常用劑型，迄今為止，未有關(guān)于自動(dòng)化程度較高的丸劑分裝包裝機(jī)械。部分工序仍采用手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不衛(wèi)生，且工作效率低。而國(guó)外，由于使用丸劑較少，并未專門為丸劑的分裝、包裝設(shè)計(jì)整套的包裝機(jī)械，而采用其它的包裝機(jī)械如片劑的機(jī)械完成分裝，不十分匹配，且占地面積大，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了提供一種自動(dòng)化程度高、占地面積小、能耗低的氣動(dòng)式丸劑包裝機(jī)。
本發(fā)明的丸劑的分裝包裝機(jī)械，包括六個(gè)部分，自動(dòng)供給理瓶機(jī)構(gòu)，自動(dòng)供給理蓋機(jī)構(gòu)，藥丸的供給計(jì)量機(jī)構(gòu)，藥丸填充壓蓋機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)，其中自動(dòng)供給理瓶機(jī)構(gòu)、自動(dòng)供給理蓋機(jī)構(gòu)、藥丸的供給計(jì)量機(jī)構(gòu)并列排于機(jī)架上，其中自動(dòng)供給理蓋機(jī)構(gòu)采用瓶蓋貯料箱存放瓶蓋，瓶蓋貯料箱通過滑槽下接振動(dòng)盤，振動(dòng)盤下有電磁振動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤振動(dòng)，振動(dòng)盤側(cè)面接一截面與瓶蓋橫截面結(jié)構(gòu)相當(dāng)?shù)钠可w導(dǎo)槽，向藥丸填充壓蓋機(jī)構(gòu)供給瓶蓋。自動(dòng)供給理瓶結(jié)構(gòu)也采用藥瓶貯料箱存放藥瓶，藥瓶貯料箱通過滑槽下接振動(dòng)盤，振動(dòng)盤下有電磁振動(dòng)機(jī)，振動(dòng)盤側(cè)面接一截面與藥瓶截面結(jié)構(gòu)相當(dāng)?shù)乃幤可蠈?dǎo)槽。上導(dǎo)槽下接用于將藥瓶理順為瓶口向上、方便裝藥的理瓶反瓶器，理瓶反瓶器下接藥瓶下導(dǎo)槽，下導(dǎo)槽開口至藥丸填充壓蓋機(jī)構(gòu)的藥瓶導(dǎo)軌上方，向藥丸填充壓蓋機(jī)構(gòu)供給藥瓶。藥丸的供給計(jì)量機(jī)構(gòu)，采用貯丸箱下接軟管，軟管下接計(jì)量杯，計(jì)量杯的上、下均設(shè)杯門開關(guān)，兩門交互動(dòng)作，上量杯門打開、下量杯門合上時(shí)，完成計(jì)量，下量杯門打開、上量杯門合上時(shí)，完成對(duì)藥瓶的填充。藥丸填充壓蓋機(jī)構(gòu)為藥瓶下導(dǎo)槽下方設(shè)藥瓶導(dǎo)軌，使藥瓶步進(jìn)往前，藥丸的供給計(jì)量機(jī)構(gòu)下方開口于藥瓶導(dǎo)軌上的一固定位，供步進(jìn)至其下方的藥瓶完成裝量填充，藥瓶導(dǎo)軌的中部設(shè)兩邊夾持的夾瓶模，瓶蓋導(dǎo)槽開口于夾瓶模上方，有壓蓋模設(shè)于夾瓶模上方，供壓緊藥瓶蓋；氣動(dòng)機(jī)構(gòu)為有用于收集壓縮空氣的空氣處理器，內(nèi)有用于潔凈空氣的空氣過濾器，后接總氣閥，總氣閥通過氣道后接各分氣閥，每個(gè)分壓閥后各接帶一對(duì)獨(dú)立控制開關(guān)電磁閥的氣缸，氣缸后通過工作桿連接動(dòng)作部件如壓蓋模，該對(duì)電磁閥用于控制進(jìn)氣，用于控制工作桿的前伸、后縮；控制機(jī)構(gòu)采用本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)即可。
本發(fā)明的丸劑包裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)了瓶、蓋貯存、供給、理瓶、理蓋、容積式計(jì)量裝瓶、壓蓋等一系列工序自動(dòng)完成，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制穩(wěn)定、計(jì)量準(zhǔn)確、壓蓋密封良好、操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程序高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、占地面積小、能耗低的效果，且裝拆、清洗、消毒便捷。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖1為本發(fā)明的示意圖；圖2為本發(fā)明的俯視圖(圖中未示瓶蓋貯料箱、滑槽及藥瓶貯料箱、滑槽)；圖3為本發(fā)明的計(jì)量杯及填充、壓蓋機(jī)構(gòu)的示意圖；圖4為本發(fā)明的理瓶反瓶器的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖5為本發(fā)明的理瓶反瓶器的結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖；圖6為本發(fā)明的氣管連接示意圖(圖中所示為壓蓋氣缸的氣管連接示意圖)；圖7為本發(fā)明的包裝機(jī)的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1、2所示，瓶蓋振動(dòng)盤1、藥瓶振動(dòng)盤2、藥物貯丸箱3并列排于機(jī)架上；瓶蓋貯料箱通過滑槽下接瓶蓋振動(dòng)盤1(圖中未示)，藥瓶貯料箱通過滑槽下接藥瓶振動(dòng)盤2(圖中未示)，在藥瓶振動(dòng)盤2中，可設(shè)有攪拌器5，用于將直立的藥瓶放倒。
自動(dòng)供給理蓋機(jī)構(gòu)的瓶蓋振動(dòng)盤1下有電磁振動(dòng)機(jī)6，振動(dòng)盤1側(cè)面接一截面與瓶蓋截面結(jié)構(gòu)相當(dāng)?shù)钠可w導(dǎo)槽7，通過振動(dòng)盤1的振動(dòng)，使得瓶蓋呈統(tǒng)一排列，經(jīng)過導(dǎo)槽傳輸供給填充壓蓋機(jī)構(gòu)。
自動(dòng)供給理瓶機(jī)構(gòu)的藥瓶振動(dòng)盤2下有電磁振動(dòng)機(jī)8，振動(dòng)盤2側(cè)面接一截面與藥瓶橫截面結(jié)構(gòu)相當(dāng)?shù)乃幤可蠈?dǎo)槽9，上導(dǎo)槽9下接將藥瓶理順為瓶口向上的理瓶反瓶器10。理瓶反瓶器10下接下導(dǎo)槽11，下導(dǎo)槽11開口至藥瓶導(dǎo)軌12上方，經(jīng)整理的藥瓶排列至藥瓶導(dǎo)軌12上。
藥丸的供給計(jì)量機(jī)構(gòu)，采用貯丸箱3下接軟管13，軟管13下接計(jì)量杯14，計(jì)量杯14下方接一開口于藥瓶導(dǎo)軌上的一固定位，供藥瓶完成裝量填充。
如圖3所示，理瓶反瓶器10下接藥瓶下導(dǎo)槽15，下導(dǎo)槽15開口于藥瓶導(dǎo)軌16端部上方；藥丸軟管下有軟管接頭17，架設(shè)于計(jì)量主板18上，計(jì)量主板18上設(shè)有計(jì)量杯子14，計(jì)量杯子14下方設(shè)量杯門19，量杯門19下為接丸管子20，其下方開口向藥瓶供丸；軟管接頭17通過連接支座21后接氣缸22，推動(dòng)軟管接頭17在計(jì)量主板18上平行移動(dòng)，向計(jì)量杯子14供藥丸，量杯門19后通過連接支座后接氣缸24，控制量杯門19的開合，其中氣缸22和氣缸24交互開合，實(shí)現(xiàn)計(jì)量杯子14的定容及裝量；在藥瓶導(dǎo)軌的中部上方，接丸管子20的前方，設(shè)一氣缸座板25，其下方設(shè)壓蓋氣缸26，壓蓋氣缸26下接壓蓋模27；自動(dòng)供給理蓋結(jié)構(gòu)導(dǎo)槽末端接托蓋舌板28，在壓蓋模27、托蓋舌板28下方，設(shè)有夾瓶模29，在夾瓶模兩邊藥瓶導(dǎo)軌16兩側(cè)，設(shè)有推動(dòng)夾瓶模29開合的氣缸(圖中未示)，經(jīng)夾瓶模夾緊的裝滿藥丸的藥瓶，經(jīng)托蓋舌板28提供瓶蓋，并經(jīng)壓蓋模27壓蓋；在藥瓶導(dǎo)軌16端部，下導(dǎo)槽15的下方后側(cè)，設(shè)有推瓶板30，經(jīng)連接支座后接氣缸29，向推瓶板30供能，推動(dòng)藥瓶沿藥瓶導(dǎo)軌前移，每次前移一個(gè)瓶位。
如圖4、圖5所示，理瓶反瓶器10的結(jié)構(gòu)是上導(dǎo)槽9下方設(shè)藥瓶導(dǎo)向槽31，在導(dǎo)向槽的一端，有一推瓶小板32，推瓶小板32后通過工作桿后接氣缸33，導(dǎo)向槽31下方設(shè)中部隔有垂直分瓶板34的漏斗形的導(dǎo)向斜槽35，在導(dǎo)向斜槽35的一邊，設(shè)有通過后接氣缸36推動(dòng)的契塊門37，契塊門37上另設(shè)一垂直的中間開有可容藥瓶通過的門擋板38，在藥瓶導(dǎo)向槽31的端部或近端部，設(shè)有光電檢測(cè)器，用于檢測(cè)藥瓶口的方向。
當(dāng)經(jīng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)藥瓶瓶口向下時(shí)，氣缸33推動(dòng)推瓶板32動(dòng)作，使之穿過門擋板38，經(jīng)分瓶板34、導(dǎo)向斜槽35的作用，實(shí)現(xiàn)藥瓶倒轉(zhuǎn)；當(dāng)經(jīng)檢測(cè)藥瓶方向向下時(shí)，契塊門37打開，藥瓶直接由導(dǎo)向斜槽35下行。
圖6為本發(fā)明的氣管連接示意圖；本發(fā)明設(shè)用于收集壓縮空氣的空氣處理器，內(nèi)有用于潔凈空氣的空氣過濾器，其后接總氣閥，總氣閥通過氣道后接各分氣閥，每個(gè)分氣閥后各接帶一對(duì)獨(dú)立開關(guān)電磁閥的氣缸，氣缸后通過工作桿連接動(dòng)作部件，包括有壓蓋模27，兩夾瓶模29，計(jì)量主板上下的量杯門的軟管接頭17、量杯門19，推瓶板28，理瓶反瓶器10的推瓶板32等。
圖7為本發(fā)明的工作流程圖，藥瓶貯料箱定量送出藥瓶，經(jīng)藥瓶振動(dòng)盤送瓶，經(jīng)理瓶，向瓶子導(dǎo)軌供瓶，藥物經(jīng)貯丸箱貯存，通過計(jì)量杯子計(jì)量，填充至位于藥瓶導(dǎo)軌上的藥瓶；瓶蓋貯料箱定量送出瓶蓋，經(jīng)瓶蓋振動(dòng)盤理蓋，向下送蓋，經(jīng)托蓋舌板托蓋，送至裝滿藥丸的藥瓶上，經(jīng)夾瓶模夾緊，壓蓋模壓蓋；推瓶板推動(dòng)藥瓶前移，每次前移一個(gè)瓶位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水作業(yè)。
本發(fā)明的控制機(jī)構(gòu)采用本技術(shù)領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)，通過設(shè)于瓶蓋導(dǎo)槽或藥瓶上導(dǎo)槽側(cè)的光電檢測(cè)器檢測(cè)藥瓶、瓶蓋的方向，控制理瓶、理蓋、裝丸、壓蓋及裝藥后的藥瓶步進(jìn)，控制各機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。
本發(fā)明的理瓶反瓶器10的氣缸、計(jì)量主板上下的氣缸、壓蓋氣缸、夾瓶模兩邊的兩氣缸、推瓶板后的氣缸均可以采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)杠桿、偏心輪的方式代替，或者部分采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)杠桿、偏心輪的方式代替。
權(quán)利要求
1.一種氣動(dòng)式丸劑包裝機(jī)，包括六個(gè)部分，自動(dòng)供給理瓶機(jī)構(gòu)，自動(dòng)供給理蓋機(jī)構(gòu)，藥丸的供給計(jì)量機(jī)構(gòu)，藥丸填充壓蓋機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)，其中自動(dòng)供給理瓶機(jī)構(gòu)、自動(dòng)供給理蓋機(jī)構(gòu)、藥丸的供給計(jì)量機(jī)構(gòu)并列排于機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式丸劑包裝機(jī)，其特征在于自動(dòng)供給理蓋機(jī)構(gòu)采用瓶蓋貯料箱存放瓶蓋，瓶蓋貯料箱通過滑槽下接振動(dòng)盤，振動(dòng)盤下設(shè)有電磁振動(dòng)機(jī)，振動(dòng)盤側(cè)面接一截面與瓶蓋橫截面結(jié)構(gòu)相當(dāng)?shù)钠可w導(dǎo)槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式丸劑包裝機(jī)，其特征在于自動(dòng)供給理瓶結(jié)構(gòu)采用藥瓶貯料箱存放藥瓶，藥瓶貯料箱通過滑槽下接振動(dòng)盤，振動(dòng)盤下設(shè)有電磁振動(dòng)機(jī)，振動(dòng)盤側(cè)面接一截面與藥瓶橫截面結(jié)構(gòu)相當(dāng)?shù)乃幤可蠈?dǎo)槽，上導(dǎo)槽下接用于將藥瓶理順為瓶口向上、方便裝藥的理瓶反瓶器，理瓶反瓶器下接藥瓶下導(dǎo)槽，下導(dǎo)槽開口至藥丸填充壓蓋機(jī)構(gòu)的藥瓶導(dǎo)軌上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式丸劑包裝機(jī)，其特征在于藥丸的供給計(jì)量機(jī)構(gòu)，采用貯丸箱下接軟管，軟管下接計(jì)量杯，計(jì)量杯的上、下均設(shè)杯門開關(guān)，兩門交互動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式丸劑包裝機(jī)，其特征在于藥丸填充壓蓋機(jī)構(gòu)為藥瓶下導(dǎo)槽下方設(shè)藥瓶導(dǎo)軌，使藥瓶步進(jìn)往前，藥丸的供給計(jì)量機(jī)構(gòu)下方開口于藥瓶導(dǎo)軌上的一固定位，供步進(jìn)至其下方的藥瓶完成裝量填充，藥瓶導(dǎo)軌的中部設(shè)兩邊夾持的夾瓶模，瓶蓋導(dǎo)槽開口于夾瓶模上方，有壓蓋模設(shè)于夾瓶模上方，供壓緊瓶蓋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式丸劑包裝機(jī)，其特征在于氣動(dòng)機(jī)構(gòu)為有用于收集壓縮空氣的空氣處理器，內(nèi)有用于潔凈空氣的空氣過濾器，后接總氣閥，總氣閥通過氣道后接各分氣閥，每個(gè)分壓閥后各接帶一對(duì)獨(dú)立控制開關(guān)電磁閥的氣缸，氣缸后通過工作桿連接動(dòng)作部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式丸劑包裝機(jī)，其特征在于理瓶反瓶器的結(jié)構(gòu)是藥瓶上導(dǎo)槽下方設(shè)藥瓶導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽的一端，有一推瓶小板，推瓶小板后通過工作桿接氣缸，導(dǎo)向槽下方設(shè)中部隔有垂直分瓶板的漏斗形的導(dǎo)向斜槽，在導(dǎo)向斜槽的一邊，設(shè)有通過后接氣缸推動(dòng)的契塊門，契塊門上另設(shè)一垂直的中間開有可容藥瓶通過的門擋板，在藥瓶導(dǎo)向槽的端部或近端部，設(shè)有光電檢測(cè)器，用于檢測(cè)藥瓶口的方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的氣動(dòng)式丸劑包裝機(jī)，其特征在于藥丸供給計(jì)量結(jié)構(gòu)為藥丸軟管下有軟管接頭，架設(shè)于計(jì)量主板上，計(jì)量主板上設(shè)有計(jì)量杯子，計(jì)量杯子下方設(shè)量杯門，量杯門下為接丸管子，其下方開口向藥瓶供丸；軟管接頭通過連接支座后接氣缸，推動(dòng)軟管接頭在計(jì)量主板上平行移動(dòng)，向計(jì)量杯子供藥丸，量杯門后通過連接支座后接氣缸，控制量杯門的開合，其中軟管接頭后的氣缸和量杯門后氣缸交互開合，實(shí)現(xiàn)計(jì)量杯子的定容及裝量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的氣動(dòng)式丸劑包裝機(jī)，其特征在于藥丸填充壓蓋機(jī)構(gòu)在藥瓶導(dǎo)軌端部，下導(dǎo)槽的下方后側(cè)，設(shè)有推瓶板，經(jīng)連接支座后接氣缸，向所說的推瓶板供能。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～9之一所述的氣動(dòng)式丸劑包裝機(jī)，其特征在于理瓶反瓶器的氣缸、計(jì)量主板上下的氣缸、壓蓋氣缸、夾瓶模兩邊的兩氣缸、推瓶板后的氣缸均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)杠桿、偏心輪的方式代替。
全文摘要
一種氣動(dòng)式丸劑包裝機(jī)，包括六個(gè)部分，自動(dòng)供給理瓶機(jī)構(gòu)，自動(dòng)供給理蓋機(jī)構(gòu)，藥丸的供給計(jì)量機(jī)構(gòu)，藥丸填充壓蓋機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)，其中自動(dòng)供給理瓶機(jī)構(gòu)、自動(dòng)供給理蓋機(jī)構(gòu)、藥丸的供給計(jì)量機(jī)構(gòu)并列排于機(jī)架上。本發(fā)明的丸劑包裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)了瓶、蓋貯存、供給、理瓶、理蓋、容積式計(jì)量裝瓶、壓蓋等一系列工序自動(dòng)完成，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制穩(wěn)定、計(jì)量準(zhǔn)確、壓蓋密封良好、操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程序高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、占地面積小、能耗低的效果，且裝拆、清洗、消毒便捷。
文檔編號(hào)B65B57/00GK1583513SQ0314023
公開日2005年2月23日 申請(qǐng)日期2003年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月21日
發(fā)明者黃沃文 申請(qǐng)人:廣州羊城藥業(yè)股份有限公司