專利名稱：周轉箱用抓手及機械臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械設備，尤其涉及一種周轉箱用抓手及機械臂。
背景技術：
目前，周轉箱被廣泛的應用于產品的外包裝或者盛放散裝貨物，比如啤酒箱等，其 中，周轉箱可以采用紙質材料或木質材料等。當周轉箱裝滿貨物后，通常需要將周轉箱放置 在用于搬運貨物的機械臂上，通過機械臂將周轉箱放置在規(guī)定的位置?，F(xiàn)有技術中通常在 機械臂的活動端部設置隔板，通過人工將周轉箱搬到隔板上，再通過機械臂將周轉箱移動 到規(guī)定的位置，最后，再通過人工將周轉箱卸下。由上可知，由于需要通過人工才能將周轉箱裝載在機械臂行或從機械臂上卸下， 需要消耗了大量的人力，導致周轉箱的搬運效率較低。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種周轉箱用抓手及機械臂，解決現(xiàn)有 技術中的搬運周轉箱的效率低的缺陷，實現(xiàn)通過周轉箱用抓手提高周轉箱的搬運效率。本實用新型提供的技術方案是，一種周轉箱用抓手，包括固定座、活塞缸、對稱鉸 接在所述固定座端部的旋轉座；所述旋轉座的一端固設有驅動桿，另一端固設有抓手；所 述活塞缸的一端部與其中一所述驅動桿鉸接，另一端部與另一所述驅動桿鉸接。本實用新型提供的周轉箱用抓手，通過活塞缸抽動活塞桿，帶動驅動桿，進而驅 動抓手圍繞旋轉座轉動，以便調整抓手位置，使抓手插入周轉箱內并將周轉箱承載起，從而 實現(xiàn)了無需人工搬運周轉箱，通過周轉箱用抓手提高了周轉箱的搬運效率。如上所述的周轉箱用抓手，為了方便的將抓手裝配到固定座上，所述固定座為倒U 形結構；兩個所述旋轉座對稱鉸接在所述固定座的側板上。如上所述的周轉箱用抓手，為了方便對所述抓手進行驅動，所述驅動桿為L形結 構；所述驅動桿的一端部固設在旋轉座上，另一端部與所述活塞缸鉸接。如上所述的周轉箱用抓手，為了方便的對兩個所述抓手同時進行控制，所述活塞 缸為雙活塞桿式活塞缸；所述活塞缸的其中一活塞桿與其中一所述驅動桿鉸接，另一活塞 桿與另一所述驅動桿鉸接。本實用新型提供的技術方案是，一種機械臂，包括機械臂主體，還包括周轉箱用抓 手；所述周轉箱用抓手包括固定座、活塞缸、對稱鉸接在所述固定座端部的旋轉座；所述 旋轉座的一端固設有驅動桿，另一端固設有抓手；所述活塞缸的一端部與其中一所述驅動 桿鉸接，另一端部與另一所述驅動桿鉸接；所述固定座固設在所述機械臂主體的活動端部 上。本實用新型提供的機械臂，通過活塞缸抽動活塞桿，帶動驅動桿，進而驅動抓手圍 繞旋轉座轉動，以便調整抓手位置，使抓手插入周轉箱內并將周轉箱承載起，從而實現(xiàn)了無 需人工搬運周轉箱，通過周轉箱用抓手提高了周轉箱的搬運效率。[0012]如上所述的機械臂，為了方便的將抓手裝配到固定座上，所述固定座為倒U形結 構；兩個所述旋轉座對稱鉸接在所述固定座的側板上。如上所述的機械臂，為了方便對所述抓手進行驅動，所述驅動桿為L形結構；所述 驅動桿的一端部固設在旋轉座上，另一端部與所述活塞缸鉸接。如上所述的機械臂，為了方便的對兩個所述抓手同時進行控制，所述活塞缸為雙 活塞桿式活塞缸；所述活塞缸的其中一活塞桿與其中一所述驅動桿鉸接，另一活塞桿與另 一所述驅動桿鉸接。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是 本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型周轉箱用抓手實施例的結構示意圖一；圖2為本實用新型周轉箱用抓手實施例的結構示意圖二 ；圖3為本實用新型機械臂實施例的結構示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新 型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤?例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于 本實用新型保護的范圍。圖1為本實用新型周轉箱用抓手實施例的結構示意圖一，圖2為本實用新型周轉 箱用抓手實施例的結構示意圖二。如圖1和圖2所示，本實施例周轉箱用抓手，包括固定 座5、活塞缸1、對稱鉸接在固定座5端部的旋轉座3 ；旋轉座3的一端固設有驅動桿2，另 一端固設有抓手4 ；活塞缸1的一端部與其中一驅動桿2鉸接，另一端部與另一驅動桿2鉸 接。具體而言，本實施例周轉箱用抓手可以設置在機械臂上，例如可以將固定座固設 在機械臂的活動端部上，從而使機械臂能夠帶動本實施例周轉箱用抓手移動。活塞缸1通 過抽動兩端的活塞桿11，帶動驅動桿2，從而根據(jù)鏤空的位置及大小帶動抓手4圍繞安裝座 3轉動，當確定好抓手4的位置后，通過機械臂使周轉箱抓手向下移動，使抓手4插入周轉箱 的鏤空處，再通過活塞缸1拉動活塞桿11，進而拉動驅動桿2，使兩個抓手4圍繞旋轉座3 向外撐起，承載起周轉箱，從而使本實施例周轉箱用抓手能夠承載著周轉箱隨機械臂移動。本實施例周轉箱用抓手，通過活塞缸抽動活塞桿，帶動驅動桿，進而驅動抓手圍繞 旋轉座轉動，以便調整抓手位置使抓手插入周轉箱內并將周轉箱承載起，從而實現(xiàn)了無需 人工搬運周轉箱，通過周轉箱用抓手提高了周轉箱的搬運效率?；谏鲜黾夹g方案，可選的，為了方便的將抓手裝配到固定座上，固定座5為倒U 形結構；兩個旋轉座3對稱鉸接在固定座5的側板上。[0024]具體而言，通過將固定座5設置為到U形，可以方便的將兩個旋轉座3對稱鉸接在 固定座5的側板上，從而對整個設置周轉箱用抓手起到一個固定的作用。進一步的，為了方便的對抓手4進行控制，驅動桿2為L形結構；驅動桿2的一端 部固設在旋轉座3上，另一端部與活塞缸1鉸接。具體的，當活塞缸1抽動活塞桿11時，可 以帶動驅動桿2，從而帶動抓手圍繞旋轉座3進行移動。更進一步的，為了方便的對兩個抓手4同時進行控制，活塞缸1為雙活塞桿式活塞 缸；活塞缸1的其中一活塞桿11與其中一驅動桿2鉸接，另一活塞桿11與另一驅動桿2鉸 接。具體的，通過將活塞缸1設置為雙活塞桿式活塞缸，可以同時帶動兩側的驅動桿2，同時 帶動兩個抓手4圍繞相應的旋轉座3進行移動。本實施例周轉箱用抓手，通過將固定座設置為倒U形結構，可以方便的將周轉箱 用抓手固定位；通過將驅動桿設置為L形結構，可以方便對抓手進行驅動；通過將活塞缸置 為雙活塞桿式活塞缸，可以方便的對兩個抓手同時進行控制。圖3為本實用新型機械臂實施例的結構示意圖。如圖3所示，本實施例機械臂， 包括機械臂主體101，還包括周轉箱用抓手102 ；周轉箱用抓手102包括固定座、活塞缸、 對稱鉸接在固定座端部的旋轉座；旋轉座的一端固設有驅動桿，另一端固設有抓手；活塞 缸的一端部與其中一驅動桿鉸接，另一端部與另一驅動桿鉸接；固定座固設在機械臂主體 101的活動端部1011上。具體而言，本實施例中的周轉箱用抓手102可以采用本實用新型周轉箱用抓手實 施例中的周轉箱用抓手，其具體結構可以參見本實用新型周轉箱用抓手實施例以及附圖1 和圖2的記載，在此不再贅述。本實施例機械臂，通過活塞缸抽動活塞桿，帶動驅動桿，進而驅動抓手圍繞旋轉座 轉動，以便調整抓手位置使抓手插入周轉箱內并將周轉箱承載起，從而實現(xiàn)了無需人工搬 運周轉箱，通過周轉箱用抓手提高了周轉箱的搬運效率?；谏鲜黾夹g方案，可選的，為了方便的將抓手裝配到固定座上，固定座為倒U形 結構；兩個旋轉座對稱鉸接在固定座的側板上具體而言，通過將固定座設置為到U形，可以方便的將兩個旋轉座對稱鉸接在固 定座的側板上，從而對整個設置周轉箱用抓手起到一個固定的作用。進一步的，為了方便的對抓手進行控制，驅動桿為L形結構；驅動桿的一端部固設 在旋轉座上，另一端部與活塞缸鉸接。具體的，當活塞缸抽動活塞桿時，可以帶動驅動桿，從 而帶動抓手圍繞旋轉座進行移動。更進一步的，為了方便的對兩個抓手同時進行控制，活塞缸為雙活塞桿式活塞缸； 活塞缸的其中一活塞桿與其中一驅動桿鉸接，另一活塞桿與另一驅動桿鉸接。具體的，通過 將活塞缸設置為雙活塞桿式活塞缸，可以同時帶動兩側的驅動桿，同時帶動兩個抓手圍繞 相應的旋轉座進行移動。本實施例機械臂，通過將固定座設置為倒U形結構，可以方便的將周轉箱用抓手 固定??；通過將驅動桿設置為L形結構，可以方便對抓手進行驅動；通過將活塞缸置為雙活 塞桿式活塞缸，可以方便的對兩個抓手同時進行控制，承載起周轉箱，從而實現(xiàn)了無需人工 搬運周轉箱，通過周轉箱用抓手提高了周轉箱的搬運效率，使機械臂能夠更加平穩(wěn)快速的 搬運周轉箱。[0036] 最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制； 盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解: 其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等 同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術 方案的精神和范圍。
權利要求1.一種周轉箱用抓手，其特征在于，包括固定座、活塞缸、對稱鉸接在所述固定座端 部的旋轉座；所述旋轉座的一端固設有驅動桿，另一端固設有抓手；所述活塞缸的一端部 與其中一所述驅動桿鉸接，另一端部與另一所述驅動桿鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的周轉箱用抓手，其特征在于，所述固定座為倒U形結構；兩個 所述旋轉座對稱鉸接在所述固定座的側板上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的周轉箱用抓手，其特征在于，所述驅動桿為L形結構；所 述驅動桿的一端部固設在旋轉座上，另一端部與所述活塞缸鉸接。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的周轉箱用抓手，其特征在于，所述活塞缸為雙活塞桿式活 塞缸；所述活塞缸的其中一活塞桿與其中一所述驅動桿鉸接，另一活塞桿與另一所述驅動 桿鉸接。
5.一種機械臂，包括機械臂主體，其特征在于，還包括周轉箱用抓手；所述周轉箱用抓 手包括固定座、活塞缸、對稱鉸接在所述固定座端部的旋轉座；所述旋轉座的一端固設有 驅動桿，另一端固設有抓手；所述活塞缸的一端部與其中一所述驅動桿鉸接，另一端部與另 一所述驅動桿鉸接；所述固定座固設在所述機械臂主體的活動端部上。
6.根據(jù)權利要求5所述的機械臂，其特征在于，所述固定座為倒U形結構；兩個所述旋 轉座對稱鉸接在所述固定座的側板上。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的機械臂，其特征在于，所述驅動桿為L形結構；所述驅動 桿的一端部固設在旋轉座上，另一端部與所述活塞缸鉸接。
8.根據(jù)權利要求5或6所述的機械臂，其特征在于，所述活塞缸為雙活塞桿式活塞缸； 所述活塞缸的其中一活塞桿與其中一所述驅動桿鉸接，另一活塞桿與另一所述驅動桿鉸 接。
專利摘要本實用新型提供一種周轉箱用抓手及機械臂。周轉箱用抓手，包括滑軌、對稱滑設在所述滑軌上的兩個滑塊和對稱固設在所述滑軌端部的兩個活塞缸；所述活塞缸的活塞桿與所述滑塊固定連接；兩個所述滑塊上分別固設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的轉軸上固設有抓手。通過活塞缸抽動活塞桿，以帶動驅動桿，進而驅動抓手圍繞旋轉座轉動，調整抓手位置使抓手插入周轉箱內并將周轉箱承載起，從而實現(xiàn)了無需人工搬運周轉箱，通過周轉箱用抓手提高了周轉箱的搬運效率。
文檔編號B65G47/90GK201849947SQ20102058239
公開日2011年6月1日 申請日期2010年10月22日 優(yōu)先權日2010年10月22日
發(fā)明者岳強 申請人:青島諾力達工業(yè)裝備有限公司