專利名稱：火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及食品檢測設(shè)備，具體地說是一種火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
火腿腸是深受廣大消費者歡迎的一種肉類食品，其產(chǎn)量和銷量都很大。火腿腸在 灌裝過程中可能會出現(xiàn)鼓泡、夾咬、電擊小孔、破袋、長度超差、粗細超差、彎曲變形、腸衣雜 質(zhì)、鋁扣變形及拉墨等外觀質(zhì)量問題。一些如長度、粗細超差是單純的外觀質(zhì)量問題，而破 袋等問題會使火腿腸在儲存過程中變質(zhì)，是嚴重的質(zhì)量問題。目前，各大火腿腸生產(chǎn)廠普遍 采用人工方式對火腿腸外觀進行檢測，需要耗費大量的人力，提高了生產(chǎn)成本，并且由于人 工檢測，還會存在漏檢和檢測效率低的缺陷。

實用新型內(nèi)容為了解決人工檢測存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種火腿腸外觀在線 視覺檢測設(shè)備。該檢測設(shè)備可以對火腿腸的外觀質(zhì)量進行高效率、高準(zhǔn)確率地在線檢測，并 能夠剔除不合格產(chǎn)品。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的本實用新型包括換向裝置、膠輥傳送帶、在線檢測裝置及剔除裝置，在膠輥傳送帶 上、自開始端至輸出端依次設(shè)有換向裝置、在線檢測裝置及剔除裝置，火腿腸順序地由沿其 軸向方向的運動通過換向裝置落到膠輥傳送帶上，所述剔除裝置將外觀存在問題的火腿腸 剔除。其中所述膠輥傳送帶上、在換向裝置與在線檢測裝置之間設(shè)有將個別重疊或排 列不整齊的火腿腸刷掉的防疊腸輥刷；防疊腸輥刷為一個或多個，當(dāng)防疊腸輥刷為多個時， 至少有一個防疊腸輥刷傾斜于膠輥傳送帶設(shè)置；防疊腸輥刷包括第二支架、第一輥刷及第 三電機，其中第二支架安裝在膠輥傳送帶上，第一輥刷可轉(zhuǎn)動地安裝在第二支架之間、位于 膠輥傳送帶的上方，所述第二支架上設(shè)有驅(qū)動第一輥刷轉(zhuǎn)動的第三電機。所述膠輥傳送帶的開始端設(shè)有清潔輥刷；清潔輥刷包括第二輥刷、第四支架及第 四電機，其中第四支架安裝在膠輥傳送帶的開始端，在第四支架之間設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第二輥 刷，該第二輥刷通過安裝在第四支架上的第四電機驅(qū)動。所述膠輥傳送帶包括鏈條、鏈板、膠輥、自轉(zhuǎn)摩擦皮帶、第一電機、第二電機及架 體，其中鏈條可轉(zhuǎn)動地安裝在架體上、由設(shè)置在架體上的第二電機驅(qū)動，鏈條由多個鏈節(jié)連 接而成，每個鏈節(jié)上均設(shè)有鏈板，每個鏈板上均安裝有可轉(zhuǎn)動的膠輥；在鏈條內(nèi)部、在線檢 測裝置的下方設(shè)有自轉(zhuǎn)摩擦皮帶，該自轉(zhuǎn)摩擦皮帶通過安裝在架體上的第一電機驅(qū)動、與 所述鏈條上相應(yīng)位置的膠輥抵接通過摩擦帶動鏈條上相應(yīng)位置的膠輥自轉(zhuǎn)。所述換向裝置包括換向轉(zhuǎn)輪、擋板、第一支架及第一伺服電機，其中換向轉(zhuǎn)輪可旋 轉(zhuǎn)地安裝在第一支架之間、并通過安裝在第一支架上的第一伺服電機驅(qū)動，在換向轉(zhuǎn)輪的 圓周表面均布有多個撥片，相鄰撥片之間留有容置火腿腸的空間；所述第一支架位于火腿腸進入的一側(cè)開有入腸口，在第一支架之間、換向轉(zhuǎn)輪的一側(cè)設(shè)有擋板，該擋板的底端與所 述入腸口相對應(yīng)；換向轉(zhuǎn)輪為圓筒狀，其位于第一支架上開有入腸口的一端設(shè)有第三斜面； 撥片為長條形，與換向轉(zhuǎn)輪的中心軸線相平行，撥片的上表面為與換向轉(zhuǎn)輪外表面同心的 圓弧面；在所述撥片的底面與上表面之間、沿換向轉(zhuǎn)輪的軸向分別為第一、二側(cè)面，該第一 側(cè)面位于第一支架上開有入腸口的一端設(shè)有第一斜面，第一側(cè)面的另一端、與第二側(cè)面之 間設(shè)有第二斜面，該第二斜面與上表面相接；所述第一斜面與第二側(cè)面之間為圓滑過渡，該 第一斜面與換向轉(zhuǎn)輪上設(shè)有的第三斜面以及擋板在入腸口處形成喇叭口 ；擋板為圓弧板， 由兩端的第一、二圓弧板及位于兩圓弧板中間的圓錐板組成，該圓錐板與撥片上的第二斜 面相平行。所述剔除裝置傾斜地安裝在輸送火腿腸的膠輥傳送帶的上方、包括第二伺服電 機、同步皮帶、同步帶輪、剔除片及第三支架，其中第三支架傾斜地安裝在膠輥傳送帶的上 方，同步帶輪可轉(zhuǎn)動地安裝在第三支架上、并由安裝在第三支架上的第二伺服電機驅(qū)動，所 述同步皮帶連接在同步帶輪上，在同步皮帶上設(shè)有剔除片；剔除片為一個、兩個或兩個以 上，當(dāng)剔除片為兩個或兩個以上時，分別均勻地安裝在同步皮帶上；剔除片包括底座及剔除 部，其中底座的一端安裝在同步皮帶上，另一端為自由端；所述同步皮帶上設(shè)有導(dǎo)向塊，在 底座的自由端開有與該導(dǎo)向塊對應(yīng)的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向塊可在導(dǎo)向槽中滑動；所述剔除部位于 底座上，剔除部與火腿腸接觸的部位為弧面；剔除片在同步皮帶下方的運動是伸入膠輥傳 送帶上相鄰膠輥之間、在相鄰膠輥之間的間隙運動，同步皮帶的運動方向與膠輥傳送帶的 運動方向相傾斜，剔除片沿膠輥傳送帶運動方向的速度分量與膠輥傳送帶的速度相等。所述在線檢測裝置包括相機、箱體、LED光源及傳感器，其中箱體安裝在膠輥傳送 帶上，在箱體內(nèi)分別設(shè)有相機、LED光源及傳感器。本實用新型的優(yōu)點與積極效果為本實用新型可以將火腿腸整齊地排序，通過在線檢測裝置視覺對火腿腸的外觀進 行自動化檢測并剔除不合格產(chǎn)品，很好地解決了現(xiàn)有人工火腿腸外觀檢測中耗費大量人 力、檢測效率低、準(zhǔn)確率低的問題。具體為1.本實用新型的換向裝置通過擋板上的圓錐板與換向轉(zhuǎn)輪之間的間距逐漸減小， 可以使火腿腸減速；進入換向裝置的火腿腸由換向轉(zhuǎn)輪帶動，由沿火腿腸軸向運動改變?yōu)?垂直火腿腸軸線運動，并可以使火腿腸依次、整齊地落到膠輥傳送帶上。2.采用膠輥傳送帶對火腿腸進行輸送、排序，膠輥傳送帶內(nèi)部設(shè)置了自轉(zhuǎn)摩擦 皮帶，驅(qū)動膠輥繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)，帶動火腿腸沿軸線旋轉(zhuǎn)，從而可以對火腿腸外觀進行 360°檢測，并可以對鋁扣部位進行檢測。3.本實用新型通過在線檢測裝置對火腿腸進行視覺檢測，檢測及處理效率高，準(zhǔn)
確率高。4.本實用新型可以準(zhǔn)確、高速地剔除外觀質(zhì)量存在問題的產(chǎn)品，自動化控制，反應(yīng) 速度快，作業(yè)效率高，可以降低工人勞動強度，工作速度可達到10根/秒。5.剔除裝置的剔除片一端固定在同步皮帶上，另一端通過導(dǎo)向槽與同步皮帶上的 導(dǎo)向塊定位，在剔除過程中，剔除片不會發(fā)生竄動和轉(zhuǎn)動，保證了工作的正常進行。6.剔除裝置可以通過調(diào)節(jié)支架與膠輥傳送帶之間的安裝角度來實現(xiàn)剔除裝置與 膠輥傳送帶之間的角度可調(diào)。[0020]7.剔除裝置的剔除片的剔除部為弧面，在剔除的運動中，剔除片沿膠輥傳送帶運 動方向的速度分量與膠輥傳送帶的運動速度一致，使得剔除片可沿相鄰膠輥之間的間隙運 動的，不會產(chǎn)生刮碰，避免了對裝置的損壞。8.本實用新型的各運動部分分別由獨立電動機驅(qū)動，簡化了傳動機構(gòu)，而且調(diào)試、 維護方便。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中膠輥傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中清潔輥刷的主視圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為圖1中防疊腸輥刷的主視圖；圖6為圖5的俯視圖；圖7為圖1中換向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的左視圖；圖9為圖7的右視圖；圖10為為圖7中換向轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖7和圖10中撥片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖8和圖9中擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖1中剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為圖13的俯視圖；圖15為剔除裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；圖16為圖13中剔除片的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖17為圖13中剔除片的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖18為圖1中在線檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為圖18的俯視圖；其中1為換向裝置，101為換向轉(zhuǎn)輪，102為擋板，103為第一支架，104為軸承座， 105為第一伺服電機，106為撥片，107為火腿腸，108為轉(zhuǎn)輪軸，109為第一斜面，110為第二 斜面，111為上表面，112為第一側(cè)面，113為第二側(cè)面，114為第三斜面，115為圓錐板，116 為第一圓弧板，117為第二圓弧板，118為入腸口 ；2為膠輥傳送帶，201為鏈條，202為鏈板，203為膠輥，204為自轉(zhuǎn)摩擦皮帶，205為 第一電機，206為第二電機，207為架體；3為防疊腸輥刷，301為第二支架，302為軸承座，303為第一輥刷，304為第三電 機；4為在線檢測裝置，401為相機，402為箱體，403為LED光源；5為剔除裝置，501為第二伺服電機，502為同步皮帶，503為第一同步帶輪，504為 第二同步帶輪，505為剔除片，506為第三支架，507為導(dǎo)向塊，508為底座，509為剔除部；6為清潔輥刷，601為第二輥刷，602為第四支架，603為第四電機。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。如圖1所示，本實用新型包括換向裝置1、膠輥傳送帶2、防疊腸輥刷3、在線檢測裝 置4、剔除裝置5及清潔輥刷6，在膠輥傳送帶2上、自開始端至輸出端依次設(shè)有換向裝置1、 防疊腸輥刷3、在線檢測裝置4及剔除裝置5，在膠輥傳送帶2的開始端設(shè)有清潔輥刷6、位 于換向裝置1的一側(cè)；火腿腸順序地由沿其軸向方向的運動通過換向裝置1落到膠輥傳送 帶2上，通過膠輥傳送帶2輸送，防疊腸輥刷3可將個別重疊和排列不整齊的火腿腸刷掉， 在線檢測裝置4可標(biāo)志出外觀質(zhì)量存在問題的火腿腸，并控制剔除裝置5將外觀存在問題 的火腿腸剔除。如圖2所示，膠輥傳送帶2包括鏈條201、鏈板202、膠輥203、自轉(zhuǎn)摩擦皮帶204、第 一電機205、第二電機206及架體207，其中鏈條201通過鏈輪可轉(zhuǎn)動地安裝在架體207上， 并由固裝在架體207 —端的第二電機206驅(qū)動，架體207的另一端用于連接清潔輥刷6 ；鏈 條201由多個鏈節(jié)連接而成，每個鏈節(jié)上均固接有鏈板202，每個鏈板202上均安裝有可轉(zhuǎn) 動的膠輥203 ；在鏈條201內(nèi)部、在線檢測裝置4的下方設(shè)有自轉(zhuǎn)摩擦皮帶204，該自轉(zhuǎn)摩擦 皮帶204通過皮帶輪安裝在架體207上，并由固裝在架體207上的第一電機205驅(qū)動，自轉(zhuǎn) 摩擦皮帶204與鏈條上相應(yīng)位置的各膠輥抵接、通過摩擦帶動鏈條上相應(yīng)位置的各膠輥自 轉(zhuǎn)，當(dāng)位于膠輥傳送帶2中段(在線檢測裝置4下方)的各膠輥通過自轉(zhuǎn)摩擦皮帶204的 帶動自轉(zhuǎn)時，即可使火腿腸進行旋轉(zhuǎn)，以便于在線檢測裝置4的檢測。如圖3、圖4所示，清潔輥刷6包括第二輥刷601、第四支架602及第四電機603，其 中第四支架602安裝在膠輥傳送帶2開始端的架體207上，在第四支架602之間設(shè)有可轉(zhuǎn) 動的第二輥刷601，該第二輥刷601通過固定在第四支架602上的第四電機603驅(qū)動；當(dāng)膠 輥傳送帶2上的膠輥203需要清洗時，第二輥刷601與各膠輥203依次抵接，將膠輥203上 的污物清除掉。如圖5、圖6所示，防疊腸輥刷3為一個或多個，當(dāng)防疊腸輥刷3為多個時，至少有 一個防疊腸輥刷傾斜于膠輥傳送帶2設(shè)置；本實施例的防疊腸輥刷3為兩個、結(jié)構(gòu)相同，其 中在膠輥傳送帶2上靠右側(cè)的一個與膠輥傳送帶2相傾斜地設(shè)置；防疊腸輥刷3包括第二 支架301、軸承座302、第一輥刷303及第三電機304，其中第二支架301固裝在膠輥傳送帶 2的架體207上，第一輥刷303通過軸承座302可轉(zhuǎn)動地安裝在第二支架301之間、位于膠 輥傳送帶2的上方，第二支架301上固接有驅(qū)動第一輥刷303轉(zhuǎn)動的第三電機304。第一個 防疊腸輥刷的第一輥刷303的軸線與其下方膠輥203的軸線相平行(即第一輥刷303垂直 于膠輥傳送帶2的運動方向)，第二個防疊腸輥刷的第一輥刷303的軸線與其下方膠輥203 的軸線相傾斜(即第一輥刷303與膠輥傳送帶2的運動方向相傾斜)，以利于將個別重疊和 排列不整齊的火腿腸107刷掉。如圖7 12所示，換向裝置1包括換向轉(zhuǎn)輪101、擋板102、第一支架103及第一 伺服電機105，其中第一支架103固定在膠輥傳送帶2的架體207上，換向轉(zhuǎn)輪101的轉(zhuǎn)輪 軸108兩端通過第一支架103上的軸承座104可旋轉(zhuǎn)地安裝在兩第一支架103之間，第一 伺服電機105固接在其中一側(cè)第一支架103的外面，換向轉(zhuǎn)輪101通過第一伺服電機105 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。第一支架103位于火腿腸進入的一側(cè)開有入腸口 118，在第一支架103之間、換 向轉(zhuǎn)輪101的一側(cè)設(shè)有擋板102，該擋板102的底端與入腸口 118相對應(yīng)。換向轉(zhuǎn)輪101為圓筒狀，其位于第一支架103上開有入腸口 118的一端設(shè)有第三斜面114。在換向轉(zhuǎn)輪101 的圓周表面均布有多個撥片106，相鄰撥片之間留有容置火腿腸107的空間。撥片106為長 條形，各撥片106分別與換向轉(zhuǎn)輪101的中心軸線相平行；撥片106的上表面111為與換向 轉(zhuǎn)輪101外表面同心的圓弧面，在上表面111上開有螺栓孔，撥片106通過調(diào)節(jié)螺栓安裝在 換向轉(zhuǎn)輪101上，撥片106的高度通過調(diào)節(jié)螺栓可調(diào)。在撥片106的底面與上表面111之 間、沿換向轉(zhuǎn)輪101的軸向分別為第一、二側(cè)面112、113，該第一側(cè)面112位于第一支架103 上開有入腸口 118的一端設(shè)有第一斜面109，第一側(cè)面112的另一端、與第二側(cè)面113之間 設(shè)有第二斜面110，該第二斜面110與上表面111相接。第一斜面109與第二側(cè)面113之間 為圓滑過渡，該第一斜面109與換向轉(zhuǎn)輪101上設(shè)有的第三斜面114以及擋板102在入腸 口 118處形成喇叭口，利于火腿腸107進入到換向裝置1中。擋板102為圓弧板，與換向轉(zhuǎn) 輪101上的撥片106之間的間距為2mm，擋板102分為三段，其中位于兩端的兩段分別為第 一、二圓弧板116、117，中間的一段為位于兩圓弧板中間的圓錐板115，該圓錐板115與撥片 106上的第二斜面110相平行。擋板102、撥片106及換向轉(zhuǎn)輪101外表面形成容置火腿腸 107的腔體，換向轉(zhuǎn)輪101采用食品級尼龍制成，撥片106采用食品級PE制成，均是無毒材 料。第一支架103為兩段式，換向轉(zhuǎn)輪101通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)其在第一支架103上的高度 和水平位置。如圖13 17所示，剔除裝置5傾斜地安裝在輸送火腿腸的膠輥傳送帶2的上方、 包括第二伺服電機501、同步皮帶502、第一同步帶輪503、第二同步帶輪504、剔除片505及 第三支架506，其中第三支架506傾斜地固裝在膠輥傳送帶2的架體207上，第三支架506 與膠輥傳送帶2之間的角度在安裝時可以進行調(diào)節(jié)，當(dāng)確定好角度后將第三支架506固定 即可；因此，通過調(diào)節(jié)第三支架506的安裝角度即可實現(xiàn)剔除裝置5與膠輥傳送帶2的角度 可調(diào)。第一同步帶輪503及第二同步帶輪504可轉(zhuǎn)動地安裝在第三支架506的軸承座上， 其中第一同步帶輪503通過固裝在第三支架506上的第二伺服電機501驅(qū)動，第一、二同步 帶輪503、504通過同步皮帶502相連。在同步皮帶502上設(shè)有剔除片505，剔除片505可 為一個、兩個或兩個以上，當(dāng)剔除片505為兩個或兩個以上時，分別均勻地安裝在同步皮帶 502上，本實施例的剔除片為兩個。剔除片505包括底座508及剔除部509，其中底座508的 一端固定在同步皮帶502上，另一端為自由端；同步皮帶502上設(shè)有導(dǎo)向塊507，在底座508 的自由端開有與該導(dǎo)向塊507對應(yīng)的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向塊507可在導(dǎo)向槽中滑動；剔除部509位 于底座508上，該剔除部509與火腿腸接觸的部位為弧面，本實施例剔除部509與火腿腸接 觸的部位為凹圓柱面。同步皮帶502與第三支架506相平行，因此，同步皮帶502的運動方 向與膠輥傳送帶2的運動方向也是傾斜的；剔除片505隨同步皮帶502的運動速度V彳沿膠 輥傳送帶2運動方向的速度分量V1與膠輥傳送帶2的速度Ve相等，即V1 = Ve。當(dāng)剔除片 505在同步皮帶502下方運動時，剔除片505的剔除部509是伸入膠輥傳送帶2上相鄰膠輥 203之間的、并在相鄰膠輥203之間的間隙運動。如圖18、19所示，在線檢測裝置4包括相機401、箱體402、LED光源403及傳感器， 其中箱體402安裝在膠輥傳送帶2的架體207上，在箱體402內(nèi)分別設(shè)有相機401、LED光 源403及傳感器。本實用新型的工作原理為火腿腸107以初始速度由火腿腸排序設(shè)備進入到本實用新型的換向裝置1中，在入腸口 118處設(shè)有安裝在第一支架103上的傳感器，當(dāng)火腿腸107進入換向裝置1時，傳感 器發(fā)出信號，第一伺服電機105開始工作，驅(qū)動換向轉(zhuǎn)輪101轉(zhuǎn)動一個撥片106的角度，以 等待下一根火腿腸。已經(jīng)進入換向裝置1中的火腿腸，由于擋板102上的圓錐板115與換向 轉(zhuǎn)輪101之間的距離逐漸減小，迫使火腿腸減速，最終停止在由擋板102、撥片106及換向轉(zhuǎn) 輪101外表面形成的空間內(nèi)，然后隨換向轉(zhuǎn)輪101旋轉(zhuǎn)至出腸口(即換向轉(zhuǎn)輪101遠離擋 板102的一側(cè))處，火腿腸107即落到膠輥傳送帶2的膠輥203上。換向裝置1的出腸口與 視覺檢測裝置的高度差較小，為11mm，火腿腸可以在視覺檢測設(shè)備上較整齊的排列，以利于 火腿腸的視覺檢測。換向裝置1的入腸口 118與火腿腸排序設(shè)備的出腸口對接，換向裝置 1的出腸口位于膠輥傳送帶2的上方，火腿腸107在換向裝置1中減速、并由沿火腿腸軸線 方向運動轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪庇谳S線方向運動。由換向裝置1出腸口落下的火腿腸107，比較整齊地 排列膠輥傳送帶2的膠輥203上，并隨膠輥傳送帶2在第二電機206的帶動下運動。當(dāng)先 后通過兩個防疊腸輥刷3時，兩個第一輥刷303在第三電機304的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，將個別重疊 和排列不整齊的火腿腸刷掉，余下排列整齊、沒有重疊的火腿腸繼續(xù)隨膠輥傳送帶2運動； 余下的火腿腸隨膠輥傳送帶2進入在線檢測裝置4，第一電機205工作，帶動自轉(zhuǎn)摩擦皮帶 204轉(zhuǎn)動，自轉(zhuǎn)摩擦皮帶204通過與膠輥傳送帶2內(nèi)部中段的各膠輥摩擦，使這些膠輥沿自 身軸線自轉(zhuǎn)，進而帶動火腿腸旋轉(zhuǎn)；通過調(diào)節(jié)驅(qū)動自轉(zhuǎn)摩擦皮帶204旋轉(zhuǎn)的第一電機205 的轉(zhuǎn)速，可以控制火腿腸旋轉(zhuǎn)的角速度；火腿腸在旋轉(zhuǎn)的同時，在線檢測裝置4中LED光源 403發(fā)光、照射在火腿腸107上，同時相機401對火腿腸不同部位進行拍照，采集圖像數(shù)據(jù)， 將采集到的圖像數(shù)據(jù)送至火腿腸外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)中處理裝置進行圖像分析處理，并對外 觀質(zhì)量存在問題的火腿腸進行標(biāo)志。由在線檢測裝置4出來的火腿腸繼續(xù)隨膠輥傳送帶2 運動，到達剔除裝置5時，在線檢測裝置4中的傳感器發(fā)出信號，剔除裝置5的第二伺服電 機501工作，驅(qū)動第一、二同步帶輪503、504旋轉(zhuǎn)，進而帶動同步皮帶502轉(zhuǎn)動，使得同步皮 帶502上的剔除片505隨同步皮帶502 —起運動；剔除片505沿膠輥傳送帶2運動方向的 速度分量與膠輥傳送帶2的運動速度一致，即V1 = Ve，從而保證在剔除過程中剔除片505 在膠輥傳送帶2上的相鄰膠輥203之間的間隙中運動。第一個剔除片將外觀質(zhì)量存在問題 的火腿腸剔除到廢品筐中，同時第二個剔除片到達剔除位置等待進行下一次剔除。當(dāng)剔除 片具有兩個以上時，只需控制好同步皮帶502與膠輥傳送帶2的運動速度即可實現(xiàn)一個剔 除片剔除一個外觀質(zhì)量存在問題的火腿腸；其余外觀質(zhì)量合格的火腿腸繼續(xù)隨膠輥傳送帶 2運動，進入到包裝設(shè)備中進行包裝。 在膠輥傳送帶2工作的同時，第四電機603工作，驅(qū)動第二輥刷601轉(zhuǎn)動，第二輥 刷601與各膠輥203依次抵接，將膠輥203上的污物清除掉。
權(quán)利要求1.一種火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備，其特征在于包括換向裝置(1)、膠輥傳送帶 O)、在線檢測裝置⑷及剔除裝置(5)，在膠輥傳送帶⑵上、自開始端至輸出端依次設(shè)有 換向裝置(1)、在線檢測裝置(4)及剔除裝置(5)，火腿腸順序地由沿其軸向方向的運動通 過換向裝置(1)落到膠輥傳送帶( 上，所述剔除裝置( 將外觀存在問題的火腿腸剔除。
2.按權(quán)利要求1所述的火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備，其特征在于所述膠輥傳送帶 ⑵上、在換向裝置⑴與在線檢測裝置⑷之間設(shè)有將個別重疊或排列不整齊的火腿腸刷 掉的防疊腸輥刷(3)。
3.按權(quán)利要求2所述的火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備，其特征在于所述防疊腸輥刷 (3)為一個或多個，當(dāng)防疊腸輥刷C3)為多個時，至少有一個防疊腸輥刷傾斜于膠輥傳送帶 (2)設(shè)置；防疊腸輥刷C3)包括第二支架(301)、第一輥刷(30 及第三電機(304)，其中第 二支架(301)安裝在膠輥傳送帶( 上，第一輥刷(30 可轉(zhuǎn)動地安裝在第二支架(301) 之間、位于膠輥傳送帶O)的上方，所述第二支架(301)上設(shè)有驅(qū)動第一輥刷(30 轉(zhuǎn)動的 第三電機(304)。
4.按權(quán)利要求1所述的火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備，其特征在于所述膠輥傳送帶 (2)的開始端設(shè)有清潔輥刷(6)。
5.按權(quán)利要求4所述的火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備，其特征在于所述清潔輥刷(6) 包括第二輥刷(601)、第四支架(60 及第四電機(603)，其中第四支架(60 安裝在膠輥 傳送帶(2)的開始端，在第四支架(60 之間設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第二輥刷(601)，該第二輥刷 (601)通過安裝在第四支架(602)上的第四電機(603)驅(qū)動。
6.按權(quán)利要求1、2或4所述的火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備，其特征在于所述膠輥 傳送帶(2)包括鏈條(201)、鏈板(202)、膠輥(203)、自轉(zhuǎn)摩擦皮帶(204)、第一電機(205)、 第二電機(206)及架體007)，其中鏈條(201)可轉(zhuǎn)動地安裝在架體(207)上、由設(shè)置在架 體(207)上的第二電機(206)驅(qū)動，鏈條O01)由多個鏈節(jié)連接而成，每個鏈節(jié)上均設(shè)有鏈 板002)，每個鏈板(20 上均安裝有可轉(zhuǎn)動的膠輥O03)；在鏈條O01)內(nèi)部、在線檢測裝 置(4)的下方設(shè)有自轉(zhuǎn)摩擦皮帶004)，該自轉(zhuǎn)摩擦皮帶(204)通過安裝在架體(207)上的 第一電機(20 驅(qū)動、與所述鏈條上相應(yīng)位置的膠輥抵接通過摩擦帶動鏈條上相應(yīng)位置的 膠輥自轉(zhuǎn)。
7.按權(quán)利要求1所述的火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備，其特征在于所述換向裝置(1) 包括換向轉(zhuǎn)輪(101)、擋板(102)、第一支架(10 及第一伺服電機(105)，其中換向轉(zhuǎn)輪 (101)可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一支架(103)之間、并通過安裝在第一支架(103)上的第一伺服電 機(10 驅(qū)動，在換向轉(zhuǎn)輪(101)的圓周表面均布有多個撥片(106)，相鄰撥片之間留有容 置火腿腸(107)的空間；所述第一支架(103)位于火腿腸進入的一側(cè)開有入腸口(118)，在 第一支架(10 之間、換向轉(zhuǎn)輪(1)的一側(cè)設(shè)有擋板(102)，該擋板(10 的底端與所述入 腸口(118)相對應(yīng)。
8.按權(quán)利要求7所述的火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備，其特征在于所述換向轉(zhuǎn)輪 (101)為圓筒狀，其位于第一支架(103)上開有入腸口(118)的一端設(shè)有第三斜面(114)。
9.按權(quán)利要求7所述的火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備，其特征在于所述撥片(106) 為長條形，與換向轉(zhuǎn)輪(101)的中心軸線相平行，撥片(106)的上表面(111)為與換向轉(zhuǎn) 輪(101)外表面同心的圓弧面；在所述撥片(106)的底面與上表面(111)之間、沿換向轉(zhuǎn)輪(101)的軸向分別為第一、二側(cè)面(112、113)，該第一側(cè)面(112)位于第一支架(103)上開 有入腸口(118)的一端設(shè)有第一斜面(109)，第一側(cè)面(112)的另一端、與第二側(cè)面(113) 之間設(shè)有第二斜面(110)，該第二斜面(110)與上表面(111)相接；所述第一斜面(109)與 第二側(cè)面(11 之間為圓滑過渡，該第一斜面(109)與換向轉(zhuǎn)輪(101)上設(shè)有的第三斜面 (114)以及擋板(102)在入腸口 (118)處形成喇叭口。
10.按權(quán)利要求7所述的火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備，其特征在于所述擋板(102) 為圓弧板，由兩端的第一、二圓弧板(116、117)及位于兩圓弧板中間的圓錐板(115)組成， 該圓錐板(115)與撥片(106)上的第二斜面(110)相平行。
11.按權(quán)利要求1所述的火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備，其特征在于所述剔除裝置 傾斜地安裝在輸送火腿腸的膠輥傳送帶O)的上方、包括第二伺服電機(501)、同步皮帶 (502)、同步帶輪、剔除片(50 及第三支架(506)，其中第三支架(506)傾斜地安裝在膠 輥傳送帶O)的上方，同步帶輪可轉(zhuǎn)動地安裝在第三支架(506)上、并由安裝在第三支架 (506)上的第二伺服電機(501)驅(qū)動，所述同步皮帶(50 連接在同步帶輪上，在同步皮帶 (502)上設(shè)有剔除片(505)。
12.按權(quán)利要求11所述的火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備，其特征在于所述剔除片 (505)為一個、兩個或兩個以上，當(dāng)剔除片為兩個或兩個以上時，分別均勻地安裝在同步皮 帶(50 上；剔除片(50 包括底座(508)及剔除部(509)，其中底座(508)的一端安裝 在同步皮帶(50 上，另一端為自由端；所述同步皮帶(50 上設(shè)有導(dǎo)向塊(507)，在底座 (508)的自由端開有與該導(dǎo)向塊(507)對應(yīng)的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向塊(507)可在導(dǎo)向槽中滑動；所 述剔除部(509)位于底座(508)上，剔除部(509)與火腿腸接觸的部位為弧面。
13.按權(quán)利要求11所述的火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備，其特征在于所述剔除片 (505)在同步皮帶(50 下方的運動是伸入膠輥傳送帶( 上相鄰膠輥(20 間、在相鄰膠 輥(20 之間的間隙運動，同步皮帶(502)的運動方向與膠輥傳送帶O)的運動方向相傾 斜，剔除片(50 沿膠輥傳送帶( 運動方向的速度分量與膠輥傳送帶O)的速度相等。
14.按權(quán)利要求1所述的火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備，其特征在于所述在線檢測裝 置(4)包括相機G01)、箱體G02)、LED光源(40 及傳感器，其中箱體(40 安裝在膠輥 傳送帶( 上，在箱體G02)內(nèi)分別設(shè)有相機001)、LED光源(40 及傳感器。
專利摘要本實用新型涉及食品檢測設(shè)備，具體地說是一種火腿腸外觀在線視覺檢測設(shè)備，包括換向裝置、膠輥傳送帶、在線檢測裝置及剔除裝置，在膠輥傳送帶上、自開始端至輸出端依次設(shè)有換向裝置、在線檢測裝置及剔除裝置，火腿腸順序地由沿其軸向方向的運動通過換向裝置落到膠輥傳送帶上，所述剔除裝置將外觀存在問題的火腿腸剔除。本實用新型可以將火腿腸整齊地排序，通過在線檢測裝置視覺對火腿腸的外觀進行自動化檢測并剔除不合格產(chǎn)品，很好地解決了現(xiàn)有人工火腿腸外觀檢測中耗費大量人力、檢測效率低、準(zhǔn)確率低的問題。
文檔編號B65B57/10GK201849683SQ201020578729
公開日2011年6月1日 申請日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者于宏海, 張延利, 陳帥, 馬鉞 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所