專利名稱：奶包抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種袋裝奶裝箱裝置，尤指涉及一種奶包抓取裝置。
背景技術(shù)：
由于袋裝液態(tài)奶的奶包外形隨奶在其內(nèi)部流動而形狀隨時變動，一般的單吸盤或 者直線吸盤難于穩(wěn)定快速的將其抓取，裝箱基本上都是人工手動裝箱，造成了大量的人工 浪費，還造成裝箱速度慢，裝箱不整齊等。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實用新型提供一種奶包抓取裝置，該奶包抓取裝置結(jié)構(gòu)簡 單、抓取奶包快速穩(wěn)定。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種奶包抓取裝置，包括 真空發(fā)生器、氣管、吸盤和吸盤架，以使用方向為基準，氣管一端與真空發(fā)生器連通，另一端 與吸盤上端連通，真空發(fā)生器和吸盤分別固設(shè)于吸盤架上、下兩端，吸盤的數(shù)量至少為四 個，相鄰的四個吸盤連線形成一梯形，形成梯形腰邊的兩個吸盤同時吸取一個奶包，這樣至 少兩個奶包同時吸起放入包裝向內(nèi)，由于抓取兩包奶的吸盤呈梯形狀，形成梯形腰邊的兩 個吸盤則分別吸住一個奶包的對角線位置，這樣吸盤吸取更平穩(wěn)，放入包裝箱內(nèi)更整齊，防 止奶包跌落或歪斜狀態(tài)放入包裝箱內(nèi)。作為本實用新型的進一步改進，所述相鄰的四個吸盤連線形成的梯形為等腰梯 形，這樣吸盤受力均勻?qū)ΨQ，保證奶包抓取平穩(wěn)。作為本實用新型的進一步改進，吸盤架為等腰梯形平板，四個吸盤分別位于吸盤 架四個角上。作為本實用新型的進一步改進，吸盤固設(shè)于吸盤架下端的結(jié)構(gòu)為氣管下端設(shè)有 一外擴氣管接頭，吸盤架上設(shè)有與吸盤數(shù)量一致的條形孔，吸盤上端設(shè)有內(nèi)縮的連接頭，該 內(nèi)縮連接頭穿過條形孔最終與氣管接頭連通，吸盤上端內(nèi)縮連接頭處形成止擋面，該止擋 面上端止頂于吸盤架下端面，該外擴氣管接頭下端面緊頂于吸盤架上端面，這樣方便吸盤 位置的調(diào)節(jié)，來適應(yīng)不同大小和規(guī)格的奶包。本實用新型的有益效果是本實用新型通過將相鄰四個吸盤設(shè)計成梯形結(jié)構(gòu)，使 得兩個吸盤抓取奶包的對角線位置，使奶包抓取更平穩(wěn)，放入包裝箱內(nèi)更整齊，且抓取速度 快，有效節(jié)省了人工，提高了裝箱效率。

圖1為本實用新型的立體圖；圖2為本實用新型的主視圖；圖3為本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
實施例一種奶包抓取裝置，包括真空發(fā)生器1、氣管2、吸盤3和吸盤架4，以使用 方向為基準，氣管2 —端與真空發(fā)生器1連通，另一端與吸盤3上端連通，真空發(fā)生器1和 吸盤3分別固設(shè)于吸盤架4上、下兩端，吸盤3的數(shù)量至少為四個，相鄰的四個吸盤3連線 形成一梯形，形成梯形腰邊的兩個吸盤3同時吸取一個奶包，這樣至少兩個奶包同時吸起 放入包裝向內(nèi)，由于抓取兩包奶的吸盤3呈梯形狀，形成梯形腰邊的兩個吸盤3則分別吸住 一個奶包的對角線位置，這樣吸盤3吸取更平穩(wěn)，放入包裝箱內(nèi)更整齊，防止奶包跌落或歪 斜狀態(tài)放入包裝箱內(nèi)。所述相鄰的四個吸盤3連線形成的梯形為等腰梯形，這樣奶包受力均勻?qū)ΨQ，保 證奶包抓取平穩(wěn)。所述吸盤架4為等腰梯形平板，四個吸盤3分別位于吸盤架4四個角上。所述吸盤3固設(shè)于吸盤架4下端的結(jié)構(gòu)為氣管2下端設(shè)有一外擴氣管接頭42， 吸盤架4上設(shè)有與吸盤3數(shù)量一致的條形孔41，吸盤3上端設(shè)有內(nèi)縮的連接頭，該內(nèi)縮連接 頭穿過條形孔41最終與氣管接頭42連通，吸盤3上端內(nèi)縮連接頭處形成止擋面，該止擋面 上端止頂于吸盤架4下端面，該外擴氣管接頭42下端面緊頂于吸盤架4上端面，這樣方便 吸盤3位置的調(diào)節(jié)，來適應(yīng)不同大小和規(guī)格的奶包。
權(quán)利要求一種奶包抓取裝置，包括真空發(fā)生器(1)、氣管(2)、吸盤(3)和吸盤架(4)，以使用方向為基準，氣管(2)一端與真空發(fā)生器(1)連通，另一端與吸盤(3)上端連通，真空發(fā)生器(1)和吸盤(3)分別固設(shè)于吸盤架(4)上、下兩端，其特征在于吸盤(3)的數(shù)量至少為四個，相鄰的四個吸盤(3)連線形成一梯形。
2.如權(quán)利要求1所述的奶包抓取裝置，其特征是所述相鄰的四個吸盤(3)連線形成 的梯形為等腰梯形。
3.如權(quán)利要求1或2所述的奶包抓取裝置，其特征是吸盤架(4)為等腰梯形平板，四 個吸盤(3)分別位于吸盤架(4)四個角上。
4.如權(quán)利要求1所述的奶包抓取裝置，其特征是吸盤⑶固設(shè)于吸盤架⑷下端的 結(jié)構(gòu)為氣管(2)下端設(shè)有一外擴氣管接頭(42)，吸盤架(4)上設(shè)有與吸盤(3)數(shù)量一致 的條形孔(41)，吸盤(3)上端設(shè)有內(nèi)縮的連接頭，該內(nèi)縮連接頭穿過條形孔(41)最終與氣 管接頭(42)連通，吸盤(3)上端內(nèi)縮連接頭處形成止擋面，該止擋面上端止頂于吸盤架(4) 下端面，該外擴氣管接頭(42)下端面緊頂于吸盤架(4)上端面。
專利摘要本實用新型公開了一種奶包抓取裝置，包括真空發(fā)生器、氣管、吸盤和吸盤架，以使用方向為基準，氣管一端與真空發(fā)生器連通，另一端與吸盤上端連通，真空發(fā)生器和吸盤分別固設(shè)于吸盤架上、下兩端，吸盤的數(shù)量至少為四個，相鄰的四個吸盤連線形成一梯形，本實用新型使得兩個吸盤抓取奶包成對角線位置，使奶包抓取更平穩(wěn)，放入包裝箱內(nèi)更整齊，且抓取速度快，有效節(jié)省了人工，提高了裝箱效率。
文檔編號B65B35/58GK201745780SQ201020282649
公開日2011年2月16日 申請日期2010年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月3日
發(fā)明者劉霞, 李政德 申請人:蘇州澳昆智能機器人技術(shù)有限公司