專利名稱：鉚釘輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鉚釘輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
鉚釘(或螺釘)作為一種常見的緊固件，被應(yīng)用在各種產(chǎn)品的裝配連接中，特別在 自動(dòng)流水線上，鉚釘(或螺釘)的快速輸送成了提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵問題之一。如中國(guó)專 利申請(qǐng)公開號(hào)為CN100999048A的《自動(dòng)裝配螺釘機(jī)》中就披露了螺釘?shù)乃土蠙C(jī)構(gòu)，該螺釘 的送料機(jī)構(gòu)包括有振動(dòng)盤、螺釘導(dǎo)軌、螺釘分揀器、螺釘分揀氣缸、吹氣電磁閥、分揀氣缸電 磁閥、三聯(lián)件氣源、送料速度微調(diào)旋鈕、振動(dòng)盤送料速度旋鈕等部件。使用時(shí)，將螺釘放入振 動(dòng)盤內(nèi)，啟動(dòng)電源開關(guān)，螺釘經(jīng)螺釘振動(dòng)盤振動(dòng)分揀排列出來，通過導(dǎo)軌進(jìn)入分揀器中，然 后經(jīng)螺釘分揀氣缸和三聯(lián)件氣源吹氣作用下，將螺釘送到螺釘出口聯(lián)接頭中，使螺釘在電 動(dòng)螺絲刀的作用下進(jìn)入到組合開關(guān)中。顯然在螺釘送料機(jī)構(gòu)的配合下，將大大地加快了螺 釘?shù)难b配。但上述送料機(jī)構(gòu)是應(yīng)用在自動(dòng)裝配螺釘機(jī)上，對(duì)于油壓機(jī)的壓鉚工藝，目前仍采 用手動(dòng)輸送鉚釘(或螺釘)的方式，即在作業(yè)過程中，通常是手工將鉚釘(或螺釘)裝入到 油壓機(jī)的下模具中，因此采用這種作業(yè)方式，既費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，造成生產(chǎn)效率低下，可靠性差， 生產(chǎn)成本高的缺陷；同時(shí)又由于手工作業(yè)中，若稍有疏忽，就會(huì)發(fā)生手指被上、下模具所夾 的安全事故，因而目前在壓鉚工藝中，還存在著較大的安全隱患。近來雖有自動(dòng)鉚釘(或螺釘)輸送機(jī)公開，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一次只能運(yùn)送一枚鉚釘 (或螺釘)，顯然工作效率還是無法滿足實(shí)際高效率的工作要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述的技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種一次至少能 輸送兩枚鉚釘而能提高輸送效率的鉚釘輸送機(jī)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為鉚釘輸送機(jī)，包括振動(dòng)盤，能將零散的鉚釘整理為有序的豎立排列；輸送機(jī)構(gòu)，與前述振動(dòng)盤的出口相接；移動(dòng)頭，能將前述輸送機(jī)構(gòu)出口的鉚釘運(yùn)送到指定位置；以及橫向驅(qū)動(dòng)源，用于驅(qū)動(dòng)前述的移動(dòng)頭水平運(yùn)動(dòng)，其特征在于所述的輸送機(jī)構(gòu)至少包括兩個(gè)并排的彼此獨(dú)立的第一輸送軌道和第 二輸送軌道，所述的移動(dòng)頭具有一能吸住至少兩個(gè)鉚釘?shù)奈P。這里的輸送軌道也可以三個(gè)、四個(gè)設(shè)置，對(duì)應(yīng)地，能實(shí)現(xiàn)一次三個(gè)或四個(gè)鉚釘?shù)妮斔??？紤]到吸盤吸住鉚釘?shù)谋憷?，所述的輸送機(jī)構(gòu)出口處設(shè)有一供待吸鉚釘放置的
D ο進(jìn)一步，所述的振動(dòng)盤設(shè)于一固定架上端部，所述的平臺(tái)則設(shè)于該固定架上并位于振動(dòng)盤下方，而所述的輸送機(jī)構(gòu)則設(shè)于固定架上并兩端分別與振動(dòng)盤和平臺(tái)相連。提高移動(dòng)頭水平運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，所述的移動(dòng)頭具有一橫向?qū)U，對(duì)應(yīng)地， 所述的固定架上設(shè)有與前述橫向?qū)U配合的橫向?qū)к?。便于調(diào)整上下距離，以適合油壓機(jī)的工作臺(tái)面，所述的移動(dòng)頭上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)吸盤 上下移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)源。作為優(yōu)選，所述的吸盤為一電磁體，該電磁體的控制輸入端與一控制箱的控制輸 出端連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于一次能運(yùn)送多枚鉚釘，加快油壓機(jī)壓鉚 的工作進(jìn)程，大大提高了工作效率。同時(shí)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，設(shè)計(jì)精巧實(shí)用。

圖1為實(shí)施例初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為實(shí)施例使用狀態(tài)參考圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1所示，本實(shí)施例中的鉚釘輸送機(jī)16用于向油壓機(jī)17輸送鉚釘，具體包括振 動(dòng)盤5、輸送機(jī)構(gòu)6、移動(dòng)頭7、橫向氣缸3、縱向氣缸(圖中無顯示)、控制箱1及固定架2， 振動(dòng)盤5設(shè)于固定架2上端部，平臺(tái)21設(shè)于固定架2上并位于振動(dòng)盤5下方，輸送機(jī)構(gòu)6 設(shè)于固定架2上并兩端分別與振動(dòng)盤5和平臺(tái)21相連。控制箱1位于固定架2下方。油 壓機(jī)17 —般包括上模具13、下模具14及控制開關(guān)15。振動(dòng)盤5能將零散的鉚釘整理為有序的豎立排列，輸送機(jī)構(gòu)6與振動(dòng)盤5的出口 相接，包括兩個(gè)并排的彼此獨(dú)立的第一輸送軌道61和第二輸送軌道62，輸送機(jī)構(gòu)6出口處 設(shè)有一供待吸鉚釘放置的平臺(tái)21，移動(dòng)頭7能將輸送機(jī)構(gòu)6出口的鉚釘運(yùn)送到指定位置，其 具有能吸住兩個(gè)鉚釘?shù)奈P12。本實(shí)施例中吸盤12為一電磁體，該電磁體的控制輸入端與 一控制箱1的控制輸出端連接。橫向氣缸3充當(dāng)橫向驅(qū)動(dòng)源，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)頭7水平運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)頭7具有一橫向?qū)?桿71，對(duì)應(yīng)地，固定架2上設(shè)有與橫向?qū)U71配合的橫向?qū)к??？v向氣缸設(shè)于移動(dòng)頭7 上并能驅(qū)動(dòng)吸盤12上下移動(dòng)，用于充當(dāng)縱向驅(qū)動(dòng)源。本實(shí)施例中還設(shè)有第一感應(yīng)開關(guān)4、第 二感應(yīng)開關(guān)9、第三感應(yīng)開關(guān)10及第四感應(yīng)開關(guān)11，這些感應(yīng)開關(guān)輸出端均與控制箱1輸 入端連接?？刂崎_關(guān)15、第一感應(yīng)開關(guān)4、第二感應(yīng)開關(guān)9、第三感應(yīng)開關(guān)10及第四感應(yīng)開關(guān) 11均與控制箱1連接，使用時(shí)，如圖2所示，啟動(dòng)控制開關(guān)15，信號(hào)發(fā)送到控制箱1，控制箱 1驅(qū)動(dòng)縱向氣缸向下動(dòng)作，吸盤12通電得磁，吸附鉚釘，第四感應(yīng)開關(guān)11感應(yīng)到鉚釘吸附， 信號(hào)發(fā)送到控制箱1，控制箱1驅(qū)動(dòng)橫向氣缸3向左動(dòng)作，感應(yīng)開關(guān)第二 9感應(yīng)到橫向氣缸 到位后，信號(hào)發(fā)送到控制箱1，控制箱1控制吸盤12失電，鉚釘因重力落到下模具14上，第 三感應(yīng)開關(guān)10感應(yīng)到鉚釘已落下，信號(hào)發(fā)送到控制箱1，控制箱1控制縱向氣缸向上運(yùn)動(dòng)回 位，橫向氣缸3向右運(yùn)動(dòng)回位，第一感應(yīng)開關(guān)4感應(yīng)到橫向氣缸3到位，信號(hào)發(fā)送到控制箱 1，一個(gè)周期動(dòng)作完成。[0026]在這過程中，當(dāng)橫向氣缸3開始動(dòng)作后沒有及時(shí)到位，或鉚釘在油壓機(jī)的下模具 上端面中沒有到位，或縱向氣缸、橫向氣缸3沒有及時(shí)退回，均會(huì)發(fā)出蜂鳴報(bào)警，以及時(shí)提 醒操作人員檢查。本實(shí)施例中的輸送機(jī)構(gòu)也可以三排設(shè)置，這樣，一次性就能完成三個(gè)鉚釘?shù)妮斔汀?br> 權(quán)利要求一種鉚釘輸送機(jī)，包括振動(dòng)盤，能將零散的鉚釘整理為有序的豎立排列；輸送機(jī)構(gòu)，與前述振動(dòng)盤的出口相接；移動(dòng)頭，能將前述輸送機(jī)構(gòu)出口的鉚釘運(yùn)送到指定位置；以及橫向驅(qū)動(dòng)源，用于驅(qū)動(dòng)前述的移動(dòng)頭水平運(yùn)動(dòng)，其特征在于所述的輸送機(jī)構(gòu)至少包括兩個(gè)并排的彼此獨(dú)立的第一輸送軌道和第二輸送軌道，所述的移動(dòng)頭具有一能吸住至少兩個(gè)鉚釘?shù)奈P。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘輸送機(jī)，其特在于所述的輸送機(jī)構(gòu)出口處設(shè)有一供待吸 鉚釘放置的平臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉚釘輸送機(jī)，其特征在于所述的振動(dòng)盤設(shè)于一固定架上端 部，所述的平臺(tái)則設(shè)于該固定架上并位于振動(dòng)盤下方，而所述的輸送機(jī)構(gòu)則設(shè)< 于固定架上 并兩端分別與振動(dòng)盤和平臺(tái)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉚釘輸送機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)頭具有一橫向?qū)U，對(duì) 應(yīng)地，所述的固定架上設(shè)有與前述橫向?qū)U配合的橫向?qū)к墶?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘輸送機(jī)，其特征在于所述的移動(dòng)頭上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)吸盤上 下移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一權(quán)利要求所述的鉚釘輸送機(jī)，其特征在于所述的吸盤為 一電磁體，該電磁體的控制輸入端與一控制箱的控制輸出端連接。
專利摘要一種鉚釘輸送機(jī)，包括振動(dòng)盤、輸送機(jī)構(gòu)、移動(dòng)頭及移動(dòng)頭，振動(dòng)盤能將零散的鉚釘整理為有序的豎立排列，輸送機(jī)構(gòu)與前述振動(dòng)盤的出口相接，移動(dòng)頭能將前述輸送機(jī)構(gòu)出口的鉚釘運(yùn)送到指定位置，橫向驅(qū)動(dòng)源用于驅(qū)動(dòng)前述的移動(dòng)頭水平運(yùn)動(dòng)，其特征在于所述的輸送機(jī)構(gòu)至少包括兩個(gè)并排的彼此獨(dú)立的第一輸送軌道和第二輸送軌道，所述的移動(dòng)頭具有一能吸住至少兩個(gè)鉚釘?shù)奈P。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于一次能運(yùn)送多枚鉚釘，加快油壓機(jī)的工作進(jìn)程，大大提高了工作效率。同時(shí)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，設(shè)計(jì)精巧實(shí)用。
文檔編號(hào)B65G47/94GK201713110SQ20102020908
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月27日
發(fā)明者楊嘉賢 申請(qǐng)人:廣州敏瑞汽車零部件有限公司