專利名稱：一種實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物聯(lián) 網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及商品的裝載、輸送技術(shù)及智能分揀、分流、配送 技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及固態(tài)商品或具有固態(tài)包裝物的液、氣態(tài)商品的智能管道輸送技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
物聯(lián)網(wǎng)被稱為智慧地球，在人與物、物與物之間實(shí)現(xiàn)智慧交往。物聯(lián)網(wǎng)也確實(shí)實(shí)現(xiàn) 了一定程度的人與物、物與物的智慧交往，如智慧零售。遠(yuǎn)程購物、移動購物亦即網(wǎng)購被公 認(rèn)為是代表未來發(fā)展方向的智慧購物方式。網(wǎng)購商品可以因傳感裝置、電子標(biāo)簽、二維碼等 相關(guān)技術(shù)被賦予智能，實(shí)現(xiàn)人與商品之間、商品與商品之間的信息交流。但絕大多數(shù)商品 如生活物品是靜止物體，人與物、物與物彼此相隔著或遠(yuǎn)或近的物理空間，物聯(lián)網(wǎng)解決了物 物信息相連的問題，但沒有解決物物實(shí)體往來的問題，沒有人機(jī)車船的輸送，靜止的商品尤 其是生活物品不會呼之即來。實(shí)現(xiàn)如同人與人之間呼之即來的關(guān)系一樣實(shí)現(xiàn)人與物、物與 物之間呼之即來的關(guān)系始終是物聯(lián)網(wǎng)的夢想?！斑^去人類的思維方式一直是將物理世界的 社會基礎(chǔ)設(shè)施(高速公路、機(jī)場、電站、建筑物、煤炭生產(chǎn)建設(shè))與信息基礎(chǔ)設(shè)施(互聯(lián)網(wǎng)、 計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)中心)分開規(guī)劃、設(shè)計(jì)與建設(shè)，而物聯(lián)網(wǎng)的概念是將人、鋼筋混凝土、網(wǎng)絡(luò)、芯 片、信息整合在一個(gè)統(tǒng)一的基礎(chǔ)設(shè)施之上，通過將現(xiàn)實(shí)的物理世界與信息世界融合，通過信 息技術(shù)去提高物理世界的利用率、節(jié)能減排，達(dá)到改善物理世界環(huán)境與人類社會質(zhì)量的目 的?！?引自吳功宜《智慧的物聯(lián)網(wǎng)》P. 19機(jī)械工業(yè)出版社2010年6月第一版)如果在人與 物、物與物之間連接無所不在的物品往來物理通道，讓生活物品可以呼之即來，自己來到需 要自己的人和物面前；如果家里的冰箱能夠直接通知商場的牛奶，而牛奶呼之即來，自己直 接走進(jìn)家里的愿景實(shí)現(xiàn)時(shí)，人類就擁有了人與物、物與物之間真正智慧的關(guān)系。物聯(lián)網(wǎng)至今 沒有實(shí)現(xiàn)人、鋼筋混凝土、網(wǎng)絡(luò)、芯片、信息整合在一個(gè)統(tǒng)一的基礎(chǔ)設(shè)施之上這一技術(shù)突破。此外，現(xiàn)有網(wǎng)購商品的送達(dá)依然多數(shù)依賴人力。人力的低效率、高差錯(cuò)率以及社會 最低工資標(biāo)準(zhǔn)的不斷提高所導(dǎo)致的人力資本的昂貴和人力資源的短缺，均令對人力高依存 度的網(wǎng)購行業(yè)被迫提高服務(wù)收費(fèi)。僅就網(wǎng)購商品送達(dá)需求嚴(yán)重依賴的快遞行業(yè)而言，快遞 費(fèi)近期一次性提價(jià)竟高達(dá)140%，高收費(fèi)遏制了對網(wǎng)購商品的消費(fèi)需求，網(wǎng)購行業(yè)的繁榮和 發(fā)展因此受限。此外，現(xiàn)代分揀、分流、配送裝置主要使用傳送帶及滑塊技術(shù)，其流水線裝置 不僅成本高昂，而且屬于高耗能、高噪音的非環(huán)境友好產(chǎn)品，與低碳社會建設(shè)有悖。近現(xiàn)代管道輸送技術(shù)解決了送水入戶、送氣入戶的問題，但管道輸送技術(shù)絕大多 數(shù)只與液態(tài)、氣態(tài)物的輸送技術(shù)相關(guān)聯(lián)。至于固態(tài)商品或具有固態(tài)包裝物的液、氣態(tài)商品的 管道輸送技術(shù)，目前只見于構(gòu)想和試驗(yàn)中的真空磁懸浮管道運(yùn)輸及電磁管道運(yùn)輸，即便其 方式成真，但真空磁懸浮管道運(yùn)輸及電磁管道運(yùn)輸技術(shù)像送水、送氣一樣送達(dá)網(wǎng)購商品如 日常生活物品入戶的可能性幾乎沒有。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶的智能裝置系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)被裝載商品的智能分揀、分流、配送、輸送，再經(jīng)智能升降機(jī)提 升，進(jìn)入終端用戶建筑，實(shí)現(xiàn)非人力自動送達(dá)商品入戶的功能。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系 統(tǒng)，包括一種球形載物器裝置，及一種智能分揀、分流、配送裝置，及一種智能輸送管道裝 置，所述實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)以球形載物器裝置為商品裝載 工具，利用重力原理在智能輸送管道裝置的斜置槽、斜置管道中使用無能源驅(qū)動方式行進(jìn) 實(shí)現(xiàn)商品輸送，智能分揀、分流、配送裝置設(shè)有嵌入式WSN、RFID、射頻讀寫裝置、智能閥智能 設(shè)施，實(shí)現(xiàn)智能裝置系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知、通信、控制、響應(yīng)功能。進(jìn)一步，如上所述的實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其中，所 述的球形載物器裝置是使用硬質(zhì)、彈性、可塑、可降解物質(zhì)制作球壁的空心球體；其球壁內(nèi) 嵌入泡沫結(jié)構(gòu)、氣泡結(jié)構(gòu)、充氣結(jié)構(gòu)或其它結(jié)構(gòu)；其外球壁光潔或塑造為增加球壁強(qiáng)度和摩 擦系數(shù)的具有圖案突起物的結(jié)構(gòu)；其外球壁在不改變球形載物器圓球結(jié)構(gòu)的前提下設(shè)置可 被提起的手柄結(jié)構(gòu)裝置；裝載商品的球形載物器上均附著RFID識別標(biāo)簽。進(jìn)一步，如上所述的實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其中，所 述的球形載物器設(shè)置為可啟可閉的兩部分球體；兩部分球體之間設(shè)置方便啟閉、保障該兩 部分球體連接牢固的鎖扣裝置。進(jìn)一步，如上所述的實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其中，所 述的球形載物器的球體內(nèi)設(shè)置與其內(nèi)部體積相適配并可支撐內(nèi)球壁的支架結(jié)構(gòu)；該支架的 幾種基本結(jié)構(gòu)為方形、圓球形、圓柱形、蜂窩形、橘瓣形、井字形、蛛網(wǎng)形；并設(shè)置與支架結(jié) 構(gòu)相適配的載物箱。進(jìn)一步，如上所述的實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其中，所 述的智能分揀、分流、配送裝置為行列組合體系裝置；該行列組合體系裝置被若干智能閥分 隔，四片互不相連的智能閥組成為可容納一個(gè)球形載物器的單元格，若干單元格互相連接， 組成為智能分揀槽及智能分流槽長方形槽體；分揀槽為列，分流槽為行，分流槽斜向排列 于分揀槽兩側(cè)，分流槽每一入口端端口均與分揀槽的一個(gè)單元格對應(yīng)連接，每一單元格的 槽底板或設(shè)置為與智能閥聯(lián)動、可向左或向右傾斜的裝置；或設(shè)置為智能滾筒、滾珠動力裝 置。進(jìn)一步，如上所述的實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其中，所 述的智能分揀、分流、配送裝置以起閥或落閥的機(jī)械運(yùn)動方式控制球形載物器行進(jìn)、停駐、 變向；其控制球形載物器行為的方式如下球形載物器在智能分揀槽中直行，單元格沿槽 方向的智能閥如進(jìn)入起閥模式，球形載物器停駐；如進(jìn)入落閥模式，球形載物器行進(jìn)；球形 載物器在槽中欲變左向，其進(jìn)入變向的單元格時(shí)，單元格沿槽方向的智能閥進(jìn)入起閥模式， 制止其繼續(xù)行進(jìn)，單元格左側(cè)智能閥進(jìn)入落閥模式，單元格的槽底板或聯(lián)動向左傾斜、或啟 動智能動力滾筒、滾珠裝置左向轉(zhuǎn)動，球形載物器即受控進(jìn)入左側(cè)智能分流槽槽體；反之亦 然。進(jìn)一步，如上所述的實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其中，所 述的智能輸送管道裝置由斜置輸送管道和立置輸送管道組成；所述斜置輸送管道為圓形管 道，由金屬或其它硬質(zhì)材料制作，連接輸送地與被輸送地；其傾斜角度滿足球形載物器利用 重力原理在其中滾動行進(jìn)的需要。
進(jìn)一步，如上所述的實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其中，所 述的智能輸送管道裝置設(shè)置齒條軌道、齒輪列車及車載智能控制槽；所述齒條軌道、齒輪列 車由金屬或其它硬質(zhì)材料制作，齒條軌道架設(shè)于輸送管道底部半圓形金屬架上，供齒輪列 車行駛；所述齒輪列車車輪設(shè)置為齒輪型結(jié)構(gòu)，當(dāng)齒輪型車輪與齒條軌道噬合時(shí)，有助于該 列車在斜置管道中保持穩(wěn)定；該列車分段設(shè)置若干電動力車組，滿足列車分段駛出輸送管 道的需要；該列車設(shè)置車載智能控制槽。進(jìn)一步，如上所述的實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其中，所 述車載智能控制槽為半圓形結(jié)構(gòu)裝置，由金屬或其它硬質(zhì)材料制作，分段固定設(shè)置于列車 每節(jié)車體上，當(dāng)列車每節(jié)車體相互銜接時(shí)，每節(jié)車載智能控制槽即連接而形成為可供球形 載物器滾動行進(jìn)的長形槽體；為滿足裝載商品的球形載物器為眾多送達(dá)目標(biāo)服務(wù)必須多次分向行進(jìn)的需要，車 載智能控制槽設(shè)置了管道智能配送裝置，由智能直行槽及智能變向槽組成；智能直行槽及 智能變向槽由智能閥組成的若干單元格互相連接構(gòu)成，智能直行槽為列，智能變向槽為行， 智能變向槽斜向排列于智能直行槽兩側(cè)，智能變向槽每一入口端端口均與智能直行槽的一 個(gè)單元格對應(yīng)連接，每一單元格的槽底板或設(shè)置為與智能閥聯(lián)動、可向左或向右傾斜的裝 置； 或設(shè)置為智能滾筒、滾珠動力裝置。進(jìn)一步，如上所述的實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其中，所 述的立置輸送管道由金屬或其它硬質(zhì)材料制作，管身為方形，是垂直設(shè)置的齒輪齒條智能 升降機(jī)管道井；其管身地下部分開口與斜置輸送管道連接，其管身地上部分開口與終端用 戶入戶斜置通道連接；所述齒輪齒條智能升降機(jī)為進(jìn)入立置輸送管道的球形載物器的提升 及送達(dá)入戶服務(wù)。進(jìn)一步，如上所述的實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其中，為 滿足裝載商品的球形載物器長距離輸送的需要，設(shè)置斜置輸送管道與立置輸送管道多級次 使用的方式；為避免輸送距離過長，斜置輸送管道斜向入地太深，每隔5000米將設(shè)置一個(gè) 連接斜置輸送管道并設(shè)有齒輪齒條升降機(jī)的立置輸送管道，由升降機(jī)將球形載物器反復(fù)提 升至可以重新利用重力的高度，如此周而復(fù)始，完成被裝載商品長距離輸送。本發(fā)明所提供的實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶的智能裝置系統(tǒng)在以球形 載物器為裝載、輸送工具，利用重力原理在斜置槽、斜置管道使用無能源驅(qū)動方式行進(jìn)而實(shí) 現(xiàn)輸送功能的技術(shù)基礎(chǔ)上，采用WSN、RFID兩種成熟技術(shù)的協(xié)同使用實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)感知、通信、 控制的智能化。在整個(gè)系統(tǒng)如分揀、分流、配送槽，輸送管道，輸送管道車載控制槽，升降機(jī)， 終端用戶入口端通道，均嵌入若干不同功能的傳感裝置，組成連接內(nèi)網(wǎng)、外網(wǎng)的自組織無線 傳感網(wǎng)絡(luò)；在整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行節(jié)點(diǎn)如分揀、分流、配送作業(yè)現(xiàn)場，輸送管道入口端、出口端、變 向入口端，終端用戶入口端，均設(shè)置射頻讀寫識別裝置；在每一裝載商品的球形載物器上， 均附著RFID識別標(biāo)簽；并在上述相關(guān)節(jié)點(diǎn)采用智能閥成熟技術(shù)及智能動力滾筒、滾珠成熟 技術(shù)，設(shè)置若干不必通過外部控制器即可識別傳感信息自行動作實(shí)現(xiàn)控制的伺服智能閥及 智能動力滾筒、滾珠。上述成熟技術(shù)的設(shè)置，使以球形載物器為系統(tǒng)運(yùn)行技術(shù)特征的本發(fā)明 裝置系統(tǒng)成為無處不標(biāo)識，無處不感知，無處不通信，無處不響應(yīng)、無處不控制的全智能系 統(tǒng)。


圖1為外球壁圖案及突起物結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為球壁結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為兩個(gè)半球結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為外球壁上的手柄結(jié)構(gòu)示意圖 ；圖5為球內(nèi)正方形支架結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為球內(nèi)球形支架結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為球內(nèi)圓柱形支架結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為球內(nèi)蜂窩形支架結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為球內(nèi)橘瓣形支架結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為球內(nèi)井字形支架結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為球內(nèi)蛛網(wǎng)形支架結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為球內(nèi)正方形載物箱結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為球內(nèi)球形載物箱結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為智能分揀槽、分流槽結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為與智能閥聯(lián)動的單元格槽底板結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為連接輸送地與被輸送地的地下智能輸送管道結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為齒輪齒條軌道結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為地下智能輸送管道結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為智能輸送管道動力車組及車載智能控制槽結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為立置輸送管道升降機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖21為長距離智能輸送管道結(jié)構(gòu)示意圖；圖22為倉庫結(jié)構(gòu)示意圖；圖23為蔬菜生產(chǎn)基地結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明所提供的實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶的智能裝置系統(tǒng)接獲購物 指令后，連接網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制中心(CNC)，以球形載物器為系統(tǒng)運(yùn)行技術(shù)特征，設(shè)置 WSN,RFID技術(shù)的智能裝置系統(tǒng)實(shí)時(shí)響應(yīng)，自動調(diào)度裝載訂制商品的球形載物器在系統(tǒng)斜置 槽、斜置管道中利用重力原理以無能源驅(qū)動方式行進(jìn)，經(jīng)由智能控制系統(tǒng)對其實(shí)施識別、行 進(jìn)、停駐、變向控制，實(shí)現(xiàn)被裝載商品的智能分揀、分流、配送，經(jīng)由地下管道相關(guān)智能設(shè)施 輸送，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)、人、鋼筋混凝土、網(wǎng)絡(luò)、芯片、信息整合在一個(gè)統(tǒng)一的基礎(chǔ)設(shè)施之上這一 技術(shù)突破，及非人力輸送生活物品自動入戶的目的。1、一種球形載物器裝置參照圖1-圖13進(jìn)行說明。所述球形載物器是利用硬質(zhì)、彈性、可塑、可降解物質(zhì)制作的空心球體。以該空心 球體作為被裝載商品的裝載器。該球形載物器直徑根據(jù)不同需要設(shè)置為3cm-100cm。載物 入戶的球形載物器外直徑不超過45cm。其球壁強(qiáng)度依據(jù)所裝載物的重量確定，外球壁光潔 或塑造為增加球壁強(qiáng)度和摩擦系數(shù)的具有圖案突起物的結(jié)構(gòu)，如圖1所示。為降低球體碰撞對球內(nèi)被裝載商品形成的沖撞力，該球形載物器空心球體的球壁也可嵌入泡沫結(jié)構(gòu)、氣 泡結(jié)構(gòu)或充氣結(jié)構(gòu)。如圖2所示，a為球壁嵌入泡沫結(jié)構(gòu)，b為球壁嵌入氣泡結(jié)構(gòu)，c為球壁 充氣結(jié)構(gòu)。所述球形載物器的空心球體設(shè)置為可啟可閉的兩部分球體。如圖3所示，該兩部 分球體或以二分之一比二分之一分割(A)，或以三分之二比三分之一分割(B)，或以四分之 三比四分之一分割(C)，或以其它相關(guān)比例分割，均皆依據(jù)被裝載商品的特點(diǎn)。在不改變球 體形狀的前提下，比例較小半球的外球面中心點(diǎn)設(shè)置為能夠提起球形載物器的手柄結(jié)構(gòu)1， 如圖4所示。所述球形載物器被分割的兩部分 球體之間設(shè)置方便啟閉、保障該兩部分球體連接 牢固的鎖扣裝置。在被分割的兩部分球體合為一體作為被裝載商品的裝載工具時(shí)，該鎖扣 裝置須保障該兩部分球體的連接牢固。該兩部分球體塑模時(shí)須預(yù)留鎖扣裝置的安裝位置。 該安裝位置的材料用量以及球壁厚度須滿足鎖扣裝置的安裝要求和被裝載商品的重量對 球形載物器的強(qiáng)度要求。所述球形載物器設(shè)置與球體內(nèi)部體積相適配并可支撐內(nèi)球壁的支架結(jié)構(gòu)，該支架 結(jié)構(gòu)或使用金屬或使用與球形載物器同質(zhì)材料制作。其作用有二 一是支撐球壁保障球體 強(qiáng)度，同時(shí)在球體發(fā)生碰撞時(shí)，可分解其碰撞壓力。二是為該球形載物器內(nèi)被裝載商品留置 防滾動、防碰撞、防擠壓的安全空間。該支架與球體內(nèi)壁或塑為一體或另行制作為可裝可卸 的結(jié)構(gòu)，其材料用量以被裝載商品的重量對該球形載物器的強(qiáng)度要求確定。該支架的幾種 基本結(jié)構(gòu)為正方形支架結(jié)構(gòu)，如圖5所示，其支架中心為正方形結(jié)構(gòu)；圓球形支架結(jié)構(gòu)，如 圖6所示，其支架中心為圓球形結(jié)構(gòu)；圓柱形支架結(jié)構(gòu)，如圖7所示，其支架中心為一大數(shù) 小多個(gè)圓柱形結(jié)構(gòu)；蜂窩形支架結(jié)構(gòu)，如圖8所示，其支架中心為多個(gè)蜂窩形結(jié)構(gòu)；橘瓣形 支架結(jié)構(gòu)，如圖9所示，其支架圍繞中心排列多個(gè)橘瓣形結(jié)構(gòu)；井字形支架結(jié)構(gòu)，如圖10所 示，其支架以井字組成支架結(jié)構(gòu)；蛛網(wǎng)形支架結(jié)構(gòu)，如圖11所示，其支架以縱橫交錯(cuò)的彈性 絲狀材料組成蛛網(wǎng)形結(jié)構(gòu)。所述球形載物器設(shè)置與支架結(jié)構(gòu)相配適的載物箱。如與正方形 支架結(jié)構(gòu)配適的正方形載物箱，如圖12所示。如與圓球形支架結(jié)構(gòu)配適的圓球形載物箱， 如圖13所示，等等。該載物箱使用金屬或與球形載物器同質(zhì)材料制作。根據(jù)被裝載商品的 裝載需求，載物箱或整體塑造或分層塑造。但無論整體還是分層，均需滿足球形載物器滾動 行進(jìn)必須的重心要求。箱體與支架之間設(shè)置嵌入型簡易鎖扣裝置，保障該球形載物器滾動 行進(jìn)中箱體與支架之間的牢固連接。2、一種智能分揀、分流裝置及配送裝置參照圖14-圖15進(jìn)行說明。所述智能分揀、分流裝置由具備一定傾斜角度的斜置槽組成，滿足球形載物器在 其中無能源驅(qū)動行進(jìn)的需要。其槽壁嵌入若干智能傳感裝置。其槽底設(shè)置若干智能動力滾 筒、滾珠裝置。其槽內(nèi)設(shè)置若干起落智能閥。該智能閥帶有傳感器和邏輯回路，是氣動和光 電技術(shù)的結(jié)合物。不需外部執(zhí)行器，可直接讀取傳感器的信號，并由邏輯回路判斷以決定智 能閥和后續(xù)執(zhí)行元件的工作。該斜置槽設(shè)置的若干智能閥在CNC指令下或在自我邏輯回路 判斷下執(zhí)行以起閥或落閥的機(jī)械運(yùn)動方式控制球形載物器行進(jìn)、停駐、變向。斜置槽分為智 能分揀槽及智能分流槽，其控制球形載物器行為的方式如下所述智能分揀槽及智能分流槽是被若干智能閥分隔的行列組合體系。四片互不相連的智能閥組成為可容一個(gè)球形載物器的單元格。若干單元格互相連接，組成為分揀槽及 分流槽長方形槽體。分揀槽為列，分流槽為行。數(shù)十乃至數(shù)百分流槽斜向排列于分揀槽兩 側(cè)，其分流槽每一入口端端口均與分揀槽的一個(gè)單元格對應(yīng)連接，如圖14所示。每一單元 格的槽底金屬板2，設(shè)置為與智能閥3聯(lián)動、可向左傾斜或向右傾斜的裝置，如圖15所示。所述每單元格是由四片互不相連的智能閥3組成，球形載物器在槽中欲直行，單 元格沿槽方向的智能閥如處于起閥模式，其停駐；如處于落閥模式，其行進(jìn)，如圖14所示。 球形載物器在槽中欲變向，其進(jìn)入變向的單元格時(shí)，單元格沿槽方向的智能閥起閥，制止其 繼續(xù)行進(jìn)，如變左向，單元格左側(cè)智能閥落閥，單元格的槽底金屬板或同時(shí)向左傾斜，或由 設(shè)置于金屬板上的智能動力滾筒、滾珠裝置左向轉(zhuǎn)動，球形載物器即受控進(jìn)入左側(cè)槽體，如 圖15所示。反之亦然。根據(jù)配送需要，可以以一組智能 分揀、分流裝置作業(yè)，也可以以多組智能分揀、分 流裝置聯(lián)合作業(yè)，進(jìn)行商品的多次分揀、分流。因此，智能配送裝置可以以一組智能分揀、分 流裝置組成，也可以以多組智能分揀、分流裝置組成。如圖14所示。3、智能輸送管道裝置參照圖16-圖21進(jìn)行說明。所述智能管道裝置由斜置輸送管道4和立置輸送管道5組成，分述如下所述斜置 輸送管道4為圓形管道。由金屬或其它硬質(zhì)材料制作。其直徑與球形載物器直徑比例為4: 3，便于安裝智能輸送設(shè)施，便于球形載物器滾動、行進(jìn)及變向。其管長根據(jù)輸送需要確定。 該斜置輸送管道連接輸送地6與被輸送地7。輸送地管道端口高于被輸送地管道端口。當(dāng) 管長1000米，傾斜度為0. 296度時(shí)，被輸送地管道端口比輸送地管道端口下斜入地5米；當(dāng) 傾斜度為0. 592度時(shí)，被輸送地管道端口比輸送地管道端口下斜入地10米。選擇斜置輸送 管道的傾斜角度，由被輸送商品的重量需求以及速度需求確定。無論選擇何種傾斜角度，均 需滿足球形載物器這一載物球體利用重力原理在斜置輸送管道滾動行進(jìn)的需要。如圖16 所示。該斜置輸送管道安裝智能輸送設(shè)施，所述智能輸送設(shè)施包括齒條軌道8、齒輪列車 9及車載智能控制槽10，如圖18b所示。所述智能地下輸送管道齒條軌道設(shè)置為齒條結(jié)構(gòu)，具備列車軌道簡單功能如 承重、變向、停駐齒輪列車并供齒軌列車在管內(nèi)設(shè)施維修時(shí)行駛，如圖17所示。通常在 45cm-100cm直徑的管道內(nèi)敷設(shè)。由金屬或其它硬質(zhì)材料制作。架設(shè)于輸送管道底部半圓形 金屬架上。其半圓形金屬架外直徑與輸送管道內(nèi)直徑基本一致。半圓形金屬架與輸送管道 底部半圓形管壁無縫銜接，以焊接或其它方式固定。智能地下輸送管道半圓形金屬架底部 設(shè)置動力線11、入戶光纖12及其它設(shè)備用線13布線裝置，如圖18a所示。所述齒輪列車具備列車簡單功能如銜接、承重、行駛。由金屬或其它硬質(zhì)材料制 作。其車輪設(shè)置為齒輪結(jié)構(gòu)，當(dāng)齒輪型車輪與齒條軌道噬合時(shí)，有助于該列車在斜置管道中 保持穩(wěn)定。其每節(jié)車體的長度須滿足其最小角度轉(zhuǎn)彎的需要。該列車分段設(shè)置若干以蓄電 池電力驅(qū)動的動力車組，滿足因列車分段駛出輸送管道的需要。該列車無車廂裝置，車廂裝 置部位設(shè)置車載智能控制槽10，如圖19所示。所述車載智能控制槽10為半圓形結(jié)構(gòu)裝置，由金屬或其它硬質(zhì)材料制作，分段固 定設(shè)置于每節(jié)車體上。其內(nèi)直徑與球形載物器外直徑基本一致。當(dāng)列車車體銜接時(shí)，每節(jié)車載智能控制槽即連接成為可供球形載物器滾動行進(jìn)的長形槽體。該智能控制槽對球形載 物器的智能控制方式類同上述智能分揀槽。其智能閥及智能滾筒、滾珠動力裝置在CNC指 令下或在自我邏輯回路判斷下執(zhí)行以起閥或落閥及轉(zhuǎn)動或變向轉(zhuǎn)動的機(jī)械運(yùn)動方式控制 球形載物器行進(jìn)、停駐、變向行為。為滿足裝載商品的球形載物器為眾多送達(dá)目標(biāo)服務(wù)必須多次分向行進(jìn)的需要，智 能控制槽設(shè)置了管道智能配送裝置，由智能直行槽及智能變向槽組成。這一智能配送槽裝 置的設(shè)置、作業(yè)及控制方式與上述智能分揀槽及智能分流槽的設(shè)置、作業(yè)及控制方式完全 一致。只是將智能分揀槽替換為智能直行槽，將智能分流槽替換為智能變向槽。其控制球 形載物器變向行為的方式同上述智能分揀、分流、配送裝置。設(shè)置齒條軌道及齒輪列車為管道輸送的微型化、無人化奠定基礎(chǔ)，由于齒軌列車 隨時(shí)可分段駛出管道，滿足了 30-90cm管道內(nèi)輸送設(shè)備維修及緊急情況處置的需要。所述立置輸送管道為垂直設(shè)置的智能升降機(jī)管道井。其管身為方形。其使用金屬 或金屬材料制作。其邊長大于球形載物器直徑2-4cm，便于其智能升降機(jī)對球形載物器的提 升輸送。其管身高度根據(jù)輸送需要確定。其底部 設(shè)置齒輪齒條智能升降機(jī)。其管身分為地 上部分和地下部分，其地下部分開口與斜置輸送管道連接。其地上部分開口于終端用戶建 筑物指定部位如居家陽臺。其指定部位的開口端設(shè)置智能閥，以起閥落閥方式控制球形載 物器的入戶行為，如圖20所示。所述智能升降機(jī)具備感知環(huán)境、與其它物體信息交流及自動控制的能力，為進(jìn)入 立置輸送管道的球形載物器的提升及送達(dá)入戶提供服務(wù)。其采用齒輪齒條升降裝置，機(jī)身 為筒狀圍欄，可垂直放置1-3個(gè)球形載物器。筒狀圍欄底部即升降機(jī)頂部設(shè)置液壓智能起 落裝置14，以起落方式將球形載物器推入終端客戶入戶端口 15斜置通道，如圖20所示。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)及用途1、節(jié)約社會時(shí)間。設(shè)每成人購置日常生活品包括購餐時(shí)間平均每天約為30分鐘，一個(gè)百萬人口的 城市約70萬成人每天因此花費(fèi)的時(shí)間共約為35萬小時(shí)，使用本發(fā)明系統(tǒng)的70萬成人因此 花費(fèi)的時(shí)間每天平均約為10分鐘共約為12萬小時(shí)。一個(gè)百萬人口城市每天總節(jié)約時(shí)間量 約為23萬小時(shí)。2、節(jié)約社會資源。設(shè)一個(gè)城市市內(nèi)人口每人每天需要生活必需品2kg，一個(gè)百萬人口的城市每天需 要2000000kg即2000t生活必需品的市內(nèi)運(yùn)輸。 傳統(tǒng)運(yùn)輸方式能耗如下設(shè)2000t生活必需品市內(nèi)運(yùn)輸距離平均為2000m。設(shè)每卡車自重5t，載貨10t，那么2000t生活必需品的市內(nèi)運(yùn)輸共需要200輛卡 車，卡車自重總重量為looot。那么，卡車因自重及載貨所做的功為W1 = μ (m 卡車 +m 生活品)gSl = 0. 7* (200*5000kg+2000000kg) *10N/kg*2000m = 4. 2*1010J(注μ = 0. 7g = 10N/kg It = 1000kg)采用本發(fā)明輸送方式能耗如下
設(shè)2000t生活必需品市內(nèi)運(yùn)輸距離平均為2000m。設(shè)每球形載物器自重0.5kg，載貨5kg，那么2000t即2000000kg生活必需品 的市內(nèi)運(yùn)輸共需要400000個(gè)球形載物器，球形載物器自重總重量為200000kg即200t ；升 降機(jī)自重2kg，輸送2000t生活必需品及總重量為200t的球形載物器，平均共需要提升 200000次，則升降機(jī)自重總重量為400000kg。當(dāng)裝載商品的球形載物器在具有0. 29度傾斜度的地下斜置管道中利用重力原理 無能源驅(qū)動總距離達(dá)2000m時(shí)，它們在地下深度為10m，用升降機(jī)提升它們至地面做的功 是 W2 = μ (m生活品+m球形載物器+m升降機(jī))gh= (2000000kg+200000kg+400000kg)*10N/kg*10m= 2. 61*08J(注h為提升高度)那么=W1 W2 = 161. 538綜上所述，百萬人口城市每天2000000kg即2000t生活必需品的市內(nèi)運(yùn)輸所需要 的能耗如使用傳統(tǒng)運(yùn)輸方式約為本發(fā)明輸送方式的161倍。下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。實(shí)施例一實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)作業(yè)流程1、建立連通輸送地與被輸送地之間的斜置地下智能輸送管道；2、在斜置地下智能輸送管道內(nèi)設(shè)置包括齒條軌道、齒輪列車及車載智能控制槽在 內(nèi)的智能輸送設(shè)施；3、建立輸送地生活品配送地下倉庫并制作商品預(yù)裝球。根據(jù)CNC關(guān)于商品品類、 等級、批次、數(shù)量、時(shí)間的指令，生活品配送地下倉庫成批制作裝載不同品類商品的商品預(yù) 裝球如大米預(yù)裝球、花生油預(yù)裝球、蔬菜預(yù)裝球、調(diào)味品預(yù)裝球等等。每一商品預(yù)裝球均附 著RFID電子識別標(biāo)簽，載入該預(yù)裝球被裝載商品的信息及預(yù)裝球在智能配送裝置中的預(yù) 設(shè)路徑圖。RFID的特點(diǎn)使每一商品預(yù)裝球均具備了地址、標(biāo)識、感知、通信、可控智能。當(dāng)預(yù)裝球經(jīng)由補(bǔ)貨通道進(jìn)入分揀、分流、配送智能裝置現(xiàn)場RFID射頻讀寫裝置的 耦合磁場中，每一預(yù)裝球的電子身份及預(yù)設(shè)路徑圖即被識別。該射頻讀寫裝置即向相關(guān)智 能閥發(fā)出該球形載物器身份及預(yù)設(shè)路徑信號。帶有傳感裝置和邏輯回路的智能閥接獲信號 后自行決定其路徑安排，通知后續(xù)執(zhí)行元件的作業(yè)，如圖15所示。具體方式是某身份球形 載物器的路徑是進(jìn)入智能分揀槽的第5單元格，再轉(zhuǎn)左向進(jìn)入智能分流槽停駐伺服。當(dāng)其 電子身份一被識別，分揀槽的第1第2第3第4單元格的智能閥、以及與第5單元格連接的 分流槽所有沒有停駐球形載物器的單元格智能閥均即落閥。該載物器無等待無障礙進(jìn)入分 揀槽第5單元格后，由于該單元格的智能閥處于起閥模式無法通過，又由于與分揀槽第5單 元格相通的分流槽所有沒有停駐球形載物器的單元格智能閥均處于落閥模式，而與智能閥 聯(lián)動的槽底金屬板裝置或向左側(cè)分流槽單元格傾斜或由金屬板上設(shè)置的智能動力傳動裝 置左向轉(zhuǎn)動，該身份球形載物器受控變向?yàn)樽笙蜻M(jìn)入智能分流槽，其所進(jìn)入智能分流槽中 的所有球形載物器均具有相同電子身份。至此，具有相同電子身份球形載物器的分揀、分流 完成，在智能分流槽停駐伺服。換言之，在生活品地下配送倉庫，成批裝載不同品類商品的球形載物器隨時(shí)都在伺服待命。4、建成自有交易平臺并建立終端客戶數(shù)據(jù)庫。建立內(nèi)連終端用戶，外連公網(wǎng)網(wǎng)絡(luò) 的計(jì)算機(jī)中央控制系統(tǒng)(CNC)，并以CNC為中心集成本系統(tǒng)WSN、RFID網(wǎng)絡(luò)、智能配送裝置、 智能輸送管道，傳感裝置節(jié)點(diǎn)，RFID智能物品，終端客戶計(jì)算機(jī)、PDA、移動電話及其它智能 裝置，建成自有交易平臺并建立終端客戶數(shù)據(jù)庫。為每一終端客戶建立地址管理、標(biāo)識管理 及購物習(xí)慣上下文管理和賬戶管理，保障終端客戶發(fā)出購物指令時(shí)，獲得準(zhǔn)確、高速、無誤 的結(jié)算、送達(dá)服務(wù)。5、送達(dá)網(wǎng)購商品入戶流程?；?yàn)槿嘶驗(yàn)槲锏慕K端用戶約定的內(nèi)網(wǎng)地址或密鑰經(jīng)內(nèi) 網(wǎng)或公網(wǎng)向交易平臺系統(tǒng)CNC發(fā)出購物信息，CNC即會發(fā)出該指定商品預(yù)裝球出貨令，指定 商品預(yù)裝球所在智能配送裝置的智能閥受控即由起閥進(jìn)入落閥模式，指定商品預(yù)裝球利用 重力在斜置系統(tǒng)滾動行進(jìn)，進(jìn)入連接地下智能管道的出發(fā)槽伺服。出貨現(xiàn)場射頻讀寫裝置 即對該指定商品預(yù)裝球RFID寫入終端用戶相關(guān)信息及路徑并發(fā)出出發(fā)指令。地下輸送管 道入口端智能閥受控即由起閥進(jìn)入落閥模式，該指定商品預(yù)裝球進(jìn)入地下智能輸送管道。 管道內(nèi)智能輸送裝置相關(guān)路徑智能閥按照CNC指 令路徑圖進(jìn)入起閥或落閥模式，相關(guān)智能 滾筒、滾珠動力裝置進(jìn)入行進(jìn)、停駐或左向或右向轉(zhuǎn)動模式，該指定商品預(yù)裝球在地下管道 智能閥控制下行進(jìn)、停駐、變向，進(jìn)入智能升降機(jī)筒狀圍欄。智能升降機(jī)執(zhí)行路徑圖，提升該 預(yù)裝球至指定建筑物入口端。升降機(jī)頂部智能起落裝置進(jìn)入升起模式，將該預(yù)裝球推入終 端用戶入口端斜置通道。該斜置通道智能閥受控即由起閥進(jìn)入落閥模式，該指定商品預(yù)裝 球沿斜置通道滾動行進(jìn)進(jìn)入終端用戶陽臺或客廳。6、長距輸送辦法。當(dāng)輸送距離過長，如超過5000米。為防止斜置輸送管道斜向入 地過深，每5000米將設(shè)置一個(gè)連接斜置輸送管道并設(shè)有齒輪齒條升降機(jī)的立置輸送管道。 斜置輸送管道將球形載物器送入立置輸送管道底端升降機(jī)，升降機(jī)將該球形載物器提升至 可以重新利用重力的高度，并將其重新送入連接立置輸送管道頂部端口的斜置輸送管道， 使其繼續(xù)在又一 5000米長度的斜置輸送管道內(nèi)滾動行進(jìn)，完成被裝載商品的輸送。如此周 而復(fù)始，可完成商品的長距離輸送。一立置輸送管道與又一立置輸送管道的距離不以5000 米為限，視被輸送商品情況以及各地政府相關(guān)部門批準(zhǔn)允許入地深度等綜合因素確定，如 圖21所示。實(shí)施例二 參照圖22進(jìn)行說明。一個(gè)城市面積100平方公里、100萬人口的城市使用本發(fā)明可按以下方式設(shè)置。1、設(shè)置環(huán)城生活品配送大型地下倉庫16 在城市東南西北的環(huán)城交通干線一側(cè) 各設(shè)2個(gè)共8個(gè)距離均等的生活品配送大型倉庫。每倉庫面積為6000m2?？裳b載、儲備各 類生活品預(yù)裝球70000個(gè)。倉庫為地下設(shè)施，僅入庫通道占用極少地面土地。2、設(shè)置入城生活品配送中型地下倉庫17 在城市人口聚居區(qū)根據(jù)需要設(shè)置若干 入城生活品配送中型倉庫。每倉庫面積為1000m2-2000m2不等。可儲備各類生活品預(yù)裝球 10000-20000個(gè)。該倉庫為地下自動設(shè)施，僅入庫人行通道占用極少地面土地。3、設(shè)置小區(qū)生活品配送微型地下倉庫18 在城市生活小區(qū)根據(jù)需要設(shè)置若干小 區(qū)生活品配送微型地下倉庫。每倉庫面積為30m2-50m2不等?？蓛涓黝惿钇奉A(yù)裝球 150-250個(gè)。該倉庫為地下自動設(shè)施，僅維修通道占用極少地面土地。
上述三種地下倉 庫與地下商品輸送管網(wǎng)連接，受CNC控制，向城市輸送長寬高在 45cm以下囊括90%以上生活品，尤其是米面油鹽醬醋肉蛋奶煙酒茶類生活品。除環(huán)城生活 品配送大型地下倉庫使用一定量人工作業(yè)外，入城生活品配送中型地下倉庫及小區(qū)生活品 配送微型地下倉庫均由CNC指揮相關(guān)智能配送、輸送設(shè)施自動運(yùn)行，基本不使用人工作業(yè)。 其運(yùn)行方式如下1、環(huán)城生活品配送大型地下倉庫16的主功能在CNC指令下，該大型庫的主功能 是向各入城生活品配送中型倉庫配送已裝載不同類別的各類生活品預(yù)裝球。因此也可以 說，該生活品大型配送倉庫實(shí)際是一個(gè)生活品包裝或再包裝大型工場。每天將有約50萬個(gè) 已裝載各類生活品預(yù)裝球從8個(gè)環(huán)城生活品配送大型地下倉庫出發(fā)，根據(jù)CNC傳遞的入城 生活品配送中小型倉庫的訂貨及補(bǔ)貨需求，經(jīng)由系統(tǒng)的地下商品輸送管網(wǎng)，進(jìn)入指定入城 生活品配送中小型倉庫。該生活品大型配送倉庫可以較長距離輸送各類生活品預(yù)裝球，一 次性輸送最長距離可達(dá)5公里，所謂一次性輸送特指其成品球形載物器無需被二次提升以 重新獲得利用重力高度的輸送。對于一個(gè)東西或南北長度大約10公里的百萬人口城市，這 一輸送長度足夠了。環(huán)城生活品配送大型地下倉庫制作、配送50萬個(gè)裝載不同類別商品的 成品球形載物器，基本滿足城市百萬人口基本生活品需求。2、入城生活品配送中型地下倉庫17的主功能在CNC指令下，該中型庫的主功能 是將90%以上的生活品為其輸送能力覆蓋面內(nèi)的所有終端客戶輸送入戶。以入城生活品 配送中型倉庫為中心根據(jù)需要向不同方向輸送商品，每一方向輸送最佳距離為1公里，次 佳距離為2公里。因此，其次佳距離輸送能力覆蓋面積為16平方公里，其最佳輸送能力覆 蓋面積為4平方公里。該類型規(guī)模城市具備25-30個(gè)使用本發(fā)明的入城生活品配送中型倉 庫即可基本滿足城市生活品供應(yīng)需要。采用經(jīng)濟(jì)方式鼓勵(lì)生活品預(yù)定是入城生活品配送中 型倉庫滿足終端客戶需求的主要方法。該中型庫將預(yù)定需求向CNC即時(shí)反饋，在發(fā)生銷售 后，其補(bǔ)貨需求同樣向CNC即時(shí)反饋，CNC即指令環(huán)城生活品配送大型地下倉庫按照其預(yù)定 需求或補(bǔ)貨需求配送。由于入城生活品配送中型倉庫距城市人口聚居區(qū)較近，商品輸送時(shí) 間相應(yīng)較短，較易滿足消費(fèi)需求。此外，由于入城生活品配送中型倉庫配送及送達(dá)的是已經(jīng) 裝載不同類別商品的成品球形載物器，其配送、輸送智能設(shè)施又是自動運(yùn)行，其輸送量及輸 送頻次很高。入城生活品配送中型倉庫也有一定量的自營業(yè)務(wù)和球形載物器的商品裝載作 業(yè)，主要為鮮活水產(chǎn)品等需要現(xiàn)裝現(xiàn)送的商品。當(dāng)環(huán)城生活品配送大型地下倉庫和入城生 活品配送中型倉庫以及商品地下輸送管網(wǎng)建成運(yùn)行時(shí)，終端客戶只要在手機(jī)或手持電子終 端或電腦上發(fā)出購物指令，一般生活品20分鐘、特殊生活品40分鐘就可以在自家陽臺上的 管道輸送終端取到。3、小區(qū)生活品配送微型地下倉庫18的主功能在CNC指令下，該小型庫的主功能 是為滿足其所在小區(qū)終端客戶的應(yīng)急需求如油鹽醬醋煙酒茶以及簡易餐飲。由于入城生活 品配送微型倉庫配送及送達(dá)的是已經(jīng)裝載商品的成品球形載物器，其配送、輸送智能設(shè)施 又是自動運(yùn)行，其輸送量及輸送頻次也很高。在發(fā)生銷售后，其補(bǔ)貨需求向CNC即時(shí)反饋， CNC即指令入城生活品配送中型倉庫按照需求補(bǔ)貨。中型庫與微型庫之間輸送距離短，補(bǔ)貨 迅速。該微型庫的特點(diǎn)是其位置幾乎就在終端客戶門前或樓下，對終端客戶購買需求回應(yīng) 快，其利用出貨與補(bǔ)貨的時(shí)間差以經(jīng)常性生活品儲備即時(shí)滿足了終端客戶的即時(shí)需要。正 常運(yùn)行狀況下，終端客戶發(fā)出購買指令后，5分鐘內(nèi)其購買生活品輸送入戶。
實(shí)施例三納入CNC系統(tǒng)控制的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)蔬菜生產(chǎn)基地按CNC指令實(shí)行規(guī)?；N植，產(chǎn)品極 受歡迎。雖然距離城市6公里。但入城道路堵車嚴(yán)重，使用本發(fā)明的解決方案如下可在環(huán)城交通干線一側(cè)修建一座采用本發(fā)明的蔬菜配送地下設(shè)施。在輸送地蔬菜 生產(chǎn)基地與被輸送地蔬菜配送設(shè)施之間埋設(shè)一條斜置地下輸送通道。輸送地通道端口高于 被輸送地通道端口，如圖23所示。當(dāng)通道長6000m，傾斜度為0. 296度時(shí)，被輸送地通道端 口比輸送地管道端口下斜30m，如圖23所示。該輸送通道內(nèi)高50cm，內(nèi)寬100或200cm，通 道內(nèi)無需安裝任何設(shè)施，其拐角為圓角，其四壁光潔，摩擦系數(shù)小。輸送地輸送通道端口與地面平齊，其所在地可建設(shè)相應(yīng)設(shè)施滿足蔬菜產(chǎn)品球形載 物器裝載作業(yè)的需要。被輸送地在該通道出口處設(shè)置地下大型升降機(jī)井并配置適配升降機(jī)。并在蔬菜配 送設(shè)施內(nèi)設(shè)置分揀、分流、配送、送達(dá)智能系統(tǒng)，同時(shí)設(shè)置始自蔬菜配送設(shè)施到達(dá)終端客戶 群的地下輸送管網(wǎng)系統(tǒng)。蔬菜生產(chǎn)基地按CNC指令制作相應(yīng)數(shù)量、不同類別的蔬菜產(chǎn)品預(yù)裝球，并按CNC指 令分類別成批送入其輸送端口。該IOOcm寬通道同時(shí)可并排滾動行進(jìn)2個(gè)直徑為45cm的 球形載物器，200cm寬通道同時(shí)可并排滾動行進(jìn)4個(gè)直徑為45cm的球形載物器，如圖23所 示。由于通道可以滿負(fù)荷晝夜輸送，又不受氣候、人工及地面交通因素影響，輸送量大，輸送 成本低、輸送時(shí)間少。又徹底杜絕了傳統(tǒng)方式運(yùn)輸、裝卸、售賣過程中蔬菜產(chǎn)品的多次毀損 和污染。蔬菜產(chǎn)品球形載物器到達(dá)蔬菜配送倉庫后，無須任何加工，即可在CNC指令下，啟 動分揀、分流、配送、輸送智能系統(tǒng)并經(jīng)由地下輸送管網(wǎng)系統(tǒng)送達(dá)向終端用戶。以上針對具體實(shí)施例描述了本發(fā)明，關(guān)注本發(fā)明的人可以想到，在不脫離本發(fā)明 的權(quán)利要求所涵蓋的范圍內(nèi)，還可以做出其它多種變化和修改，如自動備貨補(bǔ)貨無人售貨 機(jī)、同城郵件物品自動快遞入戶智能系統(tǒng)、同城餐飲自動送達(dá)入戶智能系統(tǒng)、城市生活垃圾 自動輸送出城智能系統(tǒng)，均且在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，包括一種球形載物器裝 置，及一種智能分揀、分流、配送裝置，及一種智能輸送管道裝置，其特征在于所述實(shí)時(shí)響 應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)以球形載物器裝置為商品裝載工具，利用重力 原理在智能輸送管道裝置的斜置槽、斜置管道中使用無能源驅(qū)動方式行進(jìn)實(shí)現(xiàn)商品輸送， 智能分揀、分流、配送裝置設(shè)有嵌入式WSN、RFID、射頻讀寫裝置、智能閥智能設(shè)施，實(shí)現(xiàn)智能 裝置系統(tǒng)實(shí)時(shí)感知、通信、控制、響應(yīng)功能。
2.如權(quán)利要求書1所述實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其特征在 于所述的球形載物器裝置是使用硬質(zhì)、彈性、可塑、可降解物質(zhì)制作球壁的空心球體；其 球壁內(nèi)嵌入泡沫結(jié)構(gòu)、氣泡結(jié)構(gòu)、充氣結(jié)構(gòu)或其它結(jié)構(gòu)；其外球壁光潔或塑造為增加球壁強(qiáng) 度和摩擦系數(shù)的具有圖案突起物的結(jié)構(gòu)；其外球壁在不改變球形載物器圓球結(jié)構(gòu)的前提下 設(shè)置可被提起的手柄結(jié)構(gòu)裝置；裝載商品的球形載物器上均附著RFID識別標(biāo)簽。
3.如權(quán)利要求書1或2所述實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其 特征在于所述的球形載物器設(shè)置為可啟可閉的兩部分球體；兩部分球體之間設(shè)置方便啟 閉、保障該兩部分球體連接牢固的鎖扣裝置。
4.如權(quán)利要求書3所述實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其特征在 于所述的球形載物器的球體內(nèi)設(shè)置與其內(nèi)部體積相適配并可支撐內(nèi)球壁的支架結(jié)構(gòu)；該 支架的幾種基本結(jié)構(gòu)為方形、圓球形、圓柱形、蜂窩形、橘瓣形、井字形、蛛網(wǎng)形；并設(shè)置與 支架結(jié)構(gòu)相適配的載物箱。
5.如權(quán)利要求書1所述實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其特征在 于所述的智能分揀、分流、配送裝置為行列組合體系裝置；該行列組合體系裝置被若干智 能閥分隔，四片互不相連的智能閥組成為可容納一個(gè)球形載物器的單元格，若干單元格互 相連接，組成為智能分揀槽及智能分流槽長方形槽體；分揀槽為列，分流槽為行，分流槽斜 向排列于分揀槽兩側(cè)，分流槽每一入口端端口均與分揀槽的一個(gè)單元格對應(yīng)連接，每一單 元格的槽底板或設(shè)置為與智能閥聯(lián)動、可向左或向右傾斜的裝置；或設(shè)置為智能滾筒、滾珠 傳動裝置。
6.如權(quán)利要求書5所述實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其特征在 于所述的智能分揀、分流、配送裝置以起閥或落閥的機(jī)械運(yùn)動方式控制球形載物器行進(jìn)、 停駐、變向；其控制球形載物器行為的方式如下球形載物器在智能分揀槽中直行，單元格 沿槽方向的智能閥如進(jìn)入起閥模式，球形載物器停駐；如進(jìn)入落閥模式，球形載物器行進(jìn)； 球形載物器在槽中欲變左向，其進(jìn)入變向的單元格時(shí)，單元格沿槽方向的智能閥進(jìn)入起閥 模式，制止其繼續(xù)行進(jìn)，單元格左側(cè)智能閥進(jìn)入落閥模式，單元格的槽底板即聯(lián)動向左傾 斜，球形載物器即受控進(jìn)入左側(cè)智能分流槽槽體；反之亦然。
7.如權(quán)利要求書1所述實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其特征在 于所述的智能輸送管道裝置由斜置輸送管道和立置輸送管道組成；所述斜置輸送管道為 圓形管道，由金屬或其它硬質(zhì)材料制作，連接輸送地與被輸送地；其傾斜角度滿足球形載物 器利用重力原理在其中滾動行進(jìn)的需要。
8.如權(quán)利要求書7所述實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其特征在 于所述的智能輸送管道裝置設(shè)置齒條軌道、齒輪列車及車載智能控制槽；所述齒條軌道、齒輪列車由金屬或其它硬質(zhì)材料制作，齒條軌道架設(shè)于輸送管道底部半圓形金屬架上，供齒輪列車行駛；所述齒輪列車車輪設(shè)置為齒輪型結(jié)構(gòu)，當(dāng)齒輪型車輪與 齒條軌道噬合時(shí)，有助于該列車在斜置管道中保持穩(wěn)定；該列車分段設(shè)置若干電動力車組， 滿足列車分段駛出輸送管道的需要；該列車設(shè)置車載智能控制槽。
9.如權(quán)利要求書8所述實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其特征在 于所述車載智能控制槽為半圓形結(jié)構(gòu)裝置，由金屬或其它硬質(zhì)材料制作，分段固定設(shè)置于 列車每節(jié)車體上，當(dāng)列車每節(jié)車體相互銜接時(shí)，每節(jié)車載智能控制槽即連接而形成為可供 球形載物器滾動行進(jìn)的長形槽體；為滿足裝載商品的球形載物器為眾多送達(dá)目標(biāo)服務(wù)必須多次分向行進(jìn)的需要，車載智 能控制槽設(shè)置了管道智能配送裝置，由智能直行槽及智能變向槽組成；智能直行槽及智能 變向槽由智能閥組成的若干單元格互相連接構(gòu)成，智能直行槽為列，智能變向槽為行，智能 變向槽斜向排列于智能直行槽兩側(cè)，智能變向槽每一入口端端口均與智能直行槽的一個(gè)單 元格對應(yīng)連接，每一單元格的槽底板或設(shè)置為與智能閥聯(lián)動、可向左或向右傾斜的裝置；或 設(shè)置為智能滾筒、滾珠傳動裝置。
10.如權(quán)利要求書7所述實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其特征 在于所述的立置輸送管道由金屬或其它硬質(zhì)材料制作，管身為方形，是垂直設(shè)置的齒輪齒 條智能升降機(jī)管道井；其管身地下部分開口與斜置輸送管道連接，其管身地上部分開口與 終端用戶入戶斜置通道連接；所述齒輪齒條智能升降機(jī)為進(jìn)入立置輸送管道的球形載物器 的提升及送達(dá)入戶服務(wù)。
11.如權(quán)利要求書7所述實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)，其特征 在于為滿足裝載商品的球形載物器長距離輸送的需要，設(shè)置斜置輸送管道與立置輸送管 道多級次使用的方式；為避免輸送距離過長，斜置輸送管道斜向入地太深，每隔5000米將 設(shè)置一個(gè)連接斜置輸送管道并設(shè)有齒輪齒條升降機(jī)的立置輸送管道，由升降機(jī)將球形載物 器反復(fù)提升至可以重新利用重力的高度，如此周而復(fù)始，完成被裝載商品長距離輸送。
全文摘要
本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及商品裝載、輸送技術(shù)及分揀、分流、配送和管道輸送技術(shù)領(lǐng)域，提供一種實(shí)時(shí)響應(yīng)購物指令自動送達(dá)商品入戶智能裝置系統(tǒng)。該系統(tǒng)接獲人或智能物體購物指令后，連接網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制中心(CNC)指令以球形載物器為系統(tǒng)運(yùn)行技術(shù)特征、設(shè)置WSN、RFID、智能閥、升降機(jī)協(xié)同技術(shù)體系的智能裝置系統(tǒng)對購物指令進(jìn)行實(shí)時(shí)響應(yīng)，調(diào)度裝載商品的球形載物器進(jìn)入本系統(tǒng)斜置槽及連接輸送地與被輸送地的斜置地下管道，利用重力無能源驅(qū)動行進(jìn)，智能裝置系統(tǒng)對載物器實(shí)施識別、行進(jìn)、停駐、變向控制，實(shí)現(xiàn)被裝載商品的智能分揀、分流、配送、輸送，再經(jīng)智能升降機(jī)提升，進(jìn)入終端用戶建筑，達(dá)到非人力自動送達(dá)商品入戶的目的。
文檔編號B65G51/18GK102092585SQ20101058642
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者盧鷹 申請人:盧鷹