專利名稱：擺片疊片稱量及升降裝置以及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輪胎橡膠機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及膠片冷卻線進行膠片輸出時的一種裝置。
背景技術(shù)：
膠片冷卻機是橡膠加工中必不可少的設(shè)備之一，是密煉機重要的后輔機，其用于 將塑煉膠或混煉膠經(jīng)壓片機壓成膠片后進行涂隔離劑，冷卻和切割或折疊膠片存放以供下
一工序使用。膠片冷卻線有些廠家在輸出膠片時是靠人工擺動膠片將膠料疊放在接料盤31上 的，這種人工的方式碼放有時會不整齊，稱重不準，工人工作量大。而且在接取到一定質(zhì)量 的膠片后，會在接取裝置的上方截斷，現(xiàn)在的截取裝置高度比較高，自上方截斷時膠片的尾 端會自由落下，因為在截斷時端部具有的水平方向的速度，會導致其落下時的不確定性，會 給操作者帶來一定的危險性。同時，由于稱重時一般采用地秤，而地秤需要預埋設(shè)在基地以下，而后期安裝擺動 裝置時就需要安裝精度，增加了施工難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服已有技術(shù)的缺點，提供能降低安裝難度降低操 作風險自動化的擺片疊片稱量裝置及其控制方法。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是—種擺片疊片稱量及升降裝置，包括裝有提升傳動裝置的主機架；安裝在所述的 主機架頂部的擺片裝置；在所述的擺片裝置下方能夠上下豎直移動的升降臺，所述的升降 臺上設(shè)置有電子秤，儲料桌設(shè)置在電子稱上；以及接料盤的輸出裝置。所述的擺片裝置包括可沿主機架頂部軌道左右往復移動的擺片筒以及其驅(qū)動裝 置，設(shè)置在軌道兩端可與所述的擺片筒相作用的接近開關(guān)及限位開關(guān)。所述的傳動裝置包括水平設(shè)置的兩個上傳動軸和兩個下傳動軸，在所述的上、下 傳動軸兩端分別設(shè)置有雙排傳動鏈輪，升降電機減速機驅(qū)動其中一個傳動軸轉(zhuǎn)動，并通過 兩條串聯(lián)的傳動鏈條實現(xiàn)其他三個傳動軸的聯(lián)動；同時通過四條并聯(lián)的提升鏈條將升降臺 上下移動，所述的升降臺四個角的上下表面分別與升降鏈條固定連接，其中連接在升降鏈 條和升降臺間的調(diào)節(jié)螺桿可調(diào)節(jié)升降鏈條的長度。所述的儲料桌兩側(cè)分別設(shè)置有兩個導向輥，在所述的儲料桌后部設(shè)置有擋桿，擋 桿由氣缸控制其縮回或伸出。所述的接料盤輸出裝置包括多個依次排布的無動力輥構(gòu)成的軌道，且沿其延伸有 個向下的傾斜角度。其還包括疊片裝置，所述的疊片裝置包括兩個尾部鉸接設(shè)置在主機架上的氣缸， 所述的兩個氣缸的活塞桿端部分別與其中部套管固定連接的壓板鉸接，所述的兩個套管分別套裝在兩個上傳動軸上，套管的內(nèi)部裝有軸承，當兩個上傳動軸轉(zhuǎn)動時不會受任何影響。本發(fā)明還公開了一種如權(quán)利要求1所述的擺片疊片稱量及升降裝置的控制方法， 包含以下步驟1)將接料盤放置在升降臺中心處，2)控制所述的升降臺上升至預定位置，然后引導膠片至擺片筒，擺片筒開始左右 周期性擺動，3)當擺片筒到達一端返回并經(jīng)過預定時間后，PLC控制氣缸動作，通過氣缸伸縮 來控制壓板上下運動，進行壓膠疊片動作，4)當運行預定時間后，PLC控制部控制降低升降臺的位置，5)當膠片的重量到達預定值時，控制部控制啟動裁斷裝置并暫時停止膠片的輸 送，6)控制部控制升降臺降落至最低位置，操作者將堆積有膠片的接料盤推至輸出裝 置上，并換上新的接料盤，然后繼續(xù)啟動升降電機減速機將升降臺升至高位準備接下一盤 膠料。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的擺片疊片稱量及升降裝置，提高了接料盤31的位 置，降低了料頭被甩出的風險，提高了安全性，同時增加了疊片裝置，使得膠片的堆積更加 穩(wěn)定，將電子秤設(shè)置在升降臺上，不用單獨挖地基，既節(jié)省了費用，也保證了接膠位置準確 性，而且增加了輸出裝置，提高了生產(chǎn)效率，改變了過去由人工來擺片工序，解放了勞動力， 改變了過去由人工來擺片工序，解放了勞動力，提高了安全性。


圖1為本發(fā)明的擺片疊片稱量及升降裝置的主視圖；圖2為本發(fā)明的擺片疊片稱量及升降裝置的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明的擺片疊片稱量及升降裝置的后視圖；圖4為本發(fā)明的擺片疊片稱量及升降裝置傳動裝置示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明如圖1-4所示，本發(fā)明的擺片疊片稱量及升降裝置，包括裝有提升傳動裝置的主 機架1 ；安裝在所述的主機架1頂部的擺片裝置；在所述的擺片裝置下方能夠上下豎直移動 的升降臺3，所述的升降臺3上設(shè)置有電子秤，儲料桌設(shè)置在電子稱上且所述的儲料桌上放 置有接料盤31，以及接料盤31的輸出裝置5。所述的擺片裝置包括可沿主機架1頂部軌道左右擺動的擺片筒22以及其驅(qū)動裝 置，所述的擺片筒22驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在主機架1頂部一側(cè)的驅(qū)動電機減速機21，可 帶動所述的擺片筒22左右移動的鏈條23及設(shè)置在驅(qū)動電機減速機21對應另一側(cè)的鏈輪 24，所述的擺片裝置還包括固定設(shè)置在擺片筒22軌道兩端的可與所述的擺片筒22相作用 的接近開關(guān)，所述的擺片筒驅(qū)動電機減速機及接近開關(guān)均與PLC控制部相連接。具體地說， 本發(fā)明是利用空心軸電機減速機抱軸形式正反轉(zhuǎn)驅(qū)動兩側(cè)面的鏈條帶動擺片筒左右位移， 使得落在擺片筒兩輥間的膠片來回擺動。
進一步地，擺放膠料的長度可通過安裝在擺片滑道兩端的接近開關(guān)來控制，通過 改變接近開關(guān)的位置，可以在儲料桌上堆疊不同寬度的膠片。更近一步地，在所述的擺片筒軌道兩端還設(shè)置有限位開關(guān)，當接近開關(guān)失靈時，當 擺片筒觸及限位開關(guān)，其可傳遞給PLC —個信號提示用戶并采取設(shè)定措施以保護驅(qū)動擺片 裝置不受損害。所述的提升傳動裝置包括與所述的擺片筒22移動軌跡垂直的兩個上傳動軸41和 兩個下傳動軸42，所述的上、下傳動軸分別安裝在主機架的內(nèi)側(cè)，在所述的上、下傳動軸兩 端分別設(shè)置有雙排傳動鏈輪，兩根傳動鏈條將所述的鏈輪串聯(lián)，升降電機減速機43與其中 一個傳動軸連接，當升降電機減速機43工作時，借助與升降電機減速機43傳動連接的傳動 軸的轉(zhuǎn)動帶動安裝在其上的兩個雙排鏈輪旋轉(zhuǎn)，通過兩根傳動鏈條帶動其他三個傳動軸轉(zhuǎn) 動，安裝在其上的雙排鏈輪會隨之轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)聯(lián)動的作用；同時也可帶動另外四條負責升降 用的提升鏈條運動，達到升降臺提升的目的。提升鏈條的一端與所述的升降臺3的上表面 固定連接另一端在繞過對應的所述的升降臺3的下表面固定連接，這樣，當上下傳動軸同 時轉(zhuǎn)動時，帶動提升鏈輪轉(zhuǎn)動，提升鏈條的轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)所述的升降臺的提升或者下降。進一步地，為便于調(diào)整所述的提升鏈條的松緊度，在所述的升降臺3上方與所述 的提升鏈條固定連接端之間連接設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿46，可以適量調(diào)節(jié)所述的提升鏈條的松緊 度，提高所述的提升動作的準確性和流暢性。在所述的升降臺3上設(shè)置有儲料桌，為便于將接料盤31定位在儲料桌中間防止接 膠片時放偏不穩(wěn)，在所述的儲料桌兩側(cè)分別設(shè)置有兩個導向輥32，所述的導向輥32可將接 料盤31居中，進一步地，同時為防止人工在放置接料盤31時其從前方溜出，在所述的儲料 桌后部設(shè)置有擋桿，擋桿分別由兩個氣缸控制，當人工放接料盤31前氣缸將擋桿伸出，擋 住接料盤31，進行前限位。當接料盤31接滿料后，升降臺下來準備進行輸出接料盤31時， 氣缸縮回將擋桿收回到接料盤31通道下，不影響接料盤31輸出。所述的接料盤31輸出裝置5包括多個依次排布的無動力輥構(gòu)成的軌道，所述的軌 道與主機架臨近端與所述的升降臺最低位置的上表面持平或者略低，并且沿其延伸方向有 個向下的角度，所述的角度在1.5度左右，這樣即可借助其自身重力滑出直至被止擋，然后 由叉車將接料盤31帶料取運走進入下一工序。進一步地，為方便所述的接料盤31自升降臺移動至所述的輸出裝置5輥道上，在 所述的儲料桌上設(shè)有多個輥組成的水平輥道，以便于減小摩擦便于將接料盤31移出。本發(fā)明的擺片疊片稱量及升降裝置還包括疊片裝置，所述的疊片裝置的氣缸設(shè)置 在主機架兩側(cè)，在膠片的堆疊過程中，每次擺片筒到達兩端并反向時，堆積在接料盤31上 的膠片會出現(xiàn)一個凸起的折彎，因為膠片的自身張力，其會在卷邊處形成空隙，此時疊片裝 置將進行打壓，避免空隙過大膠片產(chǎn)生兩邊高中間低的狀況，既占用空間大又易倒，提高了 堆積時的穩(wěn)定性。如圖1-4所示，所述的疊片裝置包括尾部鉸接設(shè)置在主機架上的氣缸61，所述的 氣缸61的活塞桿端部與壓板62鉸接，所述的壓板62中部與套管63固定連接，所述的套管 63可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在上傳動軸41之上，并且兩者之間設(shè)置有軸承，二者的轉(zhuǎn)動互不影響。當 氣缸在控制下將活塞桿收回時，活塞桿帶動壓板62向下擺動并對膠片進行壓實動作(如圖 1所示B位置)，動作完成后控制氣缸將活塞桿伸出，活塞桿則帶動壓板62揚起以備下一層膠片的堆疊(如圖1所示A位置)。所述的壓板62為折形結(jié)構(gòu)，當進行拍打、壓實動作時， 其一個平面與膠片相作用，保證了壓力的均勻性，同時避免了壓實操作對膠片厚度均勻性 的影響。下面將對本發(fā)明的具體實施過程進行描述以其進一步詳述上述結(jié)構(gòu)和本發(fā)明的宗旨。首先，將接料盤31放置在儲料桌上(如圖1所示的C位置)，借助導向輥和止擋桿 的限位，所述的接料盤31被限位在升降臺中心處，然后控制所述升降電機減速機啟動將升 降臺提升至預定位置(如圖1所示D位置)，而該位置的設(shè)置是疊片裝置的動作范圍，這樣 就可以實現(xiàn)疊片動作和接收膠料，當膠片冷卻線的下坡輸送帶或輸出運輸帶中運出并引至 擺片筒進料口后，此時擺片筒停靠在中間，當膠片進入擺片筒兩輥之間后將料斗送往一側(cè) 后，開始沿其軌道進行往復運動，兩側(cè)各有一個接近開關(guān)，當擺片筒到達一側(cè)的接近開關(guān)位 置后發(fā)出信號則驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，直至擺片筒到另一端的接近開關(guān)，驅(qū)動電機減速機開始正 轉(zhuǎn)。如此反復周期性往復運動，在所述的驅(qū)動電機減速機改變轉(zhuǎn)向同時或者延遲預定時間 后，驅(qū)動氣缸活塞桿縮回帶動壓板向下移動進行拍打、壓膠動作；動作完成后驅(qū)動氣缸活塞 桿伸出帶動壓板揚起等候下次壓膠動作。當疊片到達一定高度影響接收膠料或者影響疊片 動作時，升降電機減速機會驅(qū)動升降臺下降一個工位，以給疊片和接料提供一個空間。其中所述的升降臺的下降可以為持續(xù)的緩慢下降，下降的速度與膠片堆積的高度 變化相對應，使疊片裝置所需的高度不變；當然也可以是疊片累計一定高度時，升降電機減 速機則通過鏈條驅(qū)動將位于升降臺下移一定距離，讓料桌接膠料的高度保持疊片裝置所需 的高度，所述的時間及位移量可通過編程設(shè)置。在所述的升降臺上還設(shè)置有電子秤，當膠片的重量到達預定值時，位于上一工位 的橫切刀會將膠片切斷，并暫時停止膠片的輸送；升降臺降至下部指定限位位置。這時位于 儲料桌上前端的氣缸擋桿收回，操作者將堆積有膠片的接料盤31通過儲料桌上輥道推至 輸出裝置5上輸出，然后儲料桌上的氣缸擋桿伸出，換上新的接料盤31，然后繼續(xù)啟動升降 電機減速機，將升降臺上的接料盤31送到高位接膠料，工序以此類推。綜上所述，本發(fā)明的擺片疊片稱量及升降裝置，提高了接料盤31的接膠位置，降 低了料頭被甩出的風險，提高了安全性，同時增加了疊片裝置，改變了過去由人工擺片的工 序，解放了勞動力。也使得膠片的堆積更加平穩(wěn)整齊，將電子秤設(shè)置在升降臺上，不用單獨 挖地基，既節(jié)省了費用，也保證了接膠位置準確性，并增加了輸出裝置，提高了生產(chǎn)效率，以上所述儀是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應 視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種擺片疊片稱量及升降裝置，其特征在于包括裝有提升傳動裝置的主機架(1)； 安裝在所述的主機架(1)頂部的擺片裝置；在所述的擺片裝置下方能夠上下豎直移動的升降臺(3)，所述的升降臺C3)上設(shè)置有電子秤且其上設(shè)置有儲料桌；以及接料盤的輸出裝置 ⑶。
2.如權(quán)利要求1所述的擺片疊片稱量及升降裝置，其特征在于所述的擺片裝置包括 可沿主機架(1)頂部軌道左右往復移動的擺片筒0 以及其驅(qū)動裝置，設(shè)置在軌道兩端可 與所述的擺片筒02)相作用的接近開關(guān)及限位開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的擺片疊片稱量及升降裝置，其特征在于所述的傳動裝置包括 水平設(shè)置的兩個上傳動軸Gl)和兩個下傳動軸(42)，在所述的上、下傳動軸兩端分別設(shè)置 有雙排傳動鏈輪，升降電機減速機^幻驅(qū)動其中一個傳動軸轉(zhuǎn)動，并通過兩條串聯(lián)的傳動 鏈條實現(xiàn)其他三個傳動軸的聯(lián)動；同時通過四條并聯(lián)的提升鏈條將升降臺上下移動，所述 的升降臺(3)四個角的上下表面分別與升降鏈條固定連接，其中連接在升降鏈條和升降臺 間的調(diào)節(jié)螺桿可調(diào)節(jié)升降鏈條的長度。
4.如權(quán)利要求1所述的擺片疊片稱量及升降裝置，其特征在于為所述的儲料桌兩側(cè) 分別設(shè)置有兩個導向輥(32)，在所述的儲料桌后部設(shè)置有擋桿，擋桿由氣缸控制其縮回或 伸出。
5.如權(quán)利要求1所述的擺片疊片稱量及升降裝置，其特征在于所述的接料盤輸出裝 置(5)包括多個依次排布的無動力輥構(gòu)成的軌道，且沿其延伸有個向下的傾斜角度。
6.如權(quán)利要求1所述的擺片疊片稱量及升降裝置，其特征在于其還包括疊片裝置，所 述的疊片裝置包括兩個尾部鉸接設(shè)置在主機架上的氣缸(61)，所述的兩個氣缸(61)的活 塞桿端部分別與其中部套管(6 固定連接的壓板(6 鉸接，所述的兩個套管(6 分別 套裝在兩個上傳動軸Gl)上，套管的內(nèi)部裝有軸承，當兩個上傳動軸轉(zhuǎn)動時不會受任何影 響。
7.—種如權(quán)利要求1所述的擺片疊片稱量及升降裝置的控制方法，其特征在于，包含 以下步驟1)將接料盤放置在升降臺中心處，2)控制所述的升降臺上升至預定位置，然后引導膠片至擺片筒，擺片筒開始左右周期 性擺動，3)當擺片筒到達一端返回并經(jīng)過預定時間后，PLC控制氣缸動作，通過氣缸伸縮來控 制壓板上下運動，進行壓膠疊片動作，4)當運行預定時間后，PLC控制部控制降低升降臺的位置，5)當膠片的重量到達預定值時，控制部控制啟動裁斷裝置并暫時停止膠片的輸送，6)控制部控制升降臺降落至最低位置，操作者將堆積有膠片的接料盤推至輸出裝置 上，并換上新的接料盤，然后繼續(xù)啟動升降電機減速機將升降臺升至高位準備接下一盤膠 料。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種擺片疊片稱量及升降裝置，包括裝有提升傳動裝置的主機架；安裝在所述的主機架頂部的擺片裝置；在所述的擺片裝置下方能夠上下豎直移動的升降臺，所述的升降臺上設(shè)置有電子秤，儲料桌設(shè)置在電子秤上；以及接料盤的輸出裝置。其還公開了一種所述裝置的控制方法。本發(fā)明的擺片疊片稱量及升降裝置，提高了接料盤的位置，降低了料頭被甩出的風險，提高了安全性，同時增加了疊片裝置，改變了過去由人工擺片的工序，解放了勞動力。也使得膠片的堆積更加平穩(wěn)整齊，將電子秤設(shè)置在升降臺上，不用單獨挖地基，既節(jié)省了費用，也保證了接膠位置準確性，并增加了輸出裝置，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65H45/101GK102030221SQ20101055165
公開日2011年4月27日 申請日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者張建浩, 張芝泉 申請人:天津賽象科技股份有限公司