專(zhuān)利名稱(chēng)：一種全自動(dòng)瓷磚包裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種瓷磚的包裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國(guó)是一個(gè)陶瓷生產(chǎn)大國(guó)，陶瓷的生產(chǎn)歷史有幾千年。目前，生產(chǎn)瓷磚的建陶廠都 采用流水線生產(chǎn)輸送瓷磚。成品瓷磚下線后需要用紙箱包裝后封存，放入倉(cāng)庫(kù)中。在建陶 廠生產(chǎn)工藝中，包裝瓷磚屬于最后一道工序。長(zhǎng)期以來(lái)，包裝瓷磚都采用人工，步驟分為 疊磚、將瓷磚放在紙箱內(nèi)、封包、碼垛。由于建陶廠生產(chǎn)24小時(shí)不停機(jī)，從流水線上源源不 斷地有成品磚下線，需要工人不停地包裝。為了滿足需要，一條流水線上需要多人協(xié)作完成 包裝瓷磚的工序。由于需要不停地疊磚、封包、碼垛等，對(duì)操作工體力要求高，屬于重體力勞 動(dòng)，并且這種人工操作的方式效率極低，已經(jīng)不能適應(yīng)企業(yè)發(fā)展的需要。為了解決這個(gè)問(wèn) 題，人們發(fā)明了自動(dòng)包裝瓷磚的機(jī)械，靠機(jī)械化來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的包裝瓷磚工藝。目前的瓷磚包裝系統(tǒng)的設(shè)備多而繁瑣，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需經(jīng)常維修，工作不可靠， 偶爾會(huì)出現(xiàn)失效的情況。一旦某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，將導(dǎo)致整個(gè)瓷磚包裝系統(tǒng)不能正常工作。 由于建陶廠的流水線24小時(shí)不停機(jī)，為了在瓷磚包裝的某些環(huán)節(jié)上不誤事，就不得不再次 采用人工作業(yè)的方式，加大了企業(yè)成本，降低了生產(chǎn)效益。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題是設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)瓷磚包裝設(shè)備，降低設(shè)備故障率，降 低成本，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)瓷磚包裝的自動(dòng)化。本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種全自動(dòng)瓷磚包裝設(shè)備，包括 機(jī)架、上磚輸送帶、疊磚機(jī)構(gòu)、包角機(jī)構(gòu)、紙箱取送機(jī)構(gòu)，其特征在于在上磚運(yùn)輸帶的前方 設(shè)置疊磚輸送帶，在疊磚輸送帶的上方設(shè)置疊磚牽引架，疊磚牽引架由水平移動(dòng)控制裝置 帶動(dòng)，在機(jī)架上固定擋桿，擋桿位于疊磚輸送帶的上方；在疊磚輸送帶的前方設(shè)置瓷磚包角 輸送帶，瓷磚包角輸送帶上方的機(jī)架上設(shè)置包角串輸送帶，包角串輸送帶的端部相鄰處設(shè) 置豎向包角滑行軌道，包角機(jī)構(gòu)位于豎向包角滑行軌道的底部；瓷磚包角輸送帶上方的機(jī) 架上設(shè)置瓷磚對(duì)齊機(jī)構(gòu)和包角機(jī)構(gòu)，紙箱取送機(jī)構(gòu)位于瓷磚包角輸送帶的一側(cè)。瓷磚對(duì)齊機(jī)構(gòu)中設(shè)置支架、拍齊板、伸縮裝置和升降裝置，拍齊板與伸縮裝置相 聯(lián)，支架與升降裝置相聯(lián)，拍齊板和伸縮裝置均固定在支架上。包角機(jī)構(gòu)中設(shè)置送角塊和推角控制裝置，送角塊與推角控制裝置相聯(lián)，送角塊位 于豎向包角滑行軌道的底部。送角塊上設(shè)置平臺(tái)。包角串輸送帶上方的機(jī)架上設(shè)置擺動(dòng)定位框、安裝有鉗刀的鉗刀桿，擺動(dòng)定位框 和鉗刀桿均與支架鉸接，擺動(dòng)定位框和鉗刀桿分別聯(lián)接驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置采用拉桿架，拉 桿架聯(lián)接動(dòng)力裝置，鉗刀桿的數(shù)量為兩個(gè)并呈角形設(shè)置，拉桿架的上部位置設(shè)置推塊，所述 的推塊位于兩個(gè)鉗刀桿之間，兩個(gè)鉗刀桿的上端聯(lián)接彈簧，拉桿架的下部設(shè)置楔形塊，擺動(dòng) 定位框與楔形塊相接觸。
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瓷磚包角輸送帶一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置支撐托桿，機(jī)架上鉸接擺動(dòng)框，擺動(dòng)框聯(lián)接動(dòng) 力裝置，擺動(dòng)框上安裝紙箱輸送裝置，支撐托桿位于擺動(dòng)框的上方。紙箱輸送裝置采用皮帶 輪傳動(dòng)裝置，皮帶輪傳動(dòng)裝置中設(shè)置皮帶，皮帶上其中一段的厚度大于另一段的厚度。皮帶 上厚度較大的那一段的上表面摩擦系數(shù)大于另一段上表面摩擦系數(shù)。機(jī)架上聯(lián)接紙箱擋框，紙箱擋框由紙箱擋板圍成，前面的紙箱擋板底部與支撐托 桿之間設(shè)置紙箱出口。本發(fā)明所具有的有益效果是1.在上磚運(yùn)輸帶的前方設(shè)置疊磚輸送帶，在疊磚輸送帶的上方設(shè)置疊磚牽引架， 疊磚牽引架由水平移動(dòng)控制裝置帶動(dòng)，在機(jī)架上固定擋桿，擋桿位于疊磚輸送帶的上方；機(jī) 架上設(shè)置瓷磚對(duì)齊機(jī)構(gòu)和包角機(jī)構(gòu)，在疊磚輸送帶的前方設(shè)置瓷磚包角輸送帶，瓷磚包角 輸送帶上方的機(jī)架上設(shè)置包角串輸送帶，包角串輸送帶的端部相鄰處設(shè)置豎向包角滑行軌 道，包角機(jī)構(gòu)位于豎向包角滑行軌道的底部；紙箱取送機(jī)構(gòu)位于瓷磚包角輸送帶的一側(cè)。簡(jiǎn) 化了各設(shè)備的結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備故障率，降低成本，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)瓷磚包裝的自動(dòng) 化。2.瓷磚對(duì)齊機(jī)構(gòu)中設(shè)置支架、拍齊板、伸縮裝置和升降裝置，拍齊板與伸縮裝置相 聯(lián)，支架與升降裝置相聯(lián)，拍齊板和伸縮裝置均固定在支架上，既能實(shí)現(xiàn)瓷磚的對(duì)中、拍齊， 完成設(shè)備的瓷磚包角動(dòng)作，也能實(shí)現(xiàn)瓷磚的提起、下放動(dòng)作，使瓷磚包角設(shè)備與瓷磚包裝流 水線上的其它設(shè)備相互配合，形成流水式自動(dòng)化作業(yè)。3.包角機(jī)構(gòu)中設(shè)置送角塊和推角控制裝置，送角塊與推角控制裝置相聯(lián)，送角塊 位于豎向包角滑行軌道的底部，既能完成設(shè)備的瓷磚包角動(dòng)作，也能使瓷磚包角機(jī)構(gòu)可以 與包角個(gè)體分離機(jī)構(gòu)相連，不需要人工向規(guī)定位置投放塑料包角個(gè)體，提高了生產(chǎn)效率，降 低了成本。4.送角塊上設(shè)置平臺(tái)，使包角落入規(guī)定的位置，不會(huì)直接落到運(yùn)輸帶或者其它規(guī) 定外的地方。5.包角串輸送帶上方的機(jī)架上設(shè)置擺動(dòng)定位框、安裝有鉗刀的鉗刀桿，擺動(dòng)定位 框和鉗刀桿均與支架鉸接，擺動(dòng)定位框和鉗刀桿分別聯(lián)接驅(qū)動(dòng)裝置，可以實(shí)現(xiàn)鉗刀對(duì)包角 之間間隙的準(zhǔn)確定位，使設(shè)備可以分離重量輕、聯(lián)接緊密的包角串。6.包角分離驅(qū)動(dòng)裝置采用拉桿架，拉桿架聯(lián)接動(dòng)力裝置，鉗刀桿的數(shù)量為兩個(gè)并 呈角形設(shè)置，拉桿架的上部位置設(shè)置推塊，所述的推塊位于兩個(gè)鉗刀桿之間，兩個(gè)鉗刀桿的 上端聯(lián)接彈簧，拉桿架的下部設(shè)置楔形塊，擺動(dòng)定位框與楔形塊相接觸，利用彈簧的變形回 復(fù)性能，使包角分離動(dòng)作連貫、往復(fù)，同時(shí)利用杠桿原理將較小的力轉(zhuǎn)化為了較大的力。7.瓷磚包角輸送帶一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置支撐托桿，機(jī)架上鉸接擺動(dòng)框，擺動(dòng)框聯(lián)接 動(dòng)力裝置，擺動(dòng)框上安裝紙箱輸送裝置。擺動(dòng)框可以繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝在擺動(dòng)框上的皮 帶上升或下降，從而遠(yuǎn)離和接觸紙箱，可以自動(dòng)方便地完成取送紙箱作業(yè)，無(wú)需人工操作， 提高了生產(chǎn)效率。8.皮帶采用皮帶輪傳動(dòng)裝置，皮帶輪傳動(dòng)裝置中設(shè)置皮帶，皮帶上其中一段的厚 度大于另一段的厚度。皮帶工作面的厚度不同，使得每次只拖動(dòng)一個(gè)紙箱移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)紙 箱的單個(gè)取送。9.皮帶上厚度較大的那一段的上表面摩擦系數(shù)大于另一段上表面摩擦系數(shù)。皮帶工作面的表面粗糙度不同，使得每次只拖動(dòng)一個(gè)紙箱移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)紙箱的單個(gè)取送。10.機(jī)架上聯(lián)接紙箱擋框，紙箱擋框由紙箱擋板圍成，前面的紙箱擋板底部與支撐 托桿之間設(shè)置紙箱出口?？梢詫⒓埾淙∷蜋C(jī)構(gòu)與瓷磚包角機(jī)構(gòu)相連，形成瓷磚包裝流水線， 中間無(wú)需人工搬運(yùn)或設(shè)置額外的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，提高了生產(chǎn)效率，減少了成本。11.本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，取消了采用機(jī)械手或吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，大大簡(jiǎn)化了設(shè)備構(gòu) 造，大大降低了故障率，使得成本進(jìn)一步降低，適應(yīng)我國(guó)建陶企業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀。


圖1是一種全自動(dòng)瓷磚包裝系統(tǒng)設(shè)備簡(jiǎn)圖；圖2是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是疊磚機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的B向結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是瓷磚堆疊過(guò)程示意圖；圖6是瓷磚包角機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是瓷磚包角機(jī)構(gòu)的取放角機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是包角分離機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是包角分離過(guò)程示意圖；圖10是紙箱取送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的C向結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是取紙箱過(guò)程示意圖；圖中1.上磚運(yùn)輸帶，2.機(jī)架，3.瓷磚，4.瓷磚翻轉(zhuǎn)設(shè)備，5.水平移動(dòng)控制裝置， 6.疊磚牽引架，7.擋桿，8.疊磚輸送帶，9.瓷磚包角輸送帶，10.對(duì)齊機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)力裝置， 11.對(duì)齊機(jī)構(gòu)，12.拍齊板，13.伸縮裝置，14.送角塊，15.推角控制裝置，16.豎向包角滑行 軌道，17.送角塊平臺(tái)，18.橫向桿，19.拉桿架，20.推塊，21.楔形塊，22.彈簧，23.彈簧掛 鉤，24.鉗刀桿，25.鉗刀，26.鉸鏈，27.擺動(dòng)定位框，28.包角定位塊，29.包角串輸送帶， 30.包角串，31.鉗刀定位輪，32.紙箱取送機(jī)構(gòu)，33.紙箱擋框，34.支撐托桿，35.擺動(dòng)框， 36.擺動(dòng)框軸，37.皮帶，38.帶輪軸，39.皮帶輪，40.紙箱，41.瓷磚紙箱包裝打帶機(jī)。
具體實(shí)施例方式如圖所示生產(chǎn)出來(lái)的瓷磚經(jīng)運(yùn)輸?shù)竭_(dá)瓷磚翻轉(zhuǎn)設(shè)備，瓷磚翻轉(zhuǎn)設(shè)備將運(yùn)輸過(guò)來(lái) 的瓷磚，翻轉(zhuǎn)成一正一反的順序，正面朝上的瓷磚在運(yùn)輸帶上的相鄰瓷磚總是正面朝下的， 正面朝下的瓷磚在運(yùn)輸帶上的相鄰瓷磚總是正面朝上的。這樣，在后續(xù)的瓷磚堆疊過(guò)程中， 就不會(huì)產(chǎn)生將瓷磚正面磨損的情況。瓷磚翻轉(zhuǎn)設(shè)備屬于現(xiàn)有技術(shù)，市場(chǎng)上可以購(gòu)買(mǎi)到，在此 不再贅述。如圖3所示，在上磚運(yùn)輸帶1的前方設(shè)置疊磚輸送帶8，在疊磚輸送帶8的上方設(shè) 置疊磚牽引架6，水平移動(dòng)控制裝置5為鏈條鏈輪傳動(dòng)裝置。疊磚牽引架6固定在鏈條上并 由鏈條帶動(dòng)，在機(jī)架上固定擋桿7，擋桿7位于疊磚輸送帶8的上方。疊磚輸送帶8的上表 面低于上磚運(yùn)輸帶1的上表面。疊磚牽引架6的形狀為L(zhǎng)形。圖中箭頭所指為瓷磚運(yùn)輸方 向，瓷磚3經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)后，運(yùn)輸?shù)蒋B磚機(jī)構(gòu)。瓷磚3由上磚運(yùn)輸帶1運(yùn)送到水平移動(dòng)控制裝置5，瓷磚3前端搭在疊磚牽引架6上，后端未離開(kāi)上磚運(yùn)輸帶1。上磚運(yùn)輸帶1繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，同 時(shí)疊磚牽引架6也隨水平移動(dòng)控制裝置5運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)搭在其上的瓷磚3運(yùn)動(dòng)。隨著上磚運(yùn) 輸帶1和疊磚牽引架6的運(yùn)動(dòng)，由于疊磚輸送帶8的上表面低于上磚運(yùn)輸帶1的上表面，因 而瓷磚3后端離開(kāi)上磚運(yùn)輸帶1，落到疊磚輸送帶8上，但是瓷磚前端繼續(xù)搭在疊磚牽引架 6上。輸送帶與瓷磚接觸，對(duì)瓷磚產(chǎn)生摩擦力，起到運(yùn)輸作用的一面稱(chēng)為工作面，輸送帶的工 作面朝上的那段稱(chēng)為輸送帶的上表面。隨后，搭在疊磚牽引架6上的瓷磚觸碰到擋桿7，被 擋桿7攔住，瓷磚3停止運(yùn)動(dòng)，而疊磚牽引架6繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，因而瓷磚3離開(kāi)疊磚牽引架6，整 體落到疊磚輸送帶8上。疊磚輸送帶8的上表面也可以與上磚運(yùn)輸帶1的上表面平齊，但 是這要求水平移動(dòng)控制裝置5可以上下運(yùn)動(dòng)，從而加大了對(duì)設(shè)備的結(jié)構(gòu)要求，增加了設(shè)備 故障率，本實(shí)施例選取疊磚輸送帶的上表面低于上磚運(yùn)輸帶的上表面的方案具有設(shè)備結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，故障率低的優(yōu)點(diǎn)。然后，下一相同的疊磚過(guò)程開(kāi)始。后一塊瓷磚由上磚運(yùn)輸帶1運(yùn)送到水平移動(dòng)控 制裝置5，瓷磚前端搭在疊磚牽引架6上，后端未離開(kāi)上磚運(yùn)輸帶1。隨著上磚運(yùn)輸帶1和 疊磚牽引架6的運(yùn)動(dòng)，瓷磚后端離開(kāi)上磚運(yùn)輸帶1，落到前一塊瓷磚上，而瓷磚前端繼續(xù)搭 在疊磚牽引架6上。隨后，搭在疊磚牽引架6上的瓷磚觸碰到擋桿7，被擋桿7攔住，瓷磚 停止運(yùn)動(dòng)，而疊磚牽引架6繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，因而瓷磚離開(kāi)疊磚牽引架6，整體落到前一塊瓷磚上。 疊放的磚有三片或幾片后，完成瓷磚堆疊作業(yè)。通過(guò)相應(yīng)地檢測(cè)控制裝置檢測(cè)到疊磚數(shù)量 已夠，然后疊磚輸送帶8運(yùn)轉(zhuǎn)，將疊好后的瓷磚輸送到下一工序，等待包裝。然后，下一相同 的疊磚過(guò)程開(kāi)始，依次循環(huán)。瓷磚的堆疊可以是兩塊、三塊及三塊以上，堆垛的瓷磚數(shù)量視 情況而定。在進(jìn)行瓷磚堆疊作業(yè)時(shí)，可以根據(jù)瓷磚的尺寸選擇相應(yīng)尺寸的疊磚牽引架，調(diào)整 機(jī)構(gòu)的位置。疊磚牽引架的數(shù)量可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上，應(yīng)該根據(jù)瓷磚以及運(yùn)輸帶的尺寸 確定疊磚牽引架的數(shù)量。疊磚牽引架的形狀為L(zhǎng)形，也可以是其它形狀，只要是有一個(gè)平 臺(tái)，同時(shí)便于其在水平移動(dòng)控制裝置上的安裝，保證聯(lián)接牢靠即可，本實(shí)施例選取疊磚牽引 架的形狀為L(zhǎng)形的方案正是基于滿足上述要求同時(shí)簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)的目的。瓷磚經(jīng)過(guò)堆疊后要經(jīng)過(guò)對(duì)中、拍齊、包角后才能進(jìn)行瓷磚的紙箱包裝及打帶。如圖 6、圖7所示，設(shè)計(jì)了一種瓷磚包角機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)瓷磚的對(duì)中、拍齊、包角作業(yè)。瓷磚堆疊成多塊 稱(chēng)為磚垛，磚垛由疊磚輸送帶8、瓷磚包角輸送帶9運(yùn)輸?shù)酱纱u包角機(jī)構(gòu)的對(duì)齊機(jī)構(gòu)11下 方。對(duì)齊機(jī)構(gòu)11位于瓷磚包角輸送帶9上方，拍齊板12遠(yuǎn)離瓷磚包角輸送帶9，送角塊14 及其上設(shè)有的送角塊平臺(tái)17與豎向包角滑行軌道16對(duì)齊。包角個(gè)體由豎向包角滑行軌道 16落到送角塊平臺(tái)17上。安裝在對(duì)齊機(jī)構(gòu)11和機(jī)架2上的對(duì)齊機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)力裝置10控制對(duì)齊機(jī)構(gòu)11 下降，安裝在對(duì)齊機(jī)構(gòu)11上的拍齊板12也隨之下降。當(dāng)拍齊板12下沿與瓷磚包角輸送帶 9平齊后，控制對(duì)齊機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)力裝置10，停止對(duì)齊機(jī)構(gòu)11的下降。伸縮裝置13初始時(shí) 處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，在拍齊板12下沿與瓷磚包角輸送帶9平齊后，開(kāi)啟伸縮裝置13，控制拍齊 板12回縮，將磚垛整理整齊?？刂茖?duì)齊機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)力裝置10，使對(duì)齊機(jī)構(gòu)11上升，帶動(dòng) 夾持著磚垛的拍齊板12隨之上升。當(dāng)拍齊板12上升至夾持著的磚垛與落置在送角塊平臺(tái) 17上的包角平齊時(shí)，控制對(duì)齊機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)力裝置10，停止對(duì)齊機(jī)構(gòu)11的上升。在拍齊板12夾著磚垛上升至與落置在送角塊平臺(tái)17上的包角平齊后，推角控制 裝置15控制送角塊14外伸，將包角裝到磚垛的四個(gè)角上，然后推角控制裝置15控制送角塊14回縮。在送角塊14及其上設(shè)有的送角塊平臺(tái)17與豎向包角滑行軌道16對(duì)齊后，新 的包角落入送角塊平臺(tái)17上供下次使用。隨后，控制對(duì)齊機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)力裝置10，使對(duì)齊 機(jī)構(gòu)11下降，帶動(dòng)夾持著已包角的磚垛的拍齊板12隨之下降，將已包角的磚垛放回到瓷磚 包角輸送帶9上?？刂粕炜s裝置13，使拍齊板12外伸，不再夾持已包角的磚垛?？刂茖?duì)齊 機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)力裝置10，使對(duì)齊機(jī)構(gòu)11上升，拍齊板12離開(kāi)瓷磚包角輸送帶9。已包角的 磚垛被瓷磚包角輸送帶9送走，完成瓷磚的包角。由于目前市面上的塑料包角不是單個(gè)銷(xiāo)售，而是成串的塑料包角摞放在一起，形 成包角串。自動(dòng)化包角前，必須將包角串上的各個(gè)塑料包角分離開(kāi)。因此要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 包裝，還必須設(shè)計(jì)一種包角個(gè)體分離機(jī)構(gòu)，以聯(lián)接瓷磚包角機(jī)構(gòu)，為瓷磚的包角提供包角個(gè) 體。一般，一個(gè)磚垛的包角需要4個(gè)包角個(gè)體。如圖8、圖9所示，設(shè)計(jì)了一種包角個(gè)體分離機(jī)構(gòu)。包角串輸送帶29將壓制在一起 的包角串30輸送到包角個(gè)體分離裝置，初始狀態(tài)下，包角串30被包角定位塊28擋住，包角 定位塊28對(duì)包角串30起到阻擋、定位作用。通過(guò)動(dòng)力裝置對(duì)拉桿架19施加向上的拉力，設(shè)置在拉桿架19上的推塊20和楔形 塊21隨之向上運(yùn)動(dòng)。推塊20向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)鉗刀桿24繞鉸鏈26轉(zhuǎn)動(dòng)，鉗刀桿24上端通 過(guò)與其聯(lián)接的彈簧掛鉤23對(duì)彈簧22施加力，使彈簧22拉伸；鉗刀桿24帶動(dòng)安裝在其下端 上的鉗刀25運(yùn)動(dòng)，使鉗刀25作閉合夾持動(dòng)作。由于包角定位塊28對(duì)包角串30的阻擋定 位作用，使得包角串30在輸送帶上靜止。鉗刀定位輪31對(duì)鉗刀25導(dǎo)向定位，鉗刀25可以 準(zhǔn)確的伸入相鄰兩個(gè)包角之間的間隙，將后面的包角擋住不動(dòng)。楔形塊21向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng) 擱置在其上的擺動(dòng)定位框27運(yùn)動(dòng)，使擺動(dòng)定位框27繞橫向桿18作小角度繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 使安裝在擺動(dòng)定位框27上的包角定位塊28遠(yuǎn)離被分隔開(kāi)的包角個(gè)體。前面的包角隨包角 串輸送帶29向前移動(dòng)，后面的包角串30被鉗刀25擋住，無(wú)法前進(jìn)，由此完成了包角個(gè)體的 分離動(dòng)作。由此，將一個(gè)包角個(gè)體與包角串30分隔開(kāi)。一個(gè)包角分離動(dòng)作完成后，停止對(duì)拉桿架19施加向上拉力。通過(guò)動(dòng)力裝置對(duì)拉桿 架19反方向施加向下的推力，推塊20隨拉桿架19向下移動(dòng)，彈簧22在自身彈力作用下復(fù) 位，通過(guò)彈簧掛鉤23帶動(dòng)與其聯(lián)接的鉗刀桿24繞鉸鏈26轉(zhuǎn)動(dòng)，鉗刀桿24帶動(dòng)安裝在其下 端上的鉗刀25運(yùn)動(dòng)，使鉗刀25作打開(kāi)動(dòng)作，鉗刀25離開(kāi)包角串30，不再對(duì)包角串29起到 阻擋作用。拉桿架19推動(dòng)楔形塊21向下運(yùn)動(dòng)，置于其上的擺動(dòng)定位框27也跟隨其運(yùn)動(dòng)， 使擺動(dòng)定位框27繞橫向桿18作小角度繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，回到原來(lái)的定位位置。包角串30隨包角 串輸送帶29繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，接觸到安裝在擺動(dòng)定位框27上的包角定位塊28，被包角定位塊28 擋住。包角定位塊28再次對(duì)包角串30起到阻擋、定位作用，下一工作循環(huán)開(kāi)始。拉桿架19上設(shè)置的動(dòng)力裝置可以為氣壓或者液壓控制裝置，用以提供其驅(qū)動(dòng)力 并控制力的大小和作用時(shí)間。拉桿架19、推塊20、楔形塊21可以是鑄造一體的，用以保證 鉗刀25和包角定位塊28運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)同步性。鉗刀桿24通過(guò)安裝在其上的鉸鏈26聯(lián)接機(jī) 架2，鉸鏈26可以與鉗刀桿24鑄造一體，以便成為鉗刀桿24轉(zhuǎn)動(dòng)的支點(diǎn)。彈簧22可以直 接設(shè)置在鉗刀桿24上，只要設(shè)置位置是與鉗刀25處于鉸鏈26不同的兩端即可。安裝在機(jī) 架2上的鉗刀定位輪31可以繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，鉗刀定位輪31可以是環(huán)狀，其中間部分用 于與機(jī)架2的聯(lián)接。包角個(gè)體分離設(shè)備安裝在瓷磚包角設(shè)備上方，使瓷磚包角設(shè)備的豎向包角滑行軌
7道16位于包角定位塊28的下方。這樣，分離的包角個(gè)體在離開(kāi)包角串輸送帶29以后，進(jìn) 入到瓷磚包角機(jī)構(gòu)的豎向包角滑行軌道16，從而提供了瓷磚包角機(jī)構(gòu)進(jìn)行瓷磚包角動(dòng)作所 使用的包角個(gè)體。瓷磚經(jīng)過(guò)堆疊、包角后，就可以進(jìn)行瓷磚的紙箱包裝及打帶了。瓷磚的紙箱包裝及 打帶需要使用紙箱，使用相關(guān)設(shè)備將一個(gè)紙箱放置在經(jīng)過(guò)包角的瓷磚下，或者是將經(jīng)過(guò)包 角的瓷磚放到取出的一個(gè)紙箱上，再對(duì)瓷磚進(jìn)行紙箱包裝及打帶。不管是哪種方式，都要使 用設(shè)備從堆疊在一起的紙箱里取出一個(gè)紙箱，然后再進(jìn)行紙箱包裝及打帶。如圖10設(shè)計(jì)了 一種紙箱取送機(jī)構(gòu)，一次取出一個(gè)紙箱以供使用。紙箱40放入到紙箱擋框33中、支撐托桿34上。電機(jī)聯(lián)接帶輪軸38，皮帶37聯(lián)接 帶輪軸38。開(kāi)啟電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)帶輪軸38轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪軸38通過(guò)皮帶輪39帶動(dòng)皮帶37運(yùn) 動(dòng)。電機(jī)開(kāi)啟后，僅僅是皮帶37開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)框35不運(yùn)動(dòng)，而紙箱40是堆放在紙箱擋框 33中、支撐托桿34上的，支撐托桿34與紙箱擋框33之間存在間隙。此時(shí)，皮帶37不接觸 紙箱40。開(kāi)啟動(dòng)力裝置，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)框35繞擺動(dòng)框軸36轉(zhuǎn)動(dòng)。擺動(dòng)框35帶動(dòng)動(dòng)，帶動(dòng)安裝 在其上的紙箱輸送裝置跟隨其同步擺動(dòng)，從而皮帶接觸到紙箱擋框33內(nèi)放置的紙箱40，接 觸紙箱的是的厚度大的一段紙箱皮帶37。皮帶37帶動(dòng)一個(gè)紙箱運(yùn)動(dòng)到一定位置后，動(dòng)力裝 置開(kāi)始驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)框35繞擺動(dòng)框軸36反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶37逐漸遠(yuǎn)離紙箱40。最下方的紙箱 被帶動(dòng)到的一定位置，是運(yùn)輸帶厚度驟變的分界區(qū)。在此過(guò)程中，與皮帶接觸的那一個(gè)紙箱 仍然受皮帶37的摩擦力而運(yùn)動(dòng)。由于皮帶37遠(yuǎn)離紙箱40，皮帶37自身有厚度變化，產(chǎn)生 一個(gè)落差，與運(yùn)輸帶接觸的那一個(gè)紙箱上面的一個(gè)紙箱由于自身較軟而產(chǎn)生的彎曲較運(yùn)輸 帶厚度變化小，后端不會(huì)搭到運(yùn)輸帶上，而是空搭或者落到支撐托桿34上，前端搭在與皮 帶37接觸的那一個(gè)紙箱上，但是由于紙箱之間摩擦力小，下面的紙箱不能帶動(dòng)上面的紙箱 運(yùn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)了紙箱的單個(gè)取送。在紙箱被取送后，皮帶37遠(yuǎn)離紙箱擋框33，不再接觸 紙箱40。需要說(shuō)明的是皮帶37能接觸紙箱，對(duì)紙箱產(chǎn)生摩擦力，從而帶動(dòng)紙箱運(yùn)動(dòng)的那 一面稱(chēng)為皮帶37的工作面。運(yùn)輸帶厚度大的部分為運(yùn)輸帶的加厚部分，既可以與原運(yùn)輸帶 同一型號(hào)，也可以是不同型號(hào)，即加厚的一段運(yùn)輸帶的表面粗糙度可以大于未加厚的一段 運(yùn)輸帶的表面粗糙度。這時(shí)，接觸紙箱的是皮帶37的表面粗糙度大的工作面，此段工作面 能產(chǎn)生較大的摩擦力，帶動(dòng)紙箱運(yùn)動(dòng)；當(dāng)最下方的紙箱被帶動(dòng)到一定位置后，被取送的紙箱 的上面的紙箱可能會(huì)由于自身較軟而產(chǎn)生彎曲，后端空搭或者落到支撐托桿34上；如果紙 箱過(guò)于柔軟，后端可以搭到工作面表面粗糙度較小的一段運(yùn)輸帶上，但因?yàn)楸砻娲植诙容^ 小，不能產(chǎn)生足夠的摩擦力，因而不能帶動(dòng)紙箱運(yùn)動(dòng)。紙箱擋框33的底部是開(kāi)放式的，對(duì)紙箱的支撐作用主要是由支撐托桿34完成。驅(qū) 動(dòng)擺動(dòng)框35繞擺動(dòng)框軸36轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置可以是氣壓或液壓控制裝置，動(dòng)力裝置可以直 接聯(lián)接擺動(dòng)框35，也可以聯(lián)接擺動(dòng)框軸36，只要能驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)框35繞擺動(dòng)框軸36轉(zhuǎn)動(dòng)即可。在本發(fā)明中，紙箱取送機(jī)構(gòu)32與瓷磚包角機(jī)構(gòu)聯(lián)接。在瓷磚對(duì)中、拍齊、包角過(guò)程 中，拍齊板12將瓷磚拍齊、提起后，紙箱取送設(shè)備取一個(gè)紙箱經(jīng)運(yùn)輸帶送到拍齊的瓷磚下 方。在瓷磚進(jìn)行包角后，拍齊板12將已包角的磚垛放到紙箱上。這樣，在后續(xù)的紙箱包裝、 打帶過(guò)程中，可以不再進(jìn)行提磚、放紙箱、放磚的動(dòng)作，瓷磚紙箱包裝打帶機(jī)41上或者瓷磚紙箱包裝打帶機(jī)41與瓷磚包角機(jī)構(gòu)之間就不用再設(shè)計(jì)提磚放磚的機(jī)構(gòu)，從而簡(jiǎn)化了設(shè)備 結(jié)構(gòu)，降低了成本。瓷磚經(jīng)過(guò)疊磚、包角、取放紙箱之后就可以進(jìn)行瓷磚的紙箱包裝及打帶了。已包角 的磚垛置于紙箱上，由瓷磚包角輸送帶9運(yùn)輸?shù)酱纱u紙箱包裝打帶機(jī)41，進(jìn)行紙箱包裝及 打帶作業(yè)。紙箱包裝及打帶作業(yè)屬于現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 而言是熟知的。本發(fā)明不再詳細(xì)闡述。瓷磚經(jīng)過(guò)包裝打帶以后，就成為成品，經(jīng)過(guò)運(yùn)輸，到達(dá)指定位置后，就可以出貨，成 為商品了。最后所應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參 照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解依然可以對(duì)本 發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均 應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
一種全自動(dòng)瓷磚包裝設(shè)備，包括機(jī)架、上磚輸送帶、疊磚機(jī)構(gòu)、包角機(jī)構(gòu)、紙箱取送機(jī)構(gòu)，其特征在于在上磚運(yùn)輸帶的前方設(shè)置疊磚輸送帶，在疊磚輸送帶的上方設(shè)置疊磚牽引架，疊磚牽引架由水平移動(dòng)控制裝置帶動(dòng)，在機(jī)架上固定擋桿，擋桿位于疊磚輸送帶的上方；在疊磚輸送帶的前方設(shè)置瓷磚包角輸送帶，瓷磚包角輸送帶上方的機(jī)架上設(shè)置包角串輸送帶，包角串輸送帶的端部相鄰處設(shè)置豎向包角滑行軌道，包角機(jī)構(gòu)位于豎向包角滑行軌道的底部；瓷磚包角輸送帶上方的機(jī)架上設(shè)置瓷磚對(duì)齊機(jī)構(gòu)和包角機(jī)構(gòu)，紙箱取送機(jī)構(gòu)位于瓷磚包角輸送帶的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)瓷磚包裝設(shè)備，其特征在于瓷磚對(duì)齊機(jī)構(gòu)中設(shè) 置支架、拍齊板、伸縮裝置和升降裝置，拍齊板與伸縮裝置相聯(lián)，支架與升降裝置相聯(lián)，拍齊 板和伸縮裝置均固定在支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)瓷磚包裝設(shè)備，其特征在于包角機(jī)構(gòu)中設(shè)置送 角塊和推角控制裝置，送角塊與推角控制裝置相聯(lián)，送角塊位于豎向包角滑行軌道的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)瓷磚包裝設(shè)備，其特征在于送角塊上設(shè)置平臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動(dòng)瓷磚包裝設(shè)備，其特征在于包角串輸送帶 上方的機(jī)架上設(shè)置擺動(dòng)定位框、安裝有鉗刀的鉗刀桿，擺動(dòng)定位框和鉗刀桿均與支架鉸接， 擺動(dòng)定位框和鉗刀桿分別聯(lián)接驅(qū)動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)瓷磚包裝設(shè)備，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置采用拉桿 架，拉桿架聯(lián)接動(dòng)力裝置，鉗刀桿的數(shù)量為兩個(gè)并呈角形設(shè)置，拉桿架的上部位置設(shè)置推 塊，所述的推塊位于兩個(gè)鉗刀桿之間，兩個(gè)鉗刀桿的上端聯(lián)接彈簧，拉桿架的下部設(shè)置楔形 塊，擺動(dòng)定位框與楔形塊相接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種全自動(dòng)瓷磚包裝設(shè)備，其特征在于瓷磚包角 輸送帶一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置支撐托桿，機(jī)架上鉸接擺動(dòng)框，擺動(dòng)框聯(lián)接動(dòng)力裝置，擺動(dòng)框上安 裝紙箱輸送裝置，支撐托桿位于擺動(dòng)框的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)瓷磚包裝設(shè)備，其特征在于紙箱輸送裝置采用 皮帶輪傳動(dòng)裝置，皮帶輪傳動(dòng)裝置中設(shè)置皮帶，皮帶上其中一段的厚度大于另一段的厚度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)瓷磚包裝設(shè)備，其特征在于皮帶上厚度較大的 那一段的上表面摩擦系數(shù)大于另一段上表面摩擦系數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動(dòng)瓷磚包裝設(shè)備，其特征在于機(jī)架上聯(lián)接紙箱擋 框，紙箱擋框由紙箱擋板圍成，前面的紙箱擋板底部與支撐托桿之間設(shè)置紙箱出口。
全文摘要
一種全自動(dòng)瓷磚包裝設(shè)備，屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種瓷磚的包裝系統(tǒng)。其包括機(jī)架、上磚輸送帶、疊磚機(jī)構(gòu)、包角機(jī)構(gòu)、紙箱取送機(jī)構(gòu)，在上磚運(yùn)輸帶的前方設(shè)置疊磚輸送帶，在疊磚輸送帶的上方設(shè)置疊磚牽引架，疊磚牽引架由水平移動(dòng)控制裝置帶動(dòng)，在機(jī)架上固定擋桿，擋桿位于疊磚輸送帶的上方；機(jī)架上設(shè)置瓷磚對(duì)齊機(jī)構(gòu)和包角機(jī)構(gòu)，在疊磚輸送帶的前方設(shè)置瓷磚包角輸送帶，瓷磚包角輸送帶上方的機(jī)架上設(shè)置包角串輸送帶，包角串輸送帶的端部相鄰處設(shè)置豎向包角滑行軌道，包角機(jī)構(gòu)位于豎向包角滑行軌道的底部；紙箱取送機(jī)構(gòu)位于瓷磚包角輸送帶的一側(cè)。簡(jiǎn)化了各設(shè)備的結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備故障率，降低成本，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)瓷磚包裝的自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B65B35/52GK101948014SQ201010268818
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月1日
發(fā)明者趙維珂 申請(qǐng)人:趙維珂