專利名稱：自動(dòng)檢測(cè)包裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于產(chǎn)品檢測(cè)和包裝的設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)檢測(cè)包裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
在消費(fèi)性電子產(chǎn)品中Shielding類產(chǎn)品對(duì)SMT面貼合度有嚴(yán)格要求，以前作業(yè)方式靠人工檢測(cè)產(chǎn)品平面度，人工包裝的方式作業(yè)，給公司增加較大的人力成本，工作效率低，而且存在品質(zhì)的隱患，很容易導(dǎo)致不良品混入良品內(nèi)造成后續(xù)不良，給后面增大不良消耗，而且人工檢測(cè)還容易出現(xiàn)二次損傷，增大不良率。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)檢測(cè)包裝設(shè)備，該自動(dòng)檢測(cè)包裝設(shè)備能夠快速的檢測(cè)產(chǎn)品的平面度并將良品進(jìn)行包裝，節(jié)約了人力成本、保證了產(chǎn)品品質(zhì)。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)檢測(cè)包裝設(shè)備， 包括機(jī)架、送料裝置、檢測(cè)裝置、控制器、收料裝置和包裝裝置，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，送料裝置、檢測(cè)裝置、收料裝置和包裝裝置依次固定排列于機(jī)架上，檢測(cè)裝置上設(shè)有產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面，檢測(cè)裝置上還固設(shè)有至少一個(gè)攝像頭，所述攝像頭固定定位于產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面圓周外側(cè)，送料裝置能夠?qū)a(chǎn)品放置于檢測(cè)裝置的產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面上，攝像頭能夠感應(yīng)到產(chǎn)品與產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面之間的間隙圖像并傳信于控制器，控制器能夠?qū)⒃撻g隙圖像與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)并做出判斷，控制器能夠控制收料裝置將檢測(cè)合格的產(chǎn)品放入包裝裝置內(nèi)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝，使用時(shí)，送料裝置將待檢測(cè)產(chǎn)品放置到檢測(cè)裝置的產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面上，檢測(cè)裝置上的攝像頭感應(yīng)產(chǎn)品與產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面之間的間隙，并成像后傳送給控制器，控制器通過(guò)將所成圖像與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算出該間隙與標(biāo)準(zhǔn)值的差值，當(dāng)該差值在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，即為合格品，由收料裝置將產(chǎn)品放入到包裝裝置內(nèi)對(duì)其進(jìn)行包裝，該設(shè)備集檢測(cè)和包裝一體化， 能夠快速檢測(cè)并對(duì)合格品進(jìn)行自動(dòng)包裝，使用方便，省時(shí)省力，節(jié)省人工，檢測(cè)和包裝速度快。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像頭為電荷耦合元件攝像頭(CCD攝像頭)，其靈敏度高、幾何精度高，體積小、低功耗、抗電磁干擾性強(qiáng)、圖像畸變小，便于進(jìn)行數(shù)
字化處理。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像頭的數(shù)量為四個(gè)，分別位于產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面四周，能夠全方位多角度檢測(cè)產(chǎn)品的平面度。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料裝置能夠?qū)a(chǎn)品放置于檢測(cè)裝置的產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面3上的結(jié)構(gòu)為送料裝置包括送料分度盤、送料機(jī)械手和產(chǎn)品感應(yīng)裝置，送料分度盤能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架上，送料分度盤上設(shè)有若干能夠定位產(chǎn)品的產(chǎn)品放置臺(tái)，產(chǎn)品感應(yīng)裝置固定定位于送料分度盤圓周外側(cè)的機(jī)架上，產(chǎn)品感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)送料分度盤上設(shè)定位置有無(wú)產(chǎn)品并傳信于控制器，機(jī)械手定位于機(jī)架上，控制器能夠控制送料機(jī)械手抓取送料分度盤上設(shè)定位置的產(chǎn)品并放置于檢測(cè)裝置的產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面上，使用時(shí)，只需人工將產(chǎn)品放到送料分度盤的產(chǎn)品放置臺(tái)上，送料分度盤通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)將有產(chǎn)品的產(chǎn)品放置臺(tái)轉(zhuǎn)到靠近機(jī)械手的位置，產(chǎn)品感應(yīng)裝置感應(yīng)到這個(gè)位置有產(chǎn)品就傳信于控制器，控制器就控制機(jī)械手伸出將該位置上的產(chǎn)品抓起并放置于檢測(cè)裝置的產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面上進(jìn)行檢測(cè)，機(jī)械手為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知和常用的結(jié)構(gòu)部件，因此此處不再贅述其具體的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然送料裝置也可以是振動(dòng)盤，將產(chǎn)品輸送到檢測(cè)裝置的產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述產(chǎn)品感應(yīng)裝置為紅外線反射型傳感器，其感應(yīng)靈敏，可靠。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收料裝置為收料機(jī)械手。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述包裝裝置包括包裝支架、包裝盒料帶送料盤、塑封膜送料盤、塑封滾輪和收料滾軸，包裝盒料帶送料盤和塑封膜送料盤能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于包裝支架一側(cè)，包裝盒料帶送料盤上纏繞有包裝盒料帶，塑封膜送料盤上纏繞有塑封膜， 包裝盒料帶能夠沿包裝支架上方滑動(dòng)，料帶塑封滾輪能夠塑封滾輪能夠?qū)⒔?jīng)過(guò)的塑封膜熱壓合到包裝盒料帶上，收料滾軸能夠滾動(dòng)定位與包裝支架另一側(cè)，塑封好的包裝盒料帶能夠纏繞于收料滾軸上，送料裝置將產(chǎn)品抓起放在包裝盒內(nèi)，塑封滾輪將已經(jīng)放有產(chǎn)品的包裝盒料帶塑封起來(lái)最終卷起到收料滾軸上，形成成卷的產(chǎn)品，其包裝速度快、存放體積小， 相對(duì)于此種包裝裝置也可以是其它包裝裝置，如在包裝箱內(nèi)放有托盤，收料裝置將產(chǎn)品分別放入托盤的存儲(chǔ)格內(nèi)即可。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有不良品放置盒，控制器控制收料裝置將不良品放置于不良品放置盒內(nèi)，防止不良品混入良品內(nèi)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有報(bào)警燈，控制器能夠報(bào)警燈發(fā)光，當(dāng)出現(xiàn)不良品時(shí)，控制器就控制報(bào)警燈發(fā)光警示，提醒工作人員。當(dāng)然還可以設(shè)置蜂鳴器，出現(xiàn)不良時(shí)蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲，這些都是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本專利很容易想到的。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過(guò)控制器控制送料裝置、檢測(cè)裝置、收料裝置和包裝裝置協(xié)作能夠快速準(zhǔn)確的將產(chǎn)品進(jìn)行平面度檢測(cè)并同時(shí)將良品進(jìn)行包裝，其檢測(cè)、包裝速度快，工作效率高，節(jié)約人力成本、有效防止人為損壞，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一種自動(dòng)檢測(cè)包裝設(shè)備，包括機(jī)架1、送料裝置、檢測(cè)裝置、控制器2、收料裝置和包裝裝置，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，送料裝置、檢測(cè)裝置、收料裝置和包裝裝置依次固定排列于機(jī)架1上，檢測(cè)裝置上設(shè)有產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面3，檢測(cè)裝置上還固設(shè)有至少一個(gè)攝像頭 4，所述攝像頭4固定定位于產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面3圓周外側(cè)，送料裝置能夠?qū)a(chǎn)品放置于檢測(cè)裝置的產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面3上，攝像頭4能夠感應(yīng)到產(chǎn)品與產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面3之間的間隙圖像并傳信于控制器2，控制器2能夠?qū)⒃撻g隙圖像與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)并做出判斷，控制器2 能夠控制收料裝置將檢測(cè)合格的產(chǎn)品放入包裝裝置內(nèi)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝，使用時(shí)，送料裝置將待檢測(cè)產(chǎn)品放置到檢測(cè)裝置的產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面3上，檢測(cè)裝置上的攝像頭4感應(yīng)產(chǎn)品與產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面3之間的間隙，并成像后傳送給控制器2，控制器2通過(guò)將所成圖像與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算出該間隙與標(biāo)準(zhǔn)值的差值，當(dāng)該差值在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，即為合格品，由收料裝置將產(chǎn)品放入到包裝裝置內(nèi)對(duì)其進(jìn)行包裝，該設(shè)備集檢測(cè)和包裝一體化，能夠快速檢測(cè)并對(duì)合格品進(jìn)行自動(dòng)包裝，使用方便，省時(shí)省力，節(jié)省人工，檢測(cè)和包裝速度快。所述攝像頭4為電荷耦合元件攝像頭(CCD攝像頭)，其靈敏度高、幾何精度高，體積小、低功耗、抗電磁干擾性強(qiáng)、圖像畸變小，便于進(jìn)行數(shù)字化處理。所述攝像頭4的數(shù)量為四個(gè)，分別位于產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面3四周，能夠全方位多角度檢測(cè)產(chǎn)品的平面度。所述送料裝置能夠?qū)a(chǎn)品放置于檢測(cè)裝置的產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面3上的結(jié)構(gòu)為送料裝置包括送料分度盤5、送料機(jī)械手6和產(chǎn)品感應(yīng)裝置7，送料分度盤5能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架1上，送料分度盤5上設(shè)有若干能夠定位產(chǎn)品的產(chǎn)品放置臺(tái)8，產(chǎn)品感應(yīng)裝置7固定定位于送料分度盤5圓周外側(cè)的機(jī)架1上，產(chǎn)品感應(yīng)裝置7能夠感應(yīng)送料分度盤5上設(shè)定位置有無(wú)產(chǎn)品并傳信于控制器2，機(jī)械手定位于機(jī)架1上，控制器2能夠控制送料機(jī)械手6抓取送料分度盤5上設(shè)定位置的產(chǎn)品并放置于檢測(cè)裝置的產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面3上，使用時(shí)，只需人工將產(chǎn)品放到送料分度盤5的產(chǎn)品放置臺(tái)8上，送料分度盤5通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)將有產(chǎn)品的產(chǎn)品放置臺(tái)8轉(zhuǎn)到靠近機(jī)械手的位置，產(chǎn)品感應(yīng)裝置7感應(yīng)到這個(gè)位置有產(chǎn)品就傳信于控制器2， 控制器2就控制機(jī)械手伸出將該位置上的產(chǎn)品抓起并放置于檢測(cè)裝置的產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面3 上進(jìn)行檢測(cè)，機(jī)械手為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知和常用的結(jié)構(gòu)部件，因此此處不再贅述其具體的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然送料裝置也可以是振動(dòng)盤，將產(chǎn)品輸送到檢測(cè)裝置的產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面3上。所述產(chǎn)品感應(yīng)裝置7為紅外線反射型傳感器，感應(yīng)靈敏，可靠。所述收料裝置為收料機(jī)械手9。所述包裝裝置包括包裝支架10、包裝盒料帶送料盤11、塑封膜送料盤12、塑封滾輪13和收料滾軸14，包裝盒料帶送料盤11和塑封膜送料盤12能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于包裝支架 10 一側(cè)，包裝盒料帶送料盤11上纏繞有包裝盒料帶，塑封膜送料盤12上纏繞有塑封膜，包裝盒料帶能夠沿包裝支架10上方滑動(dòng)，料帶塑封滾輪13能夠塑封滾輪13能夠?qū)⒔?jīng)過(guò)的塑封膜熱壓合到包裝盒料帶上，收料滾軸14能夠滾動(dòng)定位與包裝支架10另一側(cè)，塑封好的包裝盒料帶能夠纏繞于收料滾軸14上，送料裝置將產(chǎn)品抓起放在包裝盒內(nèi)，塑封滾輪13將已經(jīng)放有產(chǎn)品的包裝盒料帶塑封起來(lái)最終卷起到收料滾軸14上，形成成卷的產(chǎn)品，其包裝速度快、存放體積小，相對(duì)于此種包裝裝置也可以是其它包裝裝置，如在包裝箱內(nèi)放有托盤， 收料裝置將產(chǎn)品分別放入托盤的存儲(chǔ)格內(nèi)即可。還設(shè)有不良品放置盒15，控制器2控制收料裝置將不良品放置于不良品放置盒15 內(nèi)，防止不良品混入良品內(nèi)。還設(shè)有報(bào)警燈16，控制器2能夠報(bào)警燈16發(fā)光，當(dāng)出現(xiàn)不良品時(shí)，控制器2就控制報(bào)警燈16發(fā)光警示，提醒工作人員。當(dāng)然還可以設(shè)置蜂鳴器，出現(xiàn)不良時(shí)蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲，這些都是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本專利很容易想到的。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架(1)、送料裝置、檢測(cè)裝置、控制器 O)、收料裝置和包裝裝置，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，送料裝置、檢測(cè)裝置、收料裝置和包裝裝置依次固定排列于機(jī)架(1)上，檢測(cè)裝置上設(shè)有產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面(3)，檢測(cè)裝置上還固設(shè)有至少一個(gè)攝像頭G)，所述攝像頭固定定位于產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面(3)圓周外側(cè)，送料裝置能夠?qū)a(chǎn)品放置于檢測(cè)裝置的產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面C3)上，攝像頭(4)能夠感應(yīng)到產(chǎn)品與產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面(；3)之間的間隙圖像并傳信于控制器O)，控制器( 能夠?qū)⒃撻g隙圖像與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)并做出判斷，控制器⑵能夠控制收料裝置將檢測(cè)合格的產(chǎn)品放入包裝裝置內(nèi)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于所述攝像頭(4)為電荷耦合元件攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于所述攝像頭的數(shù)量為四個(gè)，分別位于產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面(3)四周。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于所述送料裝置能夠?qū)a(chǎn)品放置于檢測(cè)裝置的產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面C3)上的結(jié)構(gòu)為送料裝置包括送料分度盤(5)、送料機(jī)械手(6)和產(chǎn)品感應(yīng)裝置(7)，送料分度盤(5)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于機(jī)架⑴上，送料分度盤(5) 上設(shè)有若干能夠定位產(chǎn)品的產(chǎn)品放置臺(tái)(8)，產(chǎn)品感應(yīng)裝置(7)固定定位于送料分度盤(5) 圓周外側(cè)的機(jī)架(1)上，產(chǎn)品感應(yīng)裝置(7)能夠感應(yīng)送料分度盤( 上設(shè)定位置有無(wú)產(chǎn)品并傳信于控制器O)，機(jī)械手定位于機(jī)架(1)上，控制器( 能夠控制送料機(jī)械手(6)抓取送料分度盤( 上設(shè)定位置的產(chǎn)品并放置于檢測(cè)裝置的產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面C3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于所述產(chǎn)品感應(yīng)裝置(7)為紅外線反射型傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于所述收料裝置為收料機(jī)械手(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于所述包裝裝置包括包裝支架(10)、包裝盒料帶送料盤(11)、塑封膜送料盤(12)、塑封滾輪(1 和收料滾軸(14)，包裝盒料帶送料盤(11)和塑封膜送料盤(1 能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于包裝支架(10) —側(cè)，包裝盒料帶送料盤(11)上纏繞有包裝盒料帶，塑封膜送料盤(1 上纏繞有塑封膜，包裝盒料帶能夠沿包裝支架(10)上方滑動(dòng)，料帶塑封滾輪(1 能夠塑封滾輪(1 能夠?qū)⒔?jīng)過(guò)的塑封膜熱壓合到包裝盒料帶上，收料滾軸(14)能夠滾動(dòng)定位與包裝支架(10)另一側(cè)，塑封好的包裝盒料帶能夠纏繞于收料滾軸(14)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于還設(shè)有不良品放置盒(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)包裝設(shè)備，其特征在于還設(shè)有報(bào)警燈(16)，控制器 (2)能夠報(bào)警燈(16)發(fā)光。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)檢測(cè)包裝設(shè)備，送料裝置、檢測(cè)裝置、收料裝置和包裝裝置固設(shè)于機(jī)架上，檢測(cè)裝置上固設(shè)有產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面和至少一個(gè)攝像頭，所述攝像頭位于產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面圓周外側(cè)，送料裝置能將產(chǎn)品放置于產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面上，攝像頭能感應(yīng)到產(chǎn)品與產(chǎn)品定位基準(zhǔn)面之間的間隙圖像并傳信于控制器，控制器能夠?qū)⒃撻g隙圖像與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)并做出判斷，控制器能控制收料裝置將檢測(cè)合格的產(chǎn)品放入包裝裝置內(nèi)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝。本實(shí)用新型通過(guò)控制送料裝置、檢測(cè)裝置、收料裝置和包裝裝置協(xié)作能夠快速準(zhǔn)確的將產(chǎn)品進(jìn)行平面度檢測(cè)并同時(shí)將良品進(jìn)行包裝，其檢測(cè)、包裝速度快，工作效率高，節(jié)約人力成本、有效防止人為損壞，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)。
文檔編號(hào)B65B57/14GK202080472SQ20112020515
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者蔣仁濤 申請(qǐng)人:昆山金群力精密模具有限公司