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紙幣捆扎裝置和紙幣捆扎方法

文檔序號:4336989閱讀:801來源:國知局
專利名稱:紙幣捆扎裝置和紙幣捆扎方法
技術領域
本發(fā)明涉及例如以規(guī)定張數(shù)為單位捆扎特定現(xiàn)金種類的紙幣的紙幣捆扎裝置和紙幣捆扎方法。
背景技術
以往,在這樣的紙幣捆扎裝置中,已知包括如下部件的技術捆扎用積累部,對捆扎對象紙幣進行分類積累;捆扎部,用捆扎帶來捆扎規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣;以及捆傳送部,在捆扎用積累部中積累中的捆扎對象紙幣達到了規(guī)定張數(shù)的情況下,將在捆扎用積累部中積累中的規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣傳送到捆扎部(例如,參照專利文獻1 2)。例如,在專利文獻1中,由于傳送將紙幣的正反和上下分散的狀態(tài)投入的捆扎對象紙幣,使正反和上下一致之后將捆扎對象紙幣積累在捆扎用積累部中,將積累在捆扎用積累部中的捆扎對象紙幣在一定的捆扎位置上用捆扎帶捆扎,所以能夠使捆扎對象紙幣的正反和上下一致而在一定的捆扎位置上用捆扎帶捆扎。但是,在專利文獻1中,由于與紙幣的現(xiàn)金種類無關地捆扎對象紙幣的捆扎位置一定,所以不能根據(jù)紙幣的現(xiàn)金種類而設定變更捆扎對象紙幣的捆扎位置。相對于此,在專利文獻2中,由于根據(jù)紙幣的現(xiàn)金種類,對積累捆扎對象紙幣的捆扎用積累部內部的積累位置進行設定變更,所以能夠根據(jù)現(xiàn)金種類而變更捆扎對象紙幣的捆扎位置。此外,在專利文獻2中,由于固定了捆扎用積累部的積累位置,并根據(jù)現(xiàn)金種類, 對把持在捆扎用積累部中積累的捆扎對象紙幣的捆傳送部的把持位置進行設定變更,所以能夠根據(jù)現(xiàn)金種類而變更捆扎對象紙幣的捆扎位置。此外,在專利文獻2中,由于對每個捆扎用積累部設定不同的捆扎位置,并根據(jù)現(xiàn)金種類,對積累對象的捆扎用積累部進行設定變更,所以能夠根據(jù)現(xiàn)金種類而變更捆扎對象紙幣的捆扎位置。專利文獻1 日本特開2002-137862號公報專利文獻2 日本特開2008-250982號公報

發(fā)明內容
發(fā)明要解決的課題但是,在上述以往的紙幣捆扎裝置中,通過根據(jù)現(xiàn)金種類,對捆扎用積累部的積累位置、捆傳送部的捆扎對象紙幣的把持位置或積累對象的捆扎用積累部進行設定變更,所以根據(jù)現(xiàn)金種類而設定變更捆扎對象紙幣的捆扎位置,但實際上對捆扎用積累部的積累位置、捆傳送部的把持位置或積累對象的捆扎用積累部進行設定變更需要復雜的機構。本發(fā)明是鑒于上述點而完成的,其目的在于,提供一種紙幣捆扎裝置和紙幣捆扎方法,其不需要復雜的機構,能夠自由地設定捆扎對象紙幣的捆扎位置。此外,本發(fā)明的目的在于,能夠提供一種紙幣捆扎裝置和紙幣捆扎方法,其不需要復雜的機構,能夠實現(xiàn)對于捆扎對象紙幣的捆扎操作效率的大幅提高。用于解決課題的手段為了達到上述目的,本發(fā)明的紙幣捆扎裝置包括捆扎用積累部,對捆扎對象紙幣進行積累;捆扎部,用捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣;以及捆傳送部,在所述捆扎用積累部中積累的所述捆扎對象紙幣達到了規(guī)定張數(shù)的情況下,將在所述捆扎用積累部中積累的所述規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣傳送到所述捆扎部,其要件在于,所述紙幣捆扎裝置還包括 紙幣信息取得部,從所述捆扎對象紙幣中取得紙幣信息;以及捆扎位置設定部,基于在所述紙幣信息取得部中取得的所述規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣中、在該捆扎用積累部中最初積累的紙幣的紙幣信息或者最后積累的紙幣的紙幣信息,設定對于所述捆扎對象紙幣的所述捆扎帶的捆扎位置。此外,本發(fā)明的紙幣捆扎裝置在上述發(fā)明的結構中,其要件在于,所述捆扎位置設定部基于在所述紙幣信息中包含的、在所述紙幣正面上印刷的肖像畫的位置信息,設定對于所述捆扎對象紙幣的所述捆扎帶的捆扎位置,使得所述捆扎帶不會蓋住所述捆扎對象紙幣的肖像畫。此外,本發(fā)明的紙幣捆扎裝置在上述發(fā)明的結構中,其要件在于,所述捆扎位置設定部基于在所述紙幣信息中包含的紙幣狀態(tài)信息,設定對于所述捆扎對象紙幣的所述捆扎帶的捆扎位置。此外,本發(fā)明的紙幣捆扎裝置在上述發(fā)明的結構中,其要件在于,所述捆扎位置設定部基于包括用于識別所述紙幣的完券和所述紙幣的損券的完損識別信息的所述紙幣狀態(tài)信息,在所述紙幣為損券的情況下,在所述捆扎對象紙幣的中央部分設定所述捆扎帶的捆扎位置。此外,本發(fā)明的紙幣捆扎裝置在上述發(fā)明的結構中,其要件在于,所述捆扎位置設定部基于包括用于識別所述紙幣的完券和所述紙幣的損券的完損識別信息的所述紙幣狀態(tài)信息,在所述紙幣為損券的情況下,在所述捆扎對象紙幣的多處設定所述捆扎帶的捆扎位置。此外,本發(fā)明的紙幣捆扎裝置在上述發(fā)明的結構中,其要件在于,所述捆扎位置設定部基于在所述紙幣信息中包含的現(xiàn)金種類信息,設定對于所述捆扎對象紙幣的所述捆扎帶的捆扎位置。此外,本發(fā)明的紙幣捆扎裝置在上述發(fā)明的結構中,其要件在于,所述捆扎位置設定部管理所述紙幣的長邊方向的一端側的捆扎位置和另一端側的捆扎位置,并在每次通過所述捆扎部用所述捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣時,交替地依次設定所述一端側的捆扎位置或者所述另一端側的捆扎位置。此外,本發(fā)明的紙幣捆扎裝置在上述發(fā)明的結構中,其要件在于,所述捆扎位置設定部在設定了對于所述捆扎對象紙幣的所述捆扎帶的捆扎位置之后,對在該捆扎位置通過所述捆扎部用所述捆扎帶來捆扎同一個現(xiàn)金種類的捆扎對象紙幣的捆扎次數(shù)進行計數(shù),并在每次該捆扎次數(shù)達到了規(guī)定次數(shù)時,將設定中的捆扎位置沿紙幣長邊方向偏移規(guī)定間隔單位來依次設定。此外,本發(fā)明的紙幣捆扎裝置在上述發(fā)明的結構中,其要件在于,所述捆扎位置設定部基于在所述紙幣信息中包含的現(xiàn)金種類信息和發(fā)行版本信息,設定對于所述捆扎對象紙幣的所述捆扎帶的捆扎位置。此外,本發(fā)明的紙幣捆扎裝置在上述發(fā)明的結構中,其要件在于,所述捆傳送部能夠以把持所述捆扎對象紙幣的端部的狀態(tài),將所述捆扎對象紙幣傳送到所述捆扎部,且能夠以把持所述捆扎對象紙幣的端部的狀態(tài),將所述捆扎部內的所述捆扎對象紙幣沿紙幣長邊方向移動,所述捆扎部以通過所述捆傳送部把持所述捆扎對象紙幣的端部的狀態(tài),用所述捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣。此外,本發(fā)明的紙幣捆扎裝置在上述發(fā)明的結構中,其要件在于,所述捆傳送部把持的所述端部為所述捆扎對象紙幣的短邊側端部。此外,為了達到上述目的,本發(fā)明的紙幣捆扎裝置包括捆扎用積累部,對捆扎對象紙幣進行積累;捆扎部,用捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣;以及捆傳送部,在所述捆扎用積累部中積累的所述捆扎對象紙幣達到了規(guī)定張數(shù)的情況下,將在所述捆扎用積累部中積累的所述規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣傳送到所述捆扎部,其要件在于,所述捆扎部以通過所述捆傳送部把持所述捆扎對象紙幣的狀態(tài),用所述捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣。此外,本發(fā)明的紙幣捆扎裝置在上述發(fā)明的結構中,其要件在于,所述捆傳送部以把持所述捆扎對象紙幣的短邊側端部的狀態(tài),將所述捆扎對象紙幣傳送到所述捆扎部內。此外,本發(fā)明的紙幣捆扎裝置在上述發(fā)明的結構中,其要件在于,所述捆傳送部在通過所述捆扎部用所述捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣之后,將該捆扎紙幣傳送到所述捆扎部外。此外,為了達到上述目的,本發(fā)明的紙幣捆扎方法使用紙幣捆扎裝置用捆扎帶來捆扎捆扎對象紙幣,所述紙幣捆扎裝置包括捆扎用積累部,對捆扎對象紙幣進行積累;捆扎部,用捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣;以及捆傳送部,在所述捆扎用積累部中積累的所述捆扎對象紙幣達到了規(guī)定張數(shù)的情況下,將在所述捆扎用積累部中積累的所述規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣傳送到所述捆扎部,其要件在于,所述紙幣捆扎方法包括紙幣取得步驟, 取得在所述規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣中、作為該捆扎對象紙幣而最初積累的紙幣的紙幣信息或者最后積累的紙幣的紙幣信息;以及捆扎位置設定步驟,基于所述最初積累的紙幣的紙幣信息或者所述最后積累的紙幣的紙幣信息,設定對于所述捆扎對象紙幣的所述捆扎帶的捆扎位置。此外,為了達到上述目的,本發(fā)明的紙幣捆扎方法使用紙幣捆扎裝置用捆扎帶來捆扎捆扎對象紙幣,所述紙幣捆扎裝置包括捆扎用積累部,對捆扎對象紙幣進行積累;捆扎部,用捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣;以及捆傳送部,在所述捆扎用積累部中積累的所述捆扎對象紙幣達到了規(guī)定張數(shù)的情況下,將在所述捆扎用積累部中積累的所述規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣傳送到所述捆扎部,其要件在于,所述紙幣捆扎方法包括紙幣捆扎步驟, 以通過所述捆傳送部把持所述捆扎對象紙幣的狀態(tài),通過所述捆扎部用所述捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣。發(fā)明效果在如上構成的本發(fā)明的紙幣捆扎裝置中,由于基于在捆扎用積累部中積累的規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣中、在該捆扎用積累部中最初積累的紙幣的紙幣信息或者最后積累的紙幣的紙幣信息,設定對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置,所以起到不需要復雜的機構,能夠自由地設定捆扎對象紙幣的捆扎位置的效果。
此外,在本發(fā)明的紙幣捆扎裝置中,除了上述發(fā)明的效果之外,由于基于在紙幣正面上印刷的肖像畫的位置信息,設定對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置,使得捆扎帶不會蓋住捆扎對象紙幣的肖像畫,所以還起到能夠充分應對禁止捆扎帶蓋住捆扎對象紙幣的肖像畫的應用的效果。此外,在本發(fā)明的紙幣捆扎裝置中,除了上述發(fā)明的效果之外,由于基于紙幣狀態(tài)信息,設定對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置,所以還起到用戶能夠根據(jù)捆扎帶的捆扎位置而識別捆扎紙幣的紙幣狀態(tài)例如完損狀態(tài)的效果。此外,在本發(fā)明的紙幣捆扎裝置中,除了上述發(fā)明的效果之外,由于在紙幣為損券的情況下,在捆扎對象紙幣的中央部分設定捆扎帶的捆扎位置,所以還起到用戶能夠根據(jù)中央部分的捆扎帶而識別為損券的捆扎紙幣的效果。此外,在本發(fā)明的紙幣捆扎裝置中,除了上述發(fā)明的效果之外,由于在紙幣為損券的情況下,在捆扎對象紙幣的多處設定捆扎帶的捆扎位置,所以還起到用戶能夠根據(jù)多處的捆扎帶而識別為損券的捆扎紙幣的效果。此外,在本發(fā)明的紙幣捆扎裝置中,除了上述發(fā)明的效果之外,由于基于現(xiàn)金種類信息,設定對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置,所以還起到用戶能夠根據(jù)捆扎帶的捆扎位置而識別捆扎紙幣的現(xiàn)金種類的效果。此外,在本發(fā)明的紙幣捆扎裝置中,除了上述發(fā)明的效果之外,由于在每次用捆扎帶來捆扎捆扎對象紙幣時,交替地依次設定一端側的捆扎位置或者另一端側的捆扎位置, 所以還起到即使堆積了多個捆扎紙幣,體積也不會大,能夠穩(wěn)定地堆積多捆的捆扎紙幣的效果。此外,在本發(fā)明的紙幣捆扎裝置中,除了上述發(fā)明的效果之外,在設定了對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置之后,對在該捆扎位置用捆扎帶來捆扎同一個現(xiàn)金種類的捆扎對象紙幣的捆扎次數(shù)進行計數(shù),并在每次該捆扎次數(shù)達到了規(guī)定次數(shù)時,將設定中的捆扎位置沿紙幣長邊方向偏移規(guī)定間隔單位來依次設定。其結果,由于即使是同一個現(xiàn)金種類,也在每次捆扎次數(shù)達到了規(guī)定次數(shù)例如5次時,即每次生成5個捆扎紙幣時,將捆扎位置沿紙幣長邊方向偏移規(guī)定間隔例如10mm,所以還起到用戶能夠良好地進行有關同一個現(xiàn)金種類的捆扎紙幣的捆數(shù)的計數(shù)操作的效果。此外,在本發(fā)明的紙幣捆扎裝置中,除了上述發(fā)明的效果之外,由于基于現(xiàn)金種類信息和發(fā)行版本信息,設定對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置,所以還起到用戶能夠根據(jù)捆扎帶的捆扎位置而識別捆扎紙幣的新券/舊券的效果。此外,在本發(fā)明的紙幣捆扎裝置中,除了上述發(fā)明的效果之外,由于能夠以通過捆傳送部把持捆扎對象紙幣的端部的狀態(tài),將捆扎部內的捆扎對象紙幣沿紙幣長邊方向移動,且能夠以通過捆傳送部把持捆扎對象紙幣的端部的狀態(tài),捆扎部用捆扎帶來捆扎捆扎對象紙幣,所以能夠通過捆傳送部把持捆扎對象紙幣的端部的狀態(tài)下捆扎捆扎對象紙幣, 因此,通過避免在捆扎操作前捆扎對象紙幣分散的情況的同時實現(xiàn)該捆扎操作速度的提高,還起到能夠實現(xiàn)捆扎操作效率的大幅提高的效果。此外,在本發(fā)明的紙幣捆扎裝置中,除了上述發(fā)明的效果之外,由于能夠以通過捆傳送部把持捆扎對象紙幣的短邊側端部的狀態(tài),將捆扎部內的捆扎對象紙幣沿紙幣長邊方向移動,且能夠以通過捆傳送部把持捆扎對象紙幣的短邊側端部的狀態(tài),捆扎部用捆扎帶來捆扎捆扎對象紙幣,所以能夠通過捆傳送部把持捆扎對象紙幣的短邊側端部的狀態(tài)下捆扎捆扎對象紙幣,因此,通過避免在捆扎操作前捆扎對象紙幣分散的情況的同時實現(xiàn)捆扎操作速度的提高,還起到能夠實現(xiàn)捆扎操作效率的大幅提高的效果。此外,在如上構成的本發(fā)明的紙幣捆扎裝置中,由于能夠以通過捆傳送部把持捆扎對象紙幣的狀態(tài),通過捆扎部捆扎捆扎對象紙幣,所以不需要復雜的機構,避免在捆扎操作前捆扎對象紙幣分散的情況的同時實現(xiàn)該捆扎操作速度的提高,從而還起到能夠實現(xiàn)捆扎操作效率的大幅提高的效果。此外,在本發(fā)明的紙幣捆扎裝置中,除了上述發(fā)明的效果之外,由于捆傳送部把持的端部成為捆扎對象紙幣的短邊側端部,所以還起到能夠避免在捆扎操作前捆扎對象紙幣分散的情況的效果。此外,在本發(fā)明的紙幣捆扎裝置中,除了上述發(fā)明的效果之外,由于以捆傳送部把持捆扎對象紙幣的狀態(tài)、用捆扎帶來捆扎捆扎對象紙幣之后,把持該捆扎紙幣的狀態(tài)、將捆扎紙幣傳送到捆扎部外,所以捆傳送部在捆扎操作中也依然把持捆扎對象紙幣,所以還起到能夠實現(xiàn)將捆扎紙幣傳送到捆扎部外的操作速度的大幅提高的效果。此外,在如上構成的本發(fā)明的紙幣捆扎方法中,由于基于在規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣中、最初積累的紙幣的紙幣信息或者最后積累的紙幣的紙幣信息,設定對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置,所以起到不需要復雜的機構,能夠自由地設定捆扎對象紙幣的捆扎位置的效果。此外,在如上構成的本發(fā)明的紙幣捆扎方法中,由于能夠以通過捆傳送部把持捆扎對象紙幣的狀態(tài)捆扎捆扎對象紙幣,所以不需要復雜的機構,避免在捆扎操作前捆扎對象紙幣分散的情況的同時實現(xiàn)該捆扎操作速度的提高,從而起到能夠實現(xiàn)捆扎操作效率的大幅提高的效果。


圖1是清楚地表示本實施例的紙幣分類捆扎處理裝置的外部結構的立體圖。圖2是表示紙幣分類捆扎處理裝置內部的概略結構的說明圖。圖3是清楚地表示紙幣反轉部的反轉處理的說明圖。圖4是表示捆扎用積累部的概略結構的立體圖。圖5是省略了捆扎用積累部的一部分的平面圖。圖6是表示紙幣分類捆扎處理裝置內部的概略結構的方框圖。圖7是清楚地表示捆扎用積累部的尺寸調整機構的動作變化的說明圖。圖8是清楚地表示捆扎前傳送部的動作變化的說明圖。圖9是清楚地表示把持傳送部的動作變化的說明圖。圖10是清楚地表示捆扎臺上的把持傳送部的動作的說明圖。圖11是清楚地表示放出傳送部的動作變化的說明圖。圖12是表示有關捆扎位置設定處理的控制部的處理動作的流程圖。標號說明3紙幣捆扎裝置14紙幣識別部
21捆扎用積累部
22捆部
25捆扎前傳送部
27把持傳送部
150驅動控制部
172紙幣種類取得部
173捆扎位置管理部
174捆扎位置設定部
P捆扎對象紙幣
Pl捆扎紙幣
R捆扎帶
具體實施例方式以下,基于附圖詳細說明有關本發(fā)明的紙幣捆扎裝置和紙幣捆扎方法的紙幣分類處理裝置的實施例。首先,若最初說明本實施例的概要,則該概要為,一種紙幣捆扎裝置,包括捆扎用積累部,對捆扎對象紙幣進行分類積累;捆扎部,用捆扎帶來捆扎規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣;以及捆扎前傳送部,在捆扎用積累部中積累的捆扎對象紙幣達到了 100張的情況下,將在捆扎用積累部中積累的規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣傳送到捆扎部,且還包括紙幣種類取得部,從捆扎對象紙幣中取得紙幣種類;以及捆扎位置設定部,基于在紙幣種類取得部中取得的100張的捆扎對象紙幣中、在該捆扎用積累部中最初積累的紙幣的紙幣種類或者最后積累的紙幣的紙幣種類,設定對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置。其結果,在本實施例中,由于基于在100張的捆扎對象紙幣中、在該捆扎用積累部中最初積累的紙幣的紙幣種類或者最后積累的紙幣的紙幣種類,設定對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置,所以不需要復雜的結構,能夠自由地設定捆扎對象紙幣的捆扎位置。實施例圖1是清楚地表示本實施例的紙幣分類捆扎處理裝置的外部結構的立體圖,圖2 是表示紙幣分類捆扎處理裝置內部的概略結構的說明圖。紙幣分類捆扎處理裝置1包括紙幣處理裝置2,連續(xù)入款交易紙幣,并將這些入款的紙幣按每個紙幣種類進行分類積累,且按每個紙幣種類對該紙幣的入款張數(shù)進行計數(shù);紙幣捆扎裝置3,將在紙幣處理裝置2中分類的特定現(xiàn)金種類的紙幣以規(guī)定張數(shù)例如 100張為單位捆扎;以及顯示裝置4,例如顯示計數(shù)結果等的各種信息。紙幣處理裝置2包括儲存器(hopper)部11,將交易紙幣投入至裝置內;轉出部 12,將投入至該儲存器部11中的紙幣以一張為單位轉出;傳送帶等的紙幣傳送部13,傳送在該轉出部12中轉出的紙幣;紙幣識別部14,識別在該紙幣傳送部13中傳送的紙幣的種類;以及紙幣反轉部15,基于紙幣識別部14的紙幣種類例如正反信息,反轉紙幣,使得將在紙幣傳送部13中傳送的紙幣朝向正面和反面中的任一個特定面。紙幣處理裝置2還包括4個堆積器16,根據(jù)紙幣種類對在紙幣傳送部13中傳送的紙幣進行分類積累;以及2個第1拒收部17,拒收不對應于與堆積器16和紙幣捆扎裝置3的紙幣種類對應的紙幣。此外,在堆積器16和第1拒收部17中,配置了將傳送紙幣以1 張為單位積累在紙幣積累空間內的規(guī)定位置的葉輪16E(17C)。4個堆積器16按設定中的每個紙幣種類分類積累傳送紙幣,且由第1堆積器16A、 第2堆積器16B、第3堆積器16C以及第4堆積器16D構成。此外,紙幣種類,例如在歐元紙幣的情況下,除了 5歐元、10歐元、20歐元、50歐元、100歐元、200歐元以及500歐元的7種現(xiàn)金種類之外,還有識別真券/偽券的真?zhèn)涡畔?、識別完券/損券的完損信息、識別正反的正反信息等。此外,在其他的貨幣中,還有識別每個現(xiàn)金種類的新券/舊券的版本信息等。此外,紙幣捆扎裝置3包括紙幣傳送部13,從紙幣處理裝置2內部的紙幣傳送路徑18對本裝置內傳送特定現(xiàn)金種類紙幣;3個捆扎用積累部21,在裝置內的上下方向上配置為3級,分類積累該被傳送的特定現(xiàn)金種類紙幣;以及捆扎部22,配置在這些3個捆扎用積累部21的下方位置,在捆扎用積累部21中分類積累的捆扎對象紙幣達到了規(guī)定張數(shù)例如100張的情況下,用捆扎帶來捆扎該100張的捆扎對象紙幣。而且,紙幣捆扎裝置3還包括捆發(fā)放口 23,配置在儲存器部11附近,將在捆扎部 22中捆扎的紙幣即捆扎紙幣發(fā)放到操作員側;以及零數(shù)退還口 24,配置在捆扎用積累部21 的附近,在交易結束時將在捆扎用積累部21中積累中的零數(shù)紙幣發(fā)放給操作員。此外,紙幣捆扎裝置3包括捆扎前傳送部25,將在捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣傳送到捆扎部22或者零數(shù)退還口 24 ;以及捆扎后傳送部沈,將捆扎部22內的捆扎對象紙幣沿紙幣長邊方向把持傳送,且將通過捆扎部22捆扎的捆扎紙幣向捆發(fā)放口 23傳送。捆扎前傳送部25把持在捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣中、100張的捆扎對象紙幣的長邊側,在捆扎部22內的捆扎臺22A上傳送這些100張的捆扎對象紙幣,且在交易結束時,把持在捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣中、積累中的不滿100張的零數(shù)紙幣,將這些零數(shù)紙幣傳送到零數(shù)退還口 24。此外,捆扎部22的捆扎臺22A相當于捆扎部22的捆扎操作區(qū)域。此外,捆扎后傳送部沈包括把持傳送部27,在捆扎前傳送部25中將捆扎對象紙幣傳送到捆扎部22內的捆扎臺22A上之后,把持該傳送的捆扎對象紙幣的短邊側,將該把持的捆扎對象紙幣沿紙幣長邊方向傳送,且將在捆扎部22中捆扎的捆扎紙幣把持傳送;以及發(fā)放傳送部觀,將在該把持傳送部27中把持傳送的捆扎紙幣傳送到捆發(fā)放口 23。把持傳送部27在捆扎前傳送部25中傳送到捆扎部22內的捆扎臺22A上的操作準備位置之后,在該操作準備位置中把持捆扎對象紙幣的短邊側(參照后述的圖9 (C))。此外,捆扎前傳送部25根據(jù)把持傳送部27的捆扎對象紙幣的短邊側的把持動作,開放捆扎對象紙幣的長邊側的把持。此外,操作準備位置相當于對執(zhí)行捆扎操作的捆扎臺22A上的捆扎操作位置開始捆扎對象紙幣的移動調整、即沿捆扎對象紙幣長邊方向的移動的位置。此外,捆扎操作位置相當于對捆扎對象紙幣捆扎捆扎帶的操作位置。把持傳送部27若在捆扎部22的捆扎臺22A上的操作準備位置中把持捆扎對象紙幣,則為了將捆扎對象紙幣的捆扎位置配置在捆扎臺22A上的捆扎操作位置,將捆扎對象紙幣沿捆扎對象紙幣的長邊方向移動調整(參照后述的圖9(E))。此外,捆扎部22通過將捆扎對象紙幣的捆扎位置配置在該捆扎操作位置,從而能夠將捆扎帶纏繞該捆扎對象紙幣的捆扎位置。把持傳送部27若通過捆扎部22在捆扎臺22A上的捆扎操作位置中把持捆扎對象紙幣的短邊側的狀態(tài)結束捆扎對象紙幣的捆扎操作,則將該捆扎紙幣傳送到操作準備位置,并將該捆扎紙幣傳送到發(fā)放傳送部觀內。發(fā)放傳送部觀包括捆扎紙幣升降部61,將在把持傳送部27中把持傳送的捆扎紙幣傳送到紙幣捆扎裝置3上部;推出機構62,將在該捆扎紙幣升降部61中傳送到紙幣捆扎裝置3上部的捆扎紙幣向捆發(fā)放口 23方向(裝置正面方向)推出;以及發(fā)放保持機構 63,存放在推出機構62中向裝置正面推出的捆扎紙幣,且將捆扎紙幣發(fā)放保持在捆發(fā)放口 23。此外,紙幣分類捆扎處理裝置1包括紙幣傳送路徑18,該紙幣傳送路徑18包括 第1傳送路徑18A,與儲存器部11連接,且配置在堆積器16的上方位置;第2傳送路徑18B, 與第1傳送路徑18A連接,且配置為向堆積器16的配置方向折返;以及第3傳送路徑18C, 與第2傳送路徑18B連接,且與堆積器16和捆扎用積累部21連接。此外,紙幣識別部14 配置在第1傳送路徑18A上,紙幣反轉部15配置在第2傳送路徑18B上。此外,第2傳送路徑18B是連接到紙幣分類捆扎處理裝置1的第1傳送路徑18A和第3傳送路徑18C的由可裝卸的單元構成的路徑。此外,在紙幣傳送路徑18上,分別配置了用于檢測傳送路徑上的分支部位、合流部位或裝置之間的連接部位等的傳送紙幣的進入和通過的檢測傳感器19。在第3傳送路徑18C的最末端配置了第2拒收部20。此外,在第2拒收部20中, 配置了將傳送紙幣以1張為單位積累在紙幣積累空間內的規(guī)定位置上的拍幣帶(札&于t
《卟卜)20A。此外,在紙幣分類捆扎處理裝置1內的紙幣傳送路徑18上的分支部位,配置了分支部13A,該分支部13A將在紙幣傳送路徑18上傳送的傳送紙幣分配給堆積器16、捆扎用積累部21、第1拒收部17或者第2拒收部20。此外,分支部13A若通過檢測傳感器19檢測出傳送紙幣的前端的進入,則通過未圖示的螺線管驅動而分配傳送紙幣。紙幣反轉部15基于作為紙幣識別部14的紙幣種類的正反信息,通過設置在紙幣反轉部15的前面的分支部13A而分配給反轉路線或者非反轉路線,對齊紙幣的正面和反面中的特定面而傳送到第3傳送路徑18C。在反轉路線中,包括反轉部件15A,具有沿紙幣的傳送方向延伸的曲面;未圖示的傳送帶,一部分沿著反轉部件15A的曲面,從而相對反轉部件15A的長邊方向傾斜著懸掛;未圖示的驅動電動機,驅動傳送帶;以及未圖示的引導部,由傳送帶和反轉部件15A所夾持,一邊被反轉部件15A的曲面纏繞的同時一邊壓動引導在反轉部件15A的長邊方向上傳送的紙幣的正面(參照日本專利第4119664號公報)。在紙幣反轉部15中,若以通過驅動電動機驅動傳送帶的狀態(tài)傳送紙幣,則紙幣夾在傳送帶和反轉部件115A之間,跟隨傳送帶的移動而沿傳送方向移動。此時,由于傳送帶以相對反轉部件15A的長邊方向斜著掛在曲面上,所以紙幣一邊被曲面纏繞的同時一邊傳送,且一邊自轉的同時一邊正反反轉。此外,在正反反轉時,通過引導部來壓動引導紙幣的正面,從而能夠一邊限制傳送途中的紙幣的移動的同時一邊可靠地使紙幣正反反轉。圖3是清楚地表示紙幣反轉部15的反轉處理的說明圖。
如圖3所示,紙幣反轉部15例如在將傳送紙幣的A面(正面)依然作為A面(正面)而傳送到第3傳送路徑18C的情況下,通過無反轉路線不執(zhí)行紙幣反轉部15的反轉處理,依然作為A面(正面)而將傳送紙幣傳送到第3傳送路徑18C。此外,如圖3所示,例如在將B面(反面)的傳送紙幣反轉為A面(正面)而傳送到第3傳送路徑18C的情況下,通過反轉路線執(zhí)行紙幣反轉部15的長邊反轉處理,從而將 B面(反面)反轉為A面(正面)而將該傳送紙幣傳送到第3傳送路徑18C。圖4是表示捆扎用積累部21的概略結構的立體圖,圖5是省略了捆扎用積累部21 的一部分的平面圖。捆扎用積累部21包括臺部32,配置為在由左右的側壁部31A和背面?zhèn)缺诓?1B 構成的積累空間31內可升降,且積累傳送紙幣;拍幣帶33,將傳送紙幣積累在積累空間31 內,并對積累的傳送紙幣進行位置調整;進入檢測傳感器34,檢測在積累空間31內的傳送紙幣的進入;以及尺寸調整機構35,根據(jù)在捆扎用積累部21中積累設定中的設定紙幣的設定尺寸來調整積累空間31。此外,臺部32為了將積累在最上面的紙幣的高度保持為一定, 在每次積累傳送紙幣時依次降低。尺寸調整機構35包括紙幣整理機構36,根據(jù)積累設定中的設定紙幣的設定尺寸,對在積累空間31中積累的捆扎對象紙幣的長邊方向進行位置調整;以及短邊側調整機構37(未圖示),根據(jù)設定紙幣的設定尺寸,調整積累空間31的短邊尺寸。紙幣整理機構36包括左右的臂部36A,配置為可相對積累空間31內的側壁部 31A的端部轉動,向積累空間31的內方向Y轉動;以及步進電機36B,向對應于設定紙幣的設定轉動位置轉動左右的臂部36A,且紙幣整理機構36是通過對應于設定紙幣向設定轉動位置轉動的左右的臂部36A的前端部敲打在積累空間31內的臺部32上積累的積累紙幣的端面,對積累紙幣的長邊方向進行位置調整的機構。短邊調整機構37是可將積累空間31的背面壁部31B向紙幣傳送的前后方向X移動,且根據(jù)在積累空間31中積累設定中的設定紙幣的短邊尺寸,調整積累空間31的短邊尺寸的機構。此外,在背面壁部31B中,形成可將捆扎前傳送部25的桿(hand)部41(參照圖2) 進入積累空間31內的、例如3個切口部31C,通過切口部31C而進入的桿部41把持積累空間31內的捆扎對象紙幣的長邊側,為了可從積累空間31取出該把持的捆扎對象紙幣,將該背面壁部31B的下部設為可開關的開閉器結構。此外,如圖2所示,捆扎前傳送部25包括具有桿部41的傳送單元42,桿部41將在捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣的長邊側集中把持;水平移動機構43,將傳送單元42向前后方向(水平方向)移動;以及垂直移動機構44,將傳送單元42向上下方向 (垂直方向)移動。垂直移動機構44包括引導軸44A,在紙幣捆扎單元3內的從下端到上端的垂直方向上設置;以及驅動帶44B,通過該引導軸44A引導而將傳送單元42升降。捆扎前傳送部25內的傳送單元42包括可通過水平移動機構43內的驅動帶43A 而前進或后退的桿部41,桿部41例如將上桿41A的3個把持爪和下桿41B的3個把持爪之間對置,在把持爪之間把持在捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣的長邊側。此外, 相對于下桿41B的固定,上桿41A可通過驅動帶41C上下移動。
傳送單元42在上桿41A和下桿41B的把持爪之間把持捆扎對象紙幣的長邊側,并將把持的捆扎對象紙幣傳送到捆扎部22內的捆扎臺22A上的操作準備位置或零數(shù)退還口 24。捆扎前傳送部25在通過傳送單元42把持了 100張捆扎對象紙幣的長邊側的狀態(tài)下,將捆扎對象紙幣傳送到捆扎部22內的捆扎臺22A上的操作準備位置上配置。此外,把持傳送部27在通過傳送單元42把持了 100張捆扎對象紙幣的長邊側的狀態(tài)下,把持在捆扎部22內的捆扎臺22A上的操作準備位置的100張捆扎對象紙幣的短邊側。此外,捆扎前傳送部25內的傳送單元42根據(jù)把持傳送部27的捆扎對象紙幣的短邊側的把持動作,開放在傳送單元42側把持的捆扎對象紙幣的長邊側的把持,移動至待機位置。把持傳送部27包括將紙幣的短邊側集中把持的上下桿的把持部27A,把持部27A 為了將捆扎對象紙幣的捆扎位置定位配置在捆扎臺22A上的捆扎操作位置,將捆扎對象紙幣從操作準備位置沿捆扎對象紙幣的長邊方向把持傳送。捆扎部22若在通過把持傳送部27的把持部27A把持了捆扎對象紙幣的短邊側的狀態(tài)下,將捆扎對象紙幣的捆扎位置定位配置在捆扎臺22A上的捆扎操作位置,則執(zhí)行在捆扎對象紙幣的捆扎位置上捆扎捆扎帶的捆扎操作。此外,捆扎部22包括捆扎帶卷51,容納捆扎帶;捆扎帶固定部52,將捆扎對象紙幣的捆扎位置定位配置在捆扎操作位置的狀態(tài)下,將從捆扎帶卷51引出的捆扎帶的前端固定在捆扎對象紙幣的捆扎位置;旋轉臂53,從捆扎帶卷51引出固定在捆扎對象紙幣的捆扎位置的捆扎帶,并將引出的捆扎帶卷繞捆扎對象紙幣的捆扎位置;刀部54,切斷卷繞捆扎對象紙幣的捆扎位置的捆扎帶的另一端;以及加熱部55,將用該刀部M切斷的捆扎帶的另一端熱熔固定,捆扎部22通過用捆扎帶來捆扎捆扎對象紙幣,從而生成捆扎紙幣。把持傳送部27的把持部27A若通過捆扎部22完成捆扎對象紙幣的捆扎動作,則將該捆扎紙幣返回至操作準備位置,將捆扎紙幣傳送至發(fā)放傳送部觀內的捆扎紙幣升降部61內。此外,若將捆扎紙幣傳送至捆扎紙幣升降部61內,則把持傳送部27開放捆扎紙幣的短邊側的把持。捆扎紙幣升降部61將通過把持傳送部27的把持部27A把持傳送的捆扎紙幣傳送到紙幣捆扎裝置3上部的推出機構62。推出機構62將通過捆扎紙幣升降部61傳送至紙幣捆扎單元3上部的捆扎紙幣向捆發(fā)放口 23方向(裝置正面方向)的發(fā)放保持機構63推出傳送。發(fā)放保持機構63包括捆扎紙幣存放部63A,存放通過推出機構62推出傳送的捆扎紙幣;以及捆扎紙幣臺63B,放置在捆扎紙幣存放部63A內存放的捆扎紙幣,發(fā)放保持機構63調整捆扎紙幣臺6 的高度,使得通過推出機構62推出傳送的捆扎紙幣能夠存放在捆扎紙幣臺6 上的最上部的捆扎紙幣之上。圖6是表示紙幣分類捆扎處理裝置1內部的概略結構的方框圖。圖6所示的紙幣分類捆扎處理裝置1除了紙幣識別部14之外,還包括紙幣處理裝置2內部的堆積器側機械機構110、紙幣捆扎裝置3內部的捆扎側機械機構120、輸入各種命令的操作部130、對顯示裝置4進行顯示控制的顯示控制部140、對堆積器側機械機構 110和捆扎側機械機構120進行驅動控制的驅動控制部150、對捆扎側機械機構120內部的尺寸調整機構35進行調整控制的尺寸調整驅動控制部160以及控制該紙幣分類捆扎處理裝置1整體的控制部170。堆積器側機械機構110包括轉出部12、紙幣傳送部13、紙幣反轉部15、葉輪 16E(17C)、紙幣處理裝置2內部的檢測傳感器19以及分支部13A。捆扎側機械機構120包括紙幣捆扎裝置3內部的檢測傳感器19、紙幣傳送部13、 分支部13A、捆扎部22、捆扎前傳送部25、捆扎后傳送部沈、尺寸調整機構35以及拍幣帶 33。此外,捆扎后傳送部沈包括把持傳送部27以及發(fā)放傳送部觀,尺寸調整機構35包括紙幣整理機構36和短邊調整機構37??刂撇?70例如設定在堆積器16、第1拒收部17、第2拒收部20以及捆扎用積累部21中積累的紙幣種類(積累紙幣)。此外,控制部170例如對第1堆積器16A設定5歐元紙幣、對第2堆積器16B設定50歐元紙幣、對第3堆積器16C設定100歐元紙幣、對第4 堆積器16D設定200歐元紙幣、對第1拒收部17A設定500歐元紙幣,進一步作為初始設定, 對第1捆扎用積累部21A設定10歐元紙幣、對第2捆扎用積累部21B設定20歐元紙幣、對第3捆扎用積累部21C設定預備。此外,第1拒收部17A能夠用作積累如500歐元紙幣這樣稀少的種類的紙幣的堆積器。此外,控制部170基于檢測傳感器19的檢測結果,識別傳送路徑上的紙幣擁擠 (堵塞)等的障礙。此外,控制部170包括捆扎張數(shù)判定部171,判定在3個捆扎用積累部21中的一個捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣是否達到了 100張;紙幣種類取得部172,在通過捆扎張數(shù)判定部171判定為在捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣達到了 100 張的情況下,取得在達到了 100張的捆扎對象紙幣中、在該捆扎用積累部21中最后積累的紙幣的紙幣種類;捆扎位置管理部173,將對應于紙幣種類的捆扎位置進行注冊管理;以及捆扎位置設定部174,從捆扎位置管理部173取得與通過紙幣種類取得部172取得的紙幣種類對應的捆扎位置,并設定取得的捆扎位置。紙幣種類取得部172在第1捆扎用積累部21A、第2捆扎用積累部21B或者第3捆扎用積累部21C的其中一個中積累中的捆扎對象紙幣達到了 100張的情況下,基于紙幣識別部14的識別結果,取得在100張的捆扎對象紙幣中、在該捆扎用積累部21中最后積累的紙幣,即配置在最上面的捆扎對象紙幣的紙幣。捆扎位置管理部173以紙幣種類為單位,管理紙幣長邊方向的捆扎位置。捆扎位置設定部174若通過紙幣種類取得部172取得在捆扎對象紙幣的最后積累的紙幣的紙幣種類,則從捆扎位置管理部173讀取與紙幣種類對應的捆扎位置,并將讀取的捆扎位置設定在驅動控制部150內。其結果,驅動控制部150為了基于在捆扎位置設定部174中設定的捆扎位置,將捆扎對象紙幣的捆扎位置定位配置在捆扎部22的捆扎臺22A上的捆扎操作位置,對把持傳送部27的把持部27A進行驅動控制。此外,驅動控制部150若取得通過紙幣識別部14識別的傳送紙幣的紙幣種類,則在紙幣傳送路徑18傳送中的傳送紙幣為在堆積器16或者捆扎用積累部21中設定中的紙幣種類(積累紙幣)的情況下,為了將該傳送紙幣分類積累到對應堆積器16或者捆扎用積累部21,對紙幣傳送部13和分支部13A進行驅動控制。
此外,驅動控制部150在紙幣傳送路徑18傳送中的傳送紙幣為在堆積器16和捆扎用積累部21中設定中的紙幣以外的情況下,或者通過傳送異常等而不能識別的紙幣的情況下,為了將該傳送紙幣傳送到第1拒收部17,對紙幣傳送部13和分支部13A進行驅動控制。此外,驅動控制部150在紙幣傳送路徑18傳送中的傳送紙幣為在捆扎用積累部21 中設定中的紙幣種類(積累紙幣)的情況下,為了將該傳送紙幣分類積累到捆扎用積累部 21,對紙幣傳送部13和分支部13A進行驅動控制。驅動控制部150例如在作為紙幣種類(積累紙幣),對第1捆扎用積累部21A設定 10歐元紙幣、對第2捆扎用積累部21B設定20歐元紙幣、對第3捆扎用積累部21C設定預備時,在第1捆扎用積累部21A中積累的捆扎對象紙幣達到了 100張的情況下,為了通過捆扎前傳送部25的傳送單元42內的桿部41而取出在第1捆扎用積累部21A中積累中的捆扎對象紙幣,對捆扎前傳送部25進行驅動控制。此外,控制部170在第1捆扎用積累部21A中積累的10歐元紙幣達到了 100張的情況下,將預備的第3捆扎用積累部21C的紙幣種類(積累紙幣)切換設定為10歐元紙幣的同時,通過傳送單元42內的桿部41而取出達到了 100張的10歐元紙幣,并將成為可積累紙幣的第1捆扎用積累部21A的紙幣種類(積累紙幣)切換設定為預備。此外,尺寸調整驅動控制部160對第3捆扎用積累部21C的尺寸調整機構35進行驅動控制,以便例如為了在第1捆扎用積累部21A中積累的10歐元紙幣達到100張,并將預備的第3捆扎用積累部21C的紙幣種類(積累紙幣)切換設定為10歐元紙幣時,根據(jù)設定紙幣即10歐元紙幣的紙幣尺寸來調整第3捆扎用積累部21C。此外,尺寸調整驅動控制部160按每個紙幣種類管理紙幣管理機構36內的臂部36A的設定轉動位置和短邊調整機構37內的短邊尺寸。圖7是清楚地表示捆扎用積累部21的尺寸調整機構35的動作變化的說明圖。尺寸調整驅動控制部160對短邊調整機構37進行驅動控制,以便為了根據(jù)積累設定的設定紙幣,將背面壁部31B向X方向移動,從而調整積累空間31,且還對紙幣整理機構 36進行驅動控制,以便為了根據(jù)該設定紙幣的長邊尺寸來設定紙幣整理機構36的臂部36A 的設定轉動位置。首先,尺寸調整驅動控制部160成為將背面壁部31B移動配置在對應于設定紙幣的短邊尺寸的位置,將紙幣整理機構36的臂部36A保持在對應于設定尺寸的長邊尺寸的設定轉動位置的狀態(tài)(參照圖7(A))。接著,尺寸調整驅動控制部160若通過進入檢測傳感器34檢測出積累空間31內的傳送紙幣的進入,則擴大左右的臂部36A(參照圖7(B))。進而,尺寸調整驅動控制部160若通過進入檢測傳感器34檢測出傳送紙幣的通過完成之后,經(jīng)過該規(guī)定時間之后,將左右的臂部36A轉動到設定轉動位置,通過左右的臂部 36A的前端部之間對在積累空間31內積累中的傳送紙幣的長邊方向進行位置調整(參照圖 7(C))。圖8是清楚地表示捆扎前傳送部25的動作變化的說明圖。捆扎前傳送部25在通過傳送單元42取出在捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣P的情況下,將取出對象的捆扎用積累部21內的臺部32下降至最下端(參照圖8㈧)。進而,捆扎前傳送部25經(jīng)由通過引導軸44A的驅動帶44B的動作,將傳送單元42 降低至下桿41B的上面比取出對象相對于捆扎用積累部21的位置即在捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣P的最下端的紙幣低的位置(參照圖8(A))。進而,捆扎前傳送部25通過驅動帶41C將傳送單元42的上桿41A上升至上桿41A 的下面比在捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣P的最上端的紙幣高的位置(參照圖8 (A))。其結果,上桿41A和下桿41B之間成為擴開的狀態(tài)。此外,傳送單元42根據(jù)水平移動機構43的驅動帶43A的動作而前進,并根據(jù)該前進動作,通過在捆扎用積累部21的背面壁部31B中形成的切口部31C,上桿41A和下桿 41B進入捆扎用積累部21內,捆扎對象紙幣P位于這些上桿41A和下桿41B之間(參照圖 8⑶)。進而,傳送單元42通過驅動帶41C將上桿41A下降,根據(jù)該下降動作,將臺部32 上的捆扎對象紙幣的長邊側強固地把持在上桿41A和下桿41B之間(參照圖8(C))。然后,傳送單元42根據(jù)水平移動機構43的驅動帶43A的動作而后退,之后根據(jù)該后退動作,成為可通過垂直移動機構44將由上桿41A和下桿41B把持的捆扎對象紙幣 P移動到捆扎部22內的捆扎臺22A上的操作準備位置或者零數(shù)退還口 M的狀態(tài)(參照圖 8(D)) 0此外,如圖6所示的驅動控制部150對捆扎前傳送部25進行驅動控制,以便為了在捆扎用積累部21中積累的捆扎對象紙幣達到了 100張的情況下,捆扎前傳送部25內的傳送單元42的桿部41通過背面壁部31B的切口部31C進入積累空間31內,通過該桿部41 把持臺部32上的捆扎對象紙幣的長邊側,從捆扎用積累部21取出該把持的捆扎對象紙幣, 并將該取出的捆扎對象紙幣通過水平移動機構43、垂直移動機構44以及水平移動機構43 而傳送到捆扎部22。此外,驅動控制部150對捆扎前傳送部25進行驅動控制,以便為了在交易結束時, 在捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣不足100張的情況下,傳送單元42的桿部41 通過背面壁部31B的切口部31C進入積累空間31內,通過該桿部41把持臺部32上的捆扎對象紙幣的長邊側,從捆扎用積累部21取出該把持的零數(shù)的捆扎對象紙幣,并將該取出的零數(shù)的捆扎對象紙幣通過水平移動機構43、垂直移動機構44以及水平移動機構43而傳送到零數(shù)退還口 24。之后,驅動控制部150在捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣的取出之后, 使捆扎用積累部21內的臺部32上升,恢復到通常的紙幣積累等待位置。此外,驅動控制部150在通過檢測傳感器19在第1拒收部17B的上游檢測出傳送紙幣的障礙的情況下,將第1拒收部17B的上游的傳送紙幣依次傳送至第1拒收部17B。此外,驅動控制部150對紙幣傳送部13和分支部13A進行驅動控制,以便為了在通過檢測傳感器19在第1拒收部17B的下游檢測出傳送紙幣的障礙的情況下,將第1拒收部17B的下游的傳送紙幣依次傳送至第2拒收部20。此外,例如在第2傳送路徑18B或第 3傳送路徑18C等的第1拒收部17B的下游產(chǎn)生了單張紙幣從紙幣傳送路徑18上斜行、紙幣傳送路徑18上的紙幣的連鎖、紙幣傳送路徑18上的紙幣重疊等的障礙的情況下,與停止紙幣傳送相比,將障礙紙幣傳送至第2拒收部20能夠更加迅速地恢復障礙。
圖9是清楚地表示把持傳送部27的動作變化的說明圖,圖10是清楚地表示捆扎臺22A上的把持傳送部27的動作變化的說明圖。在圖9中,捆扎前傳送部25的傳送單元42把持在捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣P的長邊側,通過水平移動機構43和垂直移動機構44傳送至捆扎部22的入口附近(參照圖9(A))。此外,如圖9(A)所示,把持傳送部27的把持部27A配置在捆扎臺22A 上的操作準備位置。進而,捆扎前傳送部25的傳送單元42通過水平移動機構43將捆扎對象紙幣傳送至捆扎部22內的捆扎臺22A上(參照圖9(B)),將捆扎對象紙幣傳送至捆扎臺22A上的操作準備位置(參照圖9(C))。其結果,把持傳送部27的把持部27A根據(jù)傳送單元42將捆扎對象紙幣P向操作準備位置的傳送,在操作準備位置把持捆扎對象紙幣P的短邊側(參照圖 9(C))。捆扎前傳送部25的傳送單元42根據(jù)把持傳送部27的把持部27A的捆扎對象紙幣P的把持動作,開放捆扎對象紙幣P的長邊側的把持(參照圖9(D)),返回至通常的紙幣
積累等待位置。把持傳送部27的把持部27A沿捆扎對象紙幣P的長邊方向移動,以便為了基于通過捆扎位置設定部174設定的捆扎位置,將捆扎對象紙幣P的捆扎位置定位配置在捆扎臺 22A上的捆扎操作位置(參照圖9(E))。此外,捆扎部22通過把持部27A把持捆扎對象紙幣P的短邊側的狀態(tài)下,將捆扎帶R卷繞定位配置在捆扎臺22A上的捆扎操作位置的捆扎對象紙幣P的捆扎位置,在捆扎對象紙幣P的捆扎位置捆扎捆扎帶R。此外,在圖10(A)中通過把持部27A把持的捆扎對象紙幣P的捆扎位置為捆扎對象紙幣P的中央部分的情況下,把持部27A將捆扎操作位置定位配置在作為捆扎對象紙幣 P的捆扎位置的中央部分,通過捆扎部22將捆扎帶R卷繞捆扎對象紙幣P的中央部分而捆扎,從而生成捆扎紙幣Pl。此外,在圖10(B)中通過把持部27A把持的捆扎對象紙幣P的捆扎位置為捆扎對象紙幣P的把持側的端部的情況下,將捆扎操作位置定位配置在把持側端部,通過捆扎部 22將捆扎帶R卷繞捆扎對象紙幣P的把持側端部而捆扎,從而生成捆扎紙幣P1。此外,在圖10(C)中通過把持部27A把持的捆扎對象紙幣P的捆扎位置為捆扎對象紙幣P的把持相反側的端部的情況下,將捆扎操作位置定位配置在把持相反側端部,通過捆扎部22將捆扎帶R卷繞捆扎對象紙幣P的把持相反側端部而捆扎,從而生成捆扎紙幣 P1。接著,把持傳送部27的把持部27A將定位配置在捆扎臺22A上的捆扎操作位置的捆扎紙幣Pl向操作準備位置移動(參照圖9(F)),將捆扎紙幣Pl向發(fā)放傳送部觀傳送 (參照圖9(G))。圖11是清楚地表示捆扎后傳送部沈的發(fā)放傳送部觀的動作變化的說明圖。發(fā)放傳送部觀的捆扎紙幣升降部61將用于放置由把持傳送部27把持傳送的捆扎紙幣Pl的傳送升降6IA在最下位待機(參照圖11 (A))。接著,把持傳送部27在捆扎紙幣升降部61的傳送升降61A上把持傳送捆扎紙幣 P1 (參照圖11 (B)),通過在捆扎紙幣升降部61側將傳送升降6IA上升,從而在傳送升降6IA 上放置捆扎紙幣Pl (參照圖11 (C)),開放把持傳送部27的捆扎紙幣Pl的把持(參照圖11 (D)),將該把持傳送部27移動至操作準備位置(參照圖11 (E))。之后,捆扎紙幣升降部61將放置了捆扎紙幣Pl的傳送升降61A上升,并根據(jù)傳送升降61A的上升,通過連桿機構61B將推出機構62的推出傳送部62A設為推出狀態(tài)(參照圖11 (F)),將放置在傳送升降6IA上的捆扎紙幣P1設置在推出傳送部62A (參照圖11 (G))。推出傳送部62A將設置的捆扎紙幣Pl向裝置正面的捆發(fā)放口 23方向推出傳送 (參照圖11(H))。之后,捆扎紙幣升降部61將傳送升降61A下降至最下位,并根據(jù)與該下降動作連動的連桿機構61B的動作,將推出傳送部62A返回至原來的待機狀態(tài),進而將捆扎紙幣Pl 存放在發(fā)放保持機構63內的捆扎紙幣存放部63A中(參照圖11 (I)和(J))。發(fā)放保持機構63調整捆扎紙幣存放部63A內的捆扎紙幣臺63B,以便為了在捆扎紙幣存放部63A內積累中的最上部的捆扎紙幣Pl保持在捆發(fā)放口 23 (參照圖11 (K))。此外,在本申請的權利要求中記載的紙幣捆扎裝置對應于紙幣捆扎裝置3、捆扎用積累部對應于捆扎用積累部21、捆扎部對應于捆扎部22、捆傳送部對應于捆扎前傳送部25 和把持傳送部27、紙幣信息取得部對應于紙幣識別部14和紙幣種類取得部172,捆扎位置設定部對應于捆扎位置管理部173、捆扎位置設定部174以及驅動控制部150。接著,說明本實施例的紙幣分類捆扎處理裝置1的動作。圖12是表示有關捆扎位置設定處理的控制部170內部的處理動作的流程圖。圖12所示的捆扎位置設定處理是在捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣達到了 100張的情況下,基于在100張捆扎對象紙幣中、在捆扎用積累部21中最后積累的紙幣的紙幣種類,設定捆扎對象紙幣的捆扎位置的處理。圖12所示的控制部170的捆扎張數(shù)判定部171判定在捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣是否達到了 100張(步驟Sll)。控制部170的紙幣種類取得部172在積累中的捆扎對象紙幣達到了 100張的情況下(步驟Sll “是”),取得在該捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣中、最后積累的紙幣的紙幣種類(步驟S12)??刂撇?70的捆扎位置設定部174若取得最后積累的捆扎對象紙幣的紙幣種類, 則從捆扎位置管理部173取得與紙幣種類對應的捆扎位置(步驟S13),設定從捆扎位置管理部173取得的捆扎對象紙幣的捆扎位置(步驟S14),并結束圖12所示的處理動作。其結果,驅動控制部150為了基于在S14中設定的捆扎位置,將捆扎對象紙幣的捆扎位置定位配置在捆扎臺22A上的捆扎操作位置,對把持傳送部27進行驅動控制。紙幣種類取得部172在捆扎對象紙幣沒有達到100張的情況下(步驟SlT‘否”), 結束圖12所示的處理動作。在圖12所示的捆扎位置設定處理中,在捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣中、捆扎對象紙幣達到了 100張的情況下,取得100張捆扎對象紙幣的最后積累的紙幣的紙幣種類,并將與取得的紙幣種類對應的捆扎位置設定為捆扎對象紙幣的捆扎位置,所以把持傳送部27能夠基于設定的捆扎位置,將捆扎對象紙幣的捆扎位置定位配置在捆扎臺 22A上的捆扎操作位置,通過捆扎部22將捆扎帶捆扎在捆扎對象紙幣的捆扎位置。接著,說明把持傳送部27的動作。把持傳送部27把持通過捆扎前傳送部25而把持傳送至捆扎部22內的捆扎臺22A上的操作準備位置的捆扎對象紙幣的短邊側。此外,把持傳送部27為了將捆扎對象紙幣的捆扎位置定位配置在捆扎臺22A上的捆扎操作位置,從操作準備位置到捆扎操作位置、沿著捆扎對象紙幣的長邊方向傳送捆扎對象紙幣。捆扎部22在將捆扎對象紙幣的捆扎位置定位配置在捆扎臺22A上的捆扎操作位置,通過捆扎帶固定部52將捆扎帶的前端固定在捆扎對象紙幣的捆扎位置,通過旋轉臂53 將捆扎帶卷繞捆扎對象紙幣的捆扎位置,通過刀部M切斷捆扎帶的另一端之后,通過加熱部陽將切斷的捆扎帶的另一端熱熔固定,從而捆扎捆扎對象紙幣而生成捆扎紙幣。之后,把持傳送部27將在捆扎臺22A上的捆扎操作位置中配置中的捆扎紙幣傳送到操作準備位置之后,將捆扎紙幣傳送到發(fā)放傳送部觀內的捆扎紙幣升降部61。把持傳送部27若將捆扎紙幣把持傳送到捆扎紙幣升降部61內,則開放捆扎紙幣的短邊側的把持。其結果,發(fā)放傳送部觀經(jīng)由捆扎紙幣升降部61和推出機構62,將捆扎紙幣傳送到發(fā)放保持機構63。在本實施例中,由于基于在捆扎用積累部21中積累的100張的捆扎對象紙幣中、 在捆扎用積累部21中最后積累的紙幣的紙幣種類,設定對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置,所以不需要復雜的機構,能夠自由地設定捆扎對象紙幣的捆扎位置。在本實施例中,由于能夠以通過把持傳送部27把持捆扎對象紙幣的短邊側的狀態(tài),將捆扎部22內的捆扎臺22A上的捆扎對象紙幣沿紙幣長邊方向移動,且為了將捆扎對象紙幣的捆扎位置定位配置在捆扎臺22A的捆扎操作位置,對捆扎對象紙幣進行移動調整,所以能夠以通過把持傳送部27把持捆扎對象紙幣的短邊側的狀態(tài),捆扎捆扎臺22k上的捆扎對象紙幣,所以不需要復雜的機構,避免在捆扎前捆扎對象紙幣分散的情況的同時實現(xiàn)該捆扎操作速度的提高,從而能夠實現(xiàn)捆扎操作效率的大幅提高。此外,在本實施例中,由于以通過把持傳送部27把持捆扎對象紙幣的狀態(tài),用捆扎帶捆扎了捆扎對象紙幣之后,以把持該捆扎紙幣的狀態(tài),將捆扎紙幣向捆發(fā)放口 23方向傳送,所以把持傳送部27在捆扎操作中也依然把持捆扎對象紙幣,所以能夠大幅提高將捆扎紙幣向捆發(fā)放口 23方向傳送的操作速度。此外,在本實施例中,取得在達到100張的捆扎對象紙幣中、最后積累的紙幣的紙幣種類,并將與紙幣種類對應的捆扎位置設定為捆扎對象紙幣的捆扎位置,但即使取得在達到100張的捆扎對象紙幣中、最初積累的紙幣的紙幣種類,并將與最初積累的紙幣的紙幣種類對應的捆扎位置設定為捆扎對象紙幣的捆扎位置,當然能夠獲得相同的效果。此外,在本實施例中,對捆扎對象紙幣的每個紙幣種類設定了捆扎位置,但在其他國家中還存在禁止捆扎帶蓋住紙幣正面的肖像畫的應用,所以為了應對這樣的應用,也可以管理在捆扎對象紙幣的紙幣正面印刷的肖像畫的位置信息,基于該肖像畫位置信息,設定對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置,使得捆扎帶不會蓋住捆扎對象紙幣的肖像畫, 此時,還能夠充分應對用于禁止捆扎帶蓋住捆扎對象紙幣的肖像畫的應用。此外,在本實施例中,對捆扎對象紙幣的每個紙幣種類設定了捆扎位置,但由于還考慮到基于完券和損券來設定對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置的情況,所以為了應對這樣的情況,也可以基于完券和損券的完損信息,設定對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置,此時,用戶能夠根據(jù)捆扎帶的捆扎位置而識別捆扎紙幣的完損。
例如,在捆扎對象紙幣為損券的情況下,也可以將捆扎對象紙幣的中央部分設定為捆扎位置,此時,用戶能夠根據(jù)中央部分的捆扎帶而識別為損券紙幣。此外,在捆扎對象紙幣為損券的情況下,也可以將捆扎對象紙幣的多處設定為捆扎位置,此時,用戶能夠根據(jù)多處的捆扎帶而識別為損券紙幣。此外,在本實施例中,對捆扎對象紙幣的每個紙幣種類設定了捆扎位置,但由于還考慮到基于新券或舊券的版本信息來設定對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置的情況, 所以為了應對這樣的情況,也可以基于新券和舊券的版本信息,設定對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置,此時,用戶能夠根據(jù)捆扎帶的捆扎位置而識別捆扎紙幣的新券和舊券。此外,在本實施例中,在紙幣種類相同的情況下,設定相同的捆扎位置,但在依次搭載了相同的捆扎位置的捆扎紙幣的情況下,若堆積多捆的捆扎紙幣,則與捆扎紙幣的捆扎位置相反側的紙幣端部的體積變大,所以為了應對這樣的情況,在紙幣種類相同的情況下,管理通常的捆扎位置和與捆扎位置相反側的捆扎位置,在每次捆扎捆扎對象紙幣時,交替地依次設定通常的捆扎位置或者相反側捆扎位置,所以在紙幣種類相同的情況下,即使堆積了多捆的捆扎紙幣,體積也不會大,能夠穩(wěn)定地堆積多捆的捆扎紙幣。此外,在本實施例中,在紙幣種類相同的情況下,設定相同的捆扎位置,但例如也可以在設定了對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置之后,對在該捆扎位置用捆扎帶來捆扎同一個現(xiàn)金種類的捆扎對象紙幣的捆扎次數(shù)進行計數(shù),并在每次該捆扎次數(shù)達到了規(guī)定次數(shù)例如5次時,將設定中的捆扎位置沿紙幣長邊方向偏移規(guī)定間隔例如IOmm單位來依次設定。此時,由于即使是同一個現(xiàn)金種類,也在每次捆扎次數(shù)達到了 5次時,即每次生成5 個捆扎紙幣時,將捆扎位置沿紙幣長邊方向偏移10mm,所以用戶能夠良好地進行有關同一個現(xiàn)金種類的捆扎紙幣的捆數(shù)的計數(shù)操作。此外,在本實施例中,將在3個捆扎用積累部21中的1個捆扎用積累部21的積累紙幣設定為預備,對剩余的2個捆扎用積累部21的積累紙幣設定不同的現(xiàn)金種類的紙幣, 但即使對剩余的2個捆扎用積累部21的積累紙幣設定相同的現(xiàn)金種類的紙幣,當然能夠獲得相同的效果。此外,在本實施例中,在捆扎用積累部21中積累中的捆扎對象紙幣達到了 100張的情況下,通過捆扎前傳送部25的傳送單元42而取出捆扎對象紙幣,并將該取出的捆扎對象紙幣在捆扎部22內的捆扎臺22A上傳送,但例如即使將取出的捆扎對象紙幣傳送至捆扎部22的入口附近,把持傳送部27的把持部27A在捆扎部22的入口附近把持捆扎對象紙幣的短邊側之后,將該捆扎對象紙幣傳送至捆扎臺22A上的操作準備位置,當然能夠獲得相同的效果。此外,在本實施例中,例舉用捆扎帶來捆扎捆扎對象紙幣的紙幣捆扎裝置3進行了說明,但即使在用捆扎帶來捆扎商品券或有價證券等的紙張的情況下,當然能夠獲得相同的效果。以上,說明了本實施例,但并非由本實施例來限定本發(fā)明的技術思想的范圍,只要不脫離在權利要求中記載的技術思想的范圍,當然能夠實施各種各樣的實施方式。此外,在本實施例中記載的效果并不限定于此。此外,在本實施例中說明的各種處理中,說明為自動方式進行的處理的全部或者一部分可以通過手動來進行,相反,也可以將說明為通過手動來進行的處理的全部或者一部分自動進行。此外,在本實施例中說明的處理步驟、控制步驟、具體名稱、包括各種數(shù)據(jù)或參數(shù)的信息,除了特別記載的情況之外,當然能夠適當變更。此外,圖示的各種裝置的各個結構元素是功能概念性地記載的,在物理方面不一定必需如圖示那樣構成,且其各個裝置的具體方式當然不會限縮為圖示的方式。此外,當然也可以在CPU(中央處理器)(或者MPU(微處理器)、MCU(微控制器)等的微計算機)上、或者在相同的CPU(或者MPU、MCU等的微計算機)中分析執(zhí)行的程序上、 或者通過布線邏輯的硬件上,執(zhí)行在各個裝置中進行的各種處理功能的全部或任意的一部分。產(chǎn)業(yè)上的可利用性在本發(fā)明的紙幣捆扎裝置中,由于基于在規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣中、在該捆扎對象紙幣積累部中最初積累的紙幣的紙幣信息或者最后積累的紙幣的紙幣信息,設定對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置,所以不需要復雜的機構,能夠自由地設定捆扎對象紙幣的捆扎位置,所以例如在金融機構等中使用的紙幣捆扎裝置中有用。
權利要求
1.一種紙幣捆扎裝置,包括捆扎用積累部,對捆扎對象紙幣進行積累;捆扎部,用捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣;以及捆傳送部,在所述捆扎用積累部中積累的所述捆扎對象紙幣達到了規(guī)定張數(shù)的情況下,將在所述捆扎用積累部中積累的所述規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣傳送到所述捆扎部,其特征在于,所述紙幣捆扎裝置還包括紙幣信息取得部,從所述捆扎對象紙幣中取得紙幣信息;以及捆扎位置設定部,基于在所述紙幣信息取得部中取得的所述規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣中、在該捆扎用積累部中最初積累的紙幣的紙幣信息或者最后積累的紙幣的紙幣信息,設定對于所述捆扎對象紙幣的所述捆扎帶的捆扎位置。
2.如權利要求1所述的紙幣捆扎裝置,其特征在于,所述捆扎位置設定部基于在所述紙幣信息中包含的、在所述紙幣正面上印刷的肖像畫的位置信息,設定對于所述捆扎對象紙幣的所述捆扎帶的捆扎位置,使得所述捆扎帶不會蓋住所述捆扎對象紙幣的肖像畫。
3.如權利要求1所述的紙幣捆扎裝置,其特征在于,所述捆扎位置設定部基于在所述紙幣信息中包含的紙幣狀態(tài)信息,設定對于所述捆扎對象紙幣的所述捆扎帶的捆扎位置。
4.如權利要求3所述的紙幣捆扎裝置,其特征在于,所述捆扎位置設定部基于包括用于識別所述紙幣的完券和所述紙幣的損券的完損識別信息的所述紙幣狀態(tài)信息,在所述紙幣為損券的情況下,在所述捆扎對象紙幣的中央部分設定所述捆扎帶的捆扎位置。
5.如權利要求3所述的紙幣捆扎裝置,其特征在于,所述捆扎位置設定部基于包括用于識別所述紙幣的完券和所述紙幣的損券的完損識別信息的所述紙幣狀態(tài)信息,在所述紙幣為損券的情況下,在所述捆扎對象紙幣的多處設定所述捆扎帶的捆扎位置。
6.如權利要求1所述的紙幣捆扎裝置,其特征在于,所述捆扎位置設定部基于在所述紙幣信息中包含的現(xiàn)金種類信息,設定對于所述捆扎對象紙幣的所述捆扎帶的捆扎位置。
7.如權利要求1所述的紙幣捆扎裝置,其特征在于,所述捆扎位置設定部管理所述紙幣的長邊方向的一端側的捆扎位置和另一端側的捆扎位置,并在每次通過所述捆扎部用所述捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣時,交替地依次設定所述一端側的捆扎位置或者所述另一端側的捆扎位置。
8.如權利要求1所述的紙幣捆扎裝置,其特征在于,所述捆扎位置設定部在設定了對于所述捆扎對象紙幣的所述捆扎帶的捆扎位置之后, 對在該捆扎位置通過所述捆扎部用所述捆扎帶來捆扎同一個現(xiàn)金種類的捆扎對象紙幣的捆扎次數(shù)進行計數(shù),并在每次該捆扎次數(shù)達到了規(guī)定次數(shù)時,將設定中的捆扎位置沿紙幣長邊方向偏移規(guī)定間隔單位來依次設定。
9.如權利要求1所述的紙幣捆扎裝置,其特征在于,所述捆扎位置設定部基于在所述紙幣信息中包含的現(xiàn)金種類信息和發(fā)行版本信息,設定對于所述捆扎對象紙幣的所述捆扎帶的捆扎位置。
10.如權利要求1所述的紙幣捆扎裝置,其特征在于,所述捆傳送部能夠以把持所述捆扎對象紙幣的端部的狀態(tài),將所述捆扎對象紙幣傳送到所述捆扎部,且能夠以把持所述捆扎對象紙幣的端部的狀態(tài),將所述捆扎部內的所述捆扎對象紙幣沿紙幣長邊方向移動,所述捆扎部以通過所述捆傳送部把持所述捆扎對象紙幣的端部的狀態(tài),用所述捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣。
11.如權利要求10所述的紙幣捆扎裝置,其特征在于,所述捆傳送部把持的所述端部為所述捆扎對象紙幣的短邊側端部。
12.—種紙幣捆扎裝置,包括捆扎用積累部,對捆扎對象紙幣進行積累;捆扎部,用捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣;以及捆傳送部,在所述捆扎用積累部中積累的所述捆扎對象紙幣達到了規(guī)定張數(shù)的情況下,將在所述捆扎用積累部中積累的所述規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣傳送到所述捆扎部,其特征在于,所述捆扎部以通過所述捆傳送部把持所述捆扎對象紙幣的狀態(tài),用所述捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣。
13.如權利要求12所述的紙幣捆扎裝置,其特征在于,所述捆傳送部以把持所述捆扎對象紙幣的短邊側端部的狀態(tài),將所述捆扎對象紙幣傳送到所述捆扎部內。
14.如權利要求13所述的紙幣捆扎裝置,其特征在于,所述捆傳送部在通過所述捆扎部用所述捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣之后,將該捆扎紙幣傳送到所述捆扎部外。
15.一種紙幣捆扎方法,使用紙幣捆扎裝置用捆扎帶來捆扎捆扎對象紙幣,所述紙幣捆扎裝置包括捆扎用積累部,對捆扎對象紙幣進行積累;捆扎部,用捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣;以及捆傳送部,在所述捆扎用積累部中積累的所述捆扎對象紙幣達到了規(guī)定張數(shù)的情況下,將在所述捆扎用積累部中積累的所述規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣傳送到所述捆扎部,其特征在于,所述紙幣捆扎方法包括紙幣取得步驟,取得在所述規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣中、作為該捆扎對象紙幣而最初積累的紙幣的紙幣信息或者最后積累的紙幣的紙幣信息;以及捆扎位置設定步驟,基于所述最初積累的紙幣的紙幣信息或者所述最后積累的紙幣的紙幣信息,設定對于所述捆扎對象紙幣的所述捆扎帶的捆扎位置。
16.一種紙幣捆扎方法,使用紙幣捆扎裝置用捆扎帶來捆扎捆扎對象紙幣,所述紙幣捆扎裝置包括捆扎用積累部,對捆扎對象紙幣進行積累;捆扎部,用捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣;以及捆傳送部,在所述捆扎用積累部中積累的所述捆扎對象紙幣達到了規(guī)定張數(shù)的情況下,將在所述捆扎用積累部中積累的所述規(guī)定張數(shù)的捆扎對象紙幣傳送到所述捆扎部,其特征在于,所述紙幣捆扎方法包括紙幣捆扎步驟,以通過所述捆傳送部把持所述捆扎對象紙幣的狀態(tài),通過所述捆扎部用所述捆扎帶來捆扎所述捆扎對象紙幣。
全文摘要
一種紙幣捆扎裝置(3),包括捆扎用積累部(21),對捆扎對象紙幣進行分類積累;捆扎部(22),用捆扎帶來捆扎100張的捆扎對象紙幣;以及捆扎前傳送部(25)和把持傳送部(27),在捆扎用積累部(21)中積累的捆扎對象紙幣達到了100張的情況下,將在捆扎用積累部(21)中積累的100張的捆扎對象紙幣傳送到捆扎部(22),且還包括紙幣種類取得部(172),取得在100張的捆扎對象紙幣中、在捆扎用積累部(21)中最后積累的紙幣的紙幣種類;以及捆扎位置設定部(174),基于最后積累的紙幣的紙幣種類,設定對于捆扎對象紙幣的捆扎帶的捆扎位置,能夠根據(jù)紙幣種類來簡單地設定捆扎帶的捆扎位置。
文檔編號B65B27/08GK102348606SQ20098015794
公開日2012年2月8日 申請日期2009年3月10日 優(yōu)先權日2009年3月10日
發(fā)明者佐藤友康, 鈴木壽彥 申請人:光榮株式會社
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