一種紙幣出入裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種紙幣出入裝置及控制方法,涉及現(xiàn)金交易領(lǐng)域。紙幣出入裝置包括:出入款口用以向紙幣出入裝置內(nèi)入款或從所述紙幣出入裝置內(nèi)出款;紙幣收納部設(shè)置于所述紙幣出入裝置的內(nèi)側(cè),用以收納紙幣;可動(dòng)擋塊設(shè)置于所述紙幣收納部底部;入口傳感器設(shè)置于所述出入款口的內(nèi)側(cè),用以感應(yīng)使用者動(dòng)作;夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述紙幣收納部?jī)?nèi)部,用以?shī)A持或釋放紙幣;驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)連接所述夾持機(jī)構(gòu),用以驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu);控制器用以根據(jù)所述入口傳感器采集的信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)控制夾持機(jī)構(gòu)對(duì)紙幣的夾持或釋放。本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)根據(jù)控制器發(fā)送的信號(hào)對(duì)紙幣進(jìn)行夾持或釋放,操作簡(jiǎn)單,成本低,且減小了將紙幣送出裝置外的時(shí)間,方便操作。
【專利說(shuō)明】—種紙幣出入裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及現(xiàn)金交易領(lǐng)域,尤其涉及一種紙幣出入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)金交易裝置的普及,對(duì)于紙幣出款機(jī)的要求如:體積、成本、及使用是否便捷等的要求不斷提高。
[0003]中國(guó)專利(CN101188029A)公開(kāi)了紙幣出入款裝置及紙幣出入款裝置控制方法,在具有紙幣的出入款口、進(jìn)行向該出入款口的紙幣的入款和從該出如款口的紙幣的出款的紙幣出入款裝置中,構(gòu)成為,具備:出入款口機(jī)構(gòu),設(shè)置于出入款口靠裝置內(nèi)側(cè),用于收納紙幣;出入款口機(jī)軸旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī),使出入款口機(jī)構(gòu)變更為對(duì)于使用者而言經(jīng)過(guò)出入款口將紙幣出入款的出入款姿勢(shì)和對(duì)裝置內(nèi)送出紙幣以及聚集紙幣的送出聚集姿勢(shì);在出入款姿勢(shì)時(shí),使在出入款口機(jī)構(gòu)中收納的紙幣比出入款口向使用者側(cè)突出。
[0004]該專利可以在出入款時(shí)和送出聚集時(shí)能夠變更紙幣收納部的姿勢(shì),且使用者在將紙幣入款時(shí)不會(huì)感到恐懼。但存在出入款口機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高,且在取款過(guò)程中通過(guò)出入款口機(jī)軸旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)使出入款口機(jī)構(gòu)將紙幣送出操作時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明為解決現(xiàn)有的紙幣出入裝置成本高和出款時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題,從而提供一種紙幣出入裝置及控制方法的技術(shù)方案。
[0006]發(fā)明所述一種紙幣出入裝置包括:
[0007]出入款口,用以向紙幣出入裝置內(nèi)入款或從所述紙幣出入裝置內(nèi)出款;
[0008]紙幣收納部,設(shè)置于所述紙幣出入裝置的內(nèi)側(cè),用以收納紙幣;
[0009]可動(dòng)擋塊,設(shè)置于所述紙幣收納部底部;
[0010]還包括:
[0011]入口傳感器,設(shè)置于所述出入款口的內(nèi)側(cè),用以感應(yīng)使用者動(dòng)作;
[0012]夾持機(jī)構(gòu),設(shè)置于所述紙幣收納部?jī)?nèi)部,用以?shī)A持或釋放紙幣;
[0013]驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu),連接所述夾持機(jī)構(gòu),用以驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu);
[0014]控制器,連接所述出入款口、紙幣收納部、可動(dòng)擋塊、入口傳感器、夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu),用以根據(jù)所述入口傳感器采集的信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)控制夾持機(jī)構(gòu)對(duì)紙幣的夾持或釋放。
[0015]優(yōu)選的,所述夾持機(jī)構(gòu)根據(jù)所述入口傳感器檢測(cè)的信號(hào)做相應(yīng)動(dòng)作,入款時(shí),所述入口傳感器采集到所述使用者投入紙幣動(dòng)作,所述控制器控制所述夾持機(jī)構(gòu)用以?shī)A持投入到所述紙幣收納部中的紙幣;出款時(shí),所述入口傳感器采集到所述使用者取出紙幣動(dòng)作,所述控制器控制所述夾持機(jī)構(gòu)用以將夾持的紙幣釋放。
[0016]優(yōu)選的,所述夾持機(jī)構(gòu)中設(shè)置有過(guò)量投入檢測(cè)機(jī)構(gòu),用以檢測(cè)被投入到紙幣收納部中的紙幣是否超過(guò)預(yù)設(shè)的最大閾值。[0017]優(yōu)選的,還包括:
[0018]開(kāi)閉閘門,設(shè)置于所述出入款口外側(cè)。
[0019]優(yōu)選的,所述可動(dòng)擋塊可活動(dòng)的設(shè)置于所述紙幣收納部底部,出款時(shí),控制器控制所述可動(dòng)擋塊支撐紙幣處于所述紙幣收納部,以使所述夾持機(jī)構(gòu)夾持紙幣;入款時(shí),所述夾持機(jī)構(gòu)釋放紙幣的同時(shí)所述可動(dòng)擋塊取消對(duì)紙幣的支撐。
[0020]優(yōu)選的,還包括:
[0021]姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu),連接所述控制器,用以將所述紙幣收納部變更為出入款姿勢(shì)或聚集款姿勢(shì)。
[0022]優(yōu)選的,所述可動(dòng)擋塊至少一個(gè)。
[0023]一種紙幣出入裝置的控制方法,采用所述紙幣出入裝置;
[0024]所述紙幣出入裝置的控制方法包括下述步驟:
[0025]入款時(shí),所述紙幣收納處于出入款姿勢(shì),所述夾持機(jī)構(gòu)處于釋放狀態(tài),所述可動(dòng)擋塊處于支撐紙幣狀態(tài);
[0026]步驟al.所述控制器控制開(kāi)閉閘門打開(kāi);
[0027]步驟bl.所述入口傳感器采集到所述使用者投入紙幣動(dòng)作時(shí),所述控制器控制所述夾持機(jī)構(gòu)用以?shī)A持投入到所述紙幣收納部中的紙幣;
[0028]步驟Cl.所述控制器控制開(kāi)閉閘門關(guān)閉;
[0029]步驟dl.所述姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)將所述紙幣收納部變更為聚集款姿勢(shì);
[0030]步驟el.所述夾持機(jī)構(gòu)釋放紙幣的同時(shí)所述可動(dòng)擋塊取消對(duì)紙幣的支撐,將紙幣向裝置內(nèi)送入。
[0031]一種紙幣出入裝置的控制方法,采用所述紙幣出入裝置;
[0032]所述紙幣出入裝置的控制方法包括下述步驟:
[0033]出款時(shí),所述紙幣收納部處于聚集款姿勢(shì),所述夾持機(jī)構(gòu)處于釋放狀態(tài),所述可動(dòng)擋塊處于釋放紙幣狀態(tài);
[0034]步驟a2.紙幣進(jìn)入所述紙幣收納部?jī)?nèi),所述姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)將所述紙幣收納部變更為出入款姿勢(shì);
[0035]步驟b2.所述可動(dòng)擋塊轉(zhuǎn)換為支撐紙幣狀態(tài);
[0036]步驟c2.所述夾持機(jī)構(gòu)夾持所述紙幣收納部中的紙幣;
[0037]步驟d2.所述控制器控制開(kāi)閉閘門打開(kāi);
[0038]步驟e2.所述入口傳感器采集到所述使用者取出紙幣動(dòng)作時(shí),所述控制器控制所述夾持機(jī)構(gòu)釋放所述紙幣收納部中的紙幣,以使使用者取出紙幣。
[0039]本發(fā)明的有益效果:
[0040]本發(fā)明采用入口傳感器感應(yīng)使用者動(dòng)作,控制器通過(guò)入口傳感器發(fā)送的信號(hào)對(duì)開(kāi)閉閘門進(jìn)行開(kāi)閉控制保證了使用者的安全;夾持機(jī)構(gòu)根據(jù)控制器發(fā)送的信號(hào)對(duì)紙幣進(jìn)行夾持或釋放,操作簡(jiǎn)單,成本低,且減小了將紙幣送出裝置外的時(shí)間,方便操作。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0041]圖1為本發(fā)明所述紙幣出入裝置的框圖;
[0042]圖2為本發(fā)明所述紙幣出入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;[0043]圖3為具有過(guò)量投入檢測(cè)機(jī)構(gòu)的紙幣出入裝置的示意圖;
[0044]圖4為本發(fā)明入款時(shí)出入裝置的控制方法流程圖;
[0045]圖5為本發(fā)明出款時(shí)出入裝置的控制方法流程圖。
[0046]附圖中:1.開(kāi)閉閘門;2.紙幣;3.入口傳感器;4.紙幣收納部;5.夾持機(jī)構(gòu);6.可動(dòng)擋塊;7.出入款口 ;8.姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu);9.控制器;10.驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu);11.過(guò)量投入檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0048]需要說(shuō)明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相
互組合。
[0049]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明,但不作為本發(fā)明的限定。
[0050]如圖1至圖3所示,本發(fā)明提供一種紙幣出入裝置包括:出入款口 7、紙幣收納部
4、可動(dòng)擋塊6、入口傳感器3、夾持機(jī)構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)10和控制器9 ;
[0051]出入款口 7用以向紙幣出入裝置內(nèi)入款或從紙幣出入裝置內(nèi)出款;
[0052]紙幣收納部4設(shè)置于紙幣出入裝置的內(nèi)側(cè),用以收納紙幣2 ;
[0053]可動(dòng)擋塊6可活動(dòng)的設(shè)置于紙幣收納部4底部,出款時(shí),控制器9控制可動(dòng)擋塊6支撐紙幣2處于紙幣收納部4,以使夾持機(jī)構(gòu)5夾持紙幣2 ;入款時(shí),夾持機(jī)構(gòu)5釋放紙幣2的同時(shí)可動(dòng)擋塊6取消對(duì)紙幣2的支撐,可動(dòng)擋塊6至少一個(gè);
[0054]入口傳感器3設(shè)置于出入款口 7的內(nèi)側(cè),用以感應(yīng)使用者動(dòng)作;
[0055]夾持機(jī)構(gòu)5設(shè)置于紙幣收納部4內(nèi)部,用以?shī)A持或釋放紙幣2 ;
[0056]驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)10連接夾持機(jī)構(gòu)5,用以驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)5 ;
[0057]控制器9連接出入款口 7、紙幣收納部4、可動(dòng)擋塊6、入口傳感器3、夾持機(jī)構(gòu)5和驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)10,用以根據(jù)入口傳感器3采集的信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)10控制夾持機(jī)構(gòu)5對(duì)紙幣2的夾持或釋放;夾持機(jī)構(gòu)5根據(jù)入口傳感器3檢測(cè)的信號(hào)做相應(yīng)動(dòng)作,入款時(shí),入口傳感器3采集到使用者投入紙幣2動(dòng)作,控制器9控制夾持機(jī)構(gòu)5用以?shī)A持投入到紙幣收納部4中的紙幣2 ;出款時(shí),入口傳感器3采集到使用者取出紙幣2動(dòng)作,控制器9控制夾持機(jī)構(gòu)5用以將夾持的紙幣2釋放。
[0058]在本實(shí)施例中夾持機(jī)構(gòu)5根據(jù)控制器9發(fā)送的信號(hào)對(duì)紙幣2進(jìn)行夾持或釋放,操作簡(jiǎn)單,成本低,縮小了裝置的體積且減小了將紙幣2送出裝置外的時(shí)間,方便操作。
[0059]在優(yōu)選的實(shí)施例中,夾持機(jī)構(gòu)5中設(shè)置有過(guò)量投入檢測(cè)機(jī)構(gòu)11,用以檢測(cè)被投入到紙幣收納部4中的紙幣2是否超過(guò)預(yù)設(shè)的最大閾值。
[0060]在優(yōu)選的實(shí)施例中,還包括:開(kāi)閉閘門I ;
[0061]開(kāi)閉閘門I設(shè)置于出入款口 7外側(cè),采用入口傳感器3感應(yīng)使用者動(dòng)作,控制器9通過(guò)入口傳感器3發(fā)送的信號(hào)對(duì)開(kāi)閉閘門I進(jìn)行開(kāi)閉控制保證了使用者的安全。
[0062]如圖3所示,在優(yōu)選的實(shí)施例中,還包括:姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)8 ;[0063]姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)8連接控制器9用以將紙幣收納部4變更為出入款姿勢(shì)(圖3中虛線部分)或聚集款姿勢(shì)(圖3中實(shí)線的紙幣收納部4),出入款姿勢(shì)方便使用者取出紙幣2,聚集款姿勢(shì)使紙幣收納部4與水平夾角接近90度,方便紙幣2從紙幣收納部4流程進(jìn)入輸送通道。
[0064]一種紙幣出入裝置的控制方法,采用紙幣出入裝置;
[0065]如圖2至4所示,紙幣出入裝置的控制方法包括下述步驟:
[0066]入款時(shí),紙幣2收納處于出入款姿勢(shì),夾持機(jī)構(gòu)5處于釋放狀態(tài),可動(dòng)擋塊6處于支撐紙幣2狀態(tài);
[0067]步驟al.控制器9控制開(kāi)閉閘門I打開(kāi);
[0068]步驟bl.入口傳感器3采集到使用者投入紙幣2動(dòng)作,并將采集的到信號(hào)發(fā)送至控制器9,控制器9通過(guò)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)10控制夾持機(jī)構(gòu)5用以?shī)A持投入到紙幣收納部4中的紙幣2 ;
[0069]步驟Cl.控制器9控制開(kāi)閉閘門I關(guān)閉;
[0070]步驟dl.控制器9控制姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)8將紙幣收納部4變更為聚集款姿勢(shì);
[0071]步驟el.控制器9控制夾持機(jī)構(gòu)5釋放紙幣2的同時(shí)使可動(dòng)擋塊6取消對(duì)紙幣2的支撐,將紙幣2向裝置內(nèi)送入。
[0072]一種紙幣出入裝置的控制方法,采用紙幣出入裝置;
[0073]如圖5所示,紙幣出入裝置的控制方法包括下述步驟:
[0074]出款時(shí),紙幣收納部4處于聚集款姿勢(shì),夾持機(jī)構(gòu)5處于釋放狀態(tài),可動(dòng)擋塊6處于釋放紙幣2狀態(tài)(如圖2中虛線所示);
[0075]步驟a2.紙幣2進(jìn)入紙幣收納部4內(nèi),控制器9使姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)8將紙幣收納部4變更為出入款姿勢(shì);
[0076]步驟b2.控制器9使可動(dòng)擋塊6轉(zhuǎn)換為支撐紙幣2狀態(tài);
[0077]步驟c2.控制器9通過(guò)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)10控制夾持機(jī)構(gòu)5夾持紙幣收納部4中的紙幣2 ;
[0078]步驟d2.控制器9控制開(kāi)閉閘門I打開(kāi);
[0079]步驟e2.入口傳感器3采集到使用者取出紙幣2動(dòng)作,并將信號(hào)發(fā)送至控制器9,控制器9控制夾持機(jī)構(gòu)5釋放紙幣收納部4中的紙幣2,以使使用者取出紙幣2。
[0080]以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍,對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案,均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紙幣出入裝置,包括: 出入款口,用以向紙幣出入裝置內(nèi)入款或從所述紙幣出入裝置內(nèi)出款; 紙幣收納部,設(shè)置于所述紙幣出入裝置的內(nèi)側(cè),用以收納紙幣; 可動(dòng)擋塊,設(shè)置于所述紙幣收納部底部; 其特征在于,還包括: 入口傳感器,設(shè)置于所述出入款口的內(nèi)側(cè),用以感應(yīng)使用者動(dòng)作; 夾持機(jī)構(gòu),設(shè)置于所述紙幣收納部?jī)?nèi)部,用以?shī)A持或釋放紙幣; 驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu),連接所述夾持機(jī)構(gòu),用以驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu); 控制器,連接所述出入款口、紙幣收納部、可動(dòng)擋塊、入口傳感器、夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu),用以根據(jù)所述入口傳感器采集的信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)控制夾持機(jī)構(gòu)對(duì)紙幣的夾持或釋放。
2.如權(quán)利要求1所述紙幣出入裝置,其特征在于,所述夾持機(jī)構(gòu)根據(jù)所述入口傳感器檢測(cè)的信號(hào)做相應(yīng)動(dòng)作,入款時(shí),所述入口傳感器采集到所述使用者投入紙幣動(dòng)作,所述控制器控制所述夾持機(jī)構(gòu)用以?shī)A持投入到所述紙幣收納部中的紙幣;出款時(shí),所述入口傳感器采集到所述使用者取出紙幣動(dòng)作,所述控制器控制所述夾持機(jī)構(gòu)用以將夾持的紙幣釋放。
3.如權(quán)利要求1所述紙幣出入裝置,其特征在于,所述夾持機(jī)構(gòu)中設(shè)置有過(guò)量投入檢測(cè)機(jī)構(gòu),用以檢測(cè)被投入到紙幣收納部中的紙幣是否超過(guò)預(yù)設(shè)的最大閾值。
4.如權(quán)利要求1所述紙幣出入裝置,其特征在于,還包括: 開(kāi)閉閘門,設(shè)置于所述出入款口外側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述紙幣出入裝置,其特征在于,所述可動(dòng)擋塊可活動(dòng)的設(shè)置于所述紙幣收納部底部,出款時(shí),控制器控制所述可動(dòng)擋塊支撐紙幣處于所述紙幣收納部,以使所述夾持機(jī)構(gòu)夾持紙幣;入款時(shí),所述夾持機(jī)構(gòu)釋放紙幣的同時(shí)所述可動(dòng)擋塊取消對(duì)紙幣的支撐。
6.如權(quán)利要求1所述紙幣出入裝置,其特征在于,還包括: 姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu),連接所述控制器,用以將所述紙幣收納部變更為出入款姿勢(shì)或聚集款姿勢(shì)。
7.如權(quán)利要求1所述紙幣出入裝置,其特征在于,所述可動(dòng)擋塊至少一個(gè)。
8.—種紙幣出入裝置的控制方法,其特征在于,采用如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述紙幣出入裝置; 所述紙幣出入裝置的控制方法包括下述步驟: 入款時(shí),所述紙幣收納處于出入款姿勢(shì),所述夾持機(jī)構(gòu)處于釋放狀態(tài),所述可動(dòng)擋塊處于支撐紙幣狀態(tài); 步驟al.所述控制器控制開(kāi)閉閘門打開(kāi); 步驟bl.所述入口傳感器采集到所述使用者投入紙幣動(dòng)作時(shí),所述控制器控制所述夾持機(jī)構(gòu)用以?shī)A持投入到所述紙幣收納部中的紙幣; 步驟Cl.所述控制器控制開(kāi)閉閘門關(guān)閉; 步驟dl.所述姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)將所述紙幣收納部變更為聚集款姿勢(shì); 步驟el.所述夾持機(jī)構(gòu)釋放紙幣的同時(shí)所述可動(dòng)擋塊取消對(duì)紙幣的支撐,將紙幣向裝置內(nèi)送入。
9.一種紙幣出入裝置的控制方法,其特征在于,采用如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述紙幣出入裝置; 所述紙幣出入裝置的控制方法包括下述步驟: 出款時(shí),所述紙幣收納部處于聚集款姿勢(shì),所述夾持機(jī)構(gòu)處于釋放狀態(tài),所述可動(dòng)擋塊處于釋放紙幣狀態(tài); 步驟a2.紙幣進(jìn)入所述紙幣收納部?jī)?nèi),所述姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)將所述紙幣收納部變更為出入款姿勢(shì); 步驟b2.所述可動(dòng)擋塊轉(zhuǎn)換為支撐紙幣狀態(tài); 步驟c2.所述夾持機(jī)構(gòu)夾持所述紙幣收納部中的紙幣; 步驟d2.所述控 制器控制開(kāi)閉閘門打開(kāi); 步驟e2.所述入口傳感器采集到所述使用者取出紙幣動(dòng)作時(shí),所述控制器控制所述夾持機(jī)構(gòu)釋放所述紙幣收納部中的紙幣,以使使用者取出紙幣。
【文檔編號(hào)】G07F19/00GK103971467SQ201410221781
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】陳崇軍, 徐新華, 邱洪偉, 胥勇, 孟習(xí)柱, 鄭長(zhǎng)池 申請(qǐng)人:昆山古鰲電子機(jī)械有限公司