專利名稱：帶內(nèi)傳送帶托輥狀況監(jiān)控設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及監(jiān)控系統(tǒng)，更具體地，涉及帶內(nèi)傳送帶托輥狀況的監(jiān)控設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
傳送帶應(yīng)用廣泛。在一些應(yīng)用中，傳送帶用來輸送大塊材料例如礦石、煤炭和谷 物。在這些應(yīng)用中的傳送帶可能有50千米長并且可能安裝在危險(xiǎn)或者環(huán)境不友好地區(qū)。通常，傳送帶由在一端的頭滑輪和在另一端的尾滑輪驅(qū)動(dòng)。在頭滑輪和尾滑輪之 間，通常用托輥支撐著傳送帶。托輥通常安在框架上并在軸承上旋轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種帶內(nèi)傳送帶托輥狀況監(jiān)控的設(shè)備和方法。在第一個(gè)實(shí)施例中，一種方法包括利用機(jī)械地耦合到傳送帶上的傳感器檢測傳送 帶支撐結(jié)構(gòu)的特性，并且無線傳送對(duì)應(yīng)于檢測到的特性的信號(hào)。所述方法還包括基于傳送 的信號(hào)確定支撐結(jié)構(gòu)的狀況。在特定實(shí)施例中，所述支撐結(jié)構(gòu)是多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)中的一個(gè)，每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)的特性 都被檢測并且與支撐結(jié)構(gòu)的標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)。在其它特定實(shí)施例中，支撐結(jié)構(gòu)包括多個(gè)元件 并且每個(gè)元件被相應(yīng)的多個(gè)傳感器中的一個(gè)檢測。在第二個(gè)實(shí)施例中，一種系統(tǒng)包括傳送帶，傳送帶的支撐結(jié)構(gòu)，機(jī)械耦合到傳送帶 的傳感器，以及監(jiān)控系統(tǒng)。傳感器檢測支撐結(jié)構(gòu)的特性并且將對(duì)應(yīng)于檢測到的特性的信號(hào) 無線傳送到監(jiān)控系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)基于傳送的信號(hào)確定支撐結(jié)構(gòu)的狀況。在第三個(gè)實(shí)施例中，一種系統(tǒng)包括傳感器，控制器和無線接口。傳感器機(jī)械耦合到 傳送帶，檢測與傳送帶關(guān)聯(lián)的支撐結(jié)構(gòu)的特性，并且響應(yīng)該特性產(chǎn)生第一信號(hào)。控制器接收 并存儲(chǔ)所述第一信號(hào)，并依據(jù)所述存儲(chǔ)的第一信號(hào)產(chǎn)生第二信號(hào)。無線接口接收并無線傳 送所述第二信號(hào)。根據(jù)下面的附圖、描述和權(quán)利要求，其它的技術(shù)特性對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯 而易見的。


為了更全面地理解本發(fā)明，可以結(jié)合附圖參考以下說明，附圖中圖1是依據(jù)本發(fā)明的傳送帶系統(tǒng)的示意圖；圖2是依據(jù)本發(fā)明的傳送帶系統(tǒng)的截面圖；和圖3是依據(jù)本發(fā)明的傳送帶無線傳感器的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1是依照本發(fā)明的傳送帶系統(tǒng)100的示意圖。根據(jù)本發(fā)明的傳送帶102繞頭滑
4輪106和尾滑輪104安裝。在頭滑輪106和尾滑輪104之間，帶102由托輥組件108a_108h支撐。托輥磨損或軸承故障可能導(dǎo)致傳送帶磨損或未對(duì)準(zhǔn)。托輥故障可能導(dǎo)致傳送帶撕 裂，隨之而來造成生產(chǎn)的重大損失。在傳統(tǒng)的傳送帶系統(tǒng)中，托輥檢查可能很少進(jìn)行或者很 貴，原因可能包括傳送帶環(huán)境的惡劣、傳送帶系統(tǒng)的長度、在傳送帶運(yùn)行的同時(shí)檢查托輥的難度。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，無線傳感器系統(tǒng)110、112和114嵌入在傳送帶102 中。當(dāng)傳感器110、112和114經(jīng)過每個(gè)托輥組件108￡1-10811時(shí)，傳感器110、112和114檢 測托輥組件的一個(gè)或多個(gè)特性并將檢測到的信息存儲(chǔ)以便稍后上傳至監(jiān)控或控制系統(tǒng)。當(dāng) 傳感器114進(jìn)入無線通信節(jié)點(diǎn)116的無線通信范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行存儲(chǔ)信息的上傳。類似地，當(dāng) 傳感器系統(tǒng)110和112進(jìn)入i節(jié)點(diǎn)116的通信范圍時(shí)，它們將執(zhí)行存儲(chǔ)信息的上傳。節(jié)點(diǎn)116也可以被稱作中間節(jié)點(diǎn)或i節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)116與網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)118無線通信， 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)118通過通信鏈路122與監(jiān)控系統(tǒng)120通信。雖然傳感器114顯示為與i-節(jié)點(diǎn)116進(jìn)行無線通信，但是可以理解，在其它實(shí)施 方式中，傳感器114可以在網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)118的無線通信范圍內(nèi)并與之直接通信。此外，當(dāng)i-節(jié) 點(diǎn)116不在網(wǎng)關(guān)118的無線通信范圍內(nèi)時(shí)，另外的i_節(jié)點(diǎn)可用來中繼i_節(jié)點(diǎn)116和網(wǎng)關(guān) 118之間的無線通信。雖然圖1中顯示了傳送帶102具有三個(gè)無線傳感器，但可以理解，在其它實(shí)施方式 中，可以使用更少的傳感器，或者傳送帶內(nèi)可以包括另外的傳感器以便更頻繁地上傳所存 儲(chǔ)的與托輥狀況有關(guān)的信息。類似地，另外的i-節(jié)點(diǎn)可以安裝在沿傳送帶系統(tǒng)100的其它 地方，以允許使用具有較小存儲(chǔ)容量的傳感器或提供抗故障冗余通信和更頻繁的存儲(chǔ)信息 的上傳。同樣，雖然圖1中顯示了 8個(gè)托輥，可以理解在其它實(shí)施方式中可以使用更多或更 少的托輥。無線傳感器系統(tǒng)110、112和114有獨(dú)立電源，所述電源可包括電池或其它電源裝 置。當(dāng)電源是電池時(shí)，電池可以選為提供若干年壽命，以降低為了更換電池而停止傳送帶的 頻率。當(dāng)電源是可充電裝置時(shí)，可以提供充電站124從而在無需接觸傳感器的情況下為電 源充電。在圖1所示的實(shí)施方式中，充電站124利用感應(yīng)電能傳輸為傳感器系統(tǒng)110中的 電源充電。充電站124也作為傳感器110、112和114繞傳送帶系統(tǒng)100的滑輪和托輥行進(jìn)時(shí) 的位置參照物。如圖1所示，當(dāng)傳送帶102順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，托輥組件108g被識(shí)別為經(jīng)過 充電站后遇到的第一個(gè)托輥，接著依次是頭滑輪106，托輥滑輪108h，托輥組件108f，108d 和108b，尾滑輪104，和托輥組件108a，108c和108e。利用充電站124作為位置參照物，傳 感器110、112和114能夠通過監(jiān)控系統(tǒng)120可以正確解譯的方式來標(biāo)識(shí)存儲(chǔ)的信息。可以理解，在其它實(shí)施方式中，可以為傳感器110、112和114提供其它的位置參照 物。在一個(gè)實(shí)施方式中，i_節(jié)點(diǎn)116或其它無線裝置可以提供位置參照物。在另一個(gè)實(shí)施 方式中，托輥滑輪之間獨(dú)特的間距可被認(rèn)為是位置參照物。圖2是依據(jù)本發(fā)明的傳送帶系統(tǒng)的截面圖。圖1中的傳送帶102位于托輥組件 108a的上面。傳送帶102由橡膠制成，并利用鋼絲簾線222加固。無線傳感器系統(tǒng)110、112 和114嵌入帶102中并且與帶102的內(nèi)表面(圖2中為帶102的下表面)齊平或鄰近。傳感器系統(tǒng)110、112和114可以像塞子一樣裝入橡膠中，并且利用其它手段粘在或緊固在傳 送帶102中的適當(dāng)位置。雖然如圖1所示傳感器通常沿著帶102的長度間隔開，但為了便 于描述在圖2中將它們顯示在帶102的單個(gè)截面中。雖然圖2的實(shí)施方式是具有鋼絲簾線加強(qiáng)的橡膠帶，但在其它實(shí)施方式中，傳送 帶可以由其它耐用且柔韌的材料制成，可以有或沒有加強(qiáng)。在另外其它的實(shí)施方式中，傳送 帶可以是連接起來的金屬片段或其它柔韌或非柔韌的材料的片段。考慮到當(dāng)帶102運(yùn)載的材料施加的力224將其壓向惰輥202、204和206時(shí)，帶102 呈U形結(jié)構(gòu)，托輥組件108a包括跨過傳送帶102寬度方向間隔開的三個(gè)惰輥202、204和 206。惰輥202繞軸208旋轉(zhuǎn)，并且通過托輥軸承214a和214b支撐在軸208上。類似地， 惰輥204繞軸210旋轉(zhuǎn)，并且由托輥軸承216a和216b支撐。惰輥206繞軸212旋轉(zhuǎn)，并且 由托輥軸承218a和218b支撐。軸208、210和212由基座220支撐，基座220可以是實(shí)體 結(jié)構(gòu)，如圖2所示，或者可以是沿著傳送帶系統(tǒng)100外圍運(yùn)行的纜索。正如將要參照?qǐng)D3所進(jìn)一步描述的那樣，當(dāng)傳感器110經(jīng)過惰輥202時(shí)，它檢測輥 202和軸承214a、214b的狀況的一個(gè)或多個(gè)特性。類似地，傳感器112和114分別檢測輥 210和212及它們的軸承的特性。圖3是依據(jù)本發(fā)明的帶內(nèi)無線傳感器系統(tǒng)300的示意圖。傳感器系統(tǒng)300包括 適于制作在或安裝在傳送帶內(nèi)的殼301。傳感器系統(tǒng)300還包括由電源314供電的控制器 308。壓力傳感器302、振動(dòng)傳感器304和溫度傳感器306電耦合到控制器308?？刂破?08 還電耦合到通過天線312發(fā)送和接收無線信號(hào)的無線接口 310。如參照?qǐng)D1所描述的，在一些實(shí)施方式中電源314可以是在必要時(shí)更換的電池。在 其它實(shí)施方式中，電源314可以是可充電裝置并且傳感器系統(tǒng)300可以包括可選的電源輸 入裝置316。電源輸入裝置316可以包括線圈，允許感應(yīng)電能耦合到外部裝置，例如圖1中 所示的充電站124。在另外的實(shí)施方式中，電源輸入裝置316可以是力換能器(例如壓電裝 置)，其將傳感器通過托輥組件時(shí)受到的力的一部分轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔軄頌殡娫?16充電。無線傳感器系統(tǒng)300根據(jù)壓力傳感器302檢測到的壓力的增加從而判斷出其正在 經(jīng)過托輥。在其它實(shí)施方式中，系統(tǒng)300可以通過其它方法判斷傳感器正在經(jīng)過托輥，例 如，從傳感器經(jīng)過位置參照物后過去的時(shí)間量?？刂破?08在傳感器系統(tǒng)300經(jīng)過托輥之 前、期間和之后，分別從傳感器302、304和306接收壓力、振動(dòng)和溫度的測量結(jié)果?？刂破?308將所述測量結(jié)果和與托輥相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符一起存儲(chǔ)。正如參照?qǐng)D1所描述的那樣，標(biāo)識(shí) 符可以是指示托輥在位置參照物之后的一系列托輥中的位置的序號(hào)。當(dāng)控制器308通過天線312和無線接口 310從無線收發(fā)器(例如圖1中的i_節(jié) 點(diǎn)116)接收到輪詢消息時(shí)，控制器308發(fā)送自從其接收到的上一個(gè)輪詢消息起所存儲(chǔ)的一 些或全部測量結(jié)果和托輥標(biāo)識(shí)符。正如參照?qǐng)D1所描述的那樣，存儲(chǔ)的測量結(jié)果從i_節(jié)點(diǎn)116通過網(wǎng)關(guān)118轉(zhuǎn)送到 監(jiān)控系統(tǒng)120。應(yīng)用程序可對(duì)接收到的托輥標(biāo)識(shí)符進(jìn)行任何所需的轉(zhuǎn)換，并且將測量結(jié)果存 儲(chǔ)在托輥標(biāo)識(shí)符安排的數(shù)據(jù)庫中。接著應(yīng)用程序分析單個(gè)測量結(jié)果中和一段時(shí)間內(nèi)的一系 列測量結(jié)果中的接收到的信息，來檢測托輥特性以及托輥特性的變化?？梢愿鶕?jù)對(duì)無線傳感器系統(tǒng)110、112和114獲得和發(fā)送的壓力、振動(dòng)和溫度測量 結(jié)果中各種測量結(jié)果的分析，確定例如托輥表面的狀況、引起托輥故障的輥或軸承未對(duì)準(zhǔn)、
6托輥軸承的狀況等特性。響應(yīng)于檢測到的狀況，監(jiān)控系統(tǒng)120可以為托輥組件108a-108h 之一制定維護(hù)時(shí)間表，改變傳送帶系統(tǒng)100的運(yùn)行特性或者采取其他適當(dāng)?shù)拇胧?。在其它?shí)施方式中，可以使用用于檢測除壓力、振動(dòng)和溫度之外的特性的傳感器。 在另外的實(shí)施方式中，可以在將數(shù)據(jù)傳送給i_節(jié)點(diǎn)116之前，在無線傳感器系統(tǒng)110、112 和114中執(zhí)行一些計(jì)算和分析。這樣，與從傳感器系統(tǒng)中傳送原始測量數(shù)據(jù)的實(shí)施方式相 比，要傳送的數(shù)據(jù)量可以減少。依據(jù)本發(fā)明這里簡單描述了一種無線傳感器系統(tǒng)300。關(guān)于這種無線系統(tǒng)的其它 細(xì)節(jié)是本領(lǐng)域公知的而且對(duì)于理解本發(fā)明不是必需的。同樣，還描述了可用在傳送帶系統(tǒng) 100中的一種特定類型的無線傳感器系統(tǒng)300。包括任何其它或者另外的、用來無線傳輸檢 測到的關(guān)于托輥組件的信息的部件的機(jī)器或設(shè)備也可以使用。另外，本發(fā)明不局限在應(yīng)用 于傳送礦石、煤炭和谷物的傳送帶系統(tǒng)，其也可以應(yīng)用于傳送其它物品或材料的傳送帶系 統(tǒng)。上述說明和相關(guān)附圖已經(jīng)描述和闡釋了帶內(nèi)傳送帶托輥狀況監(jiān)測無線傳感器300 的一個(gè)特定實(shí)施方式的各個(gè)方面。在不背離本發(fā)明范圍的前提下，無線傳感器系統(tǒng)300的 其它實(shí)施方式也可以使用。在一些實(shí)施方式中，上面描述的各種功能由計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行或支持，該計(jì)算機(jī)程 序由計(jì)算機(jī)可讀程序代碼構(gòu)成并且包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)內(nèi)。短語“計(jì)算機(jī)可讀程序代 碼”包括任何類型的計(jì)算機(jī)代碼，包括源代碼、目標(biāo)代碼和可執(zhí)行代碼。短語“計(jì)算機(jī)可讀 介質(zhì)”包括任何類型的可以由計(jì)算機(jī)訪問的介質(zhì)，例如只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (RAM)、硬盤驅(qū)動(dòng)器、光盤(CD)、數(shù)字視頻盤(DVD)、或任何其它類型的介質(zhì)。闡明本申請(qǐng)文件中使用的詞匯和短語的定義可能更好。詞匯“耦合”及其派生詞是 指兩個(gè)或更多元件之間直接或間接的通信，無論這些元件相互之間是否有物理接觸。詞匯 “應(yīng)用程序”和“程序”指適于以適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)代碼(包括源代碼，目標(biāo)代碼，或可執(zhí)行代碼) 執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序、軟件構(gòu)件、指令組、進(jìn)程、功能、目標(biāo)、分類、實(shí)例、相關(guān)數(shù)據(jù)、 或以上各項(xiàng)的一部分。詞匯“發(fā)送”、“接收”、“通信”以及它們的派生詞，包含直接或間接通 信。詞匯“包括”、“包含”以及它們的派生詞，意味著包含但不限制。詞匯“或”是包含性的， 意味著和/或。短語“與…關(guān)聯(lián)”、“與其相關(guān)聯(lián)”以及它們的派生詞，意思可以是包括、被包 括、相互連接、包含、被包含、連接到或連接于、耦合到或耦合于，可傳達(dá)到、與…合作、交織、 并置、接近、束縛于或與…束縛在一起、具有、具有…屬性等等。詞匯“控制器”意思是控制 至少一個(gè)操作的任何裝置、系統(tǒng)或其部分?？刂破骺梢栽谟布⒐碳?、軟件或至少其中的兩 種的組合中實(shí)施。與任何特定控制器有關(guān)的功能，無論是本地的還是遠(yuǎn)程的，都可以是集中 的或分散的。雖然本發(fā)明描述了一些實(shí)施方式和通常相關(guān)的方法，但是這些實(shí)施方式和方法的 變型和置換對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因而，上述舉例的實(shí)施方式的描述不是 對(duì)本發(fā)明的限制或約束。其它不背離本發(fā)明精神和范圍內(nèi)改變、替換和變型都是可能的，本 發(fā)明的精神和范圍由下面的權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
一種方法，包括利用機(jī)械地耦合到傳送帶的傳感器(110 114)檢測傳送帶(102)的支撐結(jié)構(gòu)(108a 108h，202，210，212，214a 214b)的特性；無線傳送與檢測的特性相對(duì)應(yīng)的信號(hào)；以及基于傳送的信號(hào)確定支撐結(jié)構(gòu)的狀況。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述支撐結(jié)構(gòu)是多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)中的第一支撐結(jié)構(gòu)， 并且其中檢測特性包括檢測每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)的特性并且將檢測的特性與支撐結(jié)構(gòu)的標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)；無線傳送信號(hào)包括無線傳送與檢測的特性相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)和相關(guān)聯(lián)的支撐 結(jié)構(gòu)的標(biāo)識(shí)符；并且確定狀況包括基于一個(gè)或多個(gè)傳送的信號(hào)來確定每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)的狀況。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中支撐結(jié)構(gòu)包括多個(gè)元件并且其中檢測特性包括利用機(jī)械地耦合到傳送帶的相應(yīng)的多個(gè)傳感器檢測每個(gè)元件的特性； 無線傳送信號(hào)包括無線傳送與所檢測到的所述元件的特性相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)；確定狀況包括基于所述一個(gè)或多個(gè)傳送的信號(hào)確定每個(gè)元件的狀況。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述支撐結(jié)構(gòu)是多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)中的第一支撐結(jié)構(gòu)； 每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)包括多個(gè)元件；并且檢測特性包括利用所述傳感器中的第一傳感器檢測每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)的元件中的第一元 件的特性。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述特性是壓力、振動(dòng)和溫度中的至少一個(gè)。
6.一種系統(tǒng)(100)，包括 傳送帶(102)；與傳送帶關(guān)聯(lián)的支撐結(jié)構(gòu)(108a-108h，202，210，212，214a-214b)； 機(jī)械地耦合到傳送帶的傳感器(110-114)；和 監(jiān)控系統(tǒng)(120)； 其中傳感器用于檢測支撐結(jié)構(gòu)的特性并且將對(duì)應(yīng)于檢測的特性的信號(hào)無線傳送到監(jiān)控系 統(tǒng)；并且監(jiān)控系統(tǒng)用于基于傳送的信號(hào)確定支撐結(jié)構(gòu)的狀況。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述支撐結(jié)構(gòu)是多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)中的第一支撐結(jié)構(gòu)； 所述傳感器用于檢測每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)的特性并將檢測的特性與支撐結(jié)構(gòu)的標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)； 無線傳送與檢測的特性相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)和相關(guān)聯(lián)的支撐結(jié)構(gòu)的標(biāo)識(shí)符；以及 監(jiān)控系統(tǒng)用于基于所述一個(gè)或多個(gè)傳送的信號(hào)確定每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)的狀況。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中支撐結(jié)構(gòu)包括多個(gè)元件；所述傳感器是機(jī)械地耦合到傳送帶的多個(gè)傳感器中的第一傳感器； 每個(gè)傳感器用于檢測所述支撐結(jié)構(gòu)的相應(yīng)元件的特性并且將對(duì)應(yīng)于檢測的特性的信 號(hào)無線傳送給監(jiān)控系統(tǒng)；并且監(jiān)控系統(tǒng)用于基于傳送的信號(hào)確定每個(gè)元件的狀況。
9.一種系統(tǒng)(100)包括機(jī)械地耦合到傳送帶(102)的傳感器(302-306)，其用于檢測與傳送帶相關(guān)聯(lián)的支撐結(jié)構(gòu)(108a-108h，202，210，212，214a-214b)的特性；并且 響應(yīng)于檢測的特性產(chǎn)生第一信號(hào)； 控制器(308)，其用于 接收來自傳感器的第一信號(hào)； 存儲(chǔ)該第一信號(hào)；并且依據(jù)所述存儲(chǔ)的第一信號(hào)產(chǎn)生第二信號(hào)；以及 無線接口(310)，其用于接收所述第二信號(hào)并無線傳送該第二信號(hào)。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中 所述傳送帶經(jīng)過多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)；所述傳感器用于檢測傳送帶所經(jīng)過的每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)的特性并且響應(yīng)于檢測的特性產(chǎn) 生多個(gè)第一信號(hào)； 所述控制器用于將相應(yīng)支撐結(jié)構(gòu)的標(biāo)識(shí)符與每個(gè)第一信號(hào)相關(guān)聯(lián)； 存儲(chǔ)每個(gè)相關(guān)聯(lián)的第一信號(hào)和標(biāo)識(shí)符；以及 依據(jù)存儲(chǔ)的相關(guān)聯(lián)的第一信號(hào)和標(biāo)識(shí)符產(chǎn)生第二信號(hào)。
全文摘要
提供一種帶內(nèi)傳送帶托輥狀況監(jiān)控的方法和系統(tǒng)。傳感器(110-114)機(jī)械耦合到傳送帶(102)上并且檢測與傳送帶關(guān)聯(lián)的支撐結(jié)構(gòu)(108a-108h，202，210，212，214a-214b)的特性。傳感器將相應(yīng)的信號(hào)無線傳送給監(jiān)控系統(tǒng)(120)。監(jiān)控系統(tǒng)基于傳送的信號(hào)確定支撐結(jié)構(gòu)的狀況。支撐結(jié)構(gòu)可以是多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)中的一個(gè)，每個(gè)支撐結(jié)構(gòu)的特性都可以被檢測并與支撐結(jié)構(gòu)的標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)，并且被傳送給監(jiān)控系統(tǒng)。支撐結(jié)構(gòu)可以包括多個(gè)元件并且可以利用相應(yīng)的多個(gè)傳感器中的一個(gè)檢測和傳送每個(gè)元件的特性。
文檔編號(hào)B65G15/30GK101932517SQ200980104024
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2009年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月4日
發(fā)明者V·N·弗里曼 申請(qǐng)人:霍尼韋爾國際公司