專利名稱：膠帶運輸機的自動除鐵裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于礦石輸送皮帶系統(tǒng)的電氣設備技術領域，特別是涉及一種膠帶運
輸機的自動除鐵裝置。
背景技術：
目前，由于在礦業(yè)破碎、礦產(chǎn)品加工企業(yè)，破碎機前、后的礦石輸送皮帶系統(tǒng)無 自動除鐵裝置，僅有識別鐵裝置，識別鐵后自動報警，人工停皮帶進行撿鐵。效率低下， 且經(jīng)常漏揀，鐵被送至破碎機，對破碎機各部件損傷較大，備件費用居高不下。專利申請 88105470. 4 —種懸掛式電磁除鐵器，包括勵磁線圈，內(nèi)磁極鐵心，外磁軛金屬體，填充料， 非導磁底盤，極掌，其特征在于勵磁線圈按徑向分層繞制，每兩層勵磁線圈間安置有熱管。 這種懸掛式電磁除鐵器適用于高溫作業(yè)環(huán)境，是一種懸掛于輸送皮帶中部或頭部上方，借 助它產(chǎn)生的強大磁力，將混入輸送帶上非磁性物料中的鐵磁性物件迅速吸出的直流電磁裝 置，該專利采用了勵磁線圈內(nèi)部的導熱裝置，解決了除鐵器存在的勵磁線圈內(nèi)部溫升過高 的問題，從而具有吸鐵能力強，使用壽命長，體積小、功耗低、無噪音，且結構簡單等特點，但 不能實現(xiàn)自動操作。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種膠帶運輸機的自動除鐵裝置，解決礦業(yè)破碎、礦產(chǎn) 品加工企業(yè)中的膠帶運輸機在不停機情況下自動除鐵問題，提高皮帶運輸機、破碎機工作 效率，降低整個生產(chǎn)線設備的空載電能損耗，降低破碎機備件消耗費用，減輕操作人員勞動 強度。 本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現(xiàn)的 本實用新型的本實用新型的膠帶運輸機的自動除鐵裝置，由電磁吸盤，通過懸掛 機構與此電磁吸盤相連接的小車走行機構，與此小車走行機構相連接的PLC自動除鐵控制 系統(tǒng)，安裝在膠帶運輸機上的金屬探測器所組成，所述的小車執(zhí)行機構由走行小車，與走行 小車作滾動連接的走行軌道及設在此走行軌道上的左行程開關、右行程開關所組成，所述 的懸掛機構設有上升極限開關、下降極限開關，所述的PLC自動除鐵控制系統(tǒng)分別與所述 的金屬探測器、左行程開關、右行程開關、上升極限開關、下降極限開關、電磁吸盤相連接。 所述的PLC自動除鐵控制系統(tǒng)輸入側依次設有金屬探測器信號的輸入接口 、吸料 按鈕、卸料按鈕、左走行按鈕、右走行按鈕、手動/自動轉換開關、左行程開關信號輸入接 口、右行程開關信號的輸入接口、上升按鈕、下降按鈕、故障復位按鈕、上升極限開關信號的 輸入接口、下降極限開關的信號的輸入接口，所述的PLC自動除鐵控制系統(tǒng)輸出側依次設 有吸料/卸料輸出接口、左行接觸器、右行接觸器、系統(tǒng)異常報警、上升接觸器、下降接觸 器、過鐵聲音報警、過鐵燈光報警。 所述的PLC自動除鐵控制系統(tǒng)采用西門子PLC S7200系列CPU224AC/DC/Relay。 所述的懸掛機構為電動葫蘆吊。[0009] 所述的上升極限開關、下降極限開關、左行程開關、右行程開關選用LJ30A3-15-Z/ EX型接近開關。 本實用新型是一種懸掛式全自動的除鐵裝置，整個除鐵過程無需人工干預，但在 需要時也可人工手動操作，實現(xiàn)手動、自動轉換。整個系統(tǒng)由PLC進行邏輯自動控制。系統(tǒng) 出現(xiàn)異常時自動發(fā)出聲光報警，提醒操作人員，同時整個系統(tǒng)停止工作，杜絕事故發(fā)生，具 有很高的可靠性?？梢栽诓煌C情況下，將膠帶運輸機上的鐵物去除，提高皮帶運輸機、破 碎機工作效率，降低整個生產(chǎn)線設備的空載電能損耗。

圖1是本實用新型的電氣結構框圖。 圖2是本實用新型的自動控制部分電氣原理圖 圖3是本實用新型的自動工作流程圖。
具體實施方式下面結合實施例詳細說明本實用新型的具體實施方式
。 如圖l所示，本實用新型的膠帶運輸機的自動除鐵裝置，由電磁吸盤6，通過懸掛 機構8與此電磁吸盤6相連接的小車走行機構，與此小車走行機構相連接的PLC自動除鐵 控制系統(tǒng)5，安裝在膠帶運輸機上的金屬探測器4所組成，所述的小車執(zhí)行機構由走行小車 2，與走行小車2作滾動連接的走行軌道及設在此走行軌道上的左行程開關1、右行程開關3 所組成，所述的懸掛機構8設有上升極限開關7、下降極限開關9，所述的PLC自動除鐵控制 系統(tǒng)5分別與所述的金屬探測器4、左行程開關1、右行程開關3、上升極限開關7、下降極限 開關9、電磁吸盤6相連接。 如圖2所示，所述的PLC自動除鐵控制系統(tǒng)輸入側依次設有金屬探測器信號的輸 入接口 JT、吸料按鈕SB1、卸料按鈕SB2、左走行按鈕SB3、右走行按鈕SB4、手動/自動轉換 開關SAC、左行程開關信號輸入接口 NJX、右行程開關信號的輸入接口 BJX、上升按鈕SB5、下 降按鈕SB6、故障復位按鈕SB7、上升極限開關信號的輸入接口 SSJX、下降極限開關的信號 的輸入接口XJJX，所述的PLC自動除鐵控制系統(tǒng)輸出側依次設有吸料/卸料輸出接口 1KM、 左行接觸器3KM-2KM、右行接觸器2KM-3KM、系統(tǒng)異常報警HD1、上升接觸器5KM-4KM、下降接 觸器4KM-5KM、過鐵聲音報警DL、過鐵燈光報警HD2。由于采用PLC進行邏輯自動控制，系統(tǒng) 出現(xiàn)異常時自動發(fā)出聲光報警，提醒操作人員，同時整個系統(tǒng)停止工作，杜絕事故發(fā)生，具 有很高的可靠性。 所述的PLC自動除鐵控制系統(tǒng)采用西門子PLC S7200系列CPU224 AC/DC/Relay。 所述的懸掛機構為電動葫蘆吊，使懸掛機構靈活輕便。 所述的上升極限開關、下降極限開關、左行程開關、右行程開關選用LJ30A3-15-Z/ EX型接近開關。 在如圖3所示的實施例中，本實用新型的工作過程是首先由安裝在膠帶運輸機 上的金屬探測器檢測到皮帶上有鐵，發(fā)出控制信號，送給PLC自動除鐵控制系統(tǒng)，PLC控制 系統(tǒng)發(fā)出信號，使安裝在膠帶運輸機上方的電磁吸盤得電，電磁吸盤產(chǎn)生電磁力，延時5秒 后將鐵從膠帶運輸機物料中吸出，然后由提升機構自動提升至一定高度，到達上升極限開關位置時停止提升，延時2秒后再由走行機構向左走行，到達左行程開關位置時停止走行， 自動將鐵送至指定位置后，延時2秒后電磁吸盤自動下降至指定高度，電磁吸盤斷電，PLC 控制系統(tǒng)發(fā)出釋放指令，鐵被釋放到指定位置，延時5秒后再由走行機構向右走行，到達右 行程開關位置時停止走行，延時2秒后電磁吸盤自動下降至指定高度，到達下降極限開關 位置時停止下降，電磁吸盤返回原位置，過程結束，等待下一個過鐵信號的到來。在電磁吸 盤得電后超過3秒不提升、提升至上升極限開關位置時超過3秒不走行、電磁吸盤斷電后超 過6秒不走行、電磁吸盤自動下降時超過3秒不下降的情況下，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出聲、光報 警信號，裝置停止運行。整個過程為全部自動化、無需人工參與。
權利要求一種膠帶運輸機的自動除鐵裝置，其特征在于由電磁吸盤，通過懸掛機構與此電磁吸盤相連接的小車走行機構，與此小車走行機構相連接的PLC自動除鐵控制系統(tǒng)，安裝在膠帶運輸機上的金屬探測器所組成，所述的小車執(zhí)行機構由走行小車，與走行小車作滾動連接的走行軌道及設在此走行軌道上的左行程開關、右行程開關所組成，所述的懸掛機構設有上升極限開關、下降極限開關，所述的PLC自動除鐵控制系統(tǒng)分別與所述的金屬探測器、左行程開關、右行程開關、上升極限開關、下降極限開關、電磁吸盤相連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種膠帶運輸機的自動除鐵裝置，其特征在于所述的PLC自 動除鐵控制系統(tǒng)輸入側依次設有金屬探測器信號的輸入接口、吸料按鈕、卸料按鈕、左走行 按鈕、右走行按鈕、手動/自動轉換開關、左行程開關信號輸入接口、右行程開關信號的輸 入接口、上升按鈕、下降按鈕、故障復位按鈕、上升極限開關信號的輸入接口、下降極限開關 的信號的輸入接口 ，所述的PLC自動除鐵控制系統(tǒng)輸出側依次設有吸料/卸料輸出接口 、左 行接觸器、右行接觸器、系統(tǒng)異常報警、上升接觸器、下降接觸器、過鐵聲音報警、過鐵燈光 報警。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種膠帶運輸機的自動除鐵裝置，其特征在于所述的PLC自 動除鐵控制系統(tǒng)采用西門子PLC S7200系列CPU224 AC/DC/Relay。
4. 根據(jù)權利要求1所述的一種膠帶運輸機的自動除鐵裝置，其特征在于所述的懸掛機 構為電動葫蘆吊。
5. 根據(jù)權利要求1所述的一種膠帶運輸機的自動除鐵裝置，其特征在于所述的上升極 限開關、下降極限開關、左行程開關、右行程開關選用LJ30A3-15-Z/EX型接近開關。
專利摘要本實用新型屬于礦石輸送皮帶系統(tǒng)的電氣設備技術領域，特別是涉及一種膠帶運輸機的自動除鐵裝置，其特征在于由電磁吸盤，通過懸掛機構與此電磁吸盤相連接的小車走行機構，與此小車走行機構相連接的PLC自動除鐵控制系統(tǒng)，安裝在膠帶運輸機上的金屬探測器所組成，小車執(zhí)行機構由走行小車，走行軌道及左行程開關、右行程開關所組成，懸掛機構設有上升極限開關、下降極限開關。整個過程為全部自動化?？蓮V泛應用于礦山、煤炭、食品加工等行業(yè)。
文檔編號B65G43/00GK201545488SQ20092024837
公開日2010年8月11日 申請日期2009年11月24日 優(yōu)先權日2009年11月24日
發(fā)明者張世鐵, 張寶勝, 王志遠, 趙波 申請人:鞍鋼集團礦業(yè)公司