皮帶輸送機(jī)網(wǎng)絡(luò)化金屬探測(cè)器系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金屬探測(cè)器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種皮帶輸送機(jī)網(wǎng)絡(luò)化金屬探測(cè)器系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)為CN 203728120 U，授權(quán)公告日為2014年7月23日，發(fā)明名稱為:用于皮帶機(jī)的金屬探測(cè)器，中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)為CN 203587818 U，授權(quán)公告日為2014年5月7日，發(fā)明名稱為:金屬探測(cè)器；都是將一臺(tái)金屬探測(cè)器安裝在一條皮帶輸送機(jī)上，用于檢測(cè)皮帶輸送機(jī)上散裝物料中的金屬碎塊，并通過機(jī)械方式，手動(dòng)或自動(dòng)將其從皮帶輸送機(jī)上除去，從而保護(hù)下道工序的破碎機(jī)、磨機(jī)、輸送機(jī)和其他過程設(shè)備免招破壞，保證設(shè)備的運(yùn)行安全。但是在一些企業(yè)的重點(diǎn)、關(guān)鍵設(shè)備的上道工序所使用的皮帶輸送機(jī)，往往需要在1m以內(nèi)安裝有兩個(gè)或兩個(gè)以上的金屬探測(cè)器，或者是多條皮帶輸送機(jī)需要安裝多臺(tái)金屬探測(cè)器組成網(wǎng)絡(luò)化的金屬探測(cè)器系統(tǒng)，才能有效地避免金屬探測(cè)器的漏檢和誤檢。因此，需要一種技術(shù)方案解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種基于TMS320F型DSP芯片和CAN總線技術(shù)的皮帶輸送機(jī)網(wǎng)絡(luò)化金屬探測(cè)器系統(tǒng)，保證生產(chǎn)順利進(jìn)行。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]皮帶輸送機(jī)網(wǎng)絡(luò)化金屬探測(cè)器系統(tǒng)是基于TMS320F型DSP芯片和CAN總線技術(shù)，采用CAN主站+從站的網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過上位IPC主機(jī)和下位機(jī)CAN主站之間的通信、CAN主站和CAN從站1、CAN從站I1、CAN從站N之間的通信，CAN主站的功能是發(fā)送遠(yuǎn)程幀向CAN從站1、CAN從站I1、CAN從站N查詢接收板1、接收板I1、接收板N接收的反饋數(shù)據(jù)，通過AD的轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器EPROM中，供TMS320F型DSP芯片調(diào)用，接收CAN從站1、CAN從站I1、CAN從站N發(fā)送的數(shù)據(jù)幀，發(fā)送接收的電信號(hào)到上位IPC主機(jī)I或存儲(chǔ)器EPROM，CAN從站1、CAN從站I1、CAN從站N的功能是通過AD轉(zhuǎn)換器檢測(cè)PT100模塊的接收板1、接收板11、接收板N的差分輸出電壓，然后計(jì)算得出此節(jié)點(diǎn)的輸出結(jié)果，若輸出結(jié)果不為0，證明有被檢測(cè)到的金屬物，最后通過CAN總線傳送給CAN主站，實(shí)現(xiàn)對(duì)差分輸出的電壓信號(hào)的接收處理，控制除鐵裝置1、除鐵裝置I1、除鐵裝置N的開啟和關(guān)閉。
[0006]本發(fā)明的相互連接關(guān)系:作為系統(tǒng)下位機(jī)的CAN主站與上位IPC主機(jī)、存儲(chǔ)器EPROM相連接，并通過CAN總線CAN BUS分別與CAN從站1、CAN從站I1、CAN從站N相連接；接收板I作為CAN從站I的輸入端，以及發(fā)射板1、除鐵裝置I作為CAN從站I的輸出端，分別與CAN從站I相連接；發(fā)射板II作為CAN從站II的輸入端，以及發(fā)射板I1、除鐵裝置II作為CAN從站II的輸出端，分別與CAN從站II相連接；接收板N作為CAN從站N的輸入端，以及發(fā)射板N、除鐵裝置N作為CAN從站N的輸出端，分別與CAN從站N相連接；作為CAN主站的核心器件CAN主站TMS320F型DSP芯片模塊分別與存儲(chǔ)器EPR0M、RS232模塊、主站電源模塊、CAN收發(fā)器模塊相連接，作為供電電源的主站電源模塊分別與存儲(chǔ)器EPROM、CAN主站TMS320F型DSP芯片模塊、RS232模塊、CAN收發(fā)器模塊相連接；作為CAN從站1、CAN從站I1、CAN從站N的核心器件CAN從站TMS320F型DSP芯片模塊分別與CAN收發(fā)器模塊、PTlOO模塊、從站電源模塊、從站地址選擇模塊相連接，作為供電電源的從站電源模塊分別與CAN收發(fā)器模塊、CAN從站TMS320F型DSP芯片模塊、PT100模塊相連接。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:所述的皮帶輸送機(jī)網(wǎng)絡(luò)化金屬探測(cè)器系統(tǒng)，基于TMS320F型DSP芯片和CAN總線技術(shù)，采用CAN主站+從站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過上位IPC主機(jī)和下位機(jī)CAN主站之間的通信、CAN主站和CAN從站之間的通信，CAN主站的功能是發(fā)送遠(yuǎn)程幀向CAN從站查詢接收板接收的反饋的差分輸出電壓信號(hào)，然后計(jì)算得出此節(jié)點(diǎn)的輸出結(jié)果，若輸出結(jié)果不為0，證明有被檢測(cè)到的金屬物，接收CAN從站發(fā)送的數(shù)據(jù)幀，發(fā)送接收板接收的反饋的差分輸出電壓信號(hào)到上位IPC主機(jī)或存儲(chǔ)器EPROM，CAN從站功能是通過AD轉(zhuǎn)換器檢測(cè)PT100模塊的差分輸出電壓，然后計(jì)算得出此節(jié)點(diǎn)的反饋的差分輸出電壓信號(hào)，最后通過CAN總線傳送給CAN主站，實(shí)現(xiàn)控制除鐵裝置的開啟和關(guān)閉，適用于各種皮帶輸送機(jī)輸送過程中使用。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)總體框圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)CAN主站電路框圖。
[0010]圖3是本發(fā)明的系統(tǒng)CAN從站電路框圖。
[0011]圖中:1-上位IPC主機(jī)、2-CAN主站、3_外存儲(chǔ)器SD卡、4-CAN從站1、5_CAN從站I1、6-CAN從站N、7-CAN主站TMS320F型DSP芯片模塊、8-RS232模塊、9-主站電源模塊、10-CAN收發(fā)器模塊、Il-CAN從站TMS320F型DSP芯片模塊、12-PT100模塊、13-從站電源模塊、14-從站地址選擇模塊、41-發(fā)射板1、42_接收板1、43-除鐵裝置1、51_發(fā)射板I1、52-接收板I1、53-除鐵裝置I1、61-發(fā)射板N、62-接收板N、63-除鐵裝置N。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)地描述，但是應(yīng)該指出本發(fā)明的實(shí)施不限于以下的實(shí)施方式。
[0013]如圖1所示，是本發(fā)明的系統(tǒng)總體框圖，包括上位IPC主機(jī)1、CAN主站2、存儲(chǔ)器EPR0M3、CAN 從站 I4、CAN 從站 II5、CAN 從站 N6、CAN 主站 TMS320F 型 DSP 芯片模塊 7、RS232模塊8、主站電源模塊9、CAN收發(fā)器模塊10、CAN從站TMS320F型DSP芯片模塊11、PT100模塊12、從站電源模塊13、從站地址選擇模塊14、發(fā)射板141、接收板142、除鐵裝置143、發(fā)射板1151、接收板1152、除鐵裝置1153、發(fā)射板郵1、接收板郵2、除鐵裝置N63。
[0014]本發(fā)明的相互連接關(guān)系:作為系統(tǒng)下位機(jī)的CAN主站2與上位IPC主機(jī)1、存儲(chǔ)器EPR0M3相連接，并通過CAN總線CAN BUS分別與CAN從站14、CAN從站115、CAN從站N6相連接；接收板142作為CAN從站14的輸入端，以及發(fā)射板141、除鐵裝置143作為CAN從站14的輸出端，分別與CAN從站14相連接；發(fā)射板1151作為CAN從站115的輸入端，以及發(fā)射板1151、除鐵裝置1153作為CAN從站115的輸出端，分別與CAN從站115相連接；接收板N62作為CAN從站N6的輸入端，以及發(fā)射板N61、除鐵裝置N63作為CAN從站N6的輸出端，分別與CAN從站N6相連接。
[0015]系統(tǒng)基于TMS320F型DSP芯片和CAN總線技術(shù)，采用CAN主站+從站的網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過上位IPC主機(jī)I和下位機(jī)CAN主站2之間的通信、CAN主站2和CAN從站14、CAN從站II5、CAN從站N6之間的通信，CAN主站2的功能是發(fā)送遠(yuǎn)程幀向CAN從站I4、CAN從站115、CAN從站N6查詢接收板142、接收板1152、接收板N62接收的反饋數(shù)據(jù)，通過AD的轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器EPROM中，供TMS320F型DSP芯片調(diào)用，