專利名稱：雙袋包碼垛用感應(yīng)輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種雙袋包碼垛用感應(yīng)輸送機(jī)，是用于給機(jī)器人碼垛機(jī)雙袋抓取機(jī)械手供料的輸送內(nèi)裝25至50kg物料軟質(zhì)包裝袋用的感應(yīng)輸送機(jī)，屬于包裝碼垛領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前常用的機(jī)器人自動(dòng)碼垛機(jī)采用單抓手機(jī)構(gòu)，每次只抓取一包物料。因此為其供包的感應(yīng)輸送機(jī)每次動(dòng)作只需傳送和縱向放置單包物料，整個(gè)系統(tǒng)效率低、產(chǎn)能小，只能達(dá)到600-800包/小時(shí)。而且皮帶傳動(dòng)的輸送機(jī)，由于皮帶受環(huán)境溫度的影響，低溫時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)阻力大，可靠性差。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)包裝袋的傳輸和定位，確保機(jī)器人自動(dòng)
碼垛機(jī)準(zhǔn)確和及時(shí)的供料，并能提高效率和產(chǎn)能的雙袋包碼垛用感應(yīng)輸送機(jī)。 實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種雙袋包碼垛用感應(yīng)輸送機(jī)，包括由機(jī)架、電機(jī)、
鏈輪、鏈條和多個(gè)輸送輥?zhàn)咏M成的軟包袋輸送機(jī)，輸送輥?zhàn)油ㄟ^鏈輪和鏈條傳動(dòng)，所述的輸
送輥?zhàn)訛榛\形輥?zhàn)?；機(jī)架的前端固定安裝有前支架，并在前支架上安裝有起點(diǎn)光電開關(guān)，機(jī)
架的后部安裝有后支架，并在后支架上安裝有終點(diǎn)光電開關(guān)。 終點(diǎn)光電開關(guān)和起點(diǎn)光電開關(guān)之間的距離略小于兩只包裝袋的長度之和。[0006] 終點(diǎn)光電開關(guān)和起點(diǎn)光電開關(guān)所照射光線距輸送機(jī)表面的高度為50 100毫米。[0007] 終點(diǎn)光電開關(guān)和起點(diǎn)光電開關(guān)均由可編程序控制器控制。[0008] 機(jī)架的后端固定安裝有后擋架。 采用上述技術(shù)方案后，由于籠形輥?zhàn)訉?duì)表面非常光潔的軟包裝袋抓著力強(qiáng)，被輸送的包裝袋不易打滑，定位可靠。用鏈輪代替皮帶傳動(dòng)，拖動(dòng)力更大，傳動(dòng)穩(wěn)定，起動(dòng)和停止位置正確，且不受低溫環(huán)境的影響，輸送效率高。前后兩光電開關(guān)作為位置和距離的判斷，可通過PLC控制電動(dòng)機(jī)的起停使依次進(jìn)入的二個(gè)包裝袋，不僅保持規(guī)定的距離而且能正確停留在規(guī)定的位置上。 本實(shí)用新型的有益效果是提高機(jī)器人自動(dòng)碼垛機(jī)供包用感應(yīng)輸送機(jī)的輸送能力和輸送速度，從單包輸送提高到雙包定位輸送1000-1200包/小時(shí)的能力，確保給機(jī)器人自動(dòng)碼垛機(jī)正確和及時(shí)的供料，保證機(jī)械手一次2包的抓取成功率。

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0012] 圖2為圖1的左視示意圖；[0013] 圖3為圖1的俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。 如圖1 3所示，一種雙袋包碼垛用感應(yīng)輸送機(jī)，包括由機(jī)架、電機(jī)、鏈輪、鏈條和多個(gè)輸送輥?zhàn)咏M成的軟包袋輸送機(jī)，輸送輥?zhàn)油ㄟ^鏈輪和鏈條傳動(dòng)，所述的輸送輥?zhàn)訛榛\形輥?zhàn)? ;籠形輥?zhàn)?的結(jié)構(gòu)是在軸上各固定幾個(gè)直徑為幾十毫米的圓盤，在這些圓盤上每間隔60度焊上5毫米的6根不銹鋼圓棒構(gòu)成一個(gè)長圓籠，籠形輥?zhàn)拥膶挾染褪禽斔蜋C(jī)的帶寬，在該圓籠的一側(cè)還裝有一個(gè)鏈輪3。在本輸送機(jī)中有若干組用鍵槽連接的同軸雙鏈輪3-1和一組同軸三鏈輪3-2，后者僅用于倒數(shù)第3個(gè)籠形輥?zhàn)?的下方，其余籠形輥?zhàn)?的下方都是同軸雙鏈輪結(jié)構(gòu)。相互間用滾子鏈傳動(dòng)。帶擺線針輪減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)9，其輸出軸端用鍵槽連接一個(gè)齒數(shù)較多的主動(dòng)鏈輪。經(jīng)過一根滾子鏈與安裝在機(jī)架IO下方的一個(gè)同軸雙鏈輪3-l進(jìn)行傳動(dòng)方向的轉(zhuǎn)向。該軸上另一個(gè)鏈輪再將動(dòng)力通過滾子鏈向上傳動(dòng)到位于機(jī)架中部右側(cè)傍板處，倒數(shù)第3輥?zhàn)酉路降耐S三鏈輪3-2中間的一個(gè)鏈輪上，見圖2。該同軸三鏈輪的外側(cè)鏈輪通過垂直向上的傳動(dòng)鏈去傳動(dòng)本軸上方所對(duì)應(yīng)的籠形輥?zhàn)?。同軸三鏈輪3-2內(nèi)側(cè)的鏈輪通過一條長的滾子鏈將動(dòng)力在水平方向上傳送到各個(gè)輥?zhàn)酉路剿灰粚?duì)應(yīng)的同軸雙鏈輪3-l上。在這些軸上的另一個(gè)靠近傍板的鏈輪再通過垂直向上的傳動(dòng)鏈去傳動(dòng)本軸上方的籠形輥?zhàn)?端部的鏈輪3。機(jī)架的前端固定安裝有前支架11，并在前支架上安裝有起點(diǎn)光電開關(guān)l，機(jī)架的后部安裝有后支架ll'，并在后支架ll'上安裝有終點(diǎn)光電開關(guān)5。起點(diǎn)光電開關(guān)1和終點(diǎn)光電開關(guān)5均為漫發(fā)射型光電開關(guān)。[0016] 終點(diǎn)光電開關(guān)5和起點(diǎn)光電開關(guān)1之間的距離略小于兩只包裝袋的長度之和。[0017] 終點(diǎn)光電開關(guān)5和起點(diǎn)光電開關(guān)1所照射光線距輸送機(jī)表面的高度為50 100毫米，且不超過1只已充實(shí)的包裝袋的厚度。 終點(diǎn)光電開關(guān)5和起點(diǎn)光電開關(guān)1均由可編程序控制器控制。 機(jī)架的后端固定安裝有后擋架6。后擋桿6起到防止包裝袋滑落的作用。 如圖2、3所示，輸送機(jī)上設(shè)置有上護(hù)罩8和下護(hù)罩7，上護(hù)罩8和下護(hù)罩7起到傳
動(dòng)軸承的防塵和安全防護(hù)作用。 本實(shí)用新型的工作原理如下 起點(diǎn)光電開關(guān)l，通過安裝支架11使其位置應(yīng)伸出于本輸送機(jī)進(jìn)口第一輥?zhàn)?，甚至可超?0至100毫米的前方，終點(diǎn)光電開關(guān)5距起點(diǎn)光電開關(guān)1的距離略小于二只包的總長，二只光電開關(guān)所照射光線的高度應(yīng)是距輸送機(jī)傳送表面上方約100毫米，但不得超過一只已充實(shí)的包裝袋的厚度。電控系統(tǒng)中可編程控制器PLC的控制功能是當(dāng)前道輸送機(jī)將第一個(gè)包裝袋送入本輸送機(jī)時(shí)，包裝袋的前沿阻擋起點(diǎn)光電開關(guān)1時(shí)本輸送機(jī)便起動(dòng)。第一個(gè)包裝袋便在輥?zhàn)?上向后輸送。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)包裝袋的尾端脫離起點(diǎn)光電開關(guān)l的光感應(yīng)區(qū)域，起點(diǎn)光電開關(guān)1復(fù)位，控制系統(tǒng)使本輸送機(jī)停止運(yùn)行，第一個(gè)包裝袋便停留在本輸送機(jī)的前半段，而且由于慣性，第一個(gè)包裝袋的尾端已離開起點(diǎn)光電開關(guān)1 一小段距離。當(dāng)前道輸送機(jī)將第二個(gè)包裝袋送入本輸送機(jī)光電感應(yīng)區(qū)時(shí)，第二包裝袋的起點(diǎn)又遮斷了起點(diǎn)光電開關(guān)l，促使本輸送機(jī)再次起動(dòng)，第二包裝袋頂著或相距前一包裝袋一小段距離一起向后運(yùn)動(dòng)。直至第二包裝袋的尾端脫離起點(diǎn)光電開關(guān)1的光感應(yīng)區(qū)域，本輸送機(jī)再次停止。由于起點(diǎn)光電開關(guān)1和終點(diǎn)光電開關(guān)5的距離略小于二個(gè)包裝袋的長度，至此終點(diǎn)光電開關(guān)5已經(jīng)被第一包裝袋遮斷。終點(diǎn)光電開關(guān)5發(fā)出的信號(hào)經(jīng)電控系統(tǒng)延遲若干秒后輸出機(jī)械手允許向下同時(shí)抓取二包的信號(hào)。 —旦機(jī)械手將二只包裝袋抓離輸送機(jī)，終點(diǎn)光電開關(guān)5復(fù)位，控制系統(tǒng)解除封鎖信號(hào)，允許本輸送機(jī)再次進(jìn)行下一輪連續(xù)二個(gè)包裝袋的輸送及定位。 籠形輥?zhàn)?對(duì)軟質(zhì)包裝袋，如紙質(zhì)袋，編織絲袋、塑料袋均有較強(qiáng)的抓著力，在傳動(dòng)過程中不易打滑也不易損壞包裝袋。而鏈輪傳動(dòng)不受溫度影響，因此傳動(dòng)可靠、穩(wěn)定。籠形輥?zhàn)?輸送機(jī)的傳動(dòng)速度應(yīng)快于前道皮帶輸送機(jī)的供給速度。這可通過變頻調(diào)速器獲得。
權(quán)利要求一種雙袋包碼垛用感應(yīng)輸送機(jī)，包括由機(jī)架、電機(jī)、鏈輪、鏈條和多個(gè)輸送輥?zhàn)咏M成的軟包袋輸送機(jī)，輸送輥?zhàn)油ㄟ^鏈輪和鏈條傳動(dòng)，其特征在于a、所述的輸送輥?zhàn)訛榛\形輥?zhàn)樱籦、機(jī)架的前端固定安裝有前支架(11)，并在前支架上安裝有起點(diǎn)光電開關(guān)(1)，機(jī)架的后部安裝有后支架(11′)，并在后支架(11′)上安裝有終點(diǎn)光電開關(guān)(5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙袋包碼垛用感應(yīng)輸送機(jī)，其特征在于終點(diǎn)光電開關(guān)(5)和起點(diǎn)光電開關(guān)(1)之間的距離略小于兩只包裝袋的長度之和。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙袋包碼垛用感應(yīng)輸送機(jī)，其特征在于終點(diǎn)光電開關(guān)(5)和起點(diǎn)光電開關(guān)(1)所照射光線距輸送機(jī)表面的高度為50 100毫米。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙袋包碼垛用感應(yīng)輸送機(jī)，其特征在于終點(diǎn)光電開關(guān)(5)和起點(diǎn)光電開關(guān)(1)均由可編程序控制器控制。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙袋包碼垛用感應(yīng)輸送機(jī)，其特征在于機(jī)架的后端固定安裝有后擋架(6)。
專利摘要一種雙袋包碼垛用感應(yīng)輸送機(jī)，包括由機(jī)架、電機(jī)、鏈輪、鏈條和多個(gè)輸送輥?zhàn)咏M成的軟包袋輸送機(jī)，輸送輥?zhàn)油ㄟ^鏈輪和鏈條傳動(dòng)，所述的輸送輥?zhàn)訛榛\形輥?zhàn)?；機(jī)架的前端固定安裝有前支架(11)，并在前支架上安裝有起點(diǎn)光電開關(guān)(1)，機(jī)架的后部安裝有后支架(11′)，并在后支架(11′)上安裝有終點(diǎn)光電開關(guān)(5)。本實(shí)用新型可以提高機(jī)器人自動(dòng)碼垛機(jī)供包用感應(yīng)輸送機(jī)的輸送能力和輸送速度，從單包輸送提高到雙包定位輸送1000-1200包/小時(shí)的能力，確保給機(jī)器人自動(dòng)碼垛機(jī)正確和及時(shí)的供料，保證機(jī)械手一次2包的抓取成功率。
文檔編號(hào)B65G43/00GK201525618SQ20092023096
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者熊仲銀, 王德和, 秦曉云 申請(qǐng)人:江蘇南大紫金科技集團(tuán)有限公司