專利名稱：一種包裝機(jī)的退杯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝物料的機(jī)械，更具體地說，涉及一種將包裝機(jī)輸送帶上的杯
子退出的退杯裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的包裝機(jī)通常是通過輸送帶來輸送杯子，輸送帶為環(huán)形帶，一般由傳動(dòng)帶和安裝在傳動(dòng)帶上的模板組成，或者由鏈條和安裝在鏈條上的模板組成，或者由多個(gè)模板連接而成，模板上設(shè)有杯孔，通常輸送帶上的杯孔沿杯子輸送方向等間距排列。沿輸送帶依次設(shè)有杯子供給裝置、充填裝置、封口膜放置裝置和封口裝置，工作時(shí)由杯子供給裝置將杯子等放置到杯孔中，通常情況下，杯子的杯口外沿都緊貼輸送帶的上表面，更利于充填、封口等操作。杯子在輸送帶的輸送下依次經(jīng)充填裝置、封口膜放置裝置、封口裝置等裝置，進(jìn)行充填、放置封口膜、封口等操作后，完成物料包裝。但是，這些工作完成后，杯子仍位于輸送帶的杯孔內(nèi)，需要將杯子從輸送帶上的杯孔內(nèi)取出。目前取出杯子的一般做法是在完成物料包裝后，模板繞過輸送帶后端，并逐漸回行至前端，此時(shí)模板的上表面朝下，杯子便從模板上的杯孔內(nèi)掉落，然后進(jìn)行收集，這樣雖然能夠從輸送帶上取下杯子，但是，翻轉(zhuǎn)倒出的杯子往往雜亂無序，四處散落，在下一道工序前，需要對雜亂的杯子重新整理、排列放置，因而費(fèi)時(shí)費(fèi)力；同時(shí)，杯子在掉落時(shí)容易弄傷杯體或杯口處的封裝。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定性，被退出的杯子有序排列的包裝機(jī)的退杯裝置，該退杯裝置采用的技術(shù)方案如下 —種包裝機(jī)的退杯裝置，包括機(jī)架、接杯導(dǎo)軌和托杯機(jī)構(gòu)，接杯導(dǎo)軌和托杯機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，接杯導(dǎo)軌由兩條相互平行的導(dǎo)軌組成；接杯導(dǎo)軌處于包裝機(jī)輸送帶的上方，并與包裝機(jī)輸送帶上的杯孔位置相對應(yīng)；接杯導(dǎo)軌后半段與包裝機(jī)輸送帶上表面之間的距離沿輸送帶前進(jìn)方向逐漸增大；托杯機(jī)構(gòu)處于包裝機(jī)輸送帶下方，并與接杯導(dǎo)軌的進(jìn)杯端位置相對應(yīng)。 沿輸送帶傳送杯子的方向，將接杯導(dǎo)軌劃分為兩部分，以輸送帶前進(jìn)方向水平段的終點(diǎn)為分界點(diǎn)，在該分界點(diǎn)前方為接杯導(dǎo)軌前半段，在該分界點(diǎn)后方為接杯導(dǎo)軌后半段，接杯導(dǎo)軌前半段的前端點(diǎn)為進(jìn)杯端，接杯導(dǎo)軌后半段的后端點(diǎn)為出杯端；在分界點(diǎn)之前，接杯導(dǎo)軌前半段與包裝機(jī)輸送帶基本平行，在分界點(diǎn)之后，輸送帶作下行運(yùn)動(dòng)，接杯導(dǎo)軌后半段與包裝機(jī)輸送帶的距離逐漸增大；通常情況下，接杯導(dǎo)軌的進(jìn)杯端低于傳送到跟前的杯子的杯口外沿，接杯導(dǎo)軌的出杯端到包裝機(jī)輸送帶上表面的距離大于杯子的高度，接杯導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)間距離還應(yīng)該與杯子的杯口外沿的外徑相應(yīng)。 作為本實(shí)用新型的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所采用的托杯機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)軸、多個(gè)托杯桿組成，轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝于機(jī)架上，動(dòng)力裝置與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，托杯桿下端與轉(zhuǎn)軸連接；各托杯桿長度相等并在轉(zhuǎn)軸周向上均勻分布；托杯桿的頂端盡量接近包裝機(jī)輸送帶的下表面。通過對托杯機(jī)構(gòu)及接杯導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)，可以使托杯桿的頂端與杯子的傳送同步，每一個(gè)杯
子在傳送到接杯導(dǎo)軌的進(jìn)杯端之前被托杯桿托起，并在托杯桿作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨著托杯桿
頂端位置逐漸升高，杯子的位置逐漸升高，當(dāng)杯子被托到最高點(diǎn)時(shí)，杯口外沿切入接杯導(dǎo)軌
的進(jìn)杯端，杯子掛在接杯導(dǎo)軌上；隨著托杯桿的向下圓周運(yùn)動(dòng)，杯底脫離托杯桿。 作為上述優(yōu)選結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，在托杯機(jī)構(gòu)的托杯桿頂端設(shè)有托杯盤，擴(kuò)大托杯桿與
杯子底部的接觸面積，提高托杯過程的穩(wěn)定性。 作為上述各種結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，接杯導(dǎo)軌的出杯端連接有一弧形滑動(dòng)槽，該弧形滑動(dòng)槽可以改變杯子被送出時(shí)的傾斜角度，如接入半圓形滑動(dòng)槽，則可以使杯子被倒置送出，通過設(shè)計(jì)弧形滑動(dòng)槽的弧度，可以控制杯子被送出時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度，避免速度過快而發(fā)生的碰撞等?；⌒位瑒?dòng)槽可以是一條截面為C形的滑動(dòng)槽，也可以是由兩條相互平行的弧形滑軌和設(shè)于弧形滑軌外側(cè)的弧形擋板組成。 通過上述結(jié)構(gòu)在包裝機(jī)輸送帶上方設(shè)置好托杯機(jī)構(gòu)、接杯導(dǎo)軌后，杯子在傳送到接杯導(dǎo)軌的進(jìn)杯端之前被托杯桿托住，隨著托杯桿向上作圓周運(yùn)動(dòng)，杯子被逐漸托高并在最高點(diǎn)時(shí)經(jīng)接杯端切入接杯導(dǎo)軌前半段，隨著輸送帶的向前推進(jìn)及托杯桿作向下圓周運(yùn)動(dòng)，杯底脫離托杯桿。此時(shí)，杯子向上的受力情況只有接杯導(dǎo)軌對杯口外沿的向上支撐力，杯子下部仍然在輸送帶的杯孔內(nèi)，杯口外沿則掛在接杯導(dǎo)軌上，杯子繼續(xù)在輸送帶的作用下向前傳送。當(dāng)杯子被傳送到上述接杯導(dǎo)軌分界點(diǎn)時(shí)，杯口外沿進(jìn)入接杯導(dǎo)軌后半段，由于輸送帶沿半圓形軌跡作下行運(yùn)動(dòng)，而接杯導(dǎo)軌則可以維持原方向延伸或以較小傾斜角度向下延伸，則隨著輸送帶的下行，接杯導(dǎo)軌后半段與輸送帶上表面的距離越來越大，杯子逐漸脫離輸送帶，當(dāng)該距離大于杯子高度時(shí)，杯子的杯底完全脫離杯孔，而杯口外沿掛在接杯導(dǎo)軌上，從而實(shí)現(xiàn)杯子從輸送帶的杯孔中自動(dòng)退出，并經(jīng)出杯端進(jìn)入下一道工序，達(dá)到自動(dòng)、有序出杯的目的。 與目前常用的翻轉(zhuǎn)輸送帶退杯方式相比，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)退杯，退出的
杯子順序排列，方便于下一道工序的進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率；也不會(huì)對已經(jīng)包裝好的杯子產(chǎn)生損害，減少了廢品率，并且提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；并
且該退杯裝置結(jié)構(gòu)簡單，由托杯桿將杯子托高，杯口外沿掛到接杯導(dǎo)軌上，并利用接杯導(dǎo)軌與包裝機(jī)輸送帶間距離的逐漸增大，使杯子脫離輸送帶，退杯過程相當(dāng)穩(wěn)定。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012] 圖2是圖1中滑動(dòng)槽的A-A剖面圖。[0013] 圖3是另一種結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)槽的A-A剖面圖。
具體實(shí)施方式如圖1所示，這種包裝機(jī)上的退杯裝置包括機(jī)架1、接杯導(dǎo)軌2、托杯機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)槽3。接杯導(dǎo)軌2包括兩條相互平行的導(dǎo)軌，通過連接件安裝到機(jī)架1上，在輸送帶4的上方，與輸送帶4上的杯孔5對應(yīng)，兩軌內(nèi)側(cè)間距離與杯口外沿6的外徑相應(yīng)，其進(jìn)杯端為7，進(jìn)杯端7低于傳送到跟前的杯子8的杯口外沿6，接杯導(dǎo)軌前半段9基本與包裝機(jī)輸送帶4平行。在接杯導(dǎo)軌2的分界點(diǎn)10處，輸送帶4作半圓形軌跡下行運(yùn)動(dòng)，接杯導(dǎo)軌后半段11與
4輸送帶4間的距離越來越大，接杯導(dǎo)軌后半段11的出杯端為12。托杯機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送帶4的下方，包括動(dòng)力裝置13、轉(zhuǎn)軸14、托杯桿15、托杯盤16，各托杯桿15長度相等，動(dòng)力裝置13與轉(zhuǎn)軸14傳動(dòng)連接，托杯桿下端17連接到轉(zhuǎn)軸14上，在轉(zhuǎn)軸14的周向上均勻分布。該托杯機(jī)構(gòu)通過連接件安裝到機(jī)架1上，并與接杯導(dǎo)軌2的進(jìn)杯端7相應(yīng)。在接杯導(dǎo)軌后半段11的出杯端12處，平滑接入橫截面是C形的半圓形滑動(dòng)槽3，該半圓滑動(dòng)槽3通過連接件安裝到機(jī)架1上，如圖1所示連接，其A-A剖面圖如圖2所示。[0015] 下面講述這種包裝機(jī)上的退杯裝置出杯裝置的工作原理 托杯桿15在轉(zhuǎn)軸14的帶動(dòng)下沿輸送帶4前進(jìn)的同一方向作圓周運(yùn)動(dòng)。當(dāng)嵌在杯孔5中的杯子8傳送到進(jìn)杯端7前的一定距離，托杯盤16開始托住杯子底部18，繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)。隨著托杯桿15的向上圓周運(yùn)動(dòng)，杯子8逐漸升高，當(dāng)杯子8被托到最高時(shí)，杯口外沿6經(jīng)進(jìn)杯端7切入接杯導(dǎo)軌前半段9，并掛在上面，杯子8雖已被托高了不少，但杯子底部18仍嵌在輸送帶4的杯孔5中，杯子8繼續(xù)隨著托杯桿15、輸送帶4繼續(xù)向前推進(jìn)。當(dāng)托杯桿15向下轉(zhuǎn)動(dòng)了一定角度后，杯子底部18完全脫離托杯盤16，此時(shí)，杯子8向上的受力情況只有接杯導(dǎo)軌2對杯口外沿6向上的支撐力，但并未完全脫離杯孔5，而是嵌在杯孔5中隨輸送帶4 一起向前運(yùn)動(dòng)，杯子8通過分界點(diǎn)10之后，由于輸送帶4作半圓形軌跡的下行運(yùn)動(dòng)，而接杯導(dǎo)軌后半段11則可以維持原方向延伸或以較小傾斜角度向下延伸，則隨著輸送帶4的下行，接杯導(dǎo)軌后半段11與輸送帶4上表面的距離越來越大，杯子8逐漸脫離杯孔5，當(dāng)該距離大于杯子8的高度時(shí)，杯子的底部18完全脫離杯孔5，而杯口外沿6掛在接杯導(dǎo)軌后半段11上。接著杯子8經(jīng)出杯端12進(jìn)入半圓形滑動(dòng)槽3，如圖2所示，杯口外沿6掛在滑動(dòng)槽3的開口兩端19、20處，并隨著半圓形的軌跡向下滑動(dòng)，而半圓形滑動(dòng)槽3的圓周內(nèi)側(cè)21則限制杯子8的運(yùn)動(dòng)方向，杯子8運(yùn)動(dòng)到半圓形滑動(dòng)槽3下面端點(diǎn)22時(shí)已被翻轉(zhuǎn)了 180度，被倒置送出半圓形滑動(dòng)槽3。至此，杯子8已完全退出杯孔5，并被倒置送出半圓形滑動(dòng)槽3，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)退杯，可以有序地進(jìn)入下一道工序。 當(dāng)然，用由兩條相互平行的弧形滑軌23、24和一條設(shè)置于外側(cè)的弧形擋板25組成的滑動(dòng)槽，代替上述橫截面為C形的滑動(dòng)槽，也起到一樣的效果，其剖面圖如圖3所示。[0018] 接杯導(dǎo)軌的出杯端接入拋物線形滑動(dòng)槽，則杯子在下端出口是正立被送出的，滑動(dòng)軌的也可以是其它弧形的，弧形不同，杯子被送出時(shí)候的傾斜度就不一樣，速度也不一樣。
權(quán)利要求一種包裝機(jī)的退杯裝置，其特征在于包括機(jī)架、接杯導(dǎo)軌和托杯機(jī)構(gòu)，接杯導(dǎo)軌和托杯機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，所述接杯導(dǎo)軌由兩條相互平行的導(dǎo)軌組成；所述接杯導(dǎo)軌處于包裝機(jī)輸送帶的上方，并與包裝機(jī)輸送帶上的杯孔位置相對應(yīng)；所述接杯導(dǎo)軌后半段與包裝機(jī)輸送帶上表面之間的距離沿輸送帶前進(jìn)方向逐漸增大；所述托杯機(jī)構(gòu)處于包裝機(jī)輸送帶下方，并與接杯導(dǎo)軌的進(jìn)杯端位置相對應(yīng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)的退杯裝置，其特征是所述托杯機(jī)構(gòu)由動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)軸、多個(gè)托杯桿組成，轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝于機(jī)架上，動(dòng)力裝置與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，托杯桿下端與轉(zhuǎn)軸連接；所述各托杯桿長度相等并在轉(zhuǎn)軸周向上均勻分布。
3. 如權(quán)利要求2所述的包裝機(jī)的退杯裝置，其特征是所述托杯機(jī)構(gòu)的托杯桿頂端設(shè)有托杯盤。
4. 如權(quán)利要求1或2或3所述的包裝機(jī)的退杯裝置，其特征是所述接杯導(dǎo)軌的出杯端連接有一弧形滑動(dòng)槽。
5. 如權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)的退杯裝置，其特征是所述弧形滑動(dòng)槽的橫截面是C形。
6. 如權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)的退杯裝置，其特征是所述弧形滑動(dòng)槽由兩條相互平行的弧形滑軌和一弧形擋板組成，弧形擋板處于弧形滑軌的外側(cè)。
專利摘要一種包裝機(jī)的退杯裝置，包括機(jī)架、接杯導(dǎo)軌和托杯機(jī)構(gòu)，接杯導(dǎo)軌和托杯機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，接杯導(dǎo)軌由兩條相互平行的導(dǎo)軌組成；接杯導(dǎo)軌處于包裝機(jī)輸送帶的上方，并與包裝機(jī)輸送帶上的杯孔位置相對應(yīng)；接杯導(dǎo)軌后半段與包裝機(jī)輸送帶上表面之間的距離沿輸送帶前進(jìn)方向逐漸增大；托杯機(jī)構(gòu)處于包裝機(jī)輸送帶下方，并與接杯導(dǎo)軌的進(jìn)杯端位置相對應(yīng)。通過托杯機(jī)構(gòu)將杯子托高，杯口外沿掛到接杯導(dǎo)軌上，然后通過設(shè)置接杯導(dǎo)軌與輸送帶上表面的距離逐漸增大，使杯子逐漸脫離輸送帶。本退杯裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠自動(dòng)、穩(wěn)定、有序退杯，便于進(jìn)入下一道工序，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)，工作穩(wěn)定性好，減少誤差帶來的影響，減少廢品率，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B65B61/28GK201472733SQ20092017725
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月24日
發(fā)明者李岳云, 黃凱標(biāo) 申請人:廣東粵東機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司