專利名稱：一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)氣門鎖夾裝配的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣門鎖夾裝配設(shè)備，特別是一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)氣門鎖夾 裝配的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在發(fā)動(dòng)機(jī)氣門鎖夾的安裝過程中，由于該零件安裝精度要求較高，零件又比 較小，具有一定的安裝難度。尤其在安裝輸送過程中，氣門鎖夾容易處于隨機(jī)性姿態(tài)， 從而導(dǎo)致無法正確安裝氣門鎖夾，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)氣門鎖夾裝配的成品率。專利號(hào)為 "ZL200420061208. 6”，名稱為“彈簧座與氣門鎖片自動(dòng)組合機(jī)”的中國實(shí)用新型專利，公開 了一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣門鎖片自動(dòng)組合機(jī)，該裝置由振動(dòng)送料機(jī)將氣門鎖片送入下料管，由機(jī)械 手完成與彈簧座的組合。但該裝置由振動(dòng)送料機(jī)將氣門鎖片直接送入下料管，無法解決鎖 片在裝配過程中可能處于不受控的隨機(jī)性姿態(tài)的問題，因此該設(shè)備的裝配精度無法保證， 發(fā)動(dòng)機(jī)氣門鎖片裝配的成品率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)氣門鎖夾裝配的擒縱防 錯(cuò)機(jī)構(gòu)，可檢測氣門鎖夾在裝配送料過程中的位置狀態(tài)，保證氣門鎖夾以正確的姿態(tài)被輸 送到裝配位置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)氣門鎖夾裝配的擒縱防錯(cuò) 機(jī)構(gòu)，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)氣門鎖夾裝配設(shè)備的送料裝置中，其中，所述擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)包括基座、 安裝在所述基座上的擒縱部件及驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件與所述擒縱部件連接。上述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其中，所述擒縱部件包括設(shè)置有滑道的擒縱底座、安裝在所 述擒縱底座上的擒縱軸和擒縱簧片，所述擒縱簧片與所述滑道對應(yīng)設(shè)置，所述擒縱軸為具 有錐面過渡的多段階梯軸結(jié)構(gòu)，所述擒縱軸每段階梯軸直徑較小部分對應(yīng)一個(gè)擒縱簧片。上述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其中，所述擒縱底座上并列設(shè)置有兩個(gè)或多個(gè)所述擒縱軸。上述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其中，所述擒縱底座為由多個(gè)底座片連接疊合形成的疊合 件。上述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其中，所述擒縱部件還包括彈簧，所述彈簧設(shè)置在所述擒縱
軸一端。上述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)部件為氣缸，所述氣缸與所述擒縱軸一端連接。上述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其中，所述基座包括對稱設(shè)置的左底座和右底座，所述擒縱 底座設(shè)置在所述左底座和所述右底座之間。 上述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其中，所述基座還包括擋板和托板。上述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其中，所述基座還包括擋板或托板。上述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其中，還包括用于定位夾緊所述擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)的夾具，所述夾具設(shè)置在所述底座上。本實(shí)用新型的有益功效在于本實(shí)用新型用于發(fā)動(dòng)機(jī)氣門鎖夾裝配的擒縱防錯(cuò)機(jī) 構(gòu)，可檢測氣門鎖夾在裝配送料過程中的位置狀態(tài)，保證氣門鎖夾以正確的姿態(tài)被輸送到 裝配位置。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本實(shí)用新型 的限定。

[0016]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖2圖1所示本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖；[0018]圖3圖1所示本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的剖視圖；[0019]圖4[本實(shí)用新型的擒縱底座結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖5本實(shí)用新型的擒縱軸結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖6本實(shí)用新型的擒縱簧片結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖7圖6所示的擒縱簧片右視圖；[0023]圖5本實(shí)用新型擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示[0024]其中，附圖標(biāo)記[0025]1基座[0026]11左底座[0027]12右底座[0028]13擋板[0029]14托板[0030]2擒縱部件[0031]21擒縱底座[0032]210滑道[0033]211圓柱銷[0034]212片一[0035]213片二[0036]214片三[0037]215片四[0038]22擒縱軸[0039]23擒縱簧片[0040]24彈簧[0041]3驅(qū)動(dòng)部件[0042]31氣缸[0043]4夾具[0044]100氣門鎖夾具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述現(xiàn)有技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣門鎖夾的安裝輸送過程中，氣門鎖夾容易處于隨機(jī)性姿態(tài)， 因氣門鎖夾的大小頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在其輸送下落過程中容易出現(xiàn)大頭朝下的情況，從而導(dǎo)致 無法正確安裝氣門鎖夾，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)氣門鎖夾裝配的成品率，而要保證其以大頭朝上的 正確姿態(tài)進(jìn)入安裝位置，需在其輸送過程中對其進(jìn)行位置姿態(tài)檢測。本實(shí)用新型提供的擒 縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)即為檢測氣門鎖夾輸送過程中的姿態(tài)，保證其以正確的姿態(tài)進(jìn)入安裝位置而設(shè) 計(jì)，即本實(shí)用新型的擒縱部件具有檢測防錯(cuò)功能。下面以一具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的 擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及功用。參見圖1、圖2及圖3，圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2 為圖1所示本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖3為圖1所示本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的剖視圖。本實(shí)用 新型的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)包括基座1，安裝在基座1上的擒縱部件2和驅(qū)動(dòng)部件3，所述擒縱部 件2包括設(shè)置有滑道210的擒縱底座21、安裝在所述擒縱底座21上的擒縱軸22和擒縱簧 片23，參見圖6及圖7，圖6為本實(shí)用新型的擒縱簧片結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為圖6所示的擒縱 簧片右視圖；所述擒縱簧片23與所述滑道210對應(yīng)設(shè)置，擒縱簧片23的下端位于氣門鎖夾 100落入時(shí)的中間位置，即當(dāng)?shù)诙€(gè)氣門鎖夾100落入滑道210，并落在位于滑道210底部 的第一個(gè)氣門鎖夾上時(shí)，擒縱簧片23正好位于氣門鎖夾100的中間位置(參見圖8)。參見圖4，圖4為本實(shí)用新型的擒縱底座結(jié)構(gòu)示意圖。擒縱底座21為由多個(gè)底座 片片一 212、片二 213、片三214和片四215連接疊合形成的疊合件。各片之間用圓柱銷211 和螺栓連接。參見圖5，圖5為本實(shí)用新型的擒縱軸結(jié)構(gòu)示意圖。所述擒縱軸22為具有錐面過渡 的多段階梯軸結(jié)構(gòu)，即擒縱軸22由大小兩種直徑的軸間隔組成，其中每段大直徑與小直徑 軸之間一端有圓錐面過渡，所述擒縱軸22每段階梯軸直徑較小部分對應(yīng)一個(gè)擒縱簧片23， 也即擒縱軸22的每段階梯軸直徑較小的部分與滑道210對應(yīng)設(shè)置，位于擒縱簧片23和滑 道210之間(參見圖8)。擒縱底座21上并列設(shè)置有兩個(gè)所述擒縱軸22，每個(gè)擒縱軸22 — 端設(shè)置有用于擒縱軸22復(fù)位的彈簧24，每個(gè)擒縱軸22另一端與驅(qū)動(dòng)部件連接，本實(shí)施例中 的驅(qū)動(dòng)部件為氣缸25。所述基座20包括對稱設(shè)置的左底座11和右底座12，所述擒縱底座 21設(shè)置在所述左底座11和所述右底座12之間?；?還包括擋板13和托板14。參見圖 8，圖8為本實(shí)用新型擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖。該擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)利用氣門鎖夾100大 小頭特征，將正確安裝姿態(tài)(小頭朝下)的氣門鎖夾100留住，而把不正確安裝姿態(tài)(大頭 朝下)的氣門鎖夾100放掉。工作時(shí)，當(dāng)滑板2234離開時(shí)，氣門鎖夾100大頭朝下落入滑 道210時(shí)，因其上部直徑較小，不能被擒縱簧片23擋住，直接從滑道210中滑出；當(dāng)氣門鎖 夾100大頭朝上落入滑道210時(shí)，因其上部直徑較大，被擒縱簧片23擋住，然后氣缸31推 動(dòng)擒縱軸22移動(dòng)，其由直徑較小的軸頸處經(jīng)圓錐面逐漸過渡到直徑較大的軸頸處，此時(shí)， 擒縱軸22推開擒縱簧片23，將位置正確的氣門鎖夾100經(jīng)送料機(jī)構(gòu)3送入柔性夾鉗壓頭。本實(shí)用新型還包括用于所述擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)定位安裝的夾具4，所述夾具4設(shè)置在 所述底座上。本實(shí)施例的夾具4為好手夾具，因其為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的 情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些 相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)氣門鎖夾裝配的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)氣門鎖夾裝配設(shè)備的送料裝置中，其特征在于，所述擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)包括基座、安裝在所述基座上的擒縱部件及驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件與所述擒縱部件連接。
2.如權(quán)利要求1所述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擒縱部件包括設(shè)置有滑道的 擒縱底座、安裝在所述擒縱底座上的擒縱軸和擒縱簧片，所述擒縱簧片與所述滑道對應(yīng)設(shè) 置，所述擒縱軸為具有錐面過渡的多段階梯軸結(jié)構(gòu)，所述擒縱軸每段階梯軸直徑較小部分 對應(yīng)一個(gè)擒縱簧片。
3.如權(quán)利要求2所述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擒縱底座上并列設(shè)置有兩個(gè) 或多個(gè)所述擒縱軸。
4.如權(quán)利要求3所述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擒縱底座為由多個(gè)底座片連 接疊合形成的疊合件。
5.如權(quán)利要求2、3或4所述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擒縱部件還包括彈簧， 所述彈簧設(shè)置在所述擒縱軸一端。
6.如權(quán)利要求5所述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座包括對稱設(shè)置的左底座 和右底座，所述擒縱底座設(shè)置在所述左底座和所述右底座之間。
7.如權(quán)利要求6所述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座還包括擋板和/或托板。
8.如權(quán)利要求6所述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于定位夾緊所述擒縱防 錯(cuò)機(jī)構(gòu)的夾具，所述夾具設(shè)置在所述左底座和/或所述右底座上。
9.如權(quán)利要求5所述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件為氣缸，所述氣缸與 所述擒縱軸一端連接。
10.如權(quán)利要求9所述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座包括對稱設(shè)置的左底座 和右底座，所述擒縱底座設(shè)置在所述左底座和所述右底座之間。
11.如權(quán)利要求10所述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座還包括擋板和/或托板。
12.如權(quán)利要求10所述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于定位夾緊所述擒縱 防錯(cuò)機(jī)構(gòu)的夾具，所述夾具設(shè)置在所述左底座和/或所述右底座上。
13.如權(quán)利要求2、3或4所述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座包括對稱設(shè)置的 左底座和右底座，所述擒縱底座設(shè)置在所述左底座和所述右底座之間。
14.如權(quán)利要求13所述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座還包括擋板和托板。
15.如權(quán)利要求13所述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座還包括擋板或托板。
16.如權(quán)利要求13所述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于定位夾緊所述擒縱 防錯(cuò)機(jī)構(gòu)的夾具，所述夾具設(shè)置在所述左底座和/或所述右底座上。
17.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于定位夾緊所 述擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)的夾具，所述夾具設(shè)置在所述基座上。
專利摘要一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)氣門鎖夾裝配的擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，包括基座、安裝在所述基座上的擒縱部件和驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件與所述擒縱部件連接，其特征在于，所述擒縱部件包括設(shè)置有滑道的擒縱底座、安裝在所述擒縱底座上的擒縱軸和擒縱簧片，所述擒縱簧片與所述滑道對應(yīng)設(shè)置，所述擒縱軸為具有錐面過渡的多段階梯軸結(jié)構(gòu)，所述擒縱軸每段階梯軸直徑較小部分對應(yīng)一個(gè)擒縱簧片。本實(shí)用新型的氣門鎖夾擒縱防錯(cuò)機(jī)構(gòu)，可檢測氣門鎖夾在裝配送料過程中的位置狀態(tài)，保證氣門鎖夾以正確的姿態(tài)被輸送到裝配位置。
文檔編號(hào)B65G47/24GK201579585SQ20092010994
公開日2010年9月15日 申請日期2009年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月8日
發(fā)明者蘇錫年 申請人:北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所