專利名稱：：帶有傳動裝置的捆扎設備的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種適合利用捆扎帶來捆扎包裝物的移動式捆扎設備，該設備具有一個拉緊裝置，該裝置用于向捆扎帶的環(huán)施加帶拉緊力；一個摩擦焊接裝置，該裝置用于在捆扎帶的環(huán)的兩個彼此重疊的區(qū)域形成摩擦焊接連接；以及，一個可充電的儲能器，用于存儲電能，該電能可以作為驅(qū)動能量釋放，至少用于供給摩擦焊接裝置以形成摩擦焊接連接。
背景技術：
：這種移動式捆扎設備被用來利用塑料帶來捆扎包裝物。為此，將各個塑料帶環(huán)繞該包裝物放置。通常，從一個備用滾筒中抽出塑料帶。然后，將所述帶環(huán)完全圍繞包裝物，使帶的端部區(qū)域與帶環(huán)的一個區(qū)段重疊。將捆扎設備靠近帶的這些雙層區(qū)域放置，將帶夾進該捆扎設備，通過拉緊裝置向帶環(huán)上施加拉緊力，通過在帶環(huán)上的兩個帶的重疊位置處進行摩擦焊接，從而形成鎖定。用一個振蕩運動的摩擦座，在帶環(huán)的兩端區(qū)域?qū)┘訅毫?。由于這個壓力和運動產(chǎn)生的熱量將帶(通常是塑料帶)局部地短時間熔化。這樣，在帶的兩個端部位置間形成持久的連接，只有使用很大的力才能將這種連接重新打開。然后，將帶環(huán)與備用滾輪分離。這樣，對各個包裝物進行捆扎。這種類型的捆扎設備設計為移動式，使用者可以將該裝置移動至使用地點，在使用地點，使用該裝置不需要外部的能量供給。一般來講，該捆扎設備所需要的用于拉緊捆扎帶以及產(chǎn)生鎖緊力的能量由蓄電池或壓縮空氣對上述的捆扎設備供給能量。這種移動式捆扎設備在工業(yè)中被用于物品的包裝，經(jīng)常應用于持續(xù)性操作。因此，該捆扎設備的操作應盡可能筒單。這樣，一方面可以確保該捆扎設備的功能高度可靠，另一方面，可以確保4喿作人員盡可能小的工作負擔。對此，已經(jīng)公開了一些捆扎設備，這些設備可以自動進行緊固和產(chǎn)生帶的張力。捆扎過程中的自動化過程的缺點是，這些捆扎設備具有大量的零件，并且通常還具有多個電動機。這導致捆扎設備的重量和體積增大。此外，這些具有大量零件的捆扎設備，在其重量分布上往往頭部較重。最終，操作的自動化導致了維修費用方面的缺點以及這些捆扎機器功能可靠性的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的任務在于，提供一種上述類型的移動式捆扎設備，這種捆扎設備能夠至少最廣泛地自動進行帶的捆扎，同時，具有高度的功能可靠性以及良好的操作性能。這一任務是通過根據(jù)權利要求1的前序部分所述的移動式捆扎設備實現(xiàn)的，按照本發(fā)明，該移動式捆扎設備通過一個行星齒輪裝置來傳遞驅(qū)動運動并改變其轉(zhuǎn)速，該驅(qū)動運動是由摩擦焊接裝置的電力驅(qū)動裝置產(chǎn)生的。按照本發(fā)明，該捆扎設備至少具有一個行星齒輪裝置，該行星齒輪裝置位于摩擦焊接裝置的傳動軸線上。該裝置的特點是，對于摩擦焊接裝置來說，行星齒輪裝置與電力驅(qū)動的馬達組合會產(chǎn)生特殊的優(yōu)勢。這樣，盡管輸入轉(zhuǎn)速4艮高并且結構緊湊，仍可以利用行星齒輪裝置產(chǎn)生很高的轉(zhuǎn)矩。其優(yōu)勢特別在于摩擦焊接裝置的功能非常可靠的、高度自動化的傳遞運動，即，摩擦焊接裝置從休止位置運動至焊接位置，在悍接位置上，摩擦焊接裝置貼緊需要焊接的帶，通過振蕩運動而形成摩擦焊接緊固。如果使用同一個驅(qū)動裝置不僅產(chǎn)生摩擦焊接元件的摩擦焊接運動而且產(chǎn)生傳遞運動，如同本發(fā)明的優(yōu)選實施方式那樣，那么優(yōu)勢會非常明顯。這種對于各項功能只使用一個驅(qū)動的實施方式，在實現(xiàn)高度自動化的同時，還具有緊湊性，而且重量分布良好，同時可以保持可靠的功能性。這些優(yōu)點通過本發(fā)明的實施方式可以進一步提高，在所述的實施方式中，使用同一個驅(qū)動裝置制造振動的摩擦焊接運動以及拉緊裝置的拉緊運動。在拉緊裝置的傳動軸線上，可以設置一個行星齒輪裝置，這樣，盡管轉(zhuǎn)矩較高，但拉緊裝置仍可以具有很高的緊湊性。按照本發(fā)明的另外一個方面，這個方面具有獨立的意義，該捆扎設備裝備有一個無電刷直流電動機。特別是，該電動機可以作為唯一的電動機安裝在捆扎設備內(nèi)。與電刷相關聯(lián)的直流電動機不同，使用這種電動機可以在寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，這種旋轉(zhuǎn)運動具有基本上恒定且比較高的轉(zhuǎn)矩。這種高轉(zhuǎn)矩對于電動機驅(qū)動的摩擦焊接裝置從休止位置進入焊接位置以及從焊接位置返回休止位置的傳輸運動具有特殊優(yōu)勢。如果使用該捆扎設備可以產(chǎn)生較高的轉(zhuǎn)矩，那么就可以按照克服較大力度的方式導入傳輸運動。因為，在外部出現(xiàn)影響時，摩擦焊接裝置不會運動出設置的工位，所以，可以提高安全程度，特別是提高功能的可靠性。使用無刷直流電動枳i作為拉緊裝置的驅(qū)動裝置，可以產(chǎn)生進一步的優(yōu)勢。這樣，可以按照轉(zhuǎn)速控制拉緊過程。例如，在轉(zhuǎn)速較小時，可以為拉緊裝置提供較高的轉(zhuǎn)矩，就是說，與以往可能的轉(zhuǎn)矩相比更高的轉(zhuǎn)矩。這樣，使用這些移動式捆扎設備，例如初始時以較低的速度，在拉緊過程將近結束時，以高的拉緊力將包裝帶捆扎在包裝品周圍。使用以往的拉緊裝置，為產(chǎn)生足夠的帶拉緊力，在拉緊過程開始時，必須以較高的速度移動包裝帶，這樣，在拉緊過程結束時，才能在包裝帶上形成需要的帶拉力。由于包裝帶在移動時對包裝品的沖擊，因此，會造成損壞包裝品的危險。為此，對于比豐支^t感的包裝品，可以使用包裝帶以較高的帶拉緊力進行捆扎操作，這樣，損壞的危險明顯降低。此外，依賴于轉(zhuǎn)速的或轉(zhuǎn)速控制的拉緊過程也可以產(chǎn)生快速的首次拉緊，即，通過高速的包裝帶收緊完成拉緊動作，隨后實施第二個拉緊過程，與第一個拉緊過程相比，第二個拉緊過程的包裝帶收緊速度降低。由于電動機軸的轉(zhuǎn)速和電動機轉(zhuǎn)矩可以在一定范圍內(nèi)彼此獨立地進行調(diào)整，因此，使用上述類型的無刷電動機，包裝帶收緊速度可以與這兩種拉緊過程中所需要的或所希望的既定條件相匹配。按照上述的區(qū)分為第一次及至少第二次的拉緊過程，可以達到特別高的包裝帶拉緊力。按照本發(fā)明的另外一個方面，該方面也可以具有單獨的意義，該捆扎設備可以裝有一些機構，通過這些機構可以確定電動機軸的旋轉(zhuǎn)工位或者與電動機軸有關的捆扎設備元件位置。優(yōu)選的是，可以使用關于一個或多個旋轉(zhuǎn)位置的信息，來控制捆扎設備乃至控制捆扎設備的各個元件，例如控制摩擦焊接裝置以及/或者拉緊裝置。如果使用無刷直流電動機作為驅(qū)動裝置，那么，可以采用極為簡單的方式進行。這類電動機，為了其交換，必須確定電動機旋轉(zhuǎn)部件的實時的位置信息，這類電動機一般由旋轉(zhuǎn)的電樞構成。為此，在電動機上設置探測器或傳感器(例如霍爾傳感器)，測定電動機旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)位置并將其用于電動機控制。具有優(yōu)勢的實施方式為，將這些信息也應用于摩擦焊接裝置的控制。在捆扎設備的一個優(yōu)選方式中，測定電動機旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)速量，這樣，可以在達到預定的數(shù)值時，實施轉(zhuǎn)換過程。在該轉(zhuǎn)換過程中，特別可以進行切斷摩擦焊接裝置的動作，從而結束形成摩擦焊接連接。在本發(fā)明的另外一個優(yōu)選的實施方式中，電動機可以在一個或多個確定的旋轉(zhuǎn)位置不停4幾，或者，電動機可以在一個或多個確定的旋轉(zhuǎn)位置停機。最后的具有優(yōu)勢的設計方式為，設定一個裝置，該裝置具有一個曲柄裝置，通過該曲柄裝置，將焊接裝置從休止位置引導至焊接位置，或者相反，從焊接位置引導回休止位置。通過一個連桿彼此連接的曲柄裝置杠桿，可以越過兩個死點位置，進入兩個終端位置，在這兩個終端位置上，這些杠桿夾持休止位置或焊接位置內(nèi)的焊接裝置。具有優(yōu)勢的設計方式為，通過一個力將曲柄裝置裝置至少保持在兩個終端位置上，優(yōu)選方式為，通過一個由機械彈簧產(chǎn)生的力。曲柄裝置應該按照克服該力的方式，從某個終端位置進入另外一個終端位置。應用曲柄裝置具有一種優(yōu)勢，即，焊接裝置的各個終端位置只通過克服41高的轉(zhuǎn)矩進行改變。這對于焊接位置特別有效，因此，曲柄裝置可以進一步提高捆扎設備功能的可靠性。此外，曲柄裝置可以補充在本發(fā)明的一個實施方式中除了曲柄裝置還有一個無刷直流電動機和一個行星齒輪的捆扎設備的傳動線路，其作用在于，以一種有利的方式將焊接裝置自動引導至焊接位置，這是因為，全部的元件能夠產(chǎn)生很高的轉(zhuǎn)矩，在轉(zhuǎn)矩較高時，可以執(zhí)行運動動作。本發(fā)明的其它優(yōu)選方式參見權利要求書、說明書和附圖。通過附圖中圖解說明的實施例，對本發(fā)明進一步進行闡述圖1本發(fā)明所述的捆扎設備的透視圖；圖2圖1的捆扎設備，無外殼；圖3圖1的捆扎設備的電動機連同安裝在電動機軸上的元件的局部剖面圖4電動機連同應用于轉(zhuǎn)換的電力開關的圖解說明；圖5圖1的捆扎設備的傳動線路的透視圖；圖6由另一個^L角的圖5的傳動線路圖示；圖7圖5的傳動線路連同休止位置上的焊接裝置的側視圖；圖8圖5的傳動線路連同位于兩個終端位置之間的焊接裝置的側視圖；圖9圖5的傳動線路連同位于焊接位置上的焊接裝置的側視圖；圖10沒有外殼的捆扎器材的拉緊裝置的側視圖，其中，拉緊桿(Spannwippe)位于靜止位置；圖11無外殼的捆扎器材的拉緊裝置的側視圖，其中，拉緊桿位于拉緊位置；圖12圖10的捆扎器材的拉緊桿的局部剖面?zhèn)纫晥D；圖13圖12的拉緊桿的前視圖；圖14圖12中依據(jù)C-C線的細部。圖1和圖2中所示的、唯一手動操作的本發(fā)明的捆扎設備1具有一個外殼2，該外殼包圍住捆扎設備的機械結構，在外殼上設置一個手柄3，用于操作該設備。該捆扎設備還配備有一個基板4，其下側用于放置某個需要包裝的物體。該捆扎設備1的全部功能部件，被固定在基板4以及與該基板連接的捆扎設備的托架(圖中未詳細示出)上。使用該捆扎設備l,通過該捆扎設備的拉緊裝置6，可以將一個在圖1中沒有詳細示出并且已預先圍繞要包裝的物品放置的塑料帶(例如由聚丙烯(PP)或聚酯(PET)構成)的環(huán)拉緊。拉緊裝置具有拉緊輪7，利用該拉緊輪在拉緊過程中夾持包裝帶。該拉緊輪7與旋臂8共同作用，旋臂8通過一個臂桿9可以從一個終端位置，在與拉緊輪保持間距的情況下，圍繞旋臂轉(zhuǎn)向軸8a擺動到第二個終端位置，在第二個終端位置，旋臂8被壓到拉緊輪7上。同時，位于拉緊輪7和旋臂8之間的包裝帶，也被壓向拉緊輪7。通過拉緊輪7的旋轉(zhuǎn)，可以對包裝帶環(huán)施加高的拉緊力，該4立緊力足以滿足包裝目的。在下文中，將進一步闡述該拉緊過程以及以優(yōu)選的方式構成的旋臂8。隨后，在包裝帶環(huán)上的一個、帶的兩個部位上下重疊的位置上，通過該捆扎設備的摩擦焊接裝置8對包裝帶的重疊部位實施焊接。這樣，包裝帶環(huán)可以長時間保持鎖定狀態(tài)。摩擦焊接裝置lO配備有一個焊接座(Schweissschuh)ll,該焊接座通過對捆扎帶的機械壓力以及同時進行的、具有預定頻率的振蕩運動，將捆扎帶的兩個位置熔化。塑化的或被熔化的部分相互流動，待包裝帶冷卻后，在包裝帶的兩個位置之間形成連接?？梢酝ㄟ^一種捆扎設備l的剪切裝置(圖中未詳細示出)將包裝帶環(huán)與包裝帶的備用滾輪脫離。只使用一臺共用的電動機14，就可以驅(qū)動拉緊裝置6，通過摩擦焊接裝置10的傳輸裝置19(圖6)進給摩擦焊接裝置10,使用該摩擦焊接裝置，以及操作剪切裝置，該電動機為這些部件提供傳動運動。為了給它們供電，在該捆扎設備上安裝了一個可更換的、特別是可以拆卸進行充電的蓄電池15。按照圖1和圖2，在該捆扎設備上沒有設置其它外部輔助能源供給，例如壓縮空氣或其它電氣設備。該便攜的移動式捆扎設備1具有一個操作元件16，該元件為按鈕開關，用于啟動該電動機。對于操作元件16，可以通過開關17設置三種模式。在第一種才莫式下，通過操作元件16，不需要才乘作人員進行其它工作，按照先后順序自動啟動拉緊裝置6以及摩擦焊接裝置10。為了調(diào)整為第二種模式，將開關17轉(zhuǎn)換至第二種開關模式。在第二種模式下，通過操作元件16，只啟動拉緊裝置6。對于單獨地啟動摩擦焊接裝置10，操作人員必須操作第二個操作元件18。在可選的實施方式內(nèi)，可以在該模式中，為了啟動摩擦焊接裝置，第二次操作第一個操作元件16。第三個操作模式是半自動操作，在半自動操作模式下，拉緊按鍵16保持按下，直至在包裝帶內(nèi)達到預定的張力或拉緊力。在該4莫式下，可以通過釋放拉緊按鍵16來中斷拉緊過程，例如，為了在包裝物品上在包裝帶的下面安裝護棱。按下拉緊按鍵，拉緊過程可以繼續(xù)進行。這種第三種模式，不僅可以與單獨啟動的摩擦焊接過程結合，也可以與自動地緊隨著的摩擦焊接過程結合。在圖3中所示的電動機的電動機軸27上，安裝有一個傳動裝置13，該電動才幾是作為一種無刷、槽式內(nèi)運轉(zhuǎn)直流電動4幾14構成。在該實施例中，采用了MaxonMotorAG公司(Brtinigstrasse20,6072Sachsdn)的電動才幾，其型號為EC140。這種無刷直流電動機14可以在兩個旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動，其中，一個旋轉(zhuǎn)方向用來作為拉緊裝置6的驅(qū)動運動，另一個旋轉(zhuǎn)方向用來作為焊接裝置10的驅(qū)動運動。圖4中示意表示的無刷直流電動機14，具有一個槽式內(nèi)運轉(zhuǎn)裝置(轉(zhuǎn)子)20，該裝置配備有三個霍爾傳感器HS1、HS2和HS3。該EC電動機(電子轉(zhuǎn)換電動機)在轉(zhuǎn)子20內(nèi)具有一個永》茲體，并安裝有一個電子控制裝置22,該控制裝置用于定子24的電子轉(zhuǎn)換。電子控制裝置22通過霍爾傳感器HS1、HS2和HS3確定轉(zhuǎn)子20的實時的位置以及開關定子24繞組內(nèi)的電磁場，在該實施例中，這些傳感器還承擔位置傳感器的功能。可以根據(jù)轉(zhuǎn)子20的位置進行相轉(zhuǎn)換(相位1、相位2、相位3)，這樣，促使轉(zhuǎn)子在一況，使用一種所謂的"1相限電動機驅(qū)動放大器"，該放大器為電動機提供并調(diào)整電壓以及峰值電流和持續(xù)電流。通過一個橋接電路25(MOSFET晶體管)，調(diào)整定子24的線圏相帶(Spulenstrange)(圖中未詳細示出)的電流，就是說，對其進行轉(zhuǎn)換。另外，可以在電動機上設置溫度傳感器(圖中沒有詳細示出)?？梢詫πD(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)速、電流限制和溫度進行監(jiān)控和調(diào)整?？梢允褂锰赜械牟寮鍢嫵赊D(zhuǎn)換裝置，在該捆扎設備內(nèi)與電動機分離安裝。傳動裝置13具有一個安裝在電動機側的驅(qū)動軸上的空轉(zhuǎn)裝置36，在該空轉(zhuǎn)裝置上安裝了一個第一行星齒輪級的恒星齒輪35。只有在驅(qū)動裝置的兩個可能的旋轉(zhuǎn)方向中的一個方向上，空轉(zhuǎn)裝置36才將旋轉(zhuǎn)運動傳遞給恒星齒輪35。恒星齒輪35與三個行星齒輪37齒合，這三個行星齒輪以本身已知的方式與一個固定的空心輪38咬合。行星齒輪裝置37中的每個行星齒輪設置在屬于自己的軸39上，該軸與一個從動輪40連接。行星齒輪37圍繞電動才幾軸27的旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生了從動輪40圍繞電動機軸27的旋轉(zhuǎn)運動，并確定從動輪40的旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)速。在恒星齒輪35的旁邊，從動輪40位于空轉(zhuǎn)裝置36上，因此，同樣也設置在電動機軸上?？辙D(zhuǎn)裝置36導致，不僅恒星齒輪35而且從動輪40只在電動機軸27的旋轉(zhuǎn)運動的一個方向上共同旋轉(zhuǎn)。例如，可以使用SchaefflerKG公司(D-91074,Herzogenaurach)制造的INAHFL0615型裝置作為空轉(zhuǎn)裝置29。傳動裝置13在電動機一側的傳動軸27上還具有一個恒星齒輪28，該恒星齒輪用于咬合第二個行星齒輪級，通過它的凹槽引導軸27，但是，軸27不與恒星齒輪28連接。這個恒星齒輪被固定在圓盤34上，該圓盤與行星齒輪裝置37連接。行星齒輪裝置37圍繞電動機一側的傳動軸27的旋轉(zhuǎn)運動被傳送到圓盤34上，圓盤再將自身的旋轉(zhuǎn)運動按照相同的轉(zhuǎn)速傳遞給恒星齒輪28。恒星齒輪28與多個行星齒輪齒合，即與三個齒輪31齒合，這些齒輪設置在軸30上，軸30與電動機軸27平行延伸。三個齒4侖31的各個軸30固定配置，就是說，它們不圍繞電動機軸27旋轉(zhuǎn)。三個齒輪31與一個具有內(nèi)齒的齒環(huán)咬合，這個齒環(huán)的外側具有一個凸塊32,以下稱之為凸輪33。恒星齒輪28、三個齒輪31以及凸輪33是第二行星齒輪級的組成部分。在行星齒輪處軸27的輸入一側的旋轉(zhuǎn)運動，以及，凸輪33的旋轉(zhuǎn)運動之間的比例關系為，60:1,就是說，通過兩級的行星齒輪，形成了60倍的減速。在電動機軸27的端部，在第二個空轉(zhuǎn)裝置42上設置了一個錐齒輪43,該錐齒輪與一個圖中未示出的第二錐齒輪咬合?？辙D(zhuǎn)裝置42同樣地也只在電動機軸27的一個旋轉(zhuǎn)方向上傳輸旋轉(zhuǎn)運動。恒星齒輪35的空轉(zhuǎn)裝置36和空轉(zhuǎn)裝置42傳輸電動機軸27的旋轉(zhuǎn)運動時的方向是彼此相反的。這意味著，在一個旋轉(zhuǎn)方向上只有空轉(zhuǎn)裝置36旋轉(zhuǎn)，在另一個旋轉(zhuǎn)方向上，只有空轉(zhuǎn)裝置42旋轉(zhuǎn)。第二錐齒4^殳置在一個圖中沒有詳細示出的拉緊軸的一端，在拉緊軸的另外一端支承另外一個行星齒輪46(圖2)。電動機在某個旋轉(zhuǎn)方向上的驅(qū)動運動，通過兩個錐齒輪43傳遞到拉緊軸上。通過一個恒星齒輪47和三個行星齒輪48，使拉緊裝置6的拉緊輪49旋轉(zhuǎn)，該拉緊輪設計為一種具有內(nèi)齒的空心輪。外表面上具有表面結構的拉緊輪7進行旋轉(zhuǎn)運動時，通過摩擦連接力帶動各個捆扎帶同步運動，這樣，在帶環(huán)上產(chǎn)生期待的帶張力。從動輪40在其外周表面范圍內(nèi)設計為齒輪，在這個齒輪上設置包裹傳動(Hiilltrieb)的帶齒三角皮帶50(圖5和圖6)。帶齒三角皮帶50纏繞一個與從動輪40相對且直徑比其小的小齒輪51，它的軸帶動一個偏心傳動裝置52,用于產(chǎn)生焊接座53的往復振動運動。也可以使用其它的包裹傳動方式取代帶齒三角皮帶傳動機構，例如，可以采用V型皮帶傳動或是鏈條式傳動機構。偏心傳動裝置52具有一個偏心軸54,在這個軸上設置有一個偏心輪55，在該偏心輪上設置了一個焊接座臂56，該焊接座臂具有環(huán)狀的凹部。偏心輪55圍繞偏心軸54的旋轉(zhuǎn)軸57的偏心旋轉(zhuǎn)運動，導致焊接座53的往返平移振動運動。可以通過其它公知的方式構成偏心傳動裝置52和焊接座53。此外，焊接裝置具有一個曲柄裝置60,通過該曲柄裝置可以將焊接裝置從休止位置(圖7)引導至焊接位置(圖9)。曲柄裝置60被固定在焊接座臂56上，具有一個可旋轉(zhuǎn)地鉸接在焊接座臂56上的長的曲柄61。曲柄裝置60還具有一個可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸62回轉(zhuǎn)地鉸接的擺動元件63，該擺動元件在曲柄裝置60內(nèi)，為長度較短的曲柄。擺動元件63的旋轉(zhuǎn)軸62與電動機軸27和偏心軸57的軸平4亍延伸。通過凸輪33的凸塊32產(chǎn)生擺動運動，凸輪33逆時針旋轉(zhuǎn)運動(圖7至圖9中所示的狀況)時，凸塊到達擺動元件63的下方(圖8)。凸塊32的傾斜上升的平面32a觸動一個設置在擺動元件63內(nèi)的接觸元件64。這樣，擺動元件63圍繞其旋轉(zhuǎn)軸62順時針旋轉(zhuǎn)。在擺動元件63的凹陷范圍內(nèi)，配置一個按照"活塞缸筒"原理兩部分的長度可變的曲柄61的曲柄棒，該曲柄棒可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸69擺動。然后，在焊接座臂56的關節(jié)部位65處，該部位由另外一個旋轉(zhuǎn)軸65構成，在焊接座53附近，與焊接座臂56的旋轉(zhuǎn)軸57保持間距的情況下，對其進行旋轉(zhuǎn)導向。在長度可變的曲柄棒的兩端之間，安裝了一個壓力彈簧67,通過該彈簧，曲柄61既被壓向焊接座臂56，也可以被壓向焊接元件63。因此，就擺動運動而言，擺動元件63是與曲柄61和焊接座臂56協(xié)同工作的。如圖7和圖9中所示，在休止位置上，存在一條經(jīng)過曲柄61延伸的、曲柄61的兩個關節(jié)部位的(虛設的)連接線68,該連接線處于擺動元件63的旋轉(zhuǎn)軸62和凸輪33之間，也就是說，在旋轉(zhuǎn)軸62的一側。通過凸輪33的運行，就圖7至圖9所示的情況而言，擺動元件63在順時針方向上轉(zhuǎn)動。此時，曲柄61被擺元件63夾持。圖8中示出曲柄61的中間位置，在該位置，關節(jié)部位65和69的連接線68與擺元件63的旋轉(zhuǎn)軸62相交。在圖9中曲柄61處于運動的終端位置(焊接位置)，其連接線68與凸輪33相符，擺動元件63的旋轉(zhuǎn)軸62的另一側是休止位置。在這一運動過程中，焊接座臂56通過曲柄61圍繞旋轉(zhuǎn)軸57從休止位置旋轉(zhuǎn)運動至焊接位置。然后，壓力彈簧67將擺動元件63壓向一個圖中未詳細示出的擋塊，并將焊接座53壓在包裝帶的需要彼此焊接的兩個部位上。這樣，曲柄61以及焊接座臂56位于穩(wěn)定的焊接位置上。在圖6和圖9中所示的電動機的逆時針驅(qū)動運動，通過帶齒三角皮帶50被傳遞到焊接座53上，該焊接座已通過曲柄裝置60引導至焊接位置并被壓到包裝帶的所述兩個部位上，進行往返振蕩運動。用于產(chǎn)生摩擦焊接連接的焊接時間這樣來確定，從下述時間點將凸輪33的可調(diào)整旋轉(zhuǎn)速量計算在內(nèi)，從該時間點，凸塊32對接觸元件64產(chǎn)生作用。計算無刷直流電動機14的軸27的旋轉(zhuǎn)速量，以確定凸輪33的位置，從該位置起關閉電動機14,結束焊接過程。關閉電動4幾14時，應避免凸塊32位于接觸元件64的下方。因此，為了關閉電動才幾14，規(guī)定凸塊32相對于擺動元件63的相對位置，在這些位置上，凸塊32不能位于擺動元件下方。這樣可以確保，焊接座臂56能夠從焊接位置再次擺動返回休止位置(圖7)。這樣，特別可以避免凸塊32的下述位置，在該位置，凸塊32將曲柄61置于死點位置，就是說，在該位置上，兩個關節(jié)位置的連接線68切入擺動元件63的旋轉(zhuǎn)軸62(如圖8所示)。由于可以避免上述位置，所以，可以通過操作平衡桿臂，將平衡桿擺脫拉緊輪7(圖2)，同時，曲柄61朝著凸輪33的方向擺動至圖7中所示的位置。隨后，將包裝帶環(huán)從捆扎設備中取出，準備下一次捆扎過程。所述的先后進行的"拉緊"和"焊接"過程，可以在操:作元件16的開關狀態(tài)下一起進4亍。為此，操作元件16要進行一次操作，因此，電動機14首先在第一個方向上運轉(zhuǎn)，(只)驅(qū)動拉緊裝置6。優(yōu)選的是，借助捆扎設備上的壓力按鍵來調(diào)節(jié)施加到包裝帶上的拉緊力，所述壓力按鈕分為九個等級，分別相應于九個不同的帶拉緊力數(shù)值。可選方案為，將帶的拉緊力設置為連續(xù)調(diào)節(jié)。由于電動機的電流取決于拉緊輪7的轉(zhuǎn)矩，所以，也取決于瞬時的帶拉緊力，這樣，可以按照電動機電流的極限值的方式，通過捆扎設備上的分為九級的壓力按鍵來調(diào)節(jié)要施加的包裝帶拉緊力。在達到電動機電流或帶拉緊力的一個可調(diào)的和預定的才及限值后，由電動沖幾的控制裝置22關閉電動機14。這時，電動機控制裝置22直接使電動機進入相反的旋轉(zhuǎn)方向。按照上述的工作方式，焊接座53下降，壓在上下重疊的包裝帶部位上，焊接座執(zhí)行振蕩運動，產(chǎn)生摩擦焊接連接。通過操作開關17，操作元件16可以只執(zhí)行松開拉緊裝置的功能。如果采用這種設置方式，那么，通過操作該操作元件，只運行拉緊裝置，達到預定的包裝帶拉緊力后關閉。為了啟動摩擦焊接過程，必須操作第二個操作元件18。除了單獨啟動外，摩擦焊接裝置的功能與第一個操作元件的另外的一個工作模式相同。如上述所述，通過操作圖2、圖10、圖11中所示的平衡桿臂9，平衡桿8可以圍繞平衡桿軸8a進行擺動運動。通過一個在拉緊輪7的后面、因而在圖2沒有顯示出來的可以轉(zhuǎn)動的凸輪盤，使平衡桿運動。通過平衡桿臂9，凸輪盤可以執(zhí)行大約30度的旋轉(zhuǎn)運動，平衡桿8及拉緊板12相對于拉緊輪7運動，這樣，可以將包裝帶導入捆扎設備中，即導入拉緊輪7與拉緊片12之間。配置在平衡桿的自由端范圍內(nèi)的、帶有齒的拉緊板12，從圖IO中所示的休止位置擺動到圖11中所示的拉緊位置，也可以從拉緊位置返回靜止位置。在休止位置上，拉緊板12與拉緊輪7之間具有足夠大的間距，這樣，捆扎帶能夠雙重進入拉緊輪和拉緊板之間，形成包裝帶環(huán)的鎖定。在拉緊位置上，以一種已知的方式，例如借助于一個作用于平衡桿上的彈力，將拉緊板12壓向拉緊輪7，該過程與圖11不同，在進行捆扎時，拉緊片和拉緊輪之間存在雙重包裝帶，因此，兩者之間沒有接觸。朝向拉緊輪7的、帶有齒的表面12a(拉緊面)凹陷彎曲，彎曲半徑與拉緊輪7的半徑相符，或者稍大于拉緊輪半徑。如同圖10和圖11以及圖12至14中所示，帶有齒的拉緊板12配置在平衡桿的凹槽71內(nèi)。與包裝帶移動方向相關的凹槽71的長度大于拉緊板12的長度。拉緊板12具有一個凸起彎曲的接觸面12b，被安放在平衡桿8的凹槽71內(nèi)的一個平直的支撐面72上。如圖11和圖12中所示，凸起彎曲是在與包裝帶移動的方向70平行的方向延伸，而接觸面12b與該方向橫切(圖13)。基于這種配置，拉緊板12能夠在包裝帶移動方向70上相對于平衡桿8和拉緊輪7進行傾斜運動。此外，可以使用一個從下方貫穿平衡桿的螺栓73,將拉緊板12固定在平衡桿8上。該螺栓位于平4釺桿上的一個長孔內(nèi)，其縱向與捆扎設備中的包裝帶移動方向70平行。拉緊板12不僅能夠傾斜，而且可以在平衡桿8上縱向位移地設置。在拉緊過程中，首先，拉緊平衡桿8從休止位置(圖IO)被引導至拉緊位置(圖11)。在拉緊位置上，負載了彈力的平衡桿8將拉緊板12壓向拉緊輪7的方向，處在拉緊輪7和拉緊板12之間的兩個包裝帶部位被夾緊。由于包裝帶厚度不同，拉緊板12與拉緊輪7的周面7a之間可能會產(chǎn)生不同的間距。這種情況不僅會導致平衡桿8的不同的擺動位置，而且，拉緊板12相對于拉緊輪7的圓周表面的位置會有所不同。為達到均勻的壓緊比例，在按壓在包裝帶上的過程中，拉緊板12可以通過接觸面12b在凹槽71內(nèi)的縱向運動以及在支撐面72上的傾斜運動進行調(diào)整，使拉緊板12在其整個長度上盡可能均勻地在捆扎帶上施加壓力。如果此時啟動拉緊輪7，拉緊板12的齒合會夾緊帶的下部，而拉緊輪7的帶齒的周面7a會夾緊帶的上部。拉緊輪7的旋轉(zhuǎn)運動以及兩個包裝帶部位之間較小的摩擦系數(shù)，導致拉緊輪將上面的帶部位向后拉，這樣，包裝帶環(huán)內(nèi)的拉緊力可以提升到需要拉應力值。符號列表<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>權利要求1.一種帶有傳動裝置的捆扎設備，適合于使用捆扎帶捆扎包裝物，所述捆扎設備具有一個用于向捆扎帶的環(huán)施加帶拉緊力的拉緊裝置；一個用來借助于摩擦焊接元件在捆扎帶的環(huán)的兩個上下重疊范圍內(nèi)形成摩擦焊接連接的摩擦焊接裝置；以及一個用于存儲電能的可充電的儲能器，該電能可以釋放出來作為電動機驅(qū)動運動的驅(qū)動能量，至少用于供給摩擦焊接裝置以形成摩擦焊接連接；其特征在于，通過行星齒輪裝置來傳遞由摩擦焊接裝置的電力驅(qū)動裝置產(chǎn)生的驅(qū)動運動并改變其轉(zhuǎn)速。2.根據(jù)權利要求1所述的捆扎設備，其特征在于，所述的電力驅(qū)動裝置是作為無刷直流電動機而構成的。3.根據(jù)權利要求1所述的捆扎設備，其特征在于，所述捆扎設備還具有用于測定電動機軸的旋轉(zhuǎn)位置或者測定配置在焊接裝置的傳動軸線上的元件的位置的裝置，所述元件的位置取決于電動機軸的位置。4.根據(jù)權利要求3所述的捆扎設備，其特征在于，所述捆扎設備還具有至少一個安裝在電力驅(qū)動裝置上的探測器，該探測器用于測定電動機軸的旋轉(zhuǎn)位置。5.根據(jù)權利要求4所述的捆扎設備，其特征在于，所述探測器是用于控制電力驅(qū)動裝置的電子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換的開關的組件。6.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的捆扎設備，其特征在于，所述捆扎設備還具有用來將摩擦焊接裝置從休止位置送到焊接位置的裝置。7.根據(jù)權利要求1所述的捆扎設備，其特征在于，所述摩擦焊接裝置配備有一個曲柄，該曲柄可以在兩個端部位置之間擺動，曲柄的一個端部位置確定摩擦焊接位置，另一個端部位置確定休止位置，在休止位置不使用摩擦焊接裝置。8.根據(jù)權利要求7所述的捆扎設備，其特征在于，所述曲柄圍繞兩個旋轉(zhuǎn)軸可以擺動地鉸接，至少在兩端位置之間一個方向上的運動是作為由捆扎設備的電力驅(qū)動裝置電動機驅(qū)動的運動而產(chǎn)生。9.根據(jù)權利要求7或8所述的捆扎設備，其特征在于，所述捆扎設備還具有行星齒輪裝置，該行星齒輪裝置將電力驅(qū)動裝置的驅(qū)動運動傳遞至拉緊裝置，從而將曲柄從休止位置移動至摩擦焊接位置。10.根據(jù)權利要求7所述的捆扎設備，其特征在于，所述曲柄受彈簧負載。11.根據(jù)權利要求1所述的捆扎設備，其特征在于，所述拉緊裝置和所述摩擦焊接裝置只有一個共用的電力驅(qū)動裝置。12.根據(jù)權利要求1所述的捆扎設備，其特征在于，所述捆扎設備還具有一個用于啟動自動進行的摩擦焊接過程的操作元件。13.根據(jù)權利要求1所述的捆扎設備，其特征在于，所述捆扎設備還具有一個用于共同操作拉緊裝置和摩擦焊接裝置的操作元件，從而依次操作拉緊裝置和摩擦焊接裝置。14.根據(jù)權利要求1所述的捆扎設備，其特征在于，電動機側的驅(qū)動軸可以與捆扎設備的多個功能元件連接工作，其中，一個功能元件是摩擦焊接裝置，該元件至少前置串接一個行星齒輪裝置。15.根據(jù)權利要求1所述的捆扎設備，其特征在于，所述捆扎設備還具有用于傳遞由摩擦焊接裝置的電力驅(qū)動裝置產(chǎn)生的驅(qū)動運動并改變其轉(zhuǎn)速的兩個行星齒輪裝置。專利摘要本實用新型提供了一種用捆扎帶捆扎包裝物的帶有傳動裝置的捆扎設備，該設備具有一個拉緊裝置，用于向捆扎帶的環(huán)施加拉緊力；一個摩擦焊接裝置，用來借助于摩擦焊接元件在捆扎帶環(huán)的上下重疊的兩個部位形成摩擦焊接連接；以及一個可充電的儲能器，用于存儲電能，該電能可以釋放出來作為電動機驅(qū)動運動的驅(qū)動能量，至少用于供給摩擦焊接裝置以形成摩擦焊接連接；其特征在于，通過行星齒輪裝置來傳遞由摩擦焊接裝置的電力驅(qū)動裝置產(chǎn)生的驅(qū)動運動并改變其轉(zhuǎn)速。文檔編號B65B13/18GK201411061SQ200920001418公開日2010年2月24日申請日期2009年1月6日優(yōu)先權日2008年4月23日發(fā)明者弗拉維奧·芬佐,米爾科·尼塞爾,羅蘭·威德默申請人:奧格派克有限公司