專利名稱：車輛輸送裝置和具有該車輛輸送裝置的車輛輻射檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送裝置，尤其是涉及一種用于車輛的輸送裝置，其可用于物流 輸送專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別適合于車輛，例如小型客車的場(chǎng)合。另外，本發(fā)明還涉及一種具有 上述車輛輸送裝置的車輛輻射檢測(cè)系統(tǒng)，其可用于輻射掃描檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別適用于對(duì) 車輛進(jìn)行輻射檢測(cè)的場(chǎng)合。
背景技術(shù)：
輻射成像檢測(cè)系統(tǒng)是海關(guān)、民航機(jī)場(chǎng)和鐵路系統(tǒng)等重要部門必需的檢測(cè)設(shè)備。一 般地，該輻射成像檢測(cè)系統(tǒng)包括輻射源，例如X或同位素射線源；能接受穿過被檢物體的探 測(cè)器裝置，例如陣列探測(cè)器。通常，采用專用拖動(dòng)裝置拖動(dòng)裝有集裝箱的車輛經(jīng)過檢測(cè)通道 來接受輻射檢查。透過集裝箱的射線傳到探測(cè)器，探測(cè)器根據(jù)射線強(qiáng)度的變化，反映出箱中 所裝物體的密度分布，并將射線強(qiáng)度變換成圖像灰度，即可獲得箱內(nèi)所裝物體的透視圖像?，F(xiàn)有技術(shù)中，這種專用的拖動(dòng)裝置主要采用平板車，如美國Rapiscan公司生產(chǎn)的 2000型系列集裝貨物/車輛檢查系統(tǒng)采用的是平板車拖動(dòng)，它將整個(gè)集裝箱卡車開到平板 車上，平板車載著集裝箱卡車通過射線束。平板車占地面積大、造價(jià)高。同時(shí)，由于其無法對(duì) 被檢車輛可靠定位和自身運(yùn)行的不穩(wěn)定，使成像質(zhì)量不高。在車輛例如小型客車的輻射檢 測(cè)系統(tǒng)中，其另一種常用的輸送方式是采用裝卡裝置，該裝卡裝置將被檢測(cè)車輛的前輪進(jìn) 行固定并進(jìn)行抬升，從而在拖動(dòng)裝置，例如牽引絞車的作用下通過檢測(cè)通道，從而對(duì)車輛， 例如小型客車進(jìn)行檢測(cè)?，F(xiàn)有技術(shù)中被檢測(cè)車輛，例如小型客車被掃描時(shí)，被檢測(cè)對(duì)象的輸送均是通過一 個(gè)托盤裝置例如拖車或是通過某一可移動(dòng)的裝卡裝置來進(jìn)行的。這些輸送方式的共同缺陷 的一個(gè)方面是輸送效率較低，因?yàn)檫@些輸送裝置均需要被輸送小型客車被固定在托盤或裝 卡裝置上。托盤或裝卡裝置在完成被檢測(cè)對(duì)象，例如車輛的輸送之后，需要停止輸送過程， 重新返回到托盤或裝卡裝置的起始位置，裝載或者固定下一個(gè)被檢測(cè)車輛。換言之，在現(xiàn)有 技術(shù)中，用于被檢測(cè)對(duì)象的車輛的輸送過程為間歇式的工作，這樣由于重新固定或裝卡操 作均需要消耗時(shí)間，從而大大地影響了被檢測(cè)對(duì)象的輸送效率。相應(yīng)地，有必要提供一種新型的輸送裝置，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中間歇式輸送裝 置存在的不足和缺陷，而提供一種效率提高的輸送裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個(gè)方面。鑒于此，本發(fā)明的目的之一在于提供一種高效率的用于物體，例如車輛的輸送系 統(tǒng)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠連續(xù)地輸送被檢測(cè)的物體，特別是車輛的輸
送裝置。根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供了一種用于車輛的輸送裝置，該輸送裝置包括
5支撐平臺(tái)；以及輸送部件，該輸送部件包括至少一個(gè)環(huán)形牽引部件，沿輸送方向設(shè)置，用 于沿輸送方向拖動(dòng)車輛；承載裝置，與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連并能夠圍繞支撐平 臺(tái)運(yùn)動(dòng)，用于承載車輛的車輪；拖動(dòng)單元，所述拖動(dòng)單元與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相 連，用于驅(qū)動(dòng)所述車輛使得車輛的車輪與承載裝置一起運(yùn)動(dòng)。通過采用上述技術(shù)方案，在輸送過程中保證了車輛前輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可以防止走 偏問題，從而可以實(shí)現(xiàn)長車的遠(yuǎn)距離輸送。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述承載裝置包括楔形部件，該楔形部件與所述至少一個(gè) 環(huán)形牽引部件相連，其中該楔形部件的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的表面沿著與輸送方向相反的方向朝 向遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的方向傾斜。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述承載裝置包括平坦部件，該平坦部件與所述至少一個(gè) 環(huán)形牽引部件相連，其中該平坦部件的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的表面為大體平坦的表面。平坦部件 可以具有大體平板狀形狀，或大體平行六面體形狀。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述承載裝置還包括平坦部件，該平坦部件與所述至少一 個(gè)環(huán)形牽引部件相連，其中該平坦部件的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的表面為大體平坦的表面，并且該 平坦部件設(shè)置在楔形部件的所述輸送方向的上游。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述楔形部件包括多個(gè)沿輸送方向排列的楔形件，每個(gè)楔 形件都與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連。根據(jù)本發(fā)明的一方面，該平坦部件包括多個(gè)沿輸送方向排列的平坦件，每個(gè)平坦 件都與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述至少一個(gè)環(huán)形牽弓I部件包括一對(duì)環(huán)形牽弓I部件。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述承載裝置設(shè)置在所述一對(duì)環(huán)形牽引部件之間并與所述 至少一對(duì)環(huán)形牽引部件相連；所述拖動(dòng)單元設(shè)置在一對(duì)環(huán)形牽引部件之間，并與所述一對(duì) 環(huán)形牽引部件相連。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述承載裝置包括楔形部件，該楔形部件的兩端分別與所 述一對(duì)環(huán)形牽引部件相連，其中該楔形部件的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的表面沿著與輸送方向相反的 方向朝向遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的方向傾斜。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述承載裝置包括平坦部件，該平坦部件的兩端分別與所 述一對(duì)環(huán)形牽引部件相連，其中該平坦部件的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的表面為大體平坦的表面。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述承載裝置還包括平坦部件，該平坦部件的兩端分別與 所述一對(duì)環(huán)形牽引部件相連，其中該平坦部件的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的表面為大體平坦的表面， 并且該平坦部件設(shè)置在楔形部件的所述輸送方向的上游。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述楔形部件包括多個(gè)沿輸送方向排列的楔形件，每個(gè)楔 形件的兩端都與所述一對(duì)環(huán)形牽引部件相連。根據(jù)本發(fā)明的一方面，該平坦部件包括多個(gè)沿輸送方向排列的平坦件，每個(gè)平坦 件的兩端都與所述一對(duì)環(huán)形牽引部件相連。根據(jù)本發(fā)明的一方面，拖動(dòng)單元包括阻擋件，該阻擋件的兩端分別與所述一對(duì)環(huán) 形牽引部件相連，并設(shè)置在所述承載裝置的所述輸送方向的上游，用于防止承載在所述承 載裝置上的車輛的車輪在車輛的輸送過程中脫離所述承載裝置。根據(jù)本發(fā)明的一方面，拖動(dòng)單元包括阻擋件，該阻擋件設(shè)置在所述承載裝置的所述輸送方向的上游，并且與承載裝置相連，由此連接到所述一對(duì)環(huán)形牽引部件，用于防止承 載在所述承載裝置上的車輛的車輪在車輛的輸送過程中脫離所述承載裝置。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件包括一對(duì)鏈條，每個(gè)楔形件的 兩端中的每一端都與對(duì)應(yīng)的鏈條的一個(gè)鏈節(jié)相連。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件包括一對(duì)鏈條，每個(gè)平坦件的 兩端中的每一端都與對(duì)應(yīng)的鏈條的一個(gè)鏈節(jié)相連。根據(jù)本發(fā)明的一方面，每個(gè)楔形件在朝向支撐平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有滾輪，用于所述滾 輪的軌道設(shè)置在支撐平臺(tái)上。根據(jù)本發(fā)明的一方面，每個(gè)平坦件在朝向支撐平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有滾輪，用于所述滾 輪的軌道設(shè)置在支撐平臺(tái)上。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述的用于車輛的輸送裝置還包括另一個(gè)所述輸送部件， 兩個(gè)所述輸送部件大體平行地設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供了一種用于物體的輸送裝置，該輸送裝置包括: 支撐平臺(tái)；以及輸送部件，該輸送部件包括至少一個(gè)環(huán)形牽引部件，沿輸送方向設(shè)置，用 于沿輸送方向拖動(dòng)物體；承載裝置，與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連并能夠圍繞支撐平 臺(tái)運(yùn)動(dòng)，用于承載物體的至少一部分；拖動(dòng)單元，所述拖動(dòng)單元與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部 件相連，用于驅(qū)動(dòng)所述物體使得所述物體的至少一部分與承載裝置一起運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述承載裝置包括楔形部件，該楔形部件與所述至少一個(gè) 環(huán)形牽引部件相連，其中該楔形部件的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的表面沿著與輸送方向相反的方向朝 向遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的方向傾斜。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述承載裝置包括平坦部件，該平坦部件與所述至少一個(gè) 環(huán)形牽引部件相連，其中該平坦部件的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的表面為大體平坦的表面。根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述楔形部件包括多個(gè)沿輸送方向排列的楔形件，每個(gè)楔 形件都與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連。根據(jù)本發(fā)明的一方面，該平坦部件包括多個(gè)沿輸送方向排列的平坦件，每個(gè)平坦 件都與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連。根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供了一種用于車輛的輻射檢測(cè)系統(tǒng)，該輻射檢測(cè) 系統(tǒng)包括輻射源，用于沿輻射方向產(chǎn)生輻射束以對(duì)被檢測(cè)的車輛進(jìn)行掃描；探測(cè)器裝置， 所述探測(cè)器裝置通過探測(cè)透過被檢測(cè)車輛的輻射束，以對(duì)所述車輛進(jìn)行檢測(cè)；以及設(shè)置在 所述輻射源和所述探測(cè)器裝置之間的檢查通道，所述檢查通道中設(shè)置有上述用于車輛的輸 送裝置。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的的至少一個(gè)方面，其提供一種用于車輛的輸送裝置， 包括車輛駛?cè)肫脚_(tái)，所述車輛沿輸送方向通過所述車輛駛?cè)肫脚_(tái)進(jìn)入到所述輸送裝置中； 車輛駛出平臺(tái)，所述車輛通過所述車輛駛出平臺(tái)沿所述輸送方向離開所述輸送裝置；輸送 平臺(tái)，其設(shè)置在所述車輛駛?cè)肫脚_(tái)和所述車輛駛出平臺(tái)之間并包括支撐平臺(tái)，所述支撐平 臺(tái)構(gòu)成所述輸送平臺(tái)的支撐面用于在輸送過程中支撐所述車輛的車輪；環(huán)帶單元，所述環(huán) 帶單元設(shè)置在所述支撐平臺(tái)的至少一側(cè)，以沿所述輸送方向循環(huán)移動(dòng)；拖動(dòng)單元，所述拖動(dòng) 單元連接到所述環(huán)帶單元上以驅(qū)動(dòng)所述車輛的車輪沿所述輸送方向通過所述支撐平臺(tái)。通過采用上述技術(shù)方案，所述輸送平臺(tái)采用沿所述輸送方向循環(huán)移動(dòng)的環(huán)帶單元，并且拖動(dòng)單元連接到所述循環(huán)移動(dòng)的環(huán)帶單元上以驅(qū)動(dòng)所述車輛的車輪沿所述輸送方 向通過所述輸送平臺(tái)的支撐平臺(tái)。由此實(shí)現(xiàn)了輸送操作的連續(xù)性，進(jìn)而能夠提高輸送裝置 通過輸送平臺(tái)的效率。在一種實(shí)施方式中，所述拖動(dòng)單元包括與環(huán)帶單元連接的至少一個(gè)拖輥，所述拖 輥用于與所述車輛的車輪相接合以驅(qū)動(dòng)所述車輛沿所述輸送方向移動(dòng)。在一種實(shí)施方式中，所述用于車輛的輸送裝置還包括翻板單元，所述翻板單元設(shè) 置在所述車輛駛?cè)肫脚_(tái)和所述輸送平臺(tái)中一個(gè)上，并設(shè)置成可在第一樞轉(zhuǎn)位置和第二樞轉(zhuǎn) 位置之間樞轉(zhuǎn)，其中在第一樞轉(zhuǎn)位置，所述翻板單元與車輛駛?cè)肫脚_(tái)和所述輸送平臺(tái)的支 撐面處于相同的水平面上；以及在第二樞轉(zhuǎn)位置，所述翻板單元與所述拖輥相接合以允許 所述拖輥從所述環(huán)帶單元所在的支撐面向上突起，從而與所述車輛的車輪相接合。在上述技術(shù)方案中，輸送裝置上，例如車輛駛?cè)肫脚_(tái)處，采用了翻板形式，這樣既 可以保證拖輥通過此處不會(huì)與平臺(tái)干涉，同時(shí)還可以使小型客車車輪平穩(wěn)地通過。進(jìn)一步地，所述用于車輛的輸送裝置，還包括伸縮板單元，所述伸縮板單元設(shè)置 在所述車輛駛出平臺(tái)和所述輸送平臺(tái)中一個(gè)上，并設(shè)置成可在第一接合位置和第二接合位 置之間移動(dòng)，其中在所述第一接合位置，所述伸縮板單元與所述環(huán)帶單元相對(duì)并不與所述 環(huán)帶單元相接觸；在所述第二接合位置，所述伸縮板單元與所述拖輥相接合以允許所述拖 輥進(jìn)入到所述輸送平臺(tái)的所述支撐面之下，以使所述拖輥與所述車輛的車輪脫離接合。在上述技術(shù)方案中，輸送裝置上，例如所述車輛駛出平臺(tái)處，采用了伸縮板形式， 這樣保證了拖輥通過此處不會(huì)與平臺(tái)干涉，同時(shí)還可以使小型客車車輪平穩(wěn)地通過。具體地，所述環(huán)帶單元包括電機(jī)；由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪；以及環(huán)形鏈條，所述 環(huán)形鏈條與所述鏈輪相接合并驅(qū)動(dòng)所述拖輥以沿所述輸送方向循環(huán)移動(dòng)。優(yōu)選地，所述環(huán)形鏈條包括多個(gè)預(yù)定節(jié)距的鏈節(jié)，所述多個(gè)鏈節(jié)中的一端延伸有 第一連接板，以及所述拖輥的一端延伸有與所述第一連接板相對(duì)應(yīng)的第二連接板，以與所 述環(huán)形鏈條上的所述第一連接板相連接。在一種實(shí)施方式中，所述翻板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置到所述車輛駛?cè)雴卧系倪B接座； 與所述連接座樞軸連接的翻板；以及設(shè)置在所述支撐平臺(tái)上的搭接板，其中在所述第一樞 轉(zhuǎn)位置，所述翻板由所述搭接板支撐以使所述翻板與所述輸送平臺(tái)的支撐面處于相同的水 平面上。在一種實(shí)施方式中，所述伸縮板單元包括設(shè)置到所述車輛駛出單元上的伸縮桿； 用于向所述伸縮桿施加偏置作用力的偏置件；以及設(shè)置在所述伸縮桿的一端的接觸部，所 述接觸部用于與拖輥接觸以克服所述偏置件的偏置作用力，從而允許所述拖輥進(jìn)入到所述 輸送平臺(tái)的所述支撐面之下。具體地，所述伸縮板單元還包括連接到所述伸縮桿的至少一個(gè)滑輪；以及軌道， 所述至少一個(gè)滑輪設(shè)置于所述軌道中并沿所述輸送方向可移動(dòng)。優(yōu)選地，所述偏置件包括與所述伸縮桿相連接的彈簧；所述接觸部包括傾斜部，所 述傾斜部設(shè)置在所述伸縮桿一端且相對(duì)于所述輸送方向具有向上傾斜角；以及所述傾斜部 的末端設(shè)置有用于與所述拖輥相結(jié)合的滑輪。在上述技術(shù)方案中，所述車輛駛?cè)肫脚_(tái)、所述車輛駛出平臺(tái)和所述輸送平臺(tái)大體 處于同一水平面上。
可選地，所述用于車輛的輸送裝置還包括上坡臺(tái)，所述上坡臺(tái)與所述車輛駛?cè)肫?臺(tái)相鄰接且包括連接坡頂和坡底的傾斜坡體，所述上坡臺(tái)的坡頂與所述輸送平臺(tái)的支撐面 基本處于同一平面上，所述上坡臺(tái)的坡底位于地平面上。可選地，所述用于車輛的輸送裝置還包括下坡臺(tái)，所述下坡臺(tái)與所述車輛駛出平 臺(tái)相鄰接且包括連接坡頂和坡底的傾斜坡體，所述下坡臺(tái)的坡頂與所述輸送平臺(tái)的支撐面 基本處于同一平面上，所述下坡臺(tái)的坡底位于地平面上。在上述技術(shù)方案中，整個(gè)輸送裝置可包括車輛駛?cè)肫脚_(tái)、車輛駛出平臺(tái)、所述輸送 平臺(tái)以及上下坡臺(tái)，上述平臺(tái)和坡臺(tái)可采用模塊化形式進(jìn)行拼裝。另外，所述車輛駛?cè)肫?臺(tái)、所述車輛駛出平臺(tái)和所述輸送平臺(tái)大體處于高于地平面上的同一水平面上。由于不需 要采用土建安裝方式，可以方便快捷運(yùn)輸和安裝所述用于車輛的輸送裝置。可替代地，所述車輛駛?cè)肫脚_(tái)、所述車輛駛出平臺(tái)和所述輸送平臺(tái)處于地平面上； 且所述輸送裝置還包括位于地平面之下用于容納所述環(huán)帶單元和所述拖動(dòng)單元的容納室。進(jìn)一步地，所述車輛駛?cè)肫脚_(tái)還設(shè)置有輔助將車輛導(dǎo)向到所述輸送平臺(tái)的支撐平 臺(tái)上的導(dǎo)向桿。優(yōu)選地，所述車輛駛?cè)肫脚_(tái)和所述上坡臺(tái)還設(shè)置有輔助將車輛導(dǎo)向到所述輸送平 臺(tái)的支撐平臺(tái)上的導(dǎo)向桿。在一種具體實(shí)施方式
中，所述環(huán)帶單元包括分別設(shè)置在所述支撐平臺(tái)的兩側(cè)的兩 個(gè)環(huán)帶部分，以沿所述輸送方向循環(huán)移動(dòng)；以及所述拖動(dòng)單元包括分別與所述兩個(gè)環(huán)帶部 分相連接的兩個(gè)拖輥，所述兩個(gè)拖輥在垂直于所述輸送方向的方向上基本上位于同一直線 上。在上述技術(shù)方案中，環(huán)帶單元包括分別設(shè)置在所述支撐平臺(tái)的兩側(cè)的兩個(gè)環(huán)帶部 分，以及分別與所述兩個(gè)環(huán)帶部分相連接的兩個(gè)拖輥，所述兩個(gè)拖輥在垂直于所述輸送方 向的方向基本上位于同一直線上，例如分為左、右兩組。左、右兩組拖輥的傳動(dòng)為共軸形式， 保證了左、右兩組拖輥的驅(qū)動(dòng)是同步運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述環(huán)帶單元中的每一個(gè)環(huán)帶部分沿其環(huán)形路徑以預(yù)定間隔設(shè)置的多個(gè) 拖輥，所述預(yù)定間隔大約等于或大于所述車輛的長度。在一種實(shí)施方式中，所述拖動(dòng)單元包括沿所述環(huán)帶單元的環(huán)形路徑以預(yù)定間隔設(shè) 置的多個(gè)拖輥，所述預(yù)定間隔大約所述車輛的長度?？蛇x地，所述環(huán)帶單元包括電機(jī)；由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的槽輪；以及牽引繩索，所述 牽引繩索與所述槽輪相接合并驅(qū)動(dòng)所述拖輥以沿所述輸送方向循環(huán)移動(dòng)。優(yōu)選地，所述環(huán)形鏈條的兩側(cè)由耐磨塑料進(jìn)行環(huán)繞，以保護(hù)所述鏈條。輸送鏈條可 以布置在耐磨塑料材料上并由耐磨材料進(jìn)行環(huán)繞，從而降低了噪聲并保證了鏈條的壽命。優(yōu)選地，所述支撐平臺(tái)的兩側(cè)還設(shè)置有擋板，用于遮擋或覆蓋所述環(huán)帶單元。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種用于車輛的輻射檢測(cè)系統(tǒng)，包括射源， 用于沿輻射方向產(chǎn)生輻射束以對(duì)被檢測(cè)的車輛進(jìn)行掃描；探測(cè)器裝置，所述探測(cè)器裝置通 過探測(cè)透過被檢測(cè)車輛的輻射束，以對(duì)所述車輛進(jìn)行檢測(cè)；以及設(shè)置在所述輻射源和所述 探測(cè)器裝置之間的檢查通道，所述檢查通道中設(shè)置有前述的用于車輛的輸送裝置，其中所 述輻射方向與所述用于車輛的輸送裝置的輸送方向大體垂直。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明創(chuàng)造性地發(fā)明了用于物體，例如車輛的新型輸送形式，在輻射掃描領(lǐng)域使快速檢測(cè)車輛成為現(xiàn)實(shí)，為提高社會(huì)的安全性提供了有力工具。在本發(fā)明的技術(shù)方案中，其通過采用沿所述輸送方向循環(huán)移動(dòng)的環(huán)帶單元，并且 拖動(dòng)單元連接到所述循環(huán)移動(dòng)的環(huán)帶單元上以驅(qū)動(dòng)所述車輛的車輪沿所述輸送方向通過 所述輸送平臺(tái)的支撐平臺(tái)。由此，克服了現(xiàn)有技術(shù)中輸送過程中的間歇性問題，實(shí)現(xiàn)了輸送 操作的連續(xù)性，進(jìn)而能夠提高輸送裝置通過輸送平臺(tái)的效率。另外，在一種實(shí)施方式中，本發(fā)明為模塊化方式，采用無土建安裝施工，降低了運(yùn) 輸成本，大大提高了安裝效率。所以本發(fā)明具有設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)合理、使用便捷等特點(diǎn)，能有 效地提高掃描系統(tǒng)的實(shí)用性和方便快捷性。


圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
的用于車輛的輸送裝置的總體結(jié)構(gòu) 示意圖，其中圖IA是顯示輸送裝置的側(cè)向視圖，圖IB是顯示輸送裝置的俯視圖。圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
的用于車輛的輸送裝置中的翻板機(jī) 構(gòu)的示意圖，其示出了翻板與拖輥相結(jié)合的狀態(tài)；圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
的用于車輛的輸送裝置中的伸縮板 機(jī)構(gòu)的示意圖，其示出了伸縮板與拖輥相結(jié)合的狀態(tài)；圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
的用于車輛的輸送裝置中的伸縮板 機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)的示意圖；以及圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
的用于車輛的輸送裝置中的拖輥與 鏈條連接結(jié)構(gòu)的示意圖；以及圖6是顯示具有根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的車輛的輸送裝置的輻射檢測(cè)系統(tǒng) 的示意性。圖7是根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的車輛的輸送裝置的示意側(cè)視圖；圖8是圖7中的車輛的輸送裝置的示意俯視圖；圖9是圖8中的車輛的輸送裝置的部分B的局部放大示意圖；圖10是圖7中的車輛的輸送裝置的B-B剖視圖；圖IlaUlb和Ilc分別是圖10中的車輛的輸送裝置的部分C、D和E的局部放大 示意圖；圖12是車輛初始停在根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的車輛的輸送裝置上的示意 圖；圖13是楔形部件即將進(jìn)入車輪底部的示意圖；圖14是楔形部件通過車輪底部時(shí)車輪受力分析示意圖；圖15是車輪落在平坦部件上被推動(dòng)行進(jìn)的示意圖；圖16是圖15中的車輛的輸送裝置的A-A剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。在說明 書中，相同或相似的附圖標(biāo)號(hào)指示相同或相似的部件。下述參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的 說明旨在對(duì)本發(fā)明的總體發(fā)明構(gòu)思進(jìn)行解釋，而不應(yīng)當(dāng)理解為對(duì)本發(fā)明的一種限制。
實(shí)施方式1圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
的用于車輛的輸送裝置的總體結(jié)構(gòu) 示意圖，其中圖IA是顯示輸送裝置的側(cè)向視圖，圖IB是顯示輸送裝置的俯視圖。參見圖 1-5，其示出了一種用于車輛1的輸送裝置，包括車輛駛?cè)肫脚_(tái)3，所述車輛沿輸送方向通 過所述車輛駛?cè)肫脚_(tái)進(jìn)入到所述輸送裝置中；車輛駛出平臺(tái)3'，所述車輛1通過所述車輛 駛出平臺(tái)沿所述輸送方向離開所述輸送裝置；輸送平臺(tái)4，其設(shè)置在所述車輛駛?cè)肫脚_(tái)3和 所述車輛駛出平臺(tái)3'之間。輸送平臺(tái)4包括支撐平臺(tái)20，所述支撐平臺(tái)構(gòu)成所述輸送 平臺(tái)的支撐面用于在輸送過程中支撐所述車輛1的車輪19 ；環(huán)帶單元，例如由鏈輪8和鏈 條10所構(gòu)成的所述環(huán)帶單元設(shè)置在所述支撐平臺(tái)的至少一側(cè)，以沿所述輸送方向A循環(huán)移 動(dòng)；拖動(dòng)單元，例如由拖輥9構(gòu)成的所述拖動(dòng)單元連接到所述環(huán)帶單元上以驅(qū)動(dòng)所述車輛1 的車輪19沿所述輸送方向A通過所述支撐平臺(tái)20。參見圖1B，所述拖動(dòng)單元包括與環(huán)帶單元連接的至少一個(gè)拖輥9，用于與所述車 輛1的車輪19相接合以驅(qū)動(dòng)所述車輛1沿所述輸送方向A移動(dòng)。參見圖1-4，環(huán)帶單元包括電機(jī)，例如與減速器11相連的電動(dòng)機(jī)；由所述電機(jī)驅(qū) 動(dòng)的鏈輪8 ；以及環(huán)形鏈條10，所述環(huán)形鏈條10與所述鏈輪8相接合并驅(qū)動(dòng)所述拖輥9以 沿所述輸送方向A循環(huán)移動(dòng)。如圖IB和圖5所示，所述環(huán)形鏈條10包括多個(gè)預(yù)定節(jié)距的 鏈節(jié)，所述多個(gè)鏈節(jié)中的一端延伸有例如L形的第一連接板16，以及所述拖輥9的一端延伸 有與所述第一連接板16相對(duì)應(yīng)的第二連接板17，以與所述環(huán)形鏈條10上的所述第一連接 板16相連接。例如，通過穿過第一、第二連接板16、17的例如螺栓和螺母，拖輥9被固定連 接到所述環(huán)帶單元的環(huán)形鏈條10上。參見圖4，通過上述設(shè)置，連接到環(huán)形鏈條10上的拖 輥9在縱向方向上具有高于支撐平臺(tái)的高度，從而使得拖輥9可以與車輛1的車輪19相作 用，從而拖動(dòng)車輛1在支撐平臺(tái)20上前行，從而沿輸送方向A通過輸送平臺(tái)4。參見圖IA和圖1B，根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的用于車輛的輸送裝置還包括翻 板單元7，例如包括翻板21的所述翻板單元7設(shè)置在所述車輛駛?cè)肫脚_(tái)3上，并設(shè)置成可在 第一樞轉(zhuǎn)位置和第二樞轉(zhuǎn)位置之間樞轉(zhuǎn)，其中在第一樞轉(zhuǎn)位置，所述翻板單元7與車輛駛 入平臺(tái)3和所述輸送平臺(tái)4的支撐面處于相同的水平面上；以及在第二樞轉(zhuǎn)位置，所述翻板 單元7與所述拖輥9相接合以允許所述拖輥9從所述環(huán)帶單元所在的支撐面向上突起，從 而與所述車輛1的車輪19相接合。雖然，在根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施方式中，翻板機(jī)構(gòu)7設(shè) 置在車輛駛?cè)雴卧?上，但是，本發(fā)明并不僅限于此，例如所述翻板機(jī)構(gòu)7也可以設(shè)置在所 述輸送平臺(tái)4上。參見圖2，所述翻板機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置到所述車輛駛?cè)雴卧?上的連接座24 ；與所 述連接座24通過例如銷軸23樞軸連接的翻板21 ；以及設(shè)置在所述支撐平臺(tái)20上的搭接 板22，其中在所述第一樞轉(zhuǎn)位置，所述翻板21由所述搭接板22支撐以使所述翻板21與所 述輸送平臺(tái)4的支撐面處于相同的水平面上。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，用于車輛的輸送裝置還包括伸縮板單元12。圖3是 顯示根據(jù)本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
的用于車輛的輸送裝置中的伸縮板機(jī)構(gòu)12的示意 圖，其示出了伸縮板與拖輥相結(jié)合的狀態(tài)。參見圖3，所述伸縮板單元12設(shè)置在所述車輛駛 出平臺(tái)3'上，并設(shè)置成可在第一接合位置和第二接合位置之間移動(dòng)，其中在所述第一接 合位置，所述伸縮板單元12與所述環(huán)帶單元相對(duì)并不與所述環(huán)帶單元相接觸；在所述第二
11接合位置(見圖3和圖4)，所述伸縮板單元12與所述拖輥9相接合以允許所述拖輥9進(jìn)入 到所述輸送平臺(tái)4的所述支撐面之下，以使所述拖輥9與所述車輛1的車輪19脫離接合。 雖然，在圖3所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述伸縮板單元12設(shè)置在所述車輛駛出平臺(tái)3'上， 但是，本發(fā)明并不僅限于此，例如該所述伸縮板單元12也可以設(shè)置在輸送平臺(tái)4上。圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
的用于車輛的輸送裝置中的伸縮板 機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖4所示，所述伸縮板單元12包括設(shè)置到所述車輛駛出單 元上的伸縮桿25 ；用于向所述伸縮桿施加偏置作用力的偏置件，例如彈簧14;以及設(shè)置在 所述伸縮桿25的一端的接觸部，例如包括滑輪15和傾斜部28所述接觸部用于與拖輥9接 觸以克服所述偏置件14的偏置作用力，從而允許所述拖輥9進(jìn)入到所述輸送平臺(tái)4的所述 支撐面之下。在一種實(shí)施方式中，如圖4所示，所述伸縮板單元12還包括連接到所述伸縮桿的 至少一個(gè)滑輪26 ；以及軌道27，所述至少一個(gè)滑輪26設(shè)置于所述軌道27中并沿所述輸送 方向A可移動(dòng)。參見圖4，在一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述偏置件包括與所述伸縮桿25相連接的彈簧 14 ；所述接觸部包括傾斜部28，所述傾斜部設(shè)置在所述伸縮桿25 —端且相對(duì)于所述輸送方 向A具有向上傾斜角；以及所述傾斜部28的末端設(shè)置有用于與所述拖輥9相結(jié)合的滑輪 15。在彈簧14的偏置作用下，伸縮桿25偏置于圖4所述的左端位置即第一接合位置 時(shí)，與所述環(huán)帶單元相對(duì)并不與所述環(huán)帶單元相接觸。當(dāng)拖動(dòng)被輸送車輛1的車輪的托輥 9運(yùn)行到第二接合位置，在此第二接合位置，拖輥9將進(jìn)入到輸送平臺(tái)4的支撐表面之下以 進(jìn)入環(huán)帶單元的下一個(gè)環(huán)形循環(huán)。此時(shí)，參見圖4，拖輥9與伸縮板單元12的接觸部中的滑 輪15相接觸，從而克服了彈簧14的偏置作用，以使與所述彈簧14連接的伸縮桿25沿輸送 方向A移動(dòng)，在此過程中，在一種具體實(shí)施例中，與伸縮桿25相連的多個(gè)滑輪26沿軌道27 滑動(dòng)。通過采用上述伸縮板單元12，可以使托輥9順利地車輛1的車輪19分離，并不會(huì)阻 礙地進(jìn)入到輸送平臺(tái)4所在的支撐表面之下，循環(huán)進(jìn)入下一個(gè)拖動(dòng)操作。參見圖1A，所述車輛駛?cè)肫脚_(tái)3、所述車輛駛出平臺(tái)3'和所述輸送平臺(tái)4大體處 于同一水平上。通過上述設(shè)置，可以使被輸送的車輛在輸送過程中保持平穩(wěn)，從而進(jìn)一步確 保車輛檢測(cè)過程中輻射成像的質(zhì)量。在圖IA和圖IB所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，輸送裝置還包括上坡臺(tái)2，所述上坡臺(tái)2 與所述車輛駛?cè)肫脚_(tái)3相鄰接且包括連接坡頂2b和坡底2c的傾斜坡體2a，所述上坡臺(tái)2 的坡頂2b與所述輸送平臺(tái)4的支撐面基本處于同一平面上，所述上坡臺(tái)2的坡底2c位于 地平面上。在圖IA和圖IB所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，輸送裝置還包括下坡臺(tái)5，所述下坡臺(tái)5 與所述車輛駛出平臺(tái)3'相鄰接且包括連接坡頂5b和坡底5c的傾斜坡體5a，所述下坡臺(tái)5 的坡頂5b與所述輸送平臺(tái)4的支撐面基本處于同一平面上，所述下坡臺(tái)5的坡底5c位于 地平面上。通過采用技術(shù)方案，整個(gè)輸送裝置可包括車輛駛?cè)肫脚_(tái)3、車輛駛出平臺(tái)3'、所 述輸送平臺(tái)4以及上下坡臺(tái)2、5，上述各個(gè)平臺(tái)和坡臺(tái)可采用模塊化形式進(jìn)行拼裝。上述各 個(gè)平臺(tái)和坡臺(tái)之間既可設(shè)置成相互鄰接關(guān)系，而不需要在其之間形成相互連接關(guān)系；可替代地，上述各個(gè)平臺(tái)和坡臺(tái)之間也可采用固定方式，例如焊接、鉚接，或可拆卸方式，例如栓 鎖、鉸鏈等方式彼此連接。通過設(shè)置上下坡臺(tái)，從而使所述車輛駛?cè)肫脚_(tái)3、所述車輛駛出平臺(tái)3'和所述輸 送平臺(tái)4大體處于高于地平面上的同一水平面上，進(jìn)而使環(huán)形鏈條10安裝在地平面之上、 輸送平臺(tái)4之下的空間內(nèi)提供了可能性。進(jìn)而，根據(jù)該實(shí)施例的輸送裝置不需要采用土建 安裝方式，可以方便快捷運(yùn)輸和安裝所述用于車輛的輸送裝置。在一種變更實(shí)施例中，所述車輛駛?cè)肫脚_(tái)3、所述車輛駛出平臺(tái)3'和所述輸送平 臺(tái)4處于地平面上；且所述輸送裝置還包括位于地平面之下用于容納所述環(huán)帶單元和所述 拖動(dòng)單元的容納室(圖中未示出)。換言之，在此實(shí)施例中，根據(jù)安裝場(chǎng)合的實(shí)際需要，將所 述環(huán)帶單元和所述拖動(dòng)單元的循環(huán)運(yùn)行的環(huán)形空間設(shè)置在地表面之下，從而減小了地表面 設(shè)備所占用的空間。參見圖1B，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于車輛的輸送裝置中，所述車輛駛?cè)肫?臺(tái)3還設(shè)置有輔助將車輛導(dǎo)向到所述輸送平臺(tái)4的支撐平臺(tái)20上的導(dǎo)向桿6。同樣地，在 設(shè)置上坡臺(tái)的實(shí)施例中，所述車輛駛?cè)肫脚_(tái)3和所述上坡臺(tái)2均設(shè)置有輔助將車輛導(dǎo)向到 所述輸送平臺(tái)4的支撐平臺(tái)20上的導(dǎo)向桿6。參見圖1B，該導(dǎo)向桿為設(shè)置在車輛駛?cè)肫脚_(tái) 3和所述上坡臺(tái)2兩側(cè)的限制車輛1的行使寬度的桿部件，從能能夠有效地將被輸送車輛1 導(dǎo)入到與輸送平臺(tái)4的支撐平臺(tái)20的中心基本一致的中心位置上，防止被檢車輛1，例如小 型客車在此過程中地輸送平臺(tái)4中心面。參見圖1B，所述環(huán)帶單元包括分別設(shè)置在所述支撐平臺(tái)20的兩側(cè)的兩個(gè)環(huán)帶部 分10、10'，以沿所述輸送方向A循環(huán)移動(dòng)；以及所述拖動(dòng)單元包括分別與所述兩個(gè)環(huán)帶部 分10、10'相連接的兩個(gè)拖輥9、9'，所述兩個(gè)拖輥9、9'在垂直于所述輸送方向的方向基 本上位于同一直線上。換言之，圖IB中的左、右兩組拖輥的傳動(dòng)為共軸形式，保證了左、右 兩組拖輥9、9'的驅(qū)動(dòng)是同步運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)一步確保被檢測(cè)車輛1在輸送過程中的移動(dòng)方 向不會(huì)產(chǎn)生偏離。雖然，本發(fā)明中上述具體實(shí)施方式
中示出了兩個(gè)共軸形式的環(huán)帶部分10、 10'，但是本發(fā)明并不僅限于此，例如可以只設(shè)置位于輸送平臺(tái)4 一側(cè)的環(huán)帶部分10。另外，參見圖1B，沿所述環(huán)帶單元的環(huán)形路徑方向上，所述拖動(dòng)單元包括以預(yù)定間 隔設(shè)置的2個(gè)拖輥9，9。顯然，根據(jù)實(shí)際需要，在環(huán)形路徑方向上的托輥數(shù)量可以是任何適 宜的數(shù)目，例如1個(gè)或3個(gè)以上。當(dāng)用于檢測(cè)車輛1例如小型客車時(shí)，所述預(yù)定間隔大約等 于或大于所述車輛1的長度。雖然在上述實(shí)施例中，以環(huán)形鏈條的形式對(duì)環(huán)帶單元進(jìn)行了說明。但是，本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員顯然還可以意識(shí)到其它的替代形式，只要其能夠與拖動(dòng)單元相結(jié)合以實(shí)現(xiàn)拖 動(dòng)單元的循環(huán)移動(dòng)。例如，在一種替代實(shí)施例中，所述環(huán)帶單元包括電機(jī)；由所述電機(jī)驅(qū) 動(dòng)的槽輪；以及牽引繩索，所述牽引繩索與所述槽輪相接合并驅(qū)動(dòng)所述拖輥9以沿所述輸 送方向A循環(huán)移動(dòng)。參見圖6，環(huán)形鏈條10的兩側(cè)由耐磨塑料13進(jìn)行環(huán)繞，以保護(hù)所述鏈條10。通過 將輸送鏈條10布置在耐磨塑料材料13，例如塑料槽13上并由耐磨材料進(jìn)行環(huán)繞，從而降低 了噪聲并保證了鏈條10的壽命。此外，參見圖2，所述支撐平臺(tái)20的兩側(cè)還設(shè)置有擋板18，用于遮擋或覆蓋所述 環(huán)帶單元，這樣，車輛駕駛者或操作者不會(huì)因?yàn)榭吹江h(huán)形運(yùn)行的環(huán)帶單元，例如環(huán)形鏈條10而分散其注意力，且降低了對(duì)車輛駕駛者或操作者的噪聲。雖然，在上述描述中，以車輛，例如小型客車對(duì)本發(fā)明的原理和精神進(jìn)行了說明， 但此種舉例不是限制性的，實(shí)際上，本發(fā)明被輸送的對(duì)象不僅限于車輛，而可以是其它任何 適宜的物品。下面對(duì)采用根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置的輻射檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行說明。參見圖IA和圖6， 根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的輻射檢測(cè)系統(tǒng)200，包括輻射源201，用于沿輻射方向產(chǎn)生輻射 束以對(duì)被檢測(cè)的車輛1進(jìn)行掃描；探測(cè)器裝置202，所述探測(cè)器裝置通過探測(cè)透過被檢測(cè)車 輛的輻射束，以對(duì)所述車輛進(jìn)行檢測(cè)；以及設(shè)置在所述輻射源和所述探測(cè)器裝置之間的檢 查通道203，所述檢查通道203中設(shè)置有前述用于車輛的輸送裝置100，其中所述輻射方向 與所述用于車輛的輸送裝置的輸送方向大體垂直。下面，對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式中的輸送裝置的操作過程進(jìn)行說明。被檢車輛1，例如小型客車在地面上行駛通過上坡臺(tái)2并停靠在車輛駛?cè)肫脚_(tái)3 上，在此過程中，導(dǎo)向桿6限制被檢小型客車在此過程中不會(huì)過多地偏移車輛駛?cè)肫脚_(tái)3的 大體中心位置。當(dāng)?shù)竭_(dá)車輛駛?cè)肫脚_(tái)3之后，司機(jī)下車后前往出口處等待車輛1由輻射檢 測(cè)系統(tǒng)200完成掃描檢測(cè)。當(dāng)車輛1停穩(wěn)后，由電機(jī)11驅(qū)動(dòng)鏈輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)鏈條10 移動(dòng)。固定在鏈條10上的拖輥9也隨著鏈條10的行進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)拖輥9即將從下翻到 通過輸送平臺(tái)4上時(shí)，此時(shí)拖輥9頂起翻板機(jī)構(gòu)7而轉(zhuǎn)到通過輸送平臺(tái)4上，繼而碰到被檢 測(cè)車輛1的前輪19后下端，帶動(dòng)被檢車輛1向前行走。在車輛在通過輸送平臺(tái)的過程中，如圖1所示，輻射成像檢測(cè)系統(tǒng)200的輻射源， 例如X或同位素射線源出束，發(fā)射出X或同位素射線；X或同位素射線的束流中心穿透被檢 測(cè)物體例如車輛1，透過被檢測(cè)車輛的輻射束被探測(cè)器裝置202檢測(cè)。探測(cè)器裝置202根據(jù) 射線強(qiáng)度的變化，反映出箱中所裝物體的密度分布，并將射線強(qiáng)度變換成圖像灰度，即可獲 得箱內(nèi)所裝物體的透視圖像，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測(cè)車輛及其承載的貨物的檢測(cè)。通過掃描區(qū)域后，當(dāng)?shù)竭_(dá)出口處，拖輥9頂開伸縮板機(jī)構(gòu)12而轉(zhuǎn)到輸送平臺(tái)4的 支撐表面的下面，而此時(shí)被檢車輛1則停止在車輛駛出平臺(tái)3'上，等待司機(jī)將已檢完的車 輛1通過例如下坡臺(tái)5開走。在上述過程中，當(dāng)?shù)谝惠v被檢車輛1被第一組拖輥9向前拖 走一定距離后，第二輛被檢車輛1則按以上流程開到通過輸送平臺(tái)4上，司機(jī)下車，等待第 二組拖輥9來牽引第二輛車1以進(jìn)行掃描檢測(cè)流程。如此周而往復(fù)，即可快速完成小型客 車的輸送任務(wù)。進(jìn)一步地，當(dāng)將根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置應(yīng)用到輻射檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，其可以極大 地提高輻射檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)效率。按照上述的技術(shù)方案，如果上述結(jié)構(gòu)不采用上、下坡臺(tái)形式，而是通過土建安裝在 地面以下，使平臺(tái)面與地面平齊結(jié)構(gòu)，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。按照上述的技術(shù)方案，如果上述結(jié)構(gòu)中不采用鏈條傳動(dòng)而采用如鋼絲繩牽引等其 它傳動(dòng)的，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。按照上述的技術(shù)方案，如果上述結(jié)構(gòu)中不采用翻板結(jié)構(gòu)或伸縮板機(jī)構(gòu)而采用取消 或其它翻板方式及伸縮板方式的，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。按照上述的技術(shù)方案，如果上述結(jié)構(gòu)中不采用左、右兩列拖輥來牽引小型客車，而 采用一根拖輥來牽引小型客車的，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。按照上述的技術(shù)方案，如果上述結(jié)構(gòu)中不采用示意圖中2組拖輥的節(jié)拍來牽引小型客車而采用任意幾組拖輥的節(jié)拍來牽引小型客車的，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。在上述實(shí)施方式中，設(shè)置了四條鏈條，作為選擇，也可以僅僅設(shè)置兩條鏈條。此外， 上述環(huán)形牽弓I部件也可以是其它的鏈條或帶等。再者，在支撐平臺(tái)的支撐面設(shè)置為與地面大體在一個(gè)平面上時(shí)，或與地面在高度 上相差不大時(shí)，例如車輛可以從地面行駛到支撐面上并能夠從支撐面行駛到地面上，可以 不設(shè)置車輛駛?cè)肫脚_(tái)和車輛駛出平臺(tái)。此外，上述輸送裝置也可以輸送貨物，例如帶有托盤的貨物等。實(shí)施方式2在實(shí)施方式2中，在實(shí)施方式1的基礎(chǔ)上增加了用于承載車輛的諸如前輪的車輪 的承載裝置。下面參照附圖8-10描述根據(jù)本發(fā)明的第二種實(shí)施方式的用于車輛的輸送裝置。如圖7-10所示(并參見圖1A-6)，根據(jù)本發(fā)明的第二種實(shí)施方式的用于車輛的輸 送裝置包括支撐平臺(tái)20，所述支撐平臺(tái)20具有朝上的支撐面；以及包括下述部件的輸送 部件至少一個(gè)環(huán)形牽引部件(例如，鏈條8和10)，沿輸送方向A設(shè)置(見圖1A)，用于沿 輸送方向A拖動(dòng)車輛1 ；承載裝置80，與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連并能夠圍繞支撐平 臺(tái)運(yùn)動(dòng)，用于承載車輛1的車輪19 ；拖動(dòng)單元(例如，拖輥9)，所述拖動(dòng)單元與所述至少一 個(gè)環(huán)形牽引部件相連，用于驅(qū)動(dòng)所述車輛1使得車輛1的車輪19與承載裝置80 —起運(yùn)動(dòng)。在圖7-10所示的示例中，一對(duì)作為環(huán)形牽引部件示例的鏈條8和10沿輸送方向 A(見圖1A)設(shè)置，用于沿輸送方向拖動(dòng)車輛1 ；承載裝置80設(shè)置在一對(duì)鏈條8和10之間， 與一對(duì)鏈條相連并支撐在支撐面上，用于承載車輛的車輪；作為拖動(dòng)單元示例的拖輥9設(shè) 置在一對(duì)鏈條之間，并連接到所述一對(duì)鏈條，用于驅(qū)動(dòng)所述車輛1使得車輛的車輪19與承 載裝置80—起運(yùn)動(dòng)。在圖中所示的實(shí)施例中，設(shè)置了兩個(gè)輸送部件。顯然，也可以僅僅設(shè) 置一個(gè)輸送部件。所述承載裝置80包括楔形部件81，該楔形部件81的兩端分別與一對(duì)鏈條8和10 相連，該楔形部件81的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的表面沿著與輸送方向相反的方向朝向遠(yuǎn)離支撐平 臺(tái)的方向傾斜。所述楔形部件可以包括多個(gè)沿輸送方向A排列的楔形件811，每個(gè)楔形件 811的兩端都與一對(duì)鏈條8和10相連。每個(gè)楔形件811的兩端與一對(duì)鏈條8和10的連接 方式類似于第一種實(shí)施方式中的拖輥9與一對(duì)鏈條8和10的連接方式。具體而言，參照?qǐng)D 5以及圖9，鏈條8的鏈節(jié)中的一側(cè)設(shè)有L形的第一連接板93，楔形件811的一端連接有與 第一連接板93相對(duì)應(yīng)的第二連接板91，通過螺栓和螺母95將第一、第二連接板93、91連接 在一起，由此，楔形件811的一端連接到所述鏈條10。每個(gè)楔形件811的兩端中的每一端都 與對(duì)應(yīng)的鏈條的一個(gè)鏈節(jié)相連。楔形件811的與支撐平臺(tái)接觸的表面和與該表面相對(duì)的表 面可以成一定的角度。作為選擇，楔形件811的橫截面可以為大體梯形的形狀。所述承載裝置還可以包括平坦部件83，該平坦部件83的兩端分別與一對(duì)鏈條8和 10相連，該平坦部件83的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的表面為大體平坦的表面。承載裝置80可以僅僅 包括楔形部件81和平坦部件83中的一種。如果承載裝置80包括楔形部件81和平坦部件 83兩者時(shí)，楔形部件81和平坦部件83可以是楔形部件81在輸送方向的上游(圖7中的左 側(cè))，而平坦部件83在輸送方向的下游(圖7中的右側(cè))，或者平坦部件83在輸送方向的 上游(圖7中的左側(cè))，而楔形部件81在輸送方向的下游(圖7中的右側(cè))。該平坦部件
15可以包括多個(gè)沿輸送方向A排列的平坦件831，每個(gè)平坦件831的兩端都與一對(duì)鏈條8和 10相連。每個(gè)平坦件831的兩端與一對(duì)鏈條8和10相連的方式與每個(gè)楔形件811的兩端 與一對(duì)鏈條8和10相連的方式相同。每個(gè)平坦件的兩端中的每一端都與對(duì)應(yīng)的鏈條的一 個(gè)鏈節(jié)相連。平坦件831的與支撐平臺(tái)接觸的表面和與該表面相對(duì)的表面可以大體平行。 作為選擇，平坦件831可以具有大體平板狀的形狀或平行六面體的形狀。S卩，平坦件831的 橫截面可以具有大體矩形形狀。在該實(shí)施方式中，代替拖輥9，可以采用阻擋件，例如阻擋板，阻擋條等。該阻擋件 的兩端分別與鏈條相連，并設(shè)置在所述承載裝置80的所述輸送方向A的上游，用于防止承 載在所述承載裝置80上的車輛的車輪19在車輛的輸送過程中脫離所述承載裝置80。拖 輥9也可以由能夠與車輛的其它部分接合的部件代替，由此可以拖動(dòng)車輛。此時(shí)，該部件可 以設(shè)置在所述承載裝置80的所述輸送方向A的下游。此外，該阻擋件也可以與承載裝置相 連。參照?qǐng)D11，每個(gè)平坦件和每個(gè)楔形件831可以在朝向支撐平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有滾輪 85，用于滾輪85的軌道87設(shè)置在支撐平臺(tái)上，滾輪在該軌道87上滾動(dòng)。下面參照?qǐng)D12至16簡述根據(jù)本發(fā)明的第二種實(shí)施方式的輸送裝置的操作方式。 如圖12所示被檢車輛1停在輸送裝置的指定位置，當(dāng)固定在環(huán)鏈上的楔形部件83運(yùn)行 至圖13所示位置時(shí)，隨著環(huán)鏈的繼續(xù)運(yùn)行，便進(jìn)入到圖14所示的狀態(tài)，車輪19受力分析 如下車輪19與楔形部件83的斜面間的作用力為F，該作用力F可以等效分解為水平力 FX SinA和垂直分力FXCosA，當(dāng)角度A很小時(shí)，CosA >> SinA，即垂直分力遠(yuǎn)大于水平分 力，此時(shí)車輛1不會(huì)水平前行，而是前輪19被抬起使楔形部件83通過車輪19底部，達(dá)到圖 15和16所示狀態(tài)，車輛在前輪不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下被輸送。按照上述的技術(shù)方案，如果承載小車取消滾輪采用滑板的形式也屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。如果在輸送過程中保證車輛前輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，則可以解決走偏問題，通過在推動(dòng)車輛 的拖輥前部安裝了楔形部件和平坦部件，楔形部件和平坦部件與拖輥一樣固定在兩側(cè)環(huán)鏈 上，環(huán)鏈運(yùn)行時(shí)楔形部件通過車輛前輪下部，使車輛前輪落在平坦部件上，當(dāng)拖輥推動(dòng)車輛 前輪時(shí)車輪由平坦部件運(yùn)載前行，車輛前輪不轉(zhuǎn)動(dòng)從而防止了走偏，可以實(shí)現(xiàn)長車的遠(yuǎn)距 離輸送。雖然本總體發(fā)明構(gòu)思的一些實(shí)施例已被顯示和說明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理 解，在不背離本總體發(fā)明構(gòu)思的原則和精神的情況下，可對(duì)這些實(shí)施例做出改變，本發(fā)明的 范圍以權(quán)利要求和它們的等同物限定。例如，雖然描述了承載車輛前輪的承載裝置，但是如果需要，承載裝置也可以承載 車輛的后輪和其它車輪。例如，上述實(shí)施例中，設(shè)置了兩對(duì)鏈條，但是作為選擇，可以僅僅設(shè)置一條鏈條，而 楔形部件和平坦部件(或楔形件和平坦件)的與輸送方向A垂直的方向上的端部或中部可 以與所述一條鏈條連接，或者楔形部件和平坦部件(或楔形件和平坦件)的與輸送方向A 垂直的方向上的中點(diǎn)與所述一條鏈條連接。此外，根據(jù)實(shí)際需要，可以設(shè)置用于引導(dǎo)楔形部 件和平坦部件(或楔形件和平坦件)的引導(dǎo)部件。此外，楔形件和平坦件可以用鉸鏈連接， 由此不需要每一個(gè)楔形件和平坦件都與鏈條連接，或不需要每一個(gè)楔形件和平坦件都與一個(gè)鏈節(jié)連接。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的輸送裝置，包括支撐平臺(tái)；以及輸送部件，該輸送部件包括至少一個(gè)環(huán)形牽引部件，所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件沿輸送方向設(shè)置，用于沿輸送方 向拖動(dòng)車輛；承載裝置，所述承載裝置與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連并能夠圍繞支撐平臺(tái)運(yùn) 動(dòng)，用于承載車輛的車輪；拖動(dòng)單元，所述拖動(dòng)單元與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連，用于驅(qū)動(dòng)所述車輛使得 車輛的車輪與承載裝置一起運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的輸送裝置，其中所述承載裝置包括楔形部件，該 楔形部件與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連，其中該楔形部件的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的表面沿著 與輸送方向相反的方向朝向遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的方向傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的輸送裝置，其中所述承載裝置包括平坦部件，該 平坦部件與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連，其中該平坦部件的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的表面為大 體平坦的表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛的輸送裝置，其中所述承載裝置還包括平坦部件， 該平坦部件與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連，其中該平坦部件的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的表面為 大體平坦的表面，并且該平坦部件設(shè)置在楔形部件的所述輸送方向的上游。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛的輸送裝置，其中所述楔形部件包括多個(gè)沿輸送方 向排列的楔形件，每個(gè)楔形件都與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的用于車輛的輸送裝置，其中該平坦部件包括多個(gè)沿輸送 方向排列的平坦件，每個(gè)平坦件都與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的輸送裝置，其中所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件包括 一對(duì)環(huán)形牽引部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于車輛的輸送裝置，其中所述承載裝置設(shè)置在所述一對(duì)環(huán) 形牽引部件之間并與所述至少一對(duì)環(huán)形牽引部件相連； 所述拖動(dòng)單元設(shè)置在一對(duì)環(huán)形牽引部件之間，并與所述一對(duì)環(huán)形牽引部件相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的用于車輛的輸送裝置，其中所述承載裝置包括楔形部件， 該楔形部件的兩端分別與所述一對(duì)環(huán)形牽引部件相連，其中該楔形部件的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的 表面沿著與輸送方向相反的方向朝向遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的方向傾斜。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的用于車輛的輸送裝置，其中所述承載裝置包括平坦部 件，該平坦部件的兩端分別與所述一對(duì)環(huán)形牽引部件相連，其中該平坦部件的遠(yuǎn)離支撐平 臺(tái)的表面為大體平坦的表面。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于車輛的輸送裝置，其中所述承載裝置還包括平坦部件， 該平坦部件的兩端分別與所述一對(duì)環(huán)形牽引部件相連，其中該平坦部件的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的 表面為大體平坦的表面，并且該平坦部件設(shè)置在楔形部件的所述輸送方向的上游。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于車輛的輸送裝置，其中所述楔形部件包括多個(gè)沿輸送 方向排列的楔形件，每個(gè)楔形件的兩端都與所述一對(duì)環(huán)形牽引部件相連。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于車輛的輸送裝置，其中該平坦部件包括多個(gè)沿輸送方向排列的平坦件，每個(gè)平坦件的兩端都與所述一對(duì)環(huán)形牽引部件相連。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于車輛的輸送裝置，其中拖動(dòng)單元包括阻擋件，該阻擋 件的兩端分別與所述一對(duì)環(huán)形牽引部件相連，并設(shè)置在所述承載裝置的所述輸送方向的上 游，用于防止承載在所述承載裝置上的車輛的車輪在車輛的輸送過程中脫離所述承載裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于車輛的輸送裝置，其中拖動(dòng)單元包括阻擋件，該阻擋件 設(shè)置在所述承載裝置的所述輸送方向的上游，并且與承載裝置相連，由此連接到所述一對(duì) 環(huán)形牽引部件，用于防止承載在所述承載裝置上的車輛的車輪在車輛的輸送過程中脫離所 述承載裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛的輸送裝置，其中所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件包 括一對(duì)鏈條，每個(gè)楔形件的兩端中的每一端都與對(duì)應(yīng)的鏈條的一個(gè)鏈節(jié)相連。
17.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車輛的輸送裝置，其中所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件包 括一對(duì)鏈條，每個(gè)平坦件的兩端中的每一端都與對(duì)應(yīng)的鏈條的一個(gè)鏈節(jié)相連。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于車輛的輸送裝置，其中每個(gè)楔形件在朝向支撐平臺(tái)的 一側(cè)設(shè)有滾輪，用于所述滾輪的軌道設(shè)置在支撐平臺(tái)上。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的用于車輛的輸送裝置，其中每個(gè)平坦件在朝向支撐平臺(tái)的 一側(cè)設(shè)有滾輪，用于所述滾輪的軌道設(shè)置在支撐平臺(tái)上。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的輸送裝置，還包括另一個(gè)所述輸送部件，兩個(gè)所 述輸送部件大體平行地設(shè)置。
21.一種用于物體的輸送裝置，包括支撐平臺(tái)；以及輸送部件，該輸送部件包括至少一個(gè)環(huán)形牽弓I部件，沿輸送方向設(shè)置，用于沿輸送方向拖動(dòng)物體；承載裝置，與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連并能夠圍繞支撐平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，用于承載物 體的至少一部分；拖動(dòng)單元，所述拖動(dòng)單元與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連，用于驅(qū)動(dòng)所述物體使得 所述物體的至少一部分與承載裝置一起運(yùn)動(dòng)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于物體的輸送裝置，其中所述承載裝置包括楔形部件， 該楔形部件與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連，其中該楔形部件的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的表面沿 著與輸送方向相反的方向朝向遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的方向傾斜。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于物體的輸送裝置，其中所述承載裝置包括平坦部件， 該平坦部件與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連，其中該平坦部件的遠(yuǎn)離支撐平臺(tái)的表面為 大體平坦的表面。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的用于物體的輸送裝置，其中所述楔形部件包括多個(gè)沿輸送 方向排列的楔形件，每個(gè)楔形件都與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的用于車輛的輸送裝置，其中該平坦部件包括多個(gè)沿輸送方 向排列的平坦件，每個(gè)平坦件都與所述至少一個(gè)環(huán)形牽引部件相連。
26.一種用于車輛的輻射檢測(cè)系統(tǒng)，包括輻射源，用于沿輻射方向產(chǎn)生輻射束以對(duì)被檢測(cè)的車輛進(jìn)行掃描；探測(cè)器裝置，所述探測(cè)器裝置通過探測(cè)透過被檢測(cè)車輛的輻射束，以對(duì)所述車輛進(jìn)行 檢測(cè)；以及設(shè)置在所述輻射源和所述探測(cè)器裝置之間的檢查通道，所述檢查通道中設(shè)置有根據(jù)權(quán) 利要求1-20中任何一項(xiàng)所述的用于車輛的輸送裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于車輛的輸送裝置，該輸送裝置包括支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)具有支撐面；以及輸送部件，該輸送部件包括一對(duì)環(huán)形牽引部件，沿輸送方向設(shè)置，用于沿輸送方向拖動(dòng)車輛；承載裝置，設(shè)置在一對(duì)環(huán)形牽引部件之間，與一對(duì)環(huán)形牽引部件相連并支撐在支撐面上，用于承載車輛的車輪；拖動(dòng)單元，所述拖動(dòng)單元設(shè)置在一對(duì)環(huán)形牽引部件之間，并連接到所述一對(duì)環(huán)形牽引部件，用于驅(qū)動(dòng)所述車輛使得車輛的車輪與承載裝置一起運(yùn)動(dòng)。通過采用沿輸送方向循環(huán)移動(dòng)的環(huán)形牽引部件，實(shí)現(xiàn)了輸送操作的連續(xù)性，進(jìn)而能夠提高輸送裝置的輸送效率。
文檔編號(hào)B65G35/00GK102107777SQ20091024377
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月24日
發(fā)明者何遠(yuǎn), 吳玉成, 孫尚民, 宋全偉, 彭華, 楊中榮, 梁志忠, 梁晉寧, 江南, 沈萬全 申請(qǐng)人:同方威視技術(shù)股份有限公司