專(zhuān)利名稱(chēng)：纖維機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備對(duì)從筒管送來(lái)的紗線施加張力的張力裝置的纖維機(jī)械。
背景技術(shù)：
自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)是這種纖維機(jī)械的代表例子，例如在日本特開(kāi)平6-247629號(hào)公報(bào)中 公知有一種具備張力裝置的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)。在該公報(bào)中其是用一對(duì)梳狀的門(mén)部件以紗線彎曲 的形式夾持并施加張力。另外，利用角度傳感器檢測(cè)，用旋轉(zhuǎn)型螺線管來(lái)開(kāi)閉地?fù)u動(dòng)可動(dòng)側(cè) 的門(mén)部件時(shí)的搖動(dòng)角度，并將該檢測(cè)信號(hào)輸出到控制裝置來(lái)判定紗線的張力。控制裝置根 據(jù)作用于紗線的張力的變化來(lái)改變加于螺線管的電壓，從而使紗線的張力最佳化。
在日本特開(kāi)平6-247629號(hào)公報(bào)的張力裝置中，其是用角度傳感器檢測(cè)可動(dòng)側(cè)門(mén) 部件的搖動(dòng)角度，并將該檢測(cè)信號(hào)與裝載在控制程序中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來(lái)判定紗線的張力 程度。在這樣間接地測(cè)量紗線張力的方式中，控制裝置判定的紗線的張力與實(shí)際作用于紗 線的張力易產(chǎn)生微小的偏差。于是，為了避免測(cè)量的偏差進(jìn)行更嚴(yán)密的張力測(cè)量，可以用張 力傳感器直接測(cè)量紗線的張力。 然而，當(dāng)接頭時(shí)，其在將可動(dòng)側(cè)門(mén)部件向待機(jī)位置搖動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行紗線的引導(dǎo)， 先前說(shuō)明的角度傳感器可以用作確認(rèn)可動(dòng)側(cè)門(mén)部件的開(kāi)閉狀態(tài)的單元。例如在可動(dòng)側(cè)的 門(mén)部件上纏繞了飛花而無(wú)法搖動(dòng)到待機(jī)位置的情況下，由于角度傳感器的輸出信號(hào)不能達(dá) 到規(guī)定的值，因此可知會(huì)產(chǎn)生某些缺陷。這點(diǎn)，先前的張力裝置由于僅僅監(jiān)視紗線的張力狀 態(tài)，因而接線時(shí)無(wú)法獲知可動(dòng)側(cè)的門(mén)部件是否搖動(dòng)到待機(jī)位置，因此有可能產(chǎn)生不良的巻 裝。 如果并用角度傳感器和先前敘述的張力裝置來(lái)相互彌補(bǔ)兩個(gè)傳感器的缺點(diǎn)，則就 能夠準(zhǔn)確地確認(rèn)可動(dòng)側(cè)門(mén)部件的開(kāi)閉狀態(tài)，進(jìn)而能夠嚴(yán)密地測(cè)量紗線的張力。然而，由于需 要裝配角度傳感器和張力裝置，因此僅此而言就不可避免成本的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種具備簡(jiǎn)單的構(gòu)造且能夠準(zhǔn)確地確認(rèn)可動(dòng)側(cè)張力施加部件的動(dòng)作 狀態(tài)的張力裝置的纖維機(jī)械。本發(fā)明提供一種具備能夠準(zhǔn)確地確認(rèn)可動(dòng)側(cè)張力施加部件的 動(dòng)作狀態(tài)，而且能夠嚴(yán)密地測(cè)量紗線張力的張力裝置的纖維機(jī)械。 本發(fā)明涉及的纖維裝置具備對(duì)移動(dòng)的紗線施加張力的張力裝置。張力裝置包括 固定側(cè)張力施加部件、可動(dòng)側(cè)張力施加部件、將可動(dòng)側(cè)張力施加部件切換操作為動(dòng)作位置 和待機(jī)位置之一的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)可動(dòng)側(cè)張力施加部件的切換狀態(tài)的開(kāi)閉傳感器(open/ close sensor)。
開(kāi)閉傳感器包括檢測(cè)對(duì)象，其與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的切換操作連動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)；傳感器 主體，其檢測(cè)檢測(cè)對(duì)象被切換到待機(jī)位置而輸出通/斷信號(hào)。
檢測(cè)對(duì)象由永久磁鐵構(gòu)成，傳感器主體由簧片開(kāi)關(guān)構(gòu)成。 固定側(cè)張力施加部件和可動(dòng)側(cè)張力施加部件由夾持紗線并使其彎曲的梳狀的固定側(cè)門(mén)部件和梳狀的可動(dòng)側(cè)門(mén)部件構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)式的螺線管、固定于螺線管的 輸出軸的桿、連接桿和可動(dòng)側(cè)門(mén)部件的操作棒。在桿上固定檢測(cè)對(duì)象。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)式第一螺線管，其將可動(dòng)側(cè)門(mén)部件從待機(jī)位置向動(dòng)作位置切
換操作；旋轉(zhuǎn)式第二螺線管，其將可動(dòng)側(cè)門(mén)部件從動(dòng)作位置向待機(jī)位置切換操作；固定于
各螺線管的輸出軸的第一桿和第二桿；可連動(dòng)地連結(jié)第一桿、第二桿的連動(dòng)棒；連接第一
桿、第二桿中的任意一個(gè)桿和上述可動(dòng)側(cè)門(mén)部件的操作棒。 在穿過(guò)張力裝置的紗線的紗道上配置測(cè)量紗線張力的張力傳感器。 在本發(fā)明中，張力裝置包括固定側(cè)張力施加部件和可動(dòng)側(cè)張力施加部件、將可
動(dòng)側(cè)張力施加部件切換操作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)可動(dòng)側(cè)張力施加部件的切換狀態(tài)的開(kāi)閉傳感
器。這樣，當(dāng)利用開(kāi)閉傳感器檢測(cè)可動(dòng)側(cè)張力施加部件的切換狀態(tài)時(shí)，與以往的張力裝置相
比，能夠簡(jiǎn)化傳感器構(gòu)造。另外，利用開(kāi)閉傳感器準(zhǔn)確地確認(rèn)可動(dòng)側(cè)張力施加部件的開(kāi)閉狀
態(tài)，從而能夠?qū)赡墚a(chǎn)生的某些缺陷進(jìn)行判定。 當(dāng)由與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的切換操作連動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)的檢測(cè)對(duì)象和傳感器主體構(gòu)成開(kāi)閉 傳感器時(shí)，與用角度傳感器檢測(cè)可動(dòng)側(cè)張力施加部件的切換狀態(tài)的以往的張力裝置相比， 能夠進(jìn)一步簡(jiǎn)化傳感器構(gòu)造而實(shí)現(xiàn)低成本化。另外，僅僅通過(guò)識(shí)別從傳感器主體輸出的導(dǎo) 通信號(hào)或切斷信號(hào)的簡(jiǎn)單的控制處理，就能夠準(zhǔn)確地判定可動(dòng)側(cè)張力施加部件的切換狀 態(tài)，因此與以角度傳感器的輸出信號(hào)為基準(zhǔn)進(jìn)行控制時(shí)相比，能夠簡(jiǎn)化絡(luò)紗機(jī)的控制程序。 此外，利用從傳感器主體輸出的導(dǎo)通信號(hào)或切斷信號(hào)，能夠恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整與可動(dòng)側(cè)張力施加 部件的切換動(dòng)作連續(xù)動(dòng)作的設(shè)備的動(dòng)作時(shí)機(jī)。 根據(jù)用永久磁鐵構(gòu)成檢測(cè)對(duì)象、用簧片開(kāi)關(guān)構(gòu)成傳感器主體的開(kāi)閉傳感器，能夠 以低成本構(gòu)成開(kāi)閉傳感器，而且由于構(gòu)造簡(jiǎn)單因此沒(méi)有產(chǎn)生誤動(dòng)作或故障的余地，從而能 夠提高其可靠性。另外，用簧片開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的切換操作連動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)的永久 磁鐵，并根據(jù)簧片開(kāi)關(guān)輸出的導(dǎo)通信號(hào)或切斷信號(hào)的有無(wú)，來(lái)判定可動(dòng)側(cè)張力施加部件的 切換狀態(tài)，因此能進(jìn)一步準(zhǔn)確地進(jìn)行張力施加部件的切換狀態(tài)的確認(rèn)。 根據(jù)分別由形成為梳狀的固定側(cè)門(mén)部件和可動(dòng)側(cè)門(mén)部件構(gòu)成張力施加構(gòu)造，并以 旋轉(zhuǎn)式的螺線管作為驅(qū)動(dòng)源，將后者門(mén)部件切換操作為動(dòng)作位置和待機(jī)位置之一的張力裝 置，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)緊湊地集中。詳細(xì)而言，由于構(gòu)造和動(dòng)作是以簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)式的螺線管作 為驅(qū)動(dòng)源，因此與例如以直動(dòng)式的螺線管等其他傳動(dòng)器作為驅(qū)動(dòng)源時(shí)相比，能夠使驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)所占的占有空間量最小化。此外，無(wú)需進(jìn)行旋轉(zhuǎn)型的螺線管的輸出動(dòng)作的變換，而直接傳 遞至可動(dòng)側(cè)門(mén)部件即可。另外，由于將檢測(cè)對(duì)象固定于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的桿，因而能夠利用上述桿 的動(dòng)作空間配置傳感器主體，這也有助于將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)緊湊地集中。 當(dāng)以旋轉(zhuǎn)式第一螺線管、第二螺線管作為驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，能夠用各螺線 管分別將可動(dòng)側(cè)張力施加部件切換操作為動(dòng)作位置和待機(jī)位置之一。由此，例如與利用彈 簧進(jìn)行將張力施加部件向待機(jī)位置切換時(shí)相比，除了能夠減輕螺線管的負(fù)荷實(shí)現(xiàn)小型化以 外，還能夠提高驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的可靠性。另外，能夠縮短接頭時(shí)從引導(dǎo)紗線時(shí)起到紗線巻 繞的一系列作業(yè)所需的時(shí)間，能夠提高纖維機(jī)械的處理效率。由于利用第一桿、第二桿和連 動(dòng)棒可連動(dòng)地連結(jié)第一螺線管、第二螺線管，因此能夠省略各螺線管的復(fù)位彈簧，僅此而言 就具有能夠節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)。 除上述開(kāi)閉傳感器以外，當(dāng)在穿過(guò)張力裝置的紗線的紗道上配置張力傳感器時(shí)，除了確認(rèn)可動(dòng)側(cè)張力施加部件的動(dòng)作狀態(tài)的功能以外，還能夠嚴(yán)密地測(cè)量紗線的張力。因 此，能夠分別準(zhǔn)確地進(jìn)行接頭時(shí)的紗線引導(dǎo)和接頭后的紗線的張力調(diào)整，因而能夠恰當(dāng)?shù)?進(jìn)行紗線的巻繞處理，能夠可靠地防止不良巻裝的產(chǎn)生。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及的張力裝置的橫截面俯視圖。 圖2是絡(luò)紗單元的主視圖。 圖3是圖1的A-A線的剖面圖。 圖4是圖3的B-B線的剖面圖。 圖5是用于說(shuō)明張力裝置的動(dòng)作的橫截面俯視圖。 圖6是本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及的張力裝置的橫截面俯視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1至圖5表示本發(fā)明涉及的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)(纖維機(jī)械)的第一實(shí)施方式。為了便 于說(shuō)明，在本實(shí)施方式中將圖中用交叉箭頭和前后、左右及上下的標(biāo)記所示的方向規(guī)定為 前后方向、左右方向及上下方向。如圖2所示，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)以豎立的縱長(zhǎng)箱狀的主體機(jī)架1 為基體構(gòu)成，并巻繞供紗筒管B的紗線Y來(lái)形成巻裝P。在主體機(jī)架l的左側(cè)沿著從下向上 延伸的紗線Y的紗道配置解舒輔助裝置2、張力裝置3、張力傳感器7、接頭裝置4、清紗器 (slub catcher)5以及巻繞部6等各設(shè)備。 解舒輔助裝置2抑制因供紗筒管B的紗線巻繞量的減少而引起的解舒張力的上升 而輔助進(jìn)行來(lái)自供紗筒管B的紗線Y的解舒。張力裝置3對(duì)從供紗筒管B送來(lái)的紗線Y施 加規(guī)定的張力。其細(xì)節(jié)后述。張力傳感器7設(shè)置于穿過(guò)張力裝置3的紗線Y的紗道，測(cè)量 紗線Y的張力并輸出該測(cè)量數(shù)據(jù)。作為張力傳感器7例如相當(dāng)于在兩根固定棒之間配置可 動(dòng)棒，基于由橫跨固定棒和可動(dòng)棒而懸掛的紗線Y施加可動(dòng)棒的力來(lái)測(cè)量紗線Y的張力的 裝置。 當(dāng)清紗器5檢測(cè)出紗線瑕疵時(shí)，接頭裝置4剪斷紗線Y除去紗線瑕疵部分，并將除 去該紗線瑕疵部分的供紗筒管B側(cè)的下紗線與巻裝側(cè)P的上紗線聯(lián)結(jié)起來(lái)。因此，將捕捉 上述下紗線并向接頭裝置4引導(dǎo)的中間接頭管12、和捕捉上述上紗線并向接頭裝置4引導(dǎo) 的吸嘴13，按能夠分別搖動(dòng)的狀態(tài)安裝于主體機(jī)架1。在中間接頭管12將下紗線向接頭裝 置4引導(dǎo)的過(guò)程中進(jìn)行相對(duì)于張力裝置3的紗線Y的導(dǎo)入。巻繞部6由將紗線Y在一定寬 度范圍移動(dòng)操作(橫動(dòng))的橫動(dòng)鼓14、支承巻裝P的巻芯9的搖架15等構(gòu)成。
如圖1及圖3所示，張力裝置3包括梳狀的固定側(cè)門(mén)部件(固定側(cè)張力施加部 件)17和梳狀的可動(dòng)側(cè)門(mén)部件(可動(dòng)側(cè)張力施加部件)18、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19、開(kāi)閉傳感器20、殼 體23。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19構(gòu)成為能夠?qū)⒖蓜?dòng)側(cè)門(mén)部件18切換操作為動(dòng)作位置(圖1的實(shí)線位 置)和待機(jī)位置(圖1的假想線的位置)之一?？蓜?dòng)側(cè)門(mén)部件18在動(dòng)作位置上與固定側(cè) 門(mén)部件17協(xié)作夾持紗線Y并對(duì)紗線Y施加張力，在待機(jī)位置上與固定側(cè)門(mén)部件17分離，向 可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18和固定側(cè)門(mén)部件17間導(dǎo)入紗線。 開(kāi)閉傳感器20檢測(cè)可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18的切換狀態(tài)。具體而言，開(kāi)閉傳感器20的構(gòu) 造包括永久磁鐵(檢測(cè)對(duì)象)22，其與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19的切換操作連動(dòng)而進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)；簧片開(kāi)關(guān)(傳感器主體)21，其通過(guò)檢測(cè)永久磁鐵被切換到待機(jī)位置的情況來(lái)輸出通/斷信號(hào)。 簧片開(kāi)關(guān)21為接點(diǎn)輸出形式，當(dāng)永久磁鐵22接近(對(duì)置)時(shí)因其磁力使接點(diǎn)閉合而導(dǎo)通， 當(dāng)永久磁鐵22離開(kāi)時(shí)接點(diǎn)斷開(kāi)而切斷。該通/斷狀態(tài)以信號(hào)(通/斷信號(hào))輸出。
殼體23形成為箱形，在其內(nèi)部容納有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19。殼體23按相對(duì)于固定于主體 機(jī)架1的輔助架24能夠裝卸的狀態(tài)進(jìn)行安裝。在圖1和圖3中，在殼體23的左側(cè)壁的上 下方，伸出并形成一對(duì)平板狀的托架25、26，在與該托架25、26相對(duì)置的空間內(nèi)配置兩個(gè)門(mén) 部件17、18。在兩個(gè)托架25、26上分別形成前后較長(zhǎng)的引導(dǎo)槽27、28，引導(dǎo)槽27、28在該托 架25、26的前緣處開(kāi)口。如圖5所示，接頭時(shí)被中間接頭管12捕捉的下紗線，從張力裝置 3的前方經(jīng)由引導(dǎo)槽27、28被導(dǎo)入位于待機(jī)位置的可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18和固定側(cè)門(mén)部件17之 間，該下紗線的上端側(cè)向接頭裝置4引導(dǎo)。 如圖l所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19具有用于對(duì)可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18進(jìn)行切換操作的一對(duì)旋轉(zhuǎn) 式第一螺線管和第二螺線管30、31、第一桿32、第二桿33、連動(dòng)棒34、操作棒35。第一桿32 彎曲成銳角狀，并且其彎曲部被固定于第一螺線管30的旋轉(zhuǎn)軸。第二桿33彎曲成鈍角狀， 并且其彎曲部被固定于第二螺線管31的旋轉(zhuǎn)軸。連動(dòng)棒34可連動(dòng)地連結(jié)第一桿32的一 端與第二桿33的一端。操作棒35可連動(dòng)地連結(jié)第一桿32的另一端與設(shè)置于可動(dòng)側(cè)門(mén)部 件18的連結(jié)軸套37。第二桿33的另一端被固定于永久磁鐵22。 如圖1和圖3所示，固定側(cè)門(mén)部件17固定于殼體23的左側(cè)壁的外表面，可動(dòng)側(cè)門(mén) 部件18被固定在下側(cè)的托架25上的搖動(dòng)軸39可搖動(dòng)地支承。固定側(cè)門(mén)部件17在平板狀 的基底40的一側(cè)上下并列地形成七個(gè)水平的固定梳齒41。為了順暢的引導(dǎo)紗線Y而對(duì)各 固定梳齒41的前端部取圓，并且在各固定梳齒41的后部突出有用于限制紗線Y向后方移 動(dòng)的半圓狀的突起部42。 可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18的構(gòu)造包括被先前的搖動(dòng)軸39軸支承的軸套43、在該軸套43 的前側(cè)上下并列地形成的六個(gè)水平的可動(dòng)梳齒44、在軸套43上突出設(shè)置的連結(jié)軸套37。各 可動(dòng)梳齒44配置為與先前的固定梳齒41相互錯(cuò)開(kāi)狀交叉，并使各可動(dòng)梳齒44的固定梳齒 41側(cè)彎曲成向內(nèi)凹的狀態(tài)。通過(guò)彎曲可動(dòng)梳齒44，在由可動(dòng)梳齒44和固定梳齒41協(xié)作夾 持紗線Y時(shí)限制紗線Y向前方移動(dòng)。 兩個(gè)螺線管30、31的驅(qū)動(dòng)，由控制自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的各部的控制裝置46(圖2)來(lái)控 制。第二螺線管31的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由第二桿33、連動(dòng)棒34、第一桿32以及操作棒35傳遞至 可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18。當(dāng)驅(qū)動(dòng)第二螺線管31時(shí)，可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18被從動(dòng)作位置向待機(jī)位置切 換。 第一螺線管30的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由第一桿32和操作棒35傳遞向可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)第一螺線管30時(shí)，可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18從待機(jī)位置向動(dòng)作位置切換。如圖1所示，在可 動(dòng)側(cè)門(mén)部件18處于動(dòng)作位置時(shí)，可動(dòng)梳齒44與固定梳齒41交叉。由此，如圖4所示，紗線 Y被兩個(gè)梳齒41、44以向左右方向彎曲的形式夾持，并利用作用于該彎曲部的摩擦力對(duì)紗 線Y施加張力。 開(kāi)閉傳感器20的簧片開(kāi)關(guān)21配置在殼體23的下壁，如圖5所示，在可動(dòng)側(cè)門(mén)部 件18處于待機(jī)位置時(shí)與永久磁鐵22隔著較小的間隙而對(duì)置。控制裝置46根據(jù)來(lái)自張力 傳感器7的測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)控制加于第一螺線管30的電壓(電流)，從而調(diào)節(jié)作用于可動(dòng)側(cè)門(mén) 部件18的扭矩值，以使紗線Y的張力恰當(dāng)。
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在如上所述構(gòu)成的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，例如在發(fā)現(xiàn)紗線瑕疵并利用設(shè)置于清紗器5等 的刀具切斷紗線瑕疵部分后，用中間接頭管12和吸嘴13來(lái)吸引捕捉上述被切斷的紗線Y。 此時(shí)，控制裝置46驅(qū)動(dòng)第二螺線管31來(lái)將可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18從動(dòng)作位置向待機(jī)位置切換。 一旦通過(guò)該切換操作使可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18到達(dá)待機(jī)位置，則開(kāi)閉傳感器20的簧片開(kāi)關(guān)21與 永久磁鐵22對(duì)置而導(dǎo)通。 接下來(lái)，通過(guò)使中間接頭管12向上方旋轉(zhuǎn)，將紗線Y經(jīng)由托架25、26的引導(dǎo)槽27、 28向位于待機(jī)位置的可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18和固定側(cè)門(mén)部件17之間引導(dǎo)。之后，控制裝置46驅(qū) 動(dòng)第一螺線管30，以使可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18從待機(jī)位置向動(dòng)作位置返回。由此，固定側(cè)門(mén)部件 17和可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18的兩個(gè)梳齒41、44以彎曲的形式夾持紗線Y并對(duì)紗線Y施加張力。 通過(guò)下述方式來(lái)調(diào)節(jié)該張力，即控制裝置46根據(jù)張力傳感器7的測(cè)量結(jié)果控制第一螺線 管30的驅(qū)動(dòng)。 根據(jù)如上所述構(gòu)成的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，由于將開(kāi)閉傳感器20的傳感器主體作為簧片 開(kāi)關(guān)21，因此與用角度傳感器檢測(cè)可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18的切換狀態(tài)時(shí)相比，顯著地簡(jiǎn)化傳感器 構(gòu)造而能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化。另外，僅僅通過(guò)識(shí)別從簧片開(kāi)關(guān)21輸出的導(dǎo)通信號(hào)的簡(jiǎn)單的控 制處理，就能夠準(zhǔn)確地判定可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18的切換狀態(tài)，因此與以角度傳感器的輸出信號(hào) 為基準(zhǔn)進(jìn)行控制時(shí)相比，能夠簡(jiǎn)化絡(luò)紗機(jī)的控制程序。此外，利用從簧片開(kāi)關(guān)21輸出的導(dǎo) 通信號(hào)，能夠恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整與可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18的切換動(dòng)作連續(xù)動(dòng)作的中間接頭管12等的動(dòng) 作時(shí)機(jī)。 在自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)上配置張力傳感器7，因此除了確認(rèn)可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18的動(dòng)作狀態(tài)的 功能以外，還能夠嚴(yán)密地測(cè)量紗線Y的張力。因此，能夠分別準(zhǔn)確地進(jìn)行接頭時(shí)的紗線引導(dǎo) 和接頭后的紗線的張力調(diào)整，能夠恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行紗線Y的巻繞處理，能夠可靠地防止因不恰 當(dāng)?shù)膹埩Χ鴰喞@成的不良巻裝的產(chǎn)生。 如果以旋轉(zhuǎn)式第一螺線管、第二螺線管30、31作為驅(qū)動(dòng)源來(lái)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19，則 能夠用各螺線管30、31分別將可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18切換操作為動(dòng)作位置和待機(jī)位置之一。由 此，例如與利用彈簧進(jìn)行可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18的向待機(jī)位置切換時(shí)相比，除了能夠減輕螺線管 30、31的負(fù)荷而實(shí)現(xiàn)小型化以外，還能夠提高驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19的動(dòng)作的可靠性。另外，能夠縮短 接頭時(shí)的從引導(dǎo)紗線時(shí)起到紗線Y巻繞的一系列作業(yè)所需的時(shí)間，能夠提高絡(luò)紗機(jī)的處理 效率。由于利用第一桿、第二桿32、33和連動(dòng)棒34可連動(dòng)地連結(jié)第一螺線管、第二螺線管 30、31，因此能夠省略各螺線管30、31的復(fù)位彈簧，僅此而言就具有節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)。
圖6表示本發(fā)明涉及的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的第二實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，其是利用 一對(duì)盤(pán)51、52的對(duì)置面來(lái)夾持、保持紗線Y，并對(duì)紗線Y施加張力。這里，為了便于說(shuō)明，在 圖6中將圖中用交叉箭頭和前后及左右標(biāo)記所示的方向規(guī)定為前后方向和左右方向。固定 盤(pán)(固定側(cè)張力施加部件)51由設(shè)置于托架25的桿52支承。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19包括直動(dòng)式螺 線管54、經(jīng)由套筒等滑動(dòng)自由地支承于殼體23的左側(cè)壁的棒55、連結(jié)螺線管54的輸出軸 56和棒55的連動(dòng)片57。 在棒55的右端固定永久磁鐵22，在殼體23的內(nèi)表面且與永久磁鐵22相對(duì)置的位 置配置簧片開(kāi)關(guān)21?？蓜?dòng)盤(pán)53(可動(dòng)側(cè)張力施加部件)通過(guò)螺線管54在動(dòng)作位置(圖6 的實(shí)線位置)和待機(jī)位置(圖6的假想線的位置)進(jìn)行切換操作。在利用固定盤(pán)41和可 動(dòng)盤(pán)42夾持紗線Y的狀態(tài)下，控制裝置46根據(jù)來(lái)自張力傳感器7的測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)螺線管54，以使紗線Y的張力恰當(dāng)。 另外，例如發(fā)現(xiàn)紗線瑕疵并切斷紗線瑕疵部分后，控制裝置46驅(qū)動(dòng)螺線管54到永 久磁鐵22被簧片開(kāi)關(guān)21檢測(cè)到的待機(jī)位置為止，使可動(dòng)盤(pán)53離開(kāi)固定盤(pán)51 。 一旦可動(dòng)盤(pán) 53到達(dá)待機(jī)位置，則簧片開(kāi)關(guān)21檢測(cè)到永久磁鐵22。 接下來(lái)，通過(guò)使中間接頭管12向上方旋轉(zhuǎn)，將紗線Y引導(dǎo)到規(guī)定位置(圖6的位 置)。之后，控制裝置46驅(qū)動(dòng)螺線管54使可動(dòng)盤(pán)53從待機(jī)位置向動(dòng)作位置返回。由此，由 固定盤(pán)51和可動(dòng)盤(pán)53夾持紗線Y并對(duì)紗線Y施與張力。其他方面與第一實(shí)施方式相同， 因此對(duì)相同部件標(biāo)記相同符號(hào)，并省略其說(shuō)明。 第二實(shí)施方式也是將開(kāi)閉傳感器20的傳感器主體作為簧片開(kāi)關(guān)21，因此與用角 度傳感器檢測(cè)可動(dòng)盤(pán)53的切換狀態(tài)時(shí)相比，顯著地簡(jiǎn)化傳感器構(gòu)造而能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化。 另外，僅僅通過(guò)識(shí)別從簧片開(kāi)關(guān)21輸出的導(dǎo)通信號(hào)的簡(jiǎn)單的控制處理，就能夠準(zhǔn)確地判定 可動(dòng)盤(pán)53的切換狀態(tài)，因此與以角度傳感器的輸出信號(hào)為基準(zhǔn)進(jìn)行控制時(shí)相比，能夠簡(jiǎn)化 絡(luò)紗機(jī)的控制程序。此外，通過(guò)利用從簧片開(kāi)關(guān)21輸出的導(dǎo)通信號(hào)，能夠恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整與可 動(dòng)盤(pán)53的切換動(dòng)作連續(xù)動(dòng)作的中間接頭管12等的動(dòng)作時(shí)機(jī)。 在第一實(shí)施方式中用一對(duì)螺線管30、31來(lái)驅(qū)動(dòng)可動(dòng)側(cè)梳體22，然而也可以用一個(gè) 螺線管和復(fù)位彈簧構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19。簧片開(kāi)關(guān)21可以采用下述裝置，即當(dāng)永久磁鐵22接 近(對(duì)置)時(shí)通過(guò)其磁力成為切斷，當(dāng)永久磁鐵22離開(kāi)時(shí)成為導(dǎo)通。作為開(kāi)閉傳感器20， 其可以是使用霍爾元件等來(lái)檢測(cè)永久磁鐵22的磁傳感器、由光電二極管和光敏晶體管構(gòu) 成的光傳感器等。在采用光傳感器的情況下，可以省略永久磁鐵22而將可動(dòng)側(cè)門(mén)部件18 或第二桿33等作為直接的檢測(cè)對(duì)象。
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權(quán)利要求
一種纖維機(jī)械，具備對(duì)移動(dòng)的紗線施加張力的張力裝置，所述張力裝置包括固定側(cè)張力施加部件、可動(dòng)側(cè)張力施加部件、將所述可動(dòng)側(cè)張力施加部件切換操作為動(dòng)作位置和待機(jī)位置之一的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)所述可動(dòng)側(cè)張力施加部件的切換狀態(tài)的開(kāi)閉傳感器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的纖維機(jī)械，其中 所述開(kāi)閉傳感器包括檢測(cè)對(duì)象，其與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的切換操作連動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)； 傳感器主體，其檢測(cè)所述檢測(cè)對(duì)象被切換到待機(jī)位置而輸出通/斷信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的纖維機(jī)械，其中所述檢測(cè)對(duì)象由永久磁鐵構(gòu)成，所述傳感器主體由簧片開(kāi)關(guān)構(gòu)成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的纖維機(jī)械，其中所述固定側(cè)張力施加部件和所述可動(dòng)側(cè)張力施加部件由夾持所述紗線并使其彎曲的 梳狀的固定側(cè)門(mén)部件和梳狀的可動(dòng)側(cè)門(mén)部件構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)式的螺線管、固定于所述螺線管的輸出軸的桿、連接所述桿和 所述可動(dòng)側(cè)門(mén)部件的操作棒，在所述桿上固定所述檢測(cè)對(duì)象。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的纖維機(jī)械，其中 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)式的第一螺線管，其將所述可動(dòng)側(cè)門(mén)部件從待機(jī)位置向動(dòng)作位置切換操作； 旋轉(zhuǎn)式的第二螺線管，其將所述可動(dòng)側(cè)門(mén)部件從動(dòng)作位置向待機(jī)位置切換操作； 固定于所述各螺線管的輸出軸的第一桿和第二桿； 可連動(dòng)地連結(jié)所述第一桿、第二桿的連動(dòng)棒；連接所述第一桿、第二桿中的任意一個(gè)桿和所述可動(dòng)側(cè)門(mén)部件的操作棒。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的纖維機(jī)械，其中在穿過(guò)所述張力裝置的所述紗線的紗道上配置張力傳感器，該張力傳感器測(cè)量所述紗 線的張力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具備張力裝置的纖維機(jī)械。上述張力裝置(3)包括固定側(cè)門(mén)部件(17)、可動(dòng)側(cè)門(mén)部件(18)、將可動(dòng)側(cè)門(mén)部件(18)切換操作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)、檢測(cè)可動(dòng)側(cè)門(mén)部件(18)的切換狀態(tài)的開(kāi)閉傳感器(20)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)構(gòu)成為將可動(dòng)側(cè)門(mén)部件(18)切換操作為動(dòng)作位置和待機(jī)位置之一。開(kāi)閉傳感器(20)包括永久磁鐵(22)，其與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的切換操作連動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)；傳感器主體(21)，其檢測(cè)永久磁鐵(22)被切換到待機(jī)位置而輸出通/斷信號(hào)。
文檔編號(hào)B65H59/00GK101746644SQ20091020882
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者清水亮 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社