專利名稱：一種帶側面夾緊機構的連續(xù)輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機械行業(yè)的用于對加工產品實施輸送、工位壓緊定位 的設備，特別涉及一種帶側面夾緊機構的連續(xù)輸送裝置。
背景技術：
目前，公知的各種帶夾緊機構的的連續(xù)輸送裝置，連續(xù)輸送裝置是采用 傳送帶或往復式步進機構實施對被加工的產品各加工工位之間的連續(xù)輸 送，壓緊機構是采用復式步進機構在各加工工位位置實施對被加工的產品 進行水平方向的定位夾緊?，F(xiàn)有的帶自動夾緊機構的連續(xù)輸送裝置的缺點 是由于壓緊和輸送無法實現(xiàn)聯(lián)動，動作慢、效率低，夾緊機構對被加工的 產品夾緊作用面小，對被加工的產品夾緊面要求高，特別是對不規(guī)則的夾 緊面無法實施夾緊，結構復雜，無法滿足使用無規(guī)則基準面毛坯高速連續(xù) 式生產板材類產品的需要。

發(fā)明內容
為克服現(xiàn)有帶夾緊機構的連續(xù)輸送裝置，壓緊和輸送無法實現(xiàn)聯(lián)動， 動作慢、效率低，壓緊機構對被加工的產品夾緊作用面小，對被加工的產 品夾緊面要求高，結構復雜，無法滿足使用無規(guī)則基準面毛坯高速連續(xù)式 生產板材類產品的需要。本發(fā)明設計一種適用于對無規(guī)則基準面毛坯高速 連續(xù)式生產板材類產品需要的帶側面夾緊機構的連續(xù)輸送裝置。
本發(fā)明實現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術方案是， 一種帶側面夾緊機構的連續(xù)輸送裝置，包括水平輸送部分、側面限位部分和側面夾緊部分，水平輸 送部分由輸送裝置機架和一組水平安裝在輸送裝置機架上的對輥構成，結 構中，所述的側面限位部分，由一組垂直安裝在輸送裝置機架上的導向限 位輥構成。
所述的側面夾緊部分，由夾緊機架、夾緊皮帶、夾緊皮帶驅動輥、夾 緊皮帶被動輥、夾緊輥、中間夾緊輥和張緊輥構成，夾緊皮帶驅動輥、夾 緊皮帶被動輥、夾緊輥和中間夾緊輥安裝在夾緊機架上，夾緊皮帶設置在 夾緊皮帶驅動輥、夾緊皮帶被動輥、夾緊輥、中間夾緊輥和張緊輥的外圓 上，夾緊機架與水平輸送部分中的輸送裝置機架構成可控制移動的滑動連 接。
所述的夾緊輥鉸鏈連接設置在夾緊擺桿的一端，夾緊擺桿的另一端與 夾緊機架鉸鏈連接，夾緊擺桿鉸鏈連接有夾緊控制氣缸，夾緊控制氣缸的 另一端與夾緊機架鉸鏈連接。
所述的中間夾緊輥鉸鏈連接設置在中間夾緊擺桿的一端，中間夾緊擺 桿的另一端與夾緊機架鉸鏈連接，中間夾緊擺桿鉸鏈連接有中間夾緊控制 氣缸，中間夾緊控制氣缸的另一端與夾緊機架鉸鏈連接。
所述的中間夾緊輥成對設置，每對中間夾緊輥之間由中間連桿連接， 中間連桿鉸鏈連接設置在中間夾緊擺桿的一端。
所述的側面夾緊部分中，在夾緊機架上夾緊皮帶的入口和出口處，設 置有導入板和導出板。
本發(fā)明的有益效果是適合形狀不規(guī)則的方體工件、或者具有兩基本 平行表面的不規(guī)則多面體工件上面的加工需要，夾緊穩(wěn)定可靠，并可廣泛應用于自動生產線中，實現(xiàn)高速連續(xù)式壓緊、輸送，提高了生產率。
下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細描述。


附圖1為本發(fā)明實施例1的俯視結構示意圖。 附圖2為本發(fā)明實施例2的俯視結構示意圖。
附圖中，l為對輥，2為導向限位輥，3為夾緊機架，4為夾緊皮帶，5 為夾緊皮帶驅動輥，6為夾緊皮帶被動輥，7為夾緊輥，8為中間夾緊輥，9 為導入板，10為導出板，11為輸送裝置機架，12為夾緊擺桿，13為夾緊 控制氣缸，14為中間夾緊擺桿，15為控制手柄，16為中間連桿，17為中 間夾緊控制汽缸，18為張緊輥。
具體實施例方式
參看附圖， 一種帶側面夾緊機構的連續(xù)輸送裝置，包括水平輸送部 分、側面限位部分和側面夾緊部分，水平輸送部分由輸送裝置機架ll和一 組水平安裝在輸送裝置機架上的對輥1構成。
所述的側面限位部分，由一組垂直安裝在輸送裝置機架11上的導向限 位輥2構成。
所述的側面夾緊部分，由夾緊機架3、夾緊皮帶4、夾緊皮帶驅動輥5、 夾緊皮帶被動輥6、夾緊輥7、中間夾緊輥8和張緊輥18構成，夾緊皮帶 驅動輥5、夾緊皮帶被動輥6、夾緊輥7和中間夾緊輥8安裝在夾緊機架3 上，夾緊皮帶4設置在夾緊皮帶驅動輥5、夾緊皮帶被動輥6、夾緊輥7、 中間夾緊輥8和張緊輥18的外圓上，夾緊機架3與水平輸送部分中的輸送 裝置機架11構成可控制移動的滑動連接。使用時，被加工的形狀不規(guī)則的方體工件，由導向限位輥2和夾緊皮
帶4在夾緊輥7、中間夾緊輥8和張緊輥18的控制下夾緊，隨著夾緊皮帶 4在夾緊皮帶驅動輥5和夾緊皮帶被動輥6作用下的循環(huán)運動，被加工的形 狀不規(guī)則的方體工件在對輥1上移動，設置在被加工上方的加工刀具實施 對工件實施切屑加工。通過對夾緊輥7和中間夾緊輥8的調節(jié)，夾緊皮帶4 可同時對多個形狀不規(guī)則的方體工件實施夾緊，減少工件之間的距離，達 到提高加工效率的目的。而且不受被加工工件夾緊面不規(guī)則的限制。
本發(fā)明為提高其自動化程度，所述的夾緊輥7鉸鏈連接設置在夾緊擺 桿12的一端，夾緊擺桿12的另一端與夾緊機架3鉸鏈連接，夾緊擺桿12 鉸鏈連接有夾緊控制氣缸13，夾緊控制氣缸13的另一端與夾緊機架3鉸鏈 連接。夾緊輥7可通過夾緊控制氣缸13、夾緊擺桿12實施控制。
同樣道理，所述的中間夾緊輥8鉸鏈連接設置在中間夾緊擺桿14的一 端，中間夾緊擺桿14的另一端與夾緊機架3鉸鏈連接，中間夾緊擺桿14 鉸鏈連接有中間夾緊控制氣缸17，中間夾緊控制氣缸17的另一端與夾緊機 架3鉸鏈連接。
本發(fā)明實施例為使中間夾緊輥8推動緊皮帶4與工件夾緊接觸均勻， 所述的中間夾緊輥8成對設置，每對中間夾緊輥8之間由中間連桿16連接， 中間連桿16鉸鏈連接設置在中間夾緊擺桿14的一端。每對中間夾緊輥8 之間可根據工件表面形狀自動擺動調節(jié)。
本發(fā)明實施例為使工件進、出側面夾緊機構順暢，所述的側面夾緊部 分中，在夾緊機架3上夾緊皮帶4的入口和出口處，設置有導入板9和導 出板10。本發(fā)明實施例為實施對夾緊機架3的控制，所述的夾緊機架3上設置 有控制夾緊機架3在輸送裝置機架11上移動的控制手柄15。通過控制手柄 15實施對夾緊機架3與水平輸送部分中的輸送裝置機架11滑動連接機構的 控制。
本發(fā)明實施例為提高自動化程度，所述的該機構中還設置有夾緊控制 氣缸13和中間夾緊控制氣缸17綜合控制系統(tǒng)。實施對夾緊控制氣缸13和 中間夾緊控制氣缸17的聯(lián)動綜合控制。
本發(fā)明實施例中，所述的該機構中還設置有夾緊控制氣缸13和中間夾 緊控制氣缸17也可采用油缸同樣可實現(xiàn)發(fā)明目的。
權利要求
1.一種帶側面夾緊機構的連續(xù)輸送裝置，包括水平輸送部分、側面限位部分和側面夾緊部分，水平輸送部分由輸送裝置機架(11)和一組水平安裝在輸送裝置機架上的對輥(1)構成，其特征在于(1).所述的側面限位部分，由一組垂直安裝在輸送裝置機架(11)上的導向限位輥(2)構成；(2).所述的側面夾緊部分，由夾緊機架(3)、夾緊皮帶(4)、夾緊皮帶驅動輥(5)、夾緊皮帶被動輥(6)、夾緊輥(7)、中間夾緊輥(8)和張緊輥(18)構成，夾緊皮帶驅動輥(5)、夾緊皮帶被動輥(6)、夾緊輥(7)和中間夾緊輥(8)安裝在夾緊機架(3)上，夾緊皮帶(4)設置在夾緊皮帶驅動輥(5)、夾緊皮帶被動輥(6)、夾緊輥(7)、中間夾緊輥(8)和張緊輥(18)的外圓上，夾緊機架(3)與水平輸送部分中的輸送裝置機架(11)構成可控制移動的滑動連接。
2、 根據權利要求1所述的一種帶側面夾緊機構的連續(xù)輸送裝置，其特 征在于所述的夾緊輥(7)鉸鏈連接設置在夾緊擺桿(12)的一端，夾緊 擺桿(12)的另一端與夾緊機架(3)鉸鏈連接，夾緊擺桿(12)鉸鏈連接 有夾緊控制氣缸(13)，夾緊控制氣缸(13)的另一端與夾緊機架(3)鉸 鏈連接。
3、 根據權利要求1或2所述的一種帶側面夾緊機構的連續(xù)輸送裝置， 其特征在于所述的中間夾緊輥(8)鉸鏈連接設置在中間夾緊擺桿(14) 的一端，中間夾緊擺桿(14)的另一端與夾緊機架(3)鉸鏈連接，中間夾緊擺桿(14)鉸鏈連接有中間夾緊控制氣缸(17)，中間夾緊控制氣缸(17) 的另一端與夾緊機架(3)鉸鏈連接。
4、 根據權利要求3所述的一種帶側面夾緊機構的連續(xù)輸送裝置，其特 征在于所述的中間夾緊輥(8)成對設置，每對中間夾緊輥(8)之間由 中間連桿(16)連接，中間連桿(16)鉸鏈連接設置在中間夾緊擺桿(14) 的一端。
5、 根據權利要求1或2所述的一種帶側面夾緊機構的連續(xù)輸送裝置， 其特征在于所述的側面夾緊部分中，在夾緊機架(3)上夾緊皮帶(4) 的入口和出口處，設置有導入板(9)和導出板(10)。
6、 根據權利要求1或2所述的一種帶側面夾緊機構的連續(xù)輸送裝置， 其特征在于所述的夾緊機架(3)上設置有控制夾緊機架(3)在輸送裝 置機架(11)上移動的控制手柄(15)。
7、 根據權利要求3所述的一種帶側面夾緊機構的連續(xù)輸送裝置，其特 征在于所述的該機構中還設置有夾緊控制氣缸(13)和中間夾緊控制氣 缸(17)綜合控制系統(tǒng)。
全文摘要
一種帶側面夾緊機構的連續(xù)輸送裝置，為克服現(xiàn)有結構中壓緊和輸送無法實現(xiàn)聯(lián)動，動作慢、效率低，壓緊裝置對被加工的產品夾緊作用面小，對被加工的產品夾緊面要求高，結構復雜的問題。采用的技術方案是側面限位部分，由一組垂直安裝在輸送裝置機架上的導向限位輥構成；側面夾緊部分，由夾緊機架、夾緊皮帶、夾緊皮帶驅動輥、夾緊皮帶被動輥、夾緊皮帶夾緊輥和中間夾緊輥構成，夾緊皮帶驅動輥、夾緊皮帶被動輥、夾緊皮帶張緊輥和夾緊皮帶中間夾緊輥安裝在夾緊機架上。夾緊機架與水平輸送部分中的輸送裝置機架構成可控制移動的滑動連接。本發(fā)明夾緊穩(wěn)定，可廣泛應用于自動生產線中，實現(xiàn)高速連續(xù)式壓緊、輸送，提高了生產率。
文檔編號B65G13/00GK101624128SQ200910074578
公開日2010年1月13日 申請日期2009年7月1日 優(yōu)先權日2009年7月1日
發(fā)明者于俊卯, 馮貴祥, 孫維超, 李建軍, 李英杰, 郭宇峰, 郭彥青 申請人:河北省機械科學研究設計院