專利名稱：帶狀體印刷機(jī)的控制裝置和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及巻筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)等帶狀體印刷機(jī)的控制裝置和控制方法。
背景技術(shù)：
在膠印輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)中，由于印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度等印刷機(jī)狀態(tài)的變化，
折頁(yè)三角板(former)或轉(zhuǎn)向桿的吹氣量發(fā)生變化，由此巻筒紙的鼓起程 度發(fā)生變化，所以每當(dāng)印刷機(jī)的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，輸送到折頁(yè)機(jī)的閘刀 式折頁(yè)部的書帖的位置就發(fā)生變化。
所以，以往每當(dāng)印刷機(jī)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，操作人員就要用手動(dòng)調(diào)整 折頁(yè)三角板或轉(zhuǎn)向桿沿紙張輸送方向紙張輸送方向的位置或閘刀的左右 方向位置(橫向)。日本實(shí)開(kāi)昭63—190168號(hào)公報(bào)日本特開(kāi)昭63 — 57474號(hào)公報(bào)日本特開(kāi)昭64 — 8168號(hào)公報(bào)日本特開(kāi)昭59—179346號(hào)公報(bào) [專利文獻(xiàn)5]日本特開(kāi)平07 — 41247號(hào)公報(bào)
因此存在有以下問(wèn)題操作人員必須經(jīng)常進(jìn)行監(jiān)視、調(diào)整，給操作 人員帶來(lái)很大負(fù)擔(dān)，并且在發(fā)現(xiàn)晚了的情況下，會(huì)導(dǎo)致這部分報(bào)損紙張 增加。

發(fā)明內(nèi)容
所以本發(fā)明的目的是通過(guò)根據(jù)印刷機(jī)狀態(tài)的變化，可以自動(dòng)調(diào)整折 頁(yè)三角板或轉(zhuǎn)向桿在帶狀體輸送方向上的位置或閘刀在與書帖輸送方向 垂直的方向上的位置(橫向)，來(lái)解決所述的問(wèn)題。
為了解決所述的課題，本發(fā)明提供一種帶狀體印刷機(jī)的控制裝置，
所述帶狀體印刷機(jī)包括印刷裝置，在帶狀體上印刷圖樣；折頁(yè)三角板， 把用所述印刷裝置印刷的所述帶狀體，在與帶狀體輸送方向平行的方向 上進(jìn)行折疊；裁切裝置，把用所述折頁(yè)三角板折疊的所述帶狀體，在與 帶狀體輸送方向垂直的方向上進(jìn)行裁切，形成書帖；以及閘刀式折頁(yè)裝 置，把用所述裁切裝置裁切的所述書帖，在與書帖輸送方向平行的方向 上再次進(jìn)行折疊；所述帶狀體印刷機(jī)的控制裝置的特征在于，在所述帶 狀體印刷機(jī)中設(shè)置有紙端部檢測(cè)裝置，設(shè)置在從所述折頁(yè)三角板向所 述閘刀式折頁(yè)裝置輸送所述帶狀體或所述書帖的路徑的中途，檢測(cè)所述 帶狀體用所述折頁(yè)三角板折疊一側(cè)的端部的位置；以及控制機(jī)構(gòu)，根據(jù) 來(lái)自所述紙端部檢測(cè)裝置的輸出，調(diào)整所述折頁(yè)三角板在帶狀體輸送方 向上的位置或所述閘刀式折頁(yè)裝置在與書帖輸送方向垂直的方向上的位 置。
此外，本發(fā)明還提供一種帶狀體印刷機(jī)的控制裝置，所述帶狀體印 刷機(jī)包括印刷裝置，在帶狀體上印刷圖樣；轉(zhuǎn)向桿，改變所述帶狀體 的輸送方向；裁切裝置，把用所述轉(zhuǎn)向桿改變了輸送方向的所述帶狀體， 在與帶狀體輸送方向垂直的方向上進(jìn)行裁切，形成書帖；以及閘刀式折 頁(yè)裝置，把用所述裁切裝置裁切的所述書帖，在與書帖輸送方向平行的 方向上進(jìn)行折疊，所述帶狀體印刷機(jī)的控制裝置的特征在于，在所述帶 狀體印刷機(jī)中設(shè)置有紙端部檢測(cè)裝置，設(shè)置在從所述轉(zhuǎn)向桿向所述閘 刀式折頁(yè)裝置輸送所述帶狀體或所述書帖的路徑的中途，檢測(cè)所述帶狀 體或所述書帖與輸送方向平行的一側(cè)端部的位置；以及控制機(jī)構(gòu)，根據(jù) 來(lái)自所述紙端部檢測(cè)裝置的輸出，調(diào)整所述轉(zhuǎn)向桿在帶狀體輸送方向上 的位置或所述閘刀式折頁(yè)裝置在與書帖輸送方向垂直的方向上的位置。
為了解決所述的課題，本發(fā)明提供一種帶狀體印刷機(jī)的控制方法， 所述帶狀體印刷機(jī)包括印刷裝置，在帶狀體上印刷圖樣；折頁(yè)三角板， 把用所述印刷裝置印刷的所述帶狀體，在與帶狀體輸送方向平行的方向 上進(jìn)行折疊；裁切裝置，把用所述折頁(yè)三角板折疊的所述帶狀體，在與 帶狀體輸送方向垂直的方向上進(jìn)行裁切，形成書帖；以及閘刀式折頁(yè)裝 置，把用所述裁切裝置裁切的所述書帖，在與書帖輸送方向平行的方向 上再次進(jìn)行折疊，所述帶狀體印刷機(jī)的控制方法的特征在于，在從所述
折頁(yè)三角板向所述閘刀式折頁(yè)裝置輸送所述帶狀體或所述書帖的路徑的 中途，檢測(cè)所述帶狀體用所述折頁(yè)三角板所折疊一側(cè)的端部的位置，并 根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果，調(diào)整所述折頁(yè)三角板在帶狀體輸送方向上的位置或所 述閘刀式折頁(yè)裝置在與書帖輸送方向垂直的方向上的位置。
此外，本發(fā)明還提供一種帶狀體印刷機(jī)的控制方法，所述帶狀體印 刷機(jī)包括印刷裝置，在帶狀體上印刷圖樣；轉(zhuǎn)向桿，改變所述帶狀體 的輸送方向；裁切裝置，把用所述轉(zhuǎn)向桿改變輸送方向的所述帶狀體， 在與帶狀體輸送方向垂直的方向上進(jìn)行裁切，形成書帖；以及閘刀式折
頁(yè)裝置，把用所述裁切裝置裁切的所述書帖，在與書帖輸送方向平行的 方向上進(jìn)行折疊；所述帶狀體印刷機(jī)的控制方法的特征在于，在從所述 轉(zhuǎn)向桿向所述閘刀式折頁(yè)裝置輸送所述帶狀體或所述書帖的路徑的中 途，檢測(cè)所述帶狀體或所述書帖與輸送方向平行的一側(cè)端部的位置，并 根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果，調(diào)整所述轉(zhuǎn)向桿在帶狀體輸送方向上的位置或所述閘 刀式折頁(yè)裝置在與書帖輸送方向垂直的方向上的位置。
按照本發(fā)明的構(gòu)成，根據(jù)印刷機(jī)狀態(tài)的變化，自動(dòng)調(diào)整折頁(yè)三角板 或轉(zhuǎn)向桿在帶狀體輸送方向上的位置或閘刀在與書帖輸送方向垂直的方 向上的位置(橫向)，可以使輸送到閘刀的書帖的折疊位置一直保持不 變。其結(jié)果，可以減輕操作人員的負(fù)擔(dān)，并且可以提高工作效率、減少
產(chǎn)生報(bào)損紙張。


圖1A是表示本發(fā)明實(shí)施例1的折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的框圖。
圖1B是折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的框圖。 圖2A是折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖2B是折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖2C是折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖2D是折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖3A是折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖3B是折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的動(dòng)作流程圖。 圖3C是折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖3D是折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖4A是折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖4B是折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖5A是折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖5B是折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖6A是表示本發(fā)明實(shí)施例2的閘刀控制裝置的框圖。
圖6B是鬧刀控制裝置的框圖。
圖7A是閘刀控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖7B是閘刀控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖7C是閘刀控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖7D是閘刀控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖8A是閘刀控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖8B是閘刀控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖8C是閘刀控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖8D是閘刀控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖9A是閘刀控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖9B是閘刀控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖IOA是閘刀控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖IOB是閘刀控制裝置的動(dòng)作流程圖。
圖11是巻筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的折頁(yè)機(jī)的立體圖。
圖12是折頁(yè)三角板的吹氣裝置的說(shuō)明圖。
圖13是折頁(yè)三角板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖14是轉(zhuǎn)向桿的吹氣裝置的說(shuō)明圖。
圖15是轉(zhuǎn)向桿的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。 圖16是閘刀的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明
10折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置 10A閘刀控制裝置 29折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器 31轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器
33調(diào)整折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電
動(dòng)機(jī)
37調(diào)整轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)
41調(diào)整折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)
45調(diào)整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)
49調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)
53調(diào)整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)
100縱切機(jī)
101轉(zhuǎn)向桿
104裁切滾筒
105折頁(yè)滾筒
106叼紙滾筒
107a、 107b閘刀
W、 Wa、 Wb巻筒紙
Sal、 Sa2、 Sbl、 Sb2書帖
具體實(shí)施例方式
下面，通過(guò)實(shí)施例并利用附圖對(duì)本發(fā)明的帶狀體印刷機(jī)的控制裝置 和控制方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例1
圖1A和圖1B是表示本發(fā)明實(shí)施例1的折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝 置的框圖，圖2A至圖2D是折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的動(dòng)作流程圖，
圖3A至圖3D是折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的動(dòng)作流程圖，圖4A和 圖4B是折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的動(dòng)作流程圖，圖5A和圖5B是 折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置的動(dòng)作流程圖，圖ll是巻筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī) 的折頁(yè)機(jī)的立體圖，圖12是折頁(yè)三角板的吹氣裝置的說(shuō)明圖，圖13是 折頁(yè)三角板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖，圖14是轉(zhuǎn)向桿的吹氣裝置的說(shuō)明圖， 圖15是轉(zhuǎn)向桿的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖，圖16是閘刀的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。
如圖11所示，巻筒紙W被送入到具有在巻筒紙(帶狀體)上印刷 圖樣的、多種顏色的印刷單元(印刷裝置)的巻筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)(帶狀 體印刷機(jī))的折頁(yè)機(jī)中，被用縱切機(jī)100在寬度方向上裁開(kāi)一半后，其 中一半的巻筒紙Wa通過(guò)轉(zhuǎn)向桿101使方向變換成垂直的方向，并經(jīng)過(guò) 導(dǎo)紙輥102和折頁(yè)夾輥103導(dǎo)向折頁(yè)部。并且，該巻筒紙Wa由折頁(yè)部 的裁切滾筒(裁切裝置)104、折頁(yè)滾筒105和叼紙滾筒106裁切并平行 折疊一次，變成4頁(yè)的書帖Sal后排出。該書帖Sal又由閘刀(閘刀式 折頁(yè)裝置)107a向垂直的方向進(jìn)行閘刀式折頁(yè)，變成8頁(yè)的書帖Sa2后 排出。
另一半的巻筒紙Wb通過(guò)折頁(yè)三角板108背面相對(duì)地重疊，并經(jīng)過(guò) 引導(dǎo)輥109和折頁(yè)夾輥103導(dǎo)向折頁(yè)部，被裁切并被平行折疊一次。其 結(jié)果，排出8頁(yè)的書帖Sbl，再用閘刀(閘刀式折頁(yè)裝置)107b把它向 成直角的方向進(jìn)行閘刀式折頁(yè)，變成16頁(yè)的書帖Sb2后排出。
如圖12所示，所述折頁(yè)三角板108在主體108a和尖端108b的左、 右兩個(gè)肩部開(kāi)有多個(gè)空氣吹出口 108c，通過(guò)從這些空氣吹出口 108c吹出 的空氣，將另一半的巻筒紙Wb張緊、進(jìn)行輸送并由折頁(yè)三角板折疊。 此外如圖13所示，支承折頁(yè)三角板108上端部的輔助框架IIO和支承折 頁(yè)三角板108下端部的底座111被設(shè)置成通過(guò)包括進(jìn)給絲杠112a、 112b、 傘齒輪113a 113d、垂直軸114和調(diào)整折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的 位置用的電動(dòng)機(jī)41 (參照?qǐng)D1B)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以在圖中左右方向上整 體移動(dòng)，從而可以調(diào)整折頁(yè)三角板108在紙張輸送方向上的位置(在帶 狀體輸送方向上的位置)。此外，由于折頁(yè)三角板108的吹氣裝置的具 體構(gòu)造在專利文獻(xiàn)1等中已公開(kāi)，折頁(yè)三角板108的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體構(gòu) 造在專利文獻(xiàn)2等中已公開(kāi)，所以可以參照它們，在此省略了詳細(xì)的說(shuō)
明。
如圖14所示，所述轉(zhuǎn)向桿101在一半的巻筒紙Wa的巻取面上規(guī)定 的長(zhǎng)度L范圍上，開(kāi)有多個(gè)空氣吹出口 101a，通過(guò)從這些空氣吹出口 101a 吹出的空氣， 一半的巻筒紙Wa被張緊進(jìn)行輸送。此外如圖15所示，支 承轉(zhuǎn)向桿101左、右兩部分的凸起部115a、 115b被設(shè)置成通過(guò)包括進(jìn)給 絲杠116a、 116b、傘齒輪117a 117d、水平軸118a、 118b以及調(diào)整轉(zhuǎn) 向桿在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)45 (參照?qǐng)D1B)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 可以在圖中左右方向上整體移動(dòng)，從而可以調(diào)整轉(zhuǎn)向桿101在紙張輸送 方向上的位置(在帶狀體輸送方向的位置)。此外由于轉(zhuǎn)向桿101的吹 氣裝置的具體構(gòu)造已在專利文獻(xiàn)3等中公開(kāi)，另外，轉(zhuǎn)向桿101的移動(dòng) 機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)造已在專利文獻(xiàn)4等中公開(kāi)，所以可以參照它們，在此省 略了詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖16所示，所述閘刀(閘刀式折頁(yè)裝置)107a、 107b被設(shè)置成 使支承圖中沒(méi)有表示的閘刀刀片等的閘刀上的臺(tái)119，通過(guò)包括進(jìn)給絲杠 120、齒輪機(jī)構(gòu)121以及調(diào)整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)和折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右 方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)53、 49 (參照?qǐng)D1B)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在圖中上下 方向上可以移動(dòng)，從而可以調(diào)整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)和折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在 左右方向上的位置(與書帖輸送方向垂直的方向上的位置)。此外，由 于閘刀107a、 107b的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)造已在專利文獻(xiàn)5等中公開(kāi)，所 以可以參照它們，在此省略了詳細(xì)的說(shuō)明。
此外，在本實(shí)施例中表示的例子是在靠近用縱切機(jī)100裁開(kāi)一半 前的巻筒紙W左右方向(與巻筒紙W的輸送方向垂直的方向)中央的 巻筒紙Wa的端部，設(shè)置轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器31，與此相反，也可 以設(shè)置在遠(yuǎn)離中央的巻筒紙的端部。但是在這種情況下，由于在制造時(shí) 巻筒紙W在左右方向上部分長(zhǎng)度產(chǎn)生的誤差、或在印刷時(shí)因巻筒紙W在 左右方向上的伸長(zhǎng)變化產(chǎn)生檢測(cè)誤差，所以優(yōu)選的是如本實(shí)施例這樣， 轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器31設(shè)置在靠近巻筒紙W的左右方向中央一側(cè) 的巻筒紙的端部。如圖11所示，在本實(shí)施例中，在折頁(yè)夾輥103與折頁(yè) 部的裁切滾筒104及折頁(yè)滾筒105之間的巻筒紙輸送路徑的中途設(shè)置有 轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器(超聲波式邊緣位置檢測(cè)器等；紙端部檢測(cè)裝
置)31，檢測(cè)與一半的巻筒紙Wa的輸送方向平行的一側(cè)(外側(cè))端部 的位置；以及折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器(超聲波式邊緣位置檢測(cè)器 等；紙端部檢測(cè)裝置)29，檢測(cè)另一半的巻筒紙Wb由折頁(yè)三角板108 進(jìn)行折疊的一側(cè)(內(nèi)側(cè))端部的位置。
所述轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器31和折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器 29被設(shè)置成分別利用調(diào)整轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位
置用的電動(dòng)機(jī)37 (參照?qǐng)DIB)和調(diào)整折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左 右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)33 (參照?qǐng)DIB)，可以在巻筒紙Wa、 Wb 的寬度方向上移動(dòng)，從而可以調(diào)整其左右方向的位置。
所述調(diào)整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)45、調(diào)整折頁(yè) 三角板在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)41、調(diào)整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)和折頁(yè) 三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)53和49、調(diào)整轉(zhuǎn)向桿 下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)37、調(diào)整折頁(yè)三角板 下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)33，均由后面敘述的 折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置(控制機(jī)構(gòu))IO進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
此外，折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置IO根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的 檢測(cè)器31和折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器29的檢測(cè)信號(hào)，分別對(duì)轉(zhuǎn)向 桿101在紙張輸送方向上的位置(在帶狀體輸送方向上的位置)和折頁(yè) 三角板108在紙張輸送方向上的位置(在帶狀體輸送方向上的位置)進(jìn) 行調(diào)整(控制)。
艮卩，如圖1A和圖1B所示，所述折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置10 包括通過(guò)BUS (總線)共同連接在一起的CPUll、 ROM12、 RAM13和 各輸入輸出裝置14a 14i。
此外，在所述BUS (總線)上連接有存儲(chǔ)巻筒紙寬度用的存儲(chǔ)器 Ml、存儲(chǔ)巻筒紙寬度一檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器 的計(jì)數(shù)值變換表用的存儲(chǔ)器M2、存儲(chǔ)與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)折頁(yè)三角 板下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M3、存儲(chǔ)檢測(cè)折 頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的 存儲(chǔ)器M4、存儲(chǔ)巻筒紙寬度一檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)
器的計(jì)數(shù)值變換表用的存儲(chǔ)器M5、存儲(chǔ)與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿 下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M6、存儲(chǔ)檢測(cè)轉(zhuǎn)向 桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器
M7、存儲(chǔ)檢測(cè)折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的基準(zhǔn)計(jì)數(shù) 值用的存儲(chǔ)器M8、存儲(chǔ)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器的基準(zhǔn)輸出用的存 儲(chǔ)器M9、存儲(chǔ)檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的基準(zhǔn)計(jì)數(shù) 值用的存儲(chǔ)器MIO、存儲(chǔ)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的基準(zhǔn)輸出用的存儲(chǔ) 器Mll。
此外，在所述BUS (總線)上連接有存儲(chǔ)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢 測(cè)器的輸出用的存儲(chǔ)器M12、存儲(chǔ)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出 差用的存儲(chǔ)器M13、存儲(chǔ)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差一檢測(cè) 折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值變換表用的 存儲(chǔ)器M14、存儲(chǔ)檢測(cè)折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的 修正計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M15、存儲(chǔ)檢測(cè)作為目標(biāo)的折頁(yè)三角板在紙張輸 送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M16、存儲(chǔ)檢測(cè)折頁(yè)三角 板在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M17、存儲(chǔ)轉(zhuǎn) 向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出用的存儲(chǔ)器M18、存儲(chǔ)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的 檢測(cè)器的輸出差用的存儲(chǔ)器M19、存儲(chǔ)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出 差一檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值變換表 用的存儲(chǔ)器M20、存儲(chǔ)檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的 修正計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M21、存儲(chǔ)檢測(cè)作為目標(biāo)的轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方 向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M22、存儲(chǔ)檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張 輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M23。
在輸入輸出裝置14a上連接有調(diào)整折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的 位置的選擇開(kāi)關(guān)15、調(diào)整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置的選擇開(kāi)關(guān)16、 調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置的選擇開(kāi)關(guān)17、調(diào)整轉(zhuǎn) 向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置的選擇開(kāi)關(guān)18、位置調(diào)整完成開(kāi)關(guān) 19、加按鈕(up button) 20、減按鈕(down button) 21、控制開(kāi)始開(kāi)關(guān) 22、控制停止開(kāi)關(guān)23、鍵盤等輸入裝置24、 CRT或顯示屏等顯示器25、 打印機(jī)或軟盤(注冊(cè)商標(biāo))驅(qū)動(dòng)器等輸出裝置26。
在輸入輸出裝置14b上連接巻筒紙寬度設(shè)定器27。
在輸入輸出裝置14c上，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器28連接折頁(yè)三角板下游一 側(cè)的檢測(cè)器29，并且通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器30連接轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器 31。
在輸入輸出裝置"d上，通過(guò)調(diào)整折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在 左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器32，連接調(diào)整折頁(yè)三角板下游一側(cè) 的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)33，并且通過(guò)檢測(cè)折頁(yè)三角板 下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的計(jì)數(shù)器34，連接調(diào)整折頁(yè)三 角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器 35。
在輸入輸出裝置14e上，通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右 方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器36，連接調(diào)整轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器 在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)37,并且通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢 測(cè)器在左右方向上的位置用的計(jì)數(shù)器38，連接調(diào)整轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢 測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器39。
在輸入輸出裝置14f上，通過(guò)調(diào)整折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的 位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40，連接調(diào)整折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位 置用的電動(dòng)機(jī)41，并且通過(guò)檢測(cè)折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用 的計(jì)數(shù)器42，連接調(diào)整折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī) 用旋轉(zhuǎn)編碼器43。
在輸入輸出裝置14g上，通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置 用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器44，連接調(diào)整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的電 動(dòng)機(jī)45，并且通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的計(jì)數(shù)器46， 連接調(diào)整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器47。
在輸入輸出裝置14h上，通過(guò)調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方 向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器48，連接調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左 右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)49，并且通過(guò)檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在 左右方向上的位置用的計(jì)數(shù)器50，連接調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左 右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器51。
在輸入輸出裝置"i上，通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上 的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52，連接調(diào)整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上
的位置用的電動(dòng)機(jī)53，并且通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的 位置用的計(jì)數(shù)器54，連接調(diào)整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用 的電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器55。
下面，按照?qǐng)D2A至圖2D、圖3A至圖3D、圖4A和圖4B、圖5A 和圖5B的動(dòng)作流程圖，詳細(xì)敘述如上所述構(gòu)成的折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控 制裝置IO的控制動(dòng)作。
首先在步驟P1中，判斷在巻筒紙寬度設(shè)定器27是否有輸入，如果 是"是"，則在步驟P2中，從巻筒紙寬度設(shè)定器27讀入巻筒紙寬度， 存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M1中，并轉(zhuǎn)移到步驟P3，另一方面，如果是"否"，則 直接轉(zhuǎn)移到步驟P3。
接著在所述步驟P3中，判斷調(diào)整折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位 置的選擇開(kāi)關(guān)15是否接通，如果是"是"，則在步驟P4中，判斷位置 調(diào)整完成開(kāi)關(guān)19是否接通，另一方面，如果是"否"，則轉(zhuǎn)移到后面敘 述的步驟P13。
接著在所述步驟P4中，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟 P13，另一方面，如果是"否"，則在步驟P5中，判斷加按鈕20是否接 通。
接著在所述步驟P5中，如果是"是"，則在步驟P6中，向調(diào)整折 頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40輸出正轉(zhuǎn)指令， 然后，在步驟P7中，如果加按鈕20斷開(kāi)，則在步驟P8中，停止向調(diào)整 折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40輸出正轉(zhuǎn)指 令，并轉(zhuǎn)移到步驟P9，另一方面，如果是"否"，直接轉(zhuǎn)移到步驟P9。
接著在所述步驟P9中，判斷減按鈕21是否接通，如果是"是"， 則在步驟PIO中，向調(diào)整折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)器40輸出反轉(zhuǎn)指令，然后，在步驟P11中，如果減按鈕21斷開(kāi)， 則在步驟P12中，停止向調(diào)整折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用的 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40輸出反轉(zhuǎn)指令，返回到步驟P4，另一方面，如果是"否"，
直接返回到步驟P4。
接著在所述步驟P13中，判斷調(diào)整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置 的選擇開(kāi)關(guān)16是否接通，如果是"是"，則在步驟P14中，判斷位置調(diào)整完成開(kāi)關(guān)19是否接通，另一方面，如果是"否"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述 的步驟P23。
接著在所述步驟P14中，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟 P23，另一方面，如果是"否"，則在步驟P15中，判斷加按鈕20是否 接通。
在所述步驟P15中，如果是"是"，則在步驟P16中，向調(diào)整轉(zhuǎn)向 桿在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器44輸出正轉(zhuǎn)指令，然后， 在步驟P17中，如果加按鈕20斷開(kāi)，則在步驟P18中，停止向調(diào)整轉(zhuǎn)向 桿在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器44輸出正轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到 步驟P19，另一方面，如果是"否"，直接轉(zhuǎn)移到步驟P19。
接著在所述步驟P19中，判斷減按鈕21是否接通，如果是"是"， 則在步驟P20中，向調(diào)整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)器44輸出反轉(zhuǎn)指令，然后，在步驟P21中，如果減按鈕21斷開(kāi)，在 步驟P22中，停止向調(diào)整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)器44輸出反轉(zhuǎn)指令，返回到步驟P14，另一方面，如果是"否"，直 接返回到步驟P14。
接著在所述步驟P23中，判斷調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方 向上的位置的選擇開(kāi)關(guān)17是否接通，如果是"是"，則在步驟P24中， 判斷位置調(diào)整完成開(kāi)關(guān)19是否接通，另一方面，如果是"否"，則轉(zhuǎn)移 到后面敘述的步驟P33。
接著在所述步驟P24中，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟 P33,另一方面，如果是"否"，則在步驟P25中，判斷加按鈕20是否 接通。
在所述步驟P25中，如果是"是"，則在步驟P26中，向調(diào)整折頁(yè) 三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器48輸出正轉(zhuǎn)指 令，然后，在步驟P27中，如果加按鈕20斷開(kāi)，則在步驟P28中，停止
向調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器48 輸出正轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到步驟P29，另一方面，如果是"否"，直接轉(zhuǎn)移
到步驟P29。
接著在所述步驟P29中，判斷減按鈕21是否接通，如果是"是"， 則在步驟P30中，向調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用 的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器48輸出反轉(zhuǎn)指令，然后，在步驟P31中，如果減按鈕 21斷開(kāi)，則在步驟P32中，停止向調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方 向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器48輸出反轉(zhuǎn)指令，返回到步驟P24，另一 方面，如果是"否"，直接返回到步驟P24。
接著在所述步驟P33中，判斷調(diào)整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上 的位置的選擇開(kāi)關(guān)18是否接通，如果是"是"，則在步驟P34中，判斷 位置調(diào)整完成開(kāi)關(guān)19是否接通，另一方面，如果是"否"，轉(zhuǎn)移到后面 敘述的步驟P43。
在所述步驟P34中，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P43， 另一方面，如果是"否"，則在步驟P35中，判斷加按鈕20是否接通。
在所述步驟P35中，如果是"是"，則在步驟P36中，向調(diào)整轉(zhuǎn)向 桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52輸出正轉(zhuǎn)指令， 然后，在步驟P37中，如果加按鈕20斷開(kāi)，則在步驟P38中，停止向調(diào) 整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52輸出正轉(zhuǎn) 指令，并轉(zhuǎn)移到步驟P39，另一方面，如果是"否"，直接轉(zhuǎn)移到步驟 P39。
接著在所述步驟P39中，判斷減按鈕21是否接通，如果是"是"， 則在步驟P40中，向調(diào)整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52輸出反轉(zhuǎn)指令，然后，在步驟P41中，如果減按鈕21斷 開(kāi)，則在步驟P42中，停止向調(diào)整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位 置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52輸出反轉(zhuǎn)指令，返回到步驟P34,另一方面，如 果是"否"，則直接返回到步驟P34。
在所述的步驟P43中，判斷控制開(kāi)始開(kāi)關(guān)22是否接通，如果是"是"， 則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P44，另一方面，如果是"否"，則返回到步
驟P1。
按照以上的動(dòng)作流程，可以根據(jù)巻筒紙寬度，用手動(dòng)(按鈕操作) 初始設(shè)定折頁(yè)三角板108在紙張輸送方向上的位置、轉(zhuǎn)向桿101在紙張
輸送方向上的位置、折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀107b在左右方向上的位置和 轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀107a在左右方向上的位置。
接著在所述步驟P44中，從存儲(chǔ)器M2讀入巻筒紙寬度一檢測(cè)折頁(yè) 三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值變換表后，在步驟P45 中，從存儲(chǔ)器Ml讀入巻筒紙寬度，接著在步驟P46中，使用巻筒紙寬 度一檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值變換表， 根據(jù)巻筒紙寬度，求出與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的 檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M3中。
接著在步驟P47中，由檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方 向上的位置用的計(jì)數(shù)器34讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M4中后，在步驟 P48中，判斷與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位 置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右 方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
接著在所述步驟P48中，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟 P60，另一方面，如果是"否"，則在步驟P49中，判斷與巻筒紙寬度對(duì) 應(yīng)的檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否大于 檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù) 值。
接著在所述步驟P49中，如果是"是"，則在步驟P50中，向調(diào)整 折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器32 輸出正轉(zhuǎn)指令，然后，在步驟P51中，從存儲(chǔ)器M3讀入與巻筒紙寬度 對(duì)應(yīng)的檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P52中，由檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方 向上的位置用的計(jì)數(shù)器34讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M4中后，在步驟 P53中，判斷與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位 置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右
方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P53中，如果是"是"，則在步驟P54中，停止向調(diào)整
折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器32 輸出正轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P60，另一方面，如果是"否"， 返回到步驟P51。
另一方面，在所述步驟P49中，如果是"否"，則在步驟P55中， 向調(diào)整折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)器32輸出反轉(zhuǎn)指令，然后，在步驟P56中，從存儲(chǔ)器M3讀入與巻筒 紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù) 值。
接著在步驟P57中，從檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方 向上的位置用的計(jì)數(shù)器34讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M4中后，在步驟 P58中，判斷與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位 置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右 方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P58中，如果是"是"，則在步驟P59中，停止向調(diào)整 折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器32 輸出反轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P60，另一方面，如果是"否"， 返回到步驟P56。
接著在所述步驟P60中，從存儲(chǔ)器M5讀入巻筒紙寬度一檢測(cè)轉(zhuǎn)向 桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值變換表后，在步驟P61中， 從存儲(chǔ)器Ml讀入巻筒紙寬度，接著在步驟P62中，使用巻筒紙寬度一 檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值變換表，根據(jù)巻筒 紙寬度，求出與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M6中。
接著在步驟P63中，從檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上 的位置用的計(jì)數(shù)器38讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M7中后，在步驟P64 中，判斷與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù) 器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置
用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P64中，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P76，
另一方面，如果是"否"，則在步驟P65中，判斷與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的
檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否大于檢測(cè)轉(zhuǎn)向 桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P65中，如果是"是"，則在步驟P66中，向調(diào)整轉(zhuǎn)向 桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器36輸出正轉(zhuǎn) 指令，然后，在步驟P67中，從存儲(chǔ)器M6讀入與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢 測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P68中，從檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上 的位置用的計(jì)數(shù)器38讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M7中后，在步驟P69 中，判斷與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù) 器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置 用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P69中，如果是"是"，則在步驟P70中，停止向調(diào)整 轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器36輸出 正轉(zhuǎn)指令，并轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P76，另一方面，如果是"否"， 則返回到步驟P67。
另一方面，在所述步驟P65中，如果是"否"，則在步驟P71中， 向調(diào)整轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 36輸出反轉(zhuǎn)指令，然后，在步驟P72中，從存儲(chǔ)器M6讀入與巻筒紙寬 度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P73中，從檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上 的位置用的計(jì)數(shù)器38讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M7中后，在步驟P74 中，判斷與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù) 器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置 用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P74中，如果是"是"，則在步驟P75中，停止向調(diào)整 轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器36輸出
反轉(zhuǎn)指令，并轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P76，另一方面，如果是"否"， 則返回到步驟P72。
按照以上的動(dòng)作流程，可以根據(jù)巻筒紙寬度，自動(dòng)地初始設(shè)定折頁(yè)
三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器29在左右方向上的位置、轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢 測(cè)器31在左右方向上的位置。
接著在所述的步驟P76中，從檢測(cè)折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的 位置用的計(jì)數(shù)器42讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)檢測(cè)折頁(yè)三角板在紙張輸送 方向上的位置用計(jì)數(shù)器的基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M8中后，在步驟P77 中，由連接在折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器29上的A/D轉(zhuǎn)換器28，讀 入折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器29的輸出，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)折頁(yè)三角板下游 一側(cè)的檢測(cè)器的基準(zhǔn)輸出用的存儲(chǔ)器M9中。
接著在步驟P78中，從檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的計(jì) 數(shù)器46讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用 計(jì)數(shù)器的基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M10中后，在步驟P79中，由連接在轉(zhuǎn) 向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器31上的A/D轉(zhuǎn)換器30，讀入轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的 檢測(cè)器31的輸出，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的基準(zhǔn)輸出用的 存儲(chǔ)器Mll中。
接著在步驟P80中，由連接在折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器29上的 A/D轉(zhuǎn)換器28，讀入折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器29的輸出，存儲(chǔ)到存 儲(chǔ)器M12中后，在步驟P81中，從存儲(chǔ)器M9讀入折頁(yè)三角板下游一側(cè) 的檢測(cè)器的基準(zhǔn)輸出。
接著在步驟P82中，從折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器的基準(zhǔn)輸出減 去折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出，計(jì)算折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢 測(cè)器的輸出差，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M13中后，在步驟P83中，從存儲(chǔ)器M14 讀入折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差一檢測(cè)折頁(yè)三角板在紙張輸 送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值變換表。
接著在步驟P84中，使用折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差一 檢測(cè)折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值變換 表，根據(jù)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差，求出檢測(cè)折頁(yè)三角板
在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M15中
后，在步驟P85中，從存儲(chǔ)器M8讀入檢測(cè)折頁(yè)三角板在紙張輸送方向
上的位置用計(jì)數(shù)器的基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P86中，從檢測(cè)折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用
計(jì)數(shù)器的基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值減去檢測(cè)折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用計(jì) 數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值，計(jì)算檢測(cè)作為目標(biāo)的折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上
的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M16中后，在步驟P87中，從 檢測(cè)折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用的計(jì)數(shù)器42讀入計(jì)數(shù)值，存 儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M17中。
接著在步驟P88中，判斷檢測(cè)作為目標(biāo)的折頁(yè)三角板在紙張輸送方 向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)折頁(yè)三角板在紙張輸送方向 上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟 P100，另一方面，如果是"否"，則在步驟P89中，判斷檢測(cè)作為目標(biāo) 的折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否大于檢測(cè) 折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P89中，如果是"是"，則在步驟P90中，向調(diào)整折頁(yè) 三角板在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40輸出正轉(zhuǎn)指令，然 后，在步驟P91中，從存儲(chǔ)器M16讀入檢測(cè)作為目標(biāo)的折頁(yè)三角板在紙 張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P92中，從檢測(cè)折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用 的計(jì)數(shù)器42讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M17中后，在步驟P93中，判 斷檢測(cè)作為目標(biāo)的折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù) 值是否等于檢測(cè)折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù) 值。
在所述步驟P93中，如果是"是"，則在步驟P94中，停止向調(diào)整 折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40輸出正轉(zhuǎn)指 令，并轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟PIOO，另一方面，如果是"否"，則返回 到步驟P91。
另一方面，在所述步驟P89中，如果是"否"，則在步驟P95中，
向調(diào)整折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40輸出反 轉(zhuǎn)指令，然后，在步驟P96中，從存儲(chǔ)器M16讀入檢測(cè)作為目標(biāo)的折頁(yè) 三角板在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P97中，從檢測(cè)折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用 的計(jì)數(shù)器42讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M17中后，在步驟P98中，判 斷檢測(cè)作為目標(biāo)的折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù) 值是否等于檢測(cè)折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù) 值。
在所述步驟P98中，如果是"是"，則在步驟P99中，停止向調(diào)整 折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40輸出反轉(zhuǎn)指 令，并轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟PIOO,另一方面，如果是"否"，返回到 步驟P96。
按照以上的動(dòng)作流程，根據(jù)來(lái)自折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器29的 檢測(cè)信號(hào)，可對(duì)折頁(yè)三角板108在紙張輸送方向上的位置進(jìn)行反饋控制。
接著在所述步驟P100中，由連接在轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器31上 的A/D轉(zhuǎn)換器30，讀入轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器31的輸出，存儲(chǔ)到存 儲(chǔ)器M18中后，在步驟P101中，從存儲(chǔ)器Mll讀入轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的 檢測(cè)器的基準(zhǔn)輸出。
接著在步驟P102中，從轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的基準(zhǔn)輸出減去轉(zhuǎn) 向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出，計(jì)算轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差， 存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M19中后，在步驟P103中，從存儲(chǔ)器M20讀入轉(zhuǎn)向桿下 游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差一檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù) 器的修正計(jì)數(shù)值變換表。
接著在步驟P104中，使用轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差一檢測(cè) 轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值變換表，根據(jù)轉(zhuǎn) 向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差，求出檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的 位置用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M21中后，在步驟P105中， 從存儲(chǔ)器M10讀入檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的基準(zhǔn) 計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P106中，從檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù) 器的基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值減去檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的修 正計(jì)數(shù)值，計(jì)算檢測(cè)作為目標(biāo)的轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)
器的計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M22中后，在步驟P107中，從檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿 在紙張輸送方向上的位置用的計(jì)數(shù)器46讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M23 中。
接著在步驟P108中，判斷檢測(cè)作為目標(biāo)的轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上 的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置 用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P120，另 一方面，如果是"否"，則在步驟P109中，判斷檢測(cè)作為目標(biāo)的轉(zhuǎn)向桿 在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否大于檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張 輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P109中，如果是"是"，在步驟P110中，向調(diào)整轉(zhuǎn)向 桿在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器44輸出正轉(zhuǎn)指令，然后， 在步驟Plll中，從存儲(chǔ)器M22讀入檢測(cè)作為目標(biāo)的轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送 方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
接著在步驟PU2中，從檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的計(jì) 數(shù)器46讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M23中后，在步驟P113中，判斷檢 測(cè)作為目標(biāo)的轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等 于檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P113中，如果是"是"，則在步驟P114中，停止向調(diào) 整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器44輸出正轉(zhuǎn)指令， 并轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P120,如果是"否"，則返回到步驟Plll。
另一方面，在所述步驟P109中，如果是"否"，則在步驟P115中， 向調(diào)整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器44輸出反轉(zhuǎn)指 令，然后，在步驟P116中，從存儲(chǔ)器M22讀入檢測(cè)作為目標(biāo)的轉(zhuǎn)向桿 在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P117中，從檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的計(jì) 數(shù)器46讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M23中后，在步驟P118中，判斷檢
測(cè)作為目標(biāo)的轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等 于檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P118中，如果是"是"，則在步驟P119中，停止向調(diào) 整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器44輸出反轉(zhuǎn)指令，
轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P120，另一方面，如果是"否"，返回到步驟P116。
接著在所述的步驟P120中，判斷控制停止開(kāi)關(guān)23是否接通，如果 是"是"，則結(jié)束控制動(dòng)作，另一方面，如果是"否"，則返回到步驟 P80。以后，反復(fù)進(jìn)行該過(guò)程。
按照以上的動(dòng)作流程，根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器31的檢測(cè) 信號(hào)，對(duì)轉(zhuǎn)向桿101在紙張輸送方向上的位置進(jìn)行反饋控制。
通過(guò)這樣做，在本實(shí)施例中，可以分別根據(jù)來(lái)自折頁(yè)三角板下游一 側(cè)的檢測(cè)器29和轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器31的檢測(cè)信號(hào)，自動(dòng)調(diào)整折 頁(yè)三角板108和轉(zhuǎn)向桿101在紙張輸送方向上的位置。
這樣，即使由于巻筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度等印刷機(jī)狀態(tài)的變化， 折頁(yè)三角板108或轉(zhuǎn)向桿101的吹氣量發(fā)生變化，由此導(dǎo)致巻筒紙Wb、 Wa鼓起的程度發(fā)生變化，使輸送到折頁(yè)機(jī)的閘刀107b、107a的書帖Sbl、 Sal的位置每次都發(fā)生變化，也可以根據(jù)此變化，自動(dòng)地調(diào)整折頁(yè)三角板 108和轉(zhuǎn)向桿101在紙張輸送方向上的位置，使輸送到折頁(yè)機(jī)的閘刀 107b、 107a的書帖Sbl、 Sal的位置總是保持不變。
其結(jié)果，不需要操作人員進(jìn)行手動(dòng)操作，減輕了操作人員的負(fù)擔(dān)， 并且因自動(dòng)化也提高了工作效率。此外，由于還提高了位置調(diào)整的響應(yīng) 程度，從而可以減少產(chǎn)生報(bào)損紙張。
此外本實(shí)施例中，列舉了巻筒紙Wa、 Wb分別經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向桿101和 折頁(yè)三角板108向折頁(yè)機(jī)的閘刀107b、 107a輸送的巻筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的 例子，不言而喻，本發(fā)明也可以適用于轉(zhuǎn)向桿101存在一條路徑或兩條 路徑、或者折頁(yè)三角板108存在一條路徑或兩條路徑的巻筒紙輪轉(zhuǎn)印刷 機(jī)。
實(shí)施例2
圖6A和圖6B是表示本發(fā)明實(shí)施例2的閘刀控制裝置的框圖，圖7A
至圖7D是閘刀控制裝置的動(dòng)作流程圖，圖8A至圖8D是閘刀控制裝置 的動(dòng)作流程圖，圖9A和圖9B是閘刀控制裝置的動(dòng)作流程圖，圖10A和 圖IOB是閘刀控制裝置的動(dòng)作流程圖。
實(shí)施例1中是分別根據(jù)來(lái)自折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器29和轉(zhuǎn)向 桿下游一側(cè)的檢測(cè)器31的檢測(cè)信號(hào)，自動(dòng)調(diào)整折頁(yè)三角板108和轉(zhuǎn)向桿 101在紙張輸送方向上的位置，而本實(shí)施例是分別根據(jù)來(lái)自折頁(yè)三角板下 游一側(cè)的檢測(cè)器29和轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器31的檢測(cè)信號(hào)，自動(dòng)調(diào) 整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀(閘刀式折頁(yè)裝置)107b和轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀 (閘刀式折頁(yè)裝置)107a在左右方向上的位置(與書帖輸送方向垂直的 方向上的位置)。此外，巻筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)(帶狀體印刷機(jī))的構(gòu)成與 圖11 圖16相同，所以可以參照它們，省略了重復(fù)的說(shuō)明。
艮卩，如圖6A和圖6B所示，閘刀控制裝置10A包括通過(guò)BUS (總 線)共同連接在一起的CPU11、R0M12、RAM13和各輸入輸出裝置14a 14i。
此外，在所述BUS (總線)上連接有存儲(chǔ)巻筒紙寬度用的存儲(chǔ)器 Ml、存儲(chǔ)巻筒紙寬度—檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器 的計(jì)數(shù)值變換表用的存儲(chǔ)器M2、存儲(chǔ)與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)折頁(yè)三角 板下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M3、存儲(chǔ)檢測(cè)折 頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的 存儲(chǔ)器M4、存儲(chǔ)巻筒紙寬度一檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù) 器的計(jì)數(shù)值變換表用的存儲(chǔ)器M5、存儲(chǔ)與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿 下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M6、存儲(chǔ)檢測(cè)轉(zhuǎn)向
桿下游一惻的檢測(cè)器在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器 M7、存儲(chǔ)檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的基 準(zhǔn)計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M24、存儲(chǔ)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器的基準(zhǔn)輸 出用的存儲(chǔ)器M9、存儲(chǔ)檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì) 數(shù)器的基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M25、存儲(chǔ)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的基 準(zhǔn)輸出用的存儲(chǔ)器Mll。
在所述BUS (總線)上還連接有存儲(chǔ)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器 的輸出用的存儲(chǔ)器M12、存儲(chǔ)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差用
的存儲(chǔ)器M13、存儲(chǔ)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差一檢測(cè)折頁(yè) 三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值變換表用 的存儲(chǔ)器M26、存儲(chǔ)檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用
計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M27、存儲(chǔ)檢測(cè)作為目標(biāo)的折頁(yè)三角板 一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M28、存 儲(chǔ)檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用 的存儲(chǔ)器M29、存儲(chǔ)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出用的存儲(chǔ)器M18、 存儲(chǔ)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差用的存儲(chǔ)器M19、存儲(chǔ)轉(zhuǎn)向桿下 游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差一檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置 用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值變換表用的存儲(chǔ)器M30、存儲(chǔ)檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的 閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M31、存儲(chǔ) 檢測(cè)作為目標(biāo)的轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù) 值用的存儲(chǔ)器M32、存儲(chǔ)檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M33。
在輸入輸出裝置14a上連接有調(diào)整折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的 位置的選擇開(kāi)關(guān)15、調(diào)整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置的選擇開(kāi)關(guān)16、 調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置的選擇開(kāi)關(guān)17、調(diào)整轉(zhuǎn) 向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置的選擇開(kāi)關(guān)18、位置調(diào)整完成開(kāi)關(guān) 19、加按鈕20、減按鈕21、控制開(kāi)始開(kāi)關(guān)22、控制停止開(kāi)關(guān)23、鍵盤 等輸入裝置24、 CRT或顯示屏等顯示器25和打印機(jī)或軟盤(注冊(cè)商標(biāo)) 驅(qū)動(dòng)器等輸出裝置26。
在輸入輸出裝置14b上連接有巻筒紙寬度設(shè)定器27。
在輸入輸出裝置14c上，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器28連接有折頁(yè)三角板下游 一側(cè)的檢測(cè)器29，并且通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器30連接有轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢 測(cè)器31。
在輸入輸出裝置14d上，通過(guò)調(diào)整折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在 左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器32，連接調(diào)整折頁(yè)三角板下游一側(cè) 的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)33，并且通過(guò)檢測(cè)折頁(yè)三角板 下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的計(jì)數(shù)器34，連接調(diào)整折頁(yè)三 角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器35。
在輸入輸出裝置14e上，通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右 方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器36，連接調(diào)整轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器 在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)37，并且通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢 測(cè)器在左右方向上的位置用的計(jì)數(shù)器38，連接調(diào)整轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢 測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器39。
在輸入輸出裝置14f上，通過(guò)調(diào)整折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的 位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40，連接調(diào)整折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位 置用的電動(dòng)機(jī)41，并且通過(guò)檢測(cè)折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用 的計(jì)數(shù)器42，連接調(diào)整折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī) 用旋轉(zhuǎn)編碼器43。
在輸入輸出裝置14g上，通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置 用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器44，連接調(diào)整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的電 動(dòng)機(jī)45，并且通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的計(jì)數(shù)器46， 連接調(diào)整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器47。
在輸入輸出裝置14h上，通過(guò)調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方 向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器48，連接調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左 右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)49，并且通過(guò)檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在 左右方向上的位置用的計(jì)數(shù)器50，連接調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左 右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器51。
在輸入輸出裝置14i上，通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上 的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52,連接調(diào)整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上 的位置用的電動(dòng)機(jī)53，并且通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的 位置用的計(jì)數(shù)器54，連接調(diào)整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用 的電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器55。
下面，按照?qǐng)D7A至圖7D、圖8A至圖8D、圖9A和圖9B、圖10A 和圖10B的動(dòng)作流程圖，詳細(xì)敘述如上所述構(gòu)成的閘刀控制裝置10A的 控制動(dòng)作。
首先在步驟P1中，判斷在巻筒紙寬度設(shè)定器27是否有輸入，如果
是"是"，則在步驟P2中，從巻筒紙寬度設(shè)定器27讀入巻筒紙寬度， 存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M1中，并轉(zhuǎn)移到步驟P3，另一方面，如果是"否"，則
直接轉(zhuǎn)移到步驟P3。
接著在所述步驟P3中，判斷調(diào)整折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位 置的選擇開(kāi)關(guān)15是否接通，如果是"是"，則在步驟P4中，判斷位置 調(diào)整完成開(kāi)關(guān)19是否接通，如果是"否"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟 P13。
接著在所述步驟P4中，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟 P13，另一方面，如果是"否"，則在步驟P5中，判斷加按鈕20是否接通。
在所述步驟P5中，如果是"是"，則在步驟P6中，向調(diào)整折頁(yè)三 角板在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40輸出正轉(zhuǎn)指令，然后， 在步驟P7中，如果加按鈕20斷開(kāi)，則在步驟P8中，停止向調(diào)整折頁(yè)三 角板在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40輸出正轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移 到步驟P9，另一方面，如果是"否"，直接轉(zhuǎn)移到步驟P9。
接著在所述步驟P9中，判斷減按鈕21是否接通，如果是"是"， 則在步驟PIO中，向調(diào)整折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)器40輸出反轉(zhuǎn)指令，然后，在步驟P11中，如果減按鈕21斷開(kāi)， 則在步驟P12中，停止向調(diào)整折頁(yè)三角板在紙張輸送方向上的位置用的 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器40輸出反轉(zhuǎn)指令，并返回到步驟P4，另一方面，如果是 "否"，則直接返回到步驟P4。
接著在所述步驟P13中，判斷調(diào)整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置 的選擇開(kāi)關(guān)16是否接通，如果是"是"，則在步驟P14中，判斷位置調(diào) 整完成開(kāi)關(guān)19是否接通，另一方面，如果是"否"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述 的步驟P23。
接著在所述步驟P14中，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟 P23，另一方面，如果是"否"，則在步驟P15中，判斷加按鈕20是否 接通。
在所述步驟P15中，如果是"是"，則在步驟P16中，向調(diào)整轉(zhuǎn)向
桿在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器44輸出正轉(zhuǎn)指令，然后， 在步驟P17中，如果加按鈕20斷開(kāi)，則在步驟P18中，停止向調(diào)整轉(zhuǎn)向
桿在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器44輸出正轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到 步驟P19，另一方面，如果是"否"，則直接轉(zhuǎn)移到步驟P19。
接著在所述步驟P19中，判斷減按鈕21是否接通，如果是"是"， 則在步驟P20中，向調(diào)整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)器44輸出反轉(zhuǎn)指令，然后，在步驟P21中，如果減按鈕21斷開(kāi)，則 在步驟P22中，停止向調(diào)整轉(zhuǎn)向桿在紙張輸送方向上的位置用的電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)器44輸出反轉(zhuǎn)指令，并返回到步驟P14，另一方面，如果是"否"， 則直接返回到步驟P14。
接著在所述步驟P23中，判斷調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方 向上的位置的選擇開(kāi)關(guān)17是否接通，如果是"是"，則在步驟P24中， 判斷位置調(diào)整完成開(kāi)關(guān)19是否接通，另一方面，如果是"否"，則轉(zhuǎn)移 到后面敘述的步驟P33。
接著在所述步驟P24中，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟 P33，另一方面，如果是"否"，則在步驟P25中，判斷加按鈕20是否 接通。
在所述步驟P25中，如果是"是"，則在步驟P26中，向調(diào)整折頁(yè) 三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器48輸出正轉(zhuǎn)指 令，然后，在步驟P27中，如果加按鈕20斷開(kāi)，則在步驟P28中，停止 向調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器48 輸出正轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到步驟P29，另一方面，如果是"否"，則直接轉(zhuǎn) 移到步驟P29。
接著在所述步驟P29中，判斷減按鈕21是否接通，如果是"是"， 則在步驟P30中，向調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用 的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器48輸出反轉(zhuǎn)指令，然后，在步驟P31中，如果減按鈕 21斷開(kāi)，則在步驟P32中，停止向調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方 向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器48輸出反轉(zhuǎn)指令，返回到步驟P24，另一 方面，如果是"否"，直接返回到步驟P24。
接著在所述步驟P33中，判斷調(diào)整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上 的位置的選擇開(kāi)關(guān)18是否接通，如果是"是"，則在步驟P34中，判斷
位置調(diào)整完成開(kāi)關(guān)19是否接通，另一方面，如果是"否"，則轉(zhuǎn)移到后 面敘述的步驟P43。
接著在所述步驟P34中，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟 P43，另一方面，如果是"否"，則在步驟P35中，判斷加按鈕20是否 接通。
在所述步驟P35中，如果是"是"，則在步驟P36中，向調(diào)整轉(zhuǎn)向 桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52輸出正轉(zhuǎn)指令， 然后，在步驟P37中，如果加按鈕20斷開(kāi)，則在步驟P38中，停止向調(diào) 整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52輸出正轉(zhuǎn) 指令，并轉(zhuǎn)移到步驟P39，另一方面，如果是"否"，則直接轉(zhuǎn)移到步 驟P39。
接著在所述步驟P39中，判斷減按鈕21是否接通，如果是"是"， 則在步驟P40中，向調(diào)整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52輸出反轉(zhuǎn)指令，然后，在步驟P41中，如果減按鈕21斷 開(kāi)，則在步驟P42中，停止向調(diào)整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位 置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52輸出反轉(zhuǎn)指令，返回到步驟P34，另一方面，如 果是"否"，則直接返回到步驟P34。
接著在所述步驟P43中，判斷控制開(kāi)始開(kāi)關(guān)22是否接通，如果是 "是"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P44，另一方面，如果是"否"，則 返回到步驟P1。
按照以上的動(dòng)作流程，根據(jù)巻筒紙的寬度，通過(guò)手動(dòng)(按鈕操作)， 可以初始設(shè)定折頁(yè)三角板108在紙張輸送方向上的位置、轉(zhuǎn)向桿101在 紙張輸送方向上的位置、折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀107b在左右方向上的位 置和轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀107a在左右方向上的位置。
接著在所述步驟P44中，從存儲(chǔ)器M2讀入巻筒紙寬度一檢測(cè)折頁(yè) 三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值變換表后，在步驟P45 中，從存儲(chǔ)器Ml讀入巻筒紙寬度，接著在步驟P46中，使用巻筒紙寬
度一檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值變換表， 根據(jù)巻筒紙寬度，求出與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的 檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M3中。
接著在步驟P47中，從檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方
向上的位置用的計(jì)數(shù)器34讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M4中后，在步驟 P48中，判斷與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位 置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右 方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P48中，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P60， 另一方面，如果是"否"，則在步驟P49中，判斷與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的 檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否大于檢測(cè) 折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P49中，如果是"是"，則在步驟P50中，向調(diào)整折頁(yè) 三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器32輸出 正轉(zhuǎn)指令后，在步驟P51中，從存儲(chǔ)器M3讀入與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢 測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P52中，從檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方 向上的位置用的計(jì)數(shù)器34讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M4中后，在步驟 P53中，判斷與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位 置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右 方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P53中，如果是"是"，則在步驟P54中，停止向調(diào)整 折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器32 輸出正轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P60，如果是"否"，則返回到 步驟P51。
另一方面，在所述步驟P49中，如果是"否"，則在步驟P55中， 向調(diào)整折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)器32輸出反轉(zhuǎn)指令后，在步驟P56中，從存儲(chǔ)器M3讀入與巻筒紙寬 度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P57中，從檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方
向上的位置用的計(jì)數(shù)器34讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M4中后，在步驟 P58中，判斷與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器位
置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右 方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P58中，如果是"是"，則在步驟P59中，停止向調(diào)整 折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器32 輸出反轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P60，另一方面，如果是"否"， 則返回到步驟P56。
接著在所述步驟P60中，從存儲(chǔ)器M5讀入巻筒紙寬度一檢測(cè)轉(zhuǎn)向 桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值變換表后，在步驟P61中， 從存儲(chǔ)器Ml讀入巻筒紙寬度，接著在步驟P62中，使用巻筒紙寬度一 檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值變換表，根據(jù)巻筒 紙寬度，求出與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M6中。
接著在步驟P63中，從檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上 的位置用的計(jì)數(shù)器38讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M7中后，在步驟P64 中，判斷與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù) 器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置 用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P64中，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P76， 另一方面，如果是"否"，則在步驟P65中，判斷與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的 檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否大于檢測(cè)轉(zhuǎn)向 桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P65中，如果是"是"，則在步驟P66中，向調(diào)整轉(zhuǎn)向 桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器36輸出正轉(zhuǎn) 指令，然后，在步驟P67中，從存儲(chǔ)器M6讀入與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢 測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P68中，從檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上
的位置用的計(jì)數(shù)器38讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M7中后，在步驟P69
中，判斷與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù) 器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置 用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P69中，如果是"是"，則在步驟P70中，停止向調(diào)整 轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器36輸出 正轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P76，如果是"否"，則返回到步驟 P67。
另一方面，在所述步驟P65中，如果是"否"，則在步驟P71中，
向調(diào)整轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 36輸出反轉(zhuǎn)指令，然后，在步驟P72中，從存儲(chǔ)器M6讀入與巻筒紙寬
度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P73中，從檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上 的位置用的計(jì)數(shù)器38讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M7中后，在步驟P74 中，判斷與巻筒紙寬度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器位置用計(jì)數(shù) 器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置 用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P74中，如果是"是"，則在步驟P75中，停止向調(diào)整 轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器36輸出 反轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P76，另一方面，如果是"否"，則 返回到步驟P72。
按照以上的動(dòng)作流程，可以根據(jù)巻筒紙寬度，自動(dòng)初始設(shè)定折頁(yè)三 角板下游一側(cè)的檢測(cè)器29在左右方向上的位置和轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè) 器31在左右方向上的位置。
接著在所述步驟P76中，從檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向 上的位置用的計(jì)數(shù)器50讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的 閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M24中后， 在步驟P77中，從連接在折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器29上的A/D轉(zhuǎn) 換器28，讀入折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器29的輸出，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)折頁(yè)
三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器的基準(zhǔn)輸出用的存儲(chǔ)器M9中。
接著在步驟P78中，從檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置
用的計(jì)數(shù)器54讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方 向上的位置用計(jì)數(shù)器的基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M25中后，在步驟P79中， 從連接在轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器31上的A/D轉(zhuǎn)換器30，讀入轉(zhuǎn)向桿 下游一側(cè)的檢測(cè)器31的輸出，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的基 準(zhǔn)輸出用的存儲(chǔ)器Mll中。
接著在步驟P80中，由連接在折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器29上的 A/D轉(zhuǎn)換器28，讀入折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器29的輸出，存儲(chǔ)到存 儲(chǔ)器M12中后，在步驟P81中，從存儲(chǔ)器M9讀入折頁(yè)三角板下游一側(cè) 的檢測(cè)器的基準(zhǔn)輸出。
接著在步驟P82中，從折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器的基準(zhǔn)輸出減 去折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出，計(jì)算折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢 測(cè)器的輸出差，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M13中后，在步驟P83中，從存儲(chǔ)器M26 讀入折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差一檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘 刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值變換表。
接著在步驟P84中，使用折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差一 檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值 變換表，根據(jù)折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差，求出檢測(cè)折頁(yè)三 角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存 儲(chǔ)器M27中后，在步驟P85中，從存儲(chǔ)器M24讀入檢測(cè)折頁(yè)三角板一 側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P86中，從檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的 位置用計(jì)數(shù)器的基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值減去檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向 上的位置用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值，計(jì)算檢測(cè)作為目標(biāo)的折頁(yè)三角板一側(cè) 的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M28中后， 在步驟P87中，從檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的 計(jì)數(shù)器50讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M29中。
接著在步驟P88中，判斷檢測(cè)作為目標(biāo)的折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在
左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘 刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后 面敘述的步驟P100，另一方面，如果是"否"，則在步驟P89中，判斷 檢測(cè)作為目標(biāo)的折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的 計(jì)數(shù)值是否大于檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù) 器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P89中，如果是"是"，則在步驟P90中，向調(diào)整折頁(yè) 三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器48輸出正轉(zhuǎn)指 令，然后，在步驟P91中，從存儲(chǔ)器M28讀入檢測(cè)作為目標(biāo)的折頁(yè)三角 板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P92中，從檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的 位置用的計(jì)數(shù)器50讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M29中后，在步驟P93 中，判斷檢測(cè)作為目標(biāo)的折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位 置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P93中，如果是"是"，則在步驟P94中，停止向調(diào)整 折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器48輸出正 轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P100，如果是"否"，則返回到步驟P91。
另一方面，在所述步驟P89中，如果是"否"，則在步驟P95中， 向調(diào)整折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器48 輸出反轉(zhuǎn)指令，然后，在步驟P96中，從存儲(chǔ)器M28讀入檢測(cè)作為目標(biāo) 的折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P97中，從檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的 位置用的計(jì)數(shù)器50讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M29中后，在步驟P98 中，判斷檢測(cè)作為目標(biāo)的折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位 置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P98中，如果是"是"，則在步驟P99中，停止向調(diào)整 折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器48輸出反
轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P100，另一方面，如果是"否"，則返 回到步驟P96。
按照以上的動(dòng)作流程，根據(jù)來(lái)自折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器29的 檢測(cè)信號(hào)，對(duì)折頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀107b在左右方向上的位置進(jìn)行反饋 控制。
接著在所述步驟P100中，從連接在轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器31上 的A/D轉(zhuǎn)換器30,讀入轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器31的輸出，存儲(chǔ)到存 儲(chǔ)器M18中后，在步驟P101中，從存儲(chǔ)器M11讀入轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的 檢測(cè)器的基準(zhǔn)輸出。
接著在步驟P102中，從轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的基準(zhǔn)輸出減去轉(zhuǎn) 向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出，計(jì)算轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差， 存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M19中后，在步驟P103中，從存儲(chǔ)器M30讀入轉(zhuǎn)向桿下 游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差一檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置 用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值變換表。
接著在步驟P104中，使用轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差一檢測(cè) 轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值變換表， 根據(jù)轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器的輸出差，求出檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在 左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M31中后，在 步驟P105中，從存儲(chǔ)器M25讀入檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上 的位置用計(jì)數(shù)器的基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P106中，從檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置 用計(jì)數(shù)器的基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值減去檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置 用計(jì)數(shù)器的修正計(jì)數(shù)值，計(jì)算檢測(cè)作為目標(biāo)的轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右 方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M32中后，在步驟P107 中，從檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的計(jì)數(shù)器54讀入計(jì) 數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M33中。
接著在步驟P108中，判斷檢測(cè)作為目標(biāo)的轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右 方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右 方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，如果是"是"，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的
步驟P120，另一方面，如果是"否"，則在步驟P109中，判斷檢測(cè)作 為目標(biāo)的轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否 大于檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P109中，如果是"是"，則在步驟P110中，向調(diào)整轉(zhuǎn) 向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52輸出正轉(zhuǎn)指 令，然后，在步驟P111中，從存儲(chǔ)器M32讀入檢測(cè)作為目標(biāo)的轉(zhuǎn)向桿 一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P112中，從檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置 用的計(jì)數(shù)器54讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M33中后，在步驟P113中， 判斷檢測(cè)作為目標(biāo)的轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的 計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的 計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P113中，如果是"是"，則在步驟P114中，停止向調(diào) 整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52輸出正轉(zhuǎn) 指令，轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P120,如果是"否"，則返回到步驟Plll。
另一方面，在所述步驟P109中，如果是"否"，則在步驟P115中， 向調(diào)整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52輸出 反轉(zhuǎn)指令，然后，在步驟P116中，從存儲(chǔ)器M32讀入檢測(cè)作為目標(biāo)的 轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。
接著在步驟P117中，由檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置 用的計(jì)數(shù)器54讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器M33中后，在步驟P118中， 判斷檢測(cè)作為目標(biāo)的轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的 計(jì)數(shù)值是否等于檢測(cè)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用計(jì)數(shù)器的 計(jì)數(shù)值。
在所述步驟P118中，如果是"是"，則在步驟P119中，停止向調(diào) 整轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀在左右方向上的位置用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52輸出反轉(zhuǎn) 指令，轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P120，另一方面，如果是"否"，則返回 到步驟P116。
接著在所述步驟P120中，判斷控制停止開(kāi)關(guān)23是否接通，如果是
"是"，則結(jié)束控制動(dòng)作，另一方面，如果是"否"，則返回到步驟P80。 以后，反復(fù)進(jìn)行該過(guò)程。
按照以上的動(dòng)作流程，根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器31的檢測(cè)
信號(hào)，對(duì)轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀107a在左右方向上的位置進(jìn)行反饋控制。
通過(guò)這樣做，在本實(shí)施例中，可以分別根據(jù)來(lái)自折頁(yè)三角板下游一
側(cè)的檢測(cè)器29和轉(zhuǎn)向桿下游一側(cè)的檢測(cè)器31的檢測(cè)信號(hào)，自動(dòng)調(diào)整折 頁(yè)三角板一側(cè)的閘刀107b和轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀107a在左右方向上的位置。
因此，即使由于巻筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度等印刷機(jī)狀態(tài)的變化， 折頁(yè)三角板108和轉(zhuǎn)向桿101的吹氣量發(fā)生變化，由此使巻筒紙Wb、 Wa的鼓起程度發(fā)生變化，導(dǎo)致輸送到折頁(yè)機(jī)的閘刀107b、 107a的書帖 Sbl、 Sal的位置每次都發(fā)生變化，也可以跟據(jù)此變化，自動(dòng)調(diào)整折頁(yè)三 角板一側(cè)的閘刀107b和轉(zhuǎn)向桿一側(cè)的閘刀107a在左右方向上的位置， 使輸送到折頁(yè)機(jī)的閘刀107b、 107a的書帖Sbl、 Sal的位置總是保持不 變。
其結(jié)果，不需要操作人員進(jìn)行手動(dòng)操作，減輕了操作人員的負(fù)擔(dān)， 并且因自動(dòng)化也提高了工作效率。此外，由于還提高了位置調(diào)整的響應(yīng) 程度，所以可以減少產(chǎn)生報(bào)損紙張。
此外在本實(shí)施例中，列舉了巻筒紙Wa、 Wb分別經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向桿101和 折頁(yè)三角板108向折頁(yè)機(jī)的閘刀107b、 107a輸送的巻筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的 例子，不言而喻，本發(fā)明也可以適用于轉(zhuǎn)向桿101存在一條路徑或兩條 路徑、或者折頁(yè)三角板108存在一條路徑或兩條路徑的巻筒紙輪轉(zhuǎn)印刷 機(jī)。
此外，本發(fā)明不限定于以上所述的各實(shí)施例，對(duì)替代印刷機(jī)中的紙 制造加工合成樹脂膜、薄鋼板等帶狀體(web)的機(jī)械也可以適用。
權(quán)利要求
1. 一種帶狀體印刷機(jī)的控制裝置，所述帶狀體印刷機(jī)包括印刷裝置，在帶狀體上印刷圖樣；折頁(yè)三角板，把用所述印刷裝置印刷的所述帶狀體，在與帶狀體輸送方向平行的方向上進(jìn)行折疊；裁切裝置，把用所述折頁(yè)三角板折疊的所述帶狀體，在與帶狀體輸送方向垂直的方向上進(jìn)行裁切，形成書帖；以及閘刀式折頁(yè)裝置，把用所述裁切裝置裁切的所述書帖，在與書帖輸送方向平行的方向上再次進(jìn)行折疊；所述帶狀體印刷機(jī)的控制裝置的特征在于，在所述帶狀體印刷機(jī)中設(shè)置有紙端部檢測(cè)裝置，設(shè)置在從所述折頁(yè)三角板向所述閘刀式折頁(yè)裝置輸送所述帶狀體或所述書帖的路徑的中途，檢測(cè)所述帶狀體用所述折頁(yè)三角板折疊一側(cè)的端部的位置；以及控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)來(lái)自所述紙端部檢測(cè)裝置的輸出，調(diào)整所述折頁(yè)三角板在帶狀體輸送方向上的位置或所述閘刀式折頁(yè)裝置在與書帖輸送方向垂直的方向上的位置。
2. —種帶狀體印刷機(jī)的控制裝置，所述帶狀體印刷機(jī)包括 印刷裝置，在帶狀體上印刷圖樣；轉(zhuǎn)向桿，改變所述帶狀體的輸送方向；裁切裝置，把用所述轉(zhuǎn)向桿改變了輸送方向的所述帶狀體，在與帶 狀體輸送方向垂直的方向上進(jìn)行裁切，形成書帖；以及閘刀式折頁(yè)裝置，把用所述裁切裝置裁切的所述書帖，在與書帖輸 送方向平行的方向上進(jìn)行折疊，所述帶狀體印刷機(jī)的控制裝置的特征在于，在所述帶狀體印刷機(jī)中設(shè)置有紙端部檢測(cè)裝置，設(shè)置在從所述轉(zhuǎn)向桿向所述閘刀式折頁(yè)裝置輸送 所述帶狀體或所述書帖的路徑的中途，檢測(cè)所述帶狀體或所述書帖與輸 送方向平行的一側(cè)端部的位置；以及 控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)來(lái)自所述紙端部檢測(cè)裝置的輸出，調(diào)整所述轉(zhuǎn)向桿 在帶狀體輸送方向上的位置或所述閘刀式折頁(yè)裝置在與書帖輸送方向垂直的方向上的位置。
3. —種帶狀體印刷機(jī)的控制方法，所述帶狀體印刷機(jī)包括 印刷裝置，在帶狀體上印刷圖樣；折頁(yè)三角板，把用所述印刷裝置印刷的所述帶狀體，在與帶狀體輸 送方向平行的方向上進(jìn)行折疊；裁切裝置，把用所述折頁(yè)三角板折疊的所述帶狀體，在與帶狀體輸 送方向垂直的方向上進(jìn)行裁切，形成書帖；以及閘刀式折頁(yè)裝置，把用所述裁切裝置裁切的所述書帖，在與書帖輸 送方向平行的方向上再次進(jìn)行折疊，所述帶狀體印刷機(jī)的控制方法的特征在于，在從所述折頁(yè)三角板向所述閘刀式折頁(yè)裝置輸送所述帶狀體或所述 書帖的路徑的中途，檢測(cè)所述帶狀體用所述折頁(yè)三角板所折疊一側(cè)的端 部的位置，并根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果，調(diào)整所述折頁(yè)三角板在帶狀體輸送方向上的位 置或所述閘刀式折頁(yè)裝置在與書帖輸送方向垂直的方向上的位置。
4. 一種帶狀體印刷機(jī)的控制方法，所述帶狀體印刷機(jī)包括 印刷裝置，在帶狀體上印刷圖樣；轉(zhuǎn)向桿，改變所述帶狀體的輸送方向；裁切裝置，把用所述轉(zhuǎn)向桿改變了輸送方向的所述帶狀體，在與帶 狀體輸送方向垂直的方向上進(jìn)行裁切，形成書帖；以及閘刀式折頁(yè)裝置，把用所述裁切裝置裁切的所述書帖，在與書帖輸 送方向平行的方向上進(jìn)行折疊；所述帶狀體印刷機(jī)的控制方法的特征在于，在從所述轉(zhuǎn)向桿向所述閘刀式折頁(yè)裝置輸送所述帶狀體或所述書帖 的路徑的中途，檢測(cè)所述帶狀體或所述書帖與輸送方向平行的一側(cè)端部 的位置，并根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果，調(diào)整所述轉(zhuǎn)向桿在帶狀體輸送方向上的位置或 所述閘刀式折頁(yè)裝置在與書帖輸送方向垂直的方向上的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供的帶狀體印刷機(jī)的控制裝置和控制方法，可以根據(jù)印刷機(jī)狀態(tài)的變化，自動(dòng)調(diào)整折頁(yè)三角板或轉(zhuǎn)向桿在帶狀體輸送方向上的位置或者閘刀在與書帖輸送方向垂直的方向上的位置(橫向)。在作為帶狀體印刷機(jī)的卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)中設(shè)置有折頁(yè)三角板下游一側(cè)的檢測(cè)器(29)，其設(shè)置在從折頁(yè)三角板(108)向閘刀(107b)輸送卷筒紙(Wb)或書帖(Sb1)的路徑的中途，檢測(cè)所述卷筒紙(Wb)用所述折頁(yè)三角板(108)所折疊一側(cè)的端部的位置；以及折頁(yè)三角板和轉(zhuǎn)向桿控制裝置(10)，根據(jù)來(lái)自該檢測(cè)器(29)的輸出，調(diào)整所述折頁(yè)三角板(108)在紙張輸送方向上的位置或所述閘刀(107b)在左右方向上的位置。
文檔編號(hào)B65H35/04GK101391508SQ20081021555
公開(kāi)日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月20日
發(fā)明者山本修 申請(qǐng)人:小森公司