專利名稱：零部件供應帶連接構件、連接構件供應裝置和零部件信息賦予方法
技術領域：
本發(fā)明涉及以零部件供應帶或者以帶狀化的零部件形式供應電子 電路零部件的電子電路零部件的供應方法，在帶狀化零部件上附設識別代碼的方法，在零部件供應帶上賦予信息的方法，以及適合于實施 這些方法的零部件供應帶連接構件，連接構件供應裝置，電子電路零 部件供應系統(tǒng)，電子電路零部件安裝系統(tǒng)。
背景技術：
在電子電路零部件供應系統(tǒng)的一種形式中，包括通過把以并列的向載體帶的長度方向運送，將多個電子電路零部件的每一個送往預定 的零部件供應位置的送帶機構。在這種形式的電子電路零部件供應系 統(tǒng)中，如果在送帶機構上裝載與預定的不同種類的錯誤的零部件供應 帶的話，會供應預定之外的電子電路零部件。例如，在將電子電路零 部件供應系統(tǒng)作為通過將電子電路零部件安裝到印刷配線板等電路基 板上，進行電子電路的組裝的電子電路零部件安裝系統(tǒng)的一部分使用 時，預定之外的電子電路零部件被安裝到電路基板上，會制造成不良 的電子電路。為了避免發(fā)生這種不良情況的發(fā)生，在現(xiàn)有技術中，在帶巻及帶 收容箱等收容零部件供應帶的構件上，附設保持在零部件供應帶上的 電子電路零部件的識別信息。通過印刷條形碼，二維編碼等識別代碼， 或者粘貼印刷有這些代碼的封條等附設識別信息，例如，在把零部件 供應帶搭載在給料器上時，利用條形碼閱讀器等識別代碼辨認裝置辨 認所述識別代碼，判斷所識別出的識別代碼是否預定的代碼，在是預定之外的代碼的情況下，將該內(nèi)容通知操作者(例如，參照專利文獻l)。 在說明書中，將這種系統(tǒng)稱之為防止誤搭載系統(tǒng)。專利文獻1特開2002 - 271089號/>凈艮 發(fā)明內(nèi)容但是，在將零部件供應帶的識別信息賦予帶巻等零部件供應帶收 容構件時，有時會出現(xiàn)不恰當?shù)那闆r。例如，在進行帶的拼接時，不能防止供應錯誤的電子電路零部件。帶的拼接是在正在供應電子電路 零部件的零部件供應帶的電子電路零部件的剩余量變得很少時，將接零部件供應帶上。利用連接構件，將電子電路零部件變少的前一個零 部件供應帶的末端部或終端部與作為新的零部件供應帶的后續(xù)零部件 供應帶的前端部或始端部連接起來。這樣，通過將兩個零部件供應帶 連接，在將前一個零部件供應帶與后續(xù)零部件供應帶更換時，可以不 使電子電路零部件的供應作業(yè)停止，或者降低供應停止的次數(shù)，能夠 提高供應效率。但是，由于現(xiàn)有技術的防止誤搭栽系統(tǒng)在進行這種拼 接時不能使用，所以，為了防止供應錯誤的電子電路零部件，只能依 靠操作者的注意力。除了在進行拼接時之外，有時也會出現(xiàn)不恰當之處。例如，在將 保持帶巻的給料器搭載到給料器保持臺上之后，在識別代碼辨認裝置 上不能辨認零部件供應帶的識別代碼或帶狀化零部件代碼。識別代碼 一般設置在帶巻的側面上，但由于通常多個給料器相互靠近地搭載在 給料器保持臺上，所以，帶巻的側面相互接近，不能使識別代碼辨認 裝置與識別代碼對向。本發(fā)明以上述情況為背景，以改進利用零部件供應帶進行的電子 電路零部件的供應作為課題，根據(jù)本發(fā)明，可以獲得下述各種形式的 零部件供應帶連接構件，連接構件供應裝置，電子電路零部件供應系 統(tǒng)，電子電路零部件安裝系統(tǒng)，帶狀化零部件代碼的附設方法，零部 件信息賦予方法，以及電子電路零部件供應方法。各種形式按項劃分， 對各項給于編號，根據(jù)需要以引用其它項目的編號的形式進行描述。 這完全是為了使本發(fā)明更容易理解，不能解釋為本說明書中所記載的技術特征及它們的組合被下面各項中的描述所限定。此外，在一個項目中記載多個事項時，并不總是必須一起采用這些多個事項。也可以 只選擇采用 一部分事項。(1) 一種電子電路零部件供應方法，是通過將多個電子電路零部的長度方向運送、將多個電子電路零部件的每一個向預定的供應位置供應的電子電路零部件供應方法，其特征為，它包括以下工序利用帶狀化零部件信息讀取裝置讀取附設在前述帶狀化零部件上的帶狀化零部件信息的帶狀化零部件信息讀取工序，利用在該帶狀化零部件讀取工序中讀取的帶狀化零部件信息的信息利用工序。上述帶狀化零部件信息可以是利用作為條形碼、二維代碼(QR代 碼)等光學信息讀取裝置的代碼辨認裝置進行辨認讀取的信息，也可 以是記錄到能夠用和光盤、光磁盤同樣的原理利用激光等的光寫入或 讀出的信息的信息記錄片上的信息，以及記錄到備有能夠以非接觸的 方式進行通信的通信部的信息通信、存儲芯片等上的信息。帶狀化零 部件信息讀取裝置使用與將要讀取的信息以及記錄信息的信息記錄部 的性質相適應的裝置。帶狀化零部件代碼及信息記錄部在一個帶狀化零部件上至少附設 一個即可，但在大多數(shù)情況下，附設多個比較方便。例如，在帶狀化 零部件的始端部和終端部的每個部分上各附設多個，或者遍及帶狀化 零部件的整個長度附設多個?？傊瑑?yōu)選地，以等間隔附設多個帶狀 化零部件代碼和信息記錄部。此外，在大多數(shù)情況下，將帶狀化零部件代碼和信息記錄部附設在帶狀化零部件的表面?zhèn)?、即，附設在零部 件供應時成為上側的一側比較方便，但根據(jù)帶狀化零部件代碼辨認裝 置等帶狀化零部件信息讀取裝置的配置位置等情況，也可以附設在背 面?zhèn)?。為了辨認附設在帶狀化零部件上的帶狀化零部件代碼，有必要使 帶狀化零部件代碼辨認裝置與帶狀化零部件代碼相互對向。在帶狀化 零部件代碼是條形碼、帶狀化零部件代碼辨認裝置是條形碼閱讀器的 情況下，可以在帶狀化零部件的運送過程當中進行讀取。但是，在條 形碼長的情況下，在帶狀化零部件的一個間距的運送過程中，不能使條形碼閱讀器讀取整個條形碼。從而，在帶狀化零部件代碼是條形碼 的情況下，優(yōu)選地，在帶狀化零部件的停止過程中進行讀取。同時， 為了在停止過程中進行辨認，必須保證帶狀化零部件代碼辨認裝置與 帶狀化零部件代碼恰好對準地停止的狀態(tài)下進行辨認。為此的一種方 法是，在帶狀化零部件處于將電子電路零部件中之一定位到供應位置 上的狀態(tài)下，以使帶狀化零部件代碼與帶狀化零部件代碼辨認裝置正 好相對的狀態(tài)的方式，將帶狀化零部件代碼附設到帶狀化零部件上。 這樣，如果當每次帶狀化零部件的運送停止時，使帶狀化零部件代碼 辨認裝置進行辨認動作的話，總是能夠辨認帶狀化零部件代碼。如果 附設與電子電路零部件相同數(shù)目的帶狀化零部件代碼的話，在任何一 個電子電路零部件被定位到供應位置上的狀態(tài)下，都可以辨認帶狀化 零部件，但在帶狀化零部件的始端部和終端部的至少其中一端上以電 子電路零部件的配置間距的整數(shù)倍的附設間距附設多個帶狀化零部件代碼的話，利用比較少的帶狀化零部件代碼，就可以有效地進行帶狀 化零部件代碼的辨認。為了保證在帶狀化零部件代碼辨認裝置與帶狀化零部件代碼恰好 相對的停止狀態(tài)進行辨認的另外的方法，除帶狀化零部件代碼辨認裝 置之外，設置檢測出在帶狀化零部件代碼辨認裝置與帶狀化零部件代 碼恰好相對停止、處于能夠進行帶狀化零部件代碼的辨認狀態(tài)的可辨 認狀態(tài)檢測裝置。例如，利用可辨認狀態(tài)檢測裝置檢測出位于帶狀化零部件的特定部分上的話，可以保證帶狀化零部件代碼辨認裝置與帶 狀化零部件代碼恰好相對地停止。如果利用與帶狀化零部件不同種類(材質，顏色等)的部分構成上述特定部分的話，可辨認狀態(tài)檢測裝置可以很容易地將該部分與其它部分區(qū)別檢測出來?？杀鎖人狀態(tài)檢測 裝置例如可以是作為接觸式傳感器的接觸式微動開關，以及作為非接 觸式傳感器的近程傳感器，光學式傳感器等。光學式傳感器例如可以 是透射式光電傳感器，反射式光電傳感器，彩色傳感器等。在信息利用工序中，包括下面第(2)項所述的信息生成工序。 (2)如第(1)項所述的電子電路零部件供應方法，前述信息利 用工序包括將前述帶狀化零部件信息讀取工序中的讀取結果與預先設 定的設定帶狀化零部件信息進行比較，在其——對應時和相互不對應 時生成不同的信息的信息生成工序。例如，在作為帶狀化零部件信息讀取工序的帶狀化零部件代碼辨 認工序中，辨認的識別代碼和預定的識別代碼相同的情況是——對應 的情況的代表性的例子，但是這兩種識別代碼相互——對應的話，識 別代碼彼此之間并不一定必須相同。例如，在一個是條形碼，另一個 是二維代碼，兩種識別代碼種類不同，但它們所表示的信息的內(nèi)容相 同的情況，以及一個是收容構件的識別代碼，另一個是帶狀化零部件 的識別代碼的情況等，是這種——對應的例子。如果在附設于帶狀化零部件上的帶狀化零部件信息與設定的帶狀 化零部件信息——對應的情況下和不對應的情況下生成不同的信息的 話，根據(jù)該信息，例如可以通知操作者錯誤的帶狀化零部件被搭栽在 零部件供應裝置上，或是停止零部件的供應。(3) 如第(1)項或第(2)所述的電子電路零部件供應方法，包括將作為前述帶狀化零部件信息將帶狀化零部件代碼附設到前述帶狀 化零部件上的帶狀化零部件代碼附設工序。在市場上出售的帶狀化零部件上沒有附設帶狀化零部件代碼的情況下，帶狀化零部件的使用者可以自己在帶狀化零部件上附設帶狀化零部件代碼。(4) 如第(3)項所述的電子電路零部件供應方法，前述帶狀化件l前述兩個帶狀化零部件在一個帶狀化零部件的l端部和另一個帶 狀化零部件的始端部連接起來的連接工序。對于連接構件，在將兩個帶狀化零部件連接的功能之外，還可以 起到帶狀化零部件代碼的附設功能。由于連接構件短，所以，與在長 的帶狀化零部件上附設帶狀化零部件代碼的情況相比，附設帶狀化零 部件代碼更容易。此外，在另一個帶狀化零部件的始端部上可以進行 帶狀化零部件代碼的辨認，可以在更早的時期進行帶狀化零部件代碼 的辨認。連接構件可以采用比較厚、很難以小的曲率半徑彎曲的連接 片，以及比較薄、容易以小的曲率半徑彎曲的連接片等各種各樣的形 式，可以用鋼、銅、黃銅、SUS、鋁等金屬制造，也可以是合成樹脂制 或紙制等。(5) 如笫(4)項所述的電子電路零部件供應方法，前述帶狀化 零部件代碼附設工序包括在前述連接構件上附設前述帶狀化零部件代碼的具有代碼的連接構件的制作工序。(6) 如第(5)項所述的電子電路零部件供應方法，前述連接構 件是通過將前述一個帶狀化零部件的終端部與前述另一個帶狀化零部 件的始端部固定而將這些帶狀化零部件連接起來的連接帶，前述具有 代碼的連接構件的制作工序包括在該連接帶上印刷前述帶狀化零部件 代碼的代碼印刷工序。在連接帶上印刷帶狀化零部件代碼很容易，利用簡單的裝置就可 以制成具有代碼的連接構件。連接帶的固定優(yōu)選地用膠接劑、粘結劑 等進行，但并不限定于此。(7) 如第(5)項或(6)項所述的電子電路零部件供應方法，前 述具有代碼的連接構件的制作工序包括，利用收容構件代碼辨認裝置 辨認附設在收容有前述帶狀化零部件的帶狀化零部件收容構件上的收 容構件代碼的收容構件代碼辨認工序，是一種將與該收容構件代碼辨 認工序中辨認的收容構件代碼——對應的識別代碼作為前述帶狀化零部件代碼附設到前述連接構件上的工序。對于收容構件，例如有巻繞帶狀化零部件的帶巻，以及收容帶狀 化零部件的帶收容箱等。 一般地，在帶收容構件上附設收容構件代碼 (通常，該收容構件代碼是被該收容構件收容的帶狀化零部件的帶狀 化零部件代碼)，如果辨認該收容構件的代碼，將與該收容構件代碼--對應的識別代碼附設到連接構件上的話，將附設在連接構件上的識別代碼作為該帶狀化零部件的帶狀化零部件代碼，可以在前述帶狀 化零部件辨認工序中，利用帶狀化零部件代碼裝置進行辨認。在大多 數(shù)情況下，與附設在帶收容構件上的收容構件代碼相比，附設在帶狀 化零部件上的帶狀化零部件代碼的代碼辨認更容易。此外，如果辨認收容構件代碼，根據(jù)該辨認結果在帶狀化零部件上附設帶狀化零部件 代碼的話，能夠可靠地避免附設錯誤的帶狀化零部件代碼。(8) 如第(4)項至(7)項中任何一個所述的電子電路零部件供 應方法，包括將附設在前述列舉構件上的帶狀化零部件代碼與前述一 個帶狀化零部件的帶狀化零部件代碼進行比較的比較工序，并且，前述信息生成工序是在該比較工序中被比較的兩個帶狀化零部件代碼彼此不是--對應的帶狀化零部件代碼時，進行前述信息的生成的工序。上述"一個帶狀化零部件的帶狀化零部件代碼"例如有以下幾種 情況，即，是附設在將所述一個帶狀化零部件連接到其前面的帶狀化 零部件上時的所用的連接構件上的帶狀化零部件代碼時的情況，以及， 它是附設在所述一個帶狀化零部件的收容構件上的收容構件代碼是的 情況，以及，作為所述一個帶狀化零部件的帶狀化零部件代碼而預定 的帶狀化零部件代碼時的情況等?？傊诶眠B接構件連接的帶狀 化零部件是錯誤的情況下，在開始供應錯誤的電子電路零部件之前就能夠可靠地知道這一事實。(9) 一種電子電路零部件供應方法，是通過將多個電予電路零部的長i方向運送、將多;電子電路零部件的每二個向預i的;應位置供應的電子電路零部件供應方法，其特征為，它包括以下工序將兩個前述帶狀化零部件在一個帶狀化零部件的終端部和另一個 帶狀化零部件的始端部連接起來的連接工序，在附設于前述一個帶狀化零部件上的帶狀化零部件信息與附設于 前述另一個帶狀化零部件上的帶狀化零部件信息是——對應的情況下 和不是—對應的情況下，生成不同的信息的信息生成工序。帶狀化零部件信息可以由制造者附設，也可以由使用者附設。總之，在連接了錯誤的帶狀化零部件的情況下，可以根據(jù)在信息生成工 序中生成的信息知道這一事實。(10) 如第(9)項所述的電子電路零部件供應方法，在前述一個 帶狀化零部件和前述另一個帶狀化零部件兩者上，附設作為前述帶狀 化零部件信息的帶狀化零部件代碼，并包4舌利用帶狀化零部件代碼辨認工序辨認前述一個帶狀化零部件的帶 狀化零部件代碼的辨認工序，利用與前述帶狀化零部件代碼辨認裝置相同的或者另外的帶狀化 零部件辨認裝置辨認前述另一個帶狀化零部件的帶狀化零部件代碼所 工序，其中，前述信息生成工序包括，在前述一個與另一個帶狀化零部件的帶 狀化零部件代碼彼此不是——對應的情況下，生成表示這種內(nèi)容的信 息的工序。(11) 如第(2)項至(10)項中任何一個所述的電子電路零部件 供應方法，包括根據(jù)在前述信息生成工序中生成的前迷信息，至少在 兩個帶狀化零部件代碼不是——對應的情況下，將該內(nèi)容通知操作者 的工序。在兩個帶狀化零部件不是——對應的情況下，如果將這一事實通 知作業(yè)者，則作業(yè)者易于實施必要的處理。(12) 如第(2)項至(11)項中任何一個所述的電子電路零部件 供應方法，包括根據(jù)在前述信息生成工序中生成的前迷信息，在兩個 帶狀化零部件代碼不是——對應的情況下，使前述電子電路零部件的 供應停止的供應停止工序。如果在兩個帶狀化零部件代碼不是——對應的情況下，使電子電 路零部件的供應停止的話，能夠可靠地避免錯誤地供應不同種類的電 子電路零部件。(13) 如第(1)項至(l2)項中任何一個所述的電子電路零部件 供應方法，前述帶狀化零部件是前述多個電子電路零部件的每一個被 收容到沿前述載體帶的長度方向并列地形成的多個收容凹部內(nèi)的同 時，通過將覆蓋帶固定到該載體帶上防止從電子電路零部件的收容凹 部脫離的帶狀化零部件。一般地，連接構件設制在載體帶和覆蓋帶兩者上，雖然可以在其 中至少之一上附設帶狀化零部件代碼等帶狀化零部件信息，但在大多 數(shù)情況下，附設在覆蓋帶上的信息易于由帶狀化零部件代碼辨認裝置 等進行帶狀化零部件信息的讀取。(14) 如第(1)項至(l3)項中任何一個所述的電子電路零部件 供應方法，作為前述帶狀化零部件信息讀取裝置，包括用光學方式讀 取作為前述帶狀化零部件信息的帶狀化零部件代碼的光學式讀取裝 置。也可以采用磁性辨認裝置等，但從價格、使用方便等觀點出發(fā)，光學式讀取裝置更理想。(15) —種帶狀化零部件信息附設方法，包括利用收容構件信息讀取裝置讀取附設在帶狀化零部件收容構件上 的收容構件信息的收容構件信息讀取工序，其中，所述收容構件收容 以沿載體帶的長度方向并列的狀態(tài)保持多個電子電路零部件的帶狀化 零部件，將與該收容構件信息讀取工序中讀取的收容構件信息——對應的 信息作為帶狀化零部件信息，附設在前述帶狀化零部件上的帶狀化零 部件信息附設工序。上述收容構件信息可以是利用作為條形碼、二維代碼等光學信息 讀取裝置的代碼辨認裝置進行辨認讀取的信息，也可以是記錄到能夠 用和光盤、光磁盤同樣的原理利用激光等的光寫入或讀出信息的信息 記錄片上的信息，以及記錄到備有能夠以非接觸的方式進行通信的通 信部的信息通信、存儲芯片等上的信息。帶狀化零部件信息讀取裝置， 使用與將要讀取的信息以及記錄信息的信息記錄部的性質相適應的裝 置。前述第(7)項的說明也適用于本項。但在本項中，帶狀化零部件 信息是帶狀化零部件代碼，并且將帶狀化零部件信息附設到連接構件 上是必不可少的。此外，對于"——對應，，，前述(2)項的說明在這 里原封不動地適用。如果在帶狀化零部件上附設與附設在帶收容部件 上的帶狀化零部件信息——對應的帶狀化零部件信息的話，可以很容 易并且可靠地將恰當?shù)膸罨悴考畔⒏皆O到帶狀化零部件上。(16) 如第(15)項所述的帶狀化零部件信息附設方法，前述帶 狀化零部件信息附設工序包括將在作為前述收容構件信息讀取工序的 收容構件代碼辨認工序中辨認的與收容構件代碼——對應的帶狀化零 部件代碼，作為前述帶狀化零部件信息附設到連接構件上的工序，所 述方法還包括利用該連接構件將前述兩個帶狀化零部件在其中的一個 的帶狀化零部件的終端部和另一個帶狀化零部件的始端部連接起來的工序。在前述(4)項中的說明在這里原封不動地適用。(17) —種電子電路零部件供應系統(tǒng)，包括通過將以沿載體帶的長度方向并列的狀態(tài)保持有多個電子電路零 部件的帶狀化零部件向載體帶的長度方向運送，將前述多個電子電路 零部件的每一個供應到預定的供應位置的送帶機構，讀取附設到利用該送帶機構運送的帶狀化零部件上的帶狀化零部 件信息的帶狀化零部件信息讀取裝置，利用由該帶狀化零部件信息讀取裝置讀取的帶狀化零部件信息的 信息利用裝置。上述帶狀化零部件信息可以是利用條形碼、二維代碼等光學的代 碼辨認裝置進行辨認而讀取的信息，也可以是記錄到能夠用和光盤、 光磁盤同樣的原理利用激光等的光寫入或讀出的信息的信息記錄片上 的信息，以及記錄到備有能夠以非接觸的方式進行通信的通信部的信 息通信、存儲芯片等上的信息。帶狀化零部件信息讀取裝置使用與將 要讀取的信息以及記錄有信息的信息記錄部的性質相適應的裝置。(18) 如第(17)項所述的電子電路零部件供應系統(tǒng)，前述信息 利用裝置包括在利用前述帶狀化零部件信息讀取裝置讀取的帶狀化零 部件信息是預定的信息時與不是預定的信息時，生成不同的信息的信 息生成部。(19) 如第(17)或(18)項所述的電子電路零部件供應系統(tǒng)， 包括將帶狀化零部件附設到前述帶狀化零部件上的帶狀化零部件信息 附設裝置。帶狀化零部件代碼等帶狀化零部件信息，可以直接附設到帶狀化 零部件上，也可以如下面的項目中所說明的，附設到帶狀化零部件以 外的其它構件上，例如附設到將一個帶狀化零部件的終端部與另一個 帶狀化零部件的始端部連接起來的連接構件上。(20) 如第(19)項所述的電子電路零部件供應系統(tǒng)，前述帶狀 化零部件信息附設裝置包括通過利用附設有作為前述帶狀化零部件 信息的帶狀化零部件代碼的連接構件，將兩個前述帶狀化零部件在一 個帶狀化零部件的終端部和另一個帶狀化零部件的始端部連接起來，前迷第(4)項的描述也適用于本項。在利用連接用的工具將連接 構件在一個帶狀化零部件的終端部與另一個帶狀化零部件的始端部連 接起來的情況下，該連接工具構成帶連接裝置。(21) 如第(20)項所述的電子電路零部件供應系統(tǒng)，包括將帶 狀化零部件代碼附設到前述連接構件上的具有代碼的連接構件的制作 裝置。(22) 如第(21)項所述的電子電路零部件供應系統(tǒng)，前述連接 構件是通過固定到一個帶狀化零部件的終端部與另 一個帶狀化零部件 的始端部上，將這些帶狀化零部件連接起來的連接帶，前述具有代碼 的連接構件的制作裝置包括將前述帶狀化零部件代碼印刷到該連接帶 上的代碼印刷裝置。對前述第(6)項的il明也適用于本項。(23) 如第(21)或(22)項所述的電子電路零部件供應系統(tǒng)， 前述具有代碼的連接構件制作裝置包括辨認附設在收容有前述帶狀化零部件的帶狀化零部件收容構件上 的收容構件代碼的收容構件代碼辨認裝置，將與利用該收容構件代碼辨認裝置辨認的收容構件代碼一一對應 的識別代碼作為前述帶狀化零部件代碼，附設在前述連接構件上的連 接構件代碼附設裝置。前述第(7)項的iC明也適用于本項。(24) 如第(20)項至(22)項中任何一個所述的電子電路零部 件供應系統(tǒng)，包括將附設在前述連接構件上的帶狀化零部件代碼與前 述一個帶狀化零部件的帶狀化零部件代碼進行比較的比較部，并且， 在該比較部比較的兩個帶狀化零部件代碼彼此不是——對應的附加的 帶狀化零部件代碼的情況下，前述信息生成部生成表示這種內(nèi)容的信 息。前述第(8)項的說明也適用于本項。(25) 如第(18)項至(24)項中任何一個所述的電子電路零部 件供應系統(tǒng)，包括根據(jù)在前述信息生成部生成的前述信息，至少在兩 個帶狀化零部件信息不是——對應的情況下，將該內(nèi)容通知操作者的通知部o(26) 如第(18)項至(25)項中任何一個所述的電子電路零部 件供應系統(tǒng)，包括根據(jù)前述信息生成部生成的前述信息，在兩個帶狀 化零部件信息不是——對應的情況下，使前述電子電路零部件的供應 停止的供應停止部。(27) —種帶狀化零部件代碼附設系統(tǒng)，包括 收容構件信息讀取部，該收容構件信息讀取部讀取附設在收容以應沿栽體帶長度方向并列地保持有多個電子電路零部件的帶狀化零部 件的收容構件上的收容構件信息，帶狀化零部件代碼附設部，該帶狀化零部件代碼附設部將與利用 該收容構件信息讀取部讀取的收容構件信息——對應的帶狀化零部件 代碼作為前述帶狀化零部件信息附設在前述帶狀化零部件上。前述第(18)項至(26)項中所述的各項特征，也可以適用于本 項的帶狀化零部件代碼附設系統(tǒng)。(28) 如第(27)項所述的帶狀化零部件代碼附設系統(tǒng)，包括在 連接構件上附設與利用作為前述收容構件信息讀取部的收容構件代碼 辨認部辨認的前述收容構件信息的收容構件代碼——對應的帶狀化零 部件代碼的具有代碼的連接構件制作裝置，并且，前述帶狀化零部件 代碼附設部包括，利用由該具有代碼的連接構件制作裝置制作的連接 構件將兩個前述帶狀化零部件在一個帶狀化零部件的終端部與另一個 帶狀化零部件的始端部連接起來的連接裝置。(29) —種電子電路零部件安裝系統(tǒng)，包括 供應電子電路零部件的零部件供應裝置，保持通過安裝前述電子電路零部件而構成電子電路的電路基板的 基板保持裝置，從前述零部件供應裝置接受前述電子電路零部件、安裝到保持在 前述基板保持裝置上的電路基板上的零部件安裝裝置， 所述電子電路零部件安裝系統(tǒng)的其特征為，前述零部件供應裝置包括，通過將以沿載體帶長度方向并列的狀 態(tài)保持有多個前述電子電路零部件的帶狀化零部件沿該帶狀化零部件 的長度方向運送，將前述多個電子電路零部件的每一個依次向預定的 供應位置供應的送帶機構，并且，所述電子電路零部件安裝系統(tǒng)包括讀取附設在前述帶狀化零部件上的帶狀化零部件信息的帶狀化零 部件信息讀取裝置，在利用該帶狀化零部件信息讀取裝置讀取的帶狀化零部件信息是 預定的信息時，以及不是預定的信息時，生成不同信息的信息生成部。上述帶狀化零部件信息可以是利用條形碼、二維代碼等光學信息 讀取裝置的代碼辨認裝置辨認讀取的信息，也可以是記錄到能夠用和 光盤、光磁盤同樣的原理利用激光等的光寫入或讀出的信息的信息記 錄片上的信息，以及記錄到備有能夠以非接觸的方式進行通信的通信 部的信息通信、存儲芯片等上的信息。帶狀化零部件信息讀取裝置使 用與將要讀取的信息以及記錄有信息的信息記錄部的性質相適應的裝 置。前述第(2)項的說明也適合于本項。(30) 如第(29)項所述的電子電路零部件安裝系統(tǒng)，包括在前 述帶狀化零部件上附設前述帶狀化零部件信息的帶狀化零部件信息附 設裝置。(31) 如笫(30)項所述的電子電路零部件安裝系統(tǒng)，包括通 過利用附設有前述帶狀化零部件信息的連接構件，將兩個前迷帶狀化 零部件在一個帶狀化零部件的終端部和另 一個帶狀化零部件的始端部 連接起來，將帶狀化零部件代碼附設到連接起來的帶狀化零部件上的 帶連接裝置。(32) 如第(31)項所述的電子電路零部件安裝系統(tǒng)，包括 讀取附設到收存前述帶狀化零部件的帶狀化零部件收容構件上的收容構件信息的、與前述帶狀化零部件信息讀取裝置相同的、或另外的收容構件信息讀取裝置，將與利用該收容構件信息讀取裝置讀取的收容構件信息一一對應 的信息作為前述帶狀化零部件信息，附設到將兩個前述帶狀化零部件 在一個帶狀化零部件的終端部和另一個的始端部連接起來的連接構件 上的、具有信息的連接構件的制作裝置。前述第(2"項、(24)項至(26)項各項中描述的各種特征也 適用于本項的電子電路零部件安裝系統(tǒng)。(41) 一種零部件供應帶連接構件，具將并列地保持多個電子電 路零部件、通過其本身被向長度方向運送，將這些多個電子電路零部 件的每一個依次定位到零部件供應位置上的零部件供應帶的前端部與 另外的零部件供應帶的末端部連接起來的連接構件，其特征為，它包括能夠寫入及讀出信息的信息記錄部。對于連接構件，除連接兩個零部件供應帶的功能之外，還可以具 有記錄信息的功能。由于與整個零部件供應帶相比，連接構件較短， 所以，信息的記錄比較容易。連接構件可以采用比較厚、很難以小的 曲率半徑彎曲的連接片，以及比較薄、容易以小的曲率半徑彎曲的連 接片等各種各樣的形式，可以用鋼、銅、黃銅、鋁等金屬制造，也可 以是合成樹脂制或紙制等。(42) 如第(41)項所述的零部件供應帶連接構件，前述信息記 錄部能夠非接觸地寫入及讀出前述信息。本項中的零部件供應帶連接構件中的信息記錄部包括利用和光 盤、光磁盤同樣的原理利用激光等的光寫入或讀出信息的信息記錄片， 以及，下面的項目所述的信息通信、存儲芯片。(43) 如第(42)項所述的零部件供應帶連接構件，前述信息記 錄部是備有能夠非接觸地通信的通信部，固定在前述連接構件上的信 息通信、存儲芯片。一般地，作為電子標記為人所知的信息通信、存儲芯片是信息記 錄部一個例子。電子標記通常備有存儲信息的存儲器，通信回路，將 這些存儲器和通信回路連接起來的邏輯回路，可以記錄大量的信息。 電子標記備有內(nèi)置或外裝的天線，與信息接受裝置之間進行通信，傳 送信息。電子標記也稱之為具有通信功能的IC (集成電路)，無線標 簽，非接觸式標簽，主要具有以下的特征。(A)非接觸地至少能夠進行信息的發(fā)送，以及(B)以電波、電 磁波(包括光)作為媒體，與信息接受裝置之間進行通信。同時，大 多具有以下的特征。(C)即使中間夾有障礙物(除金屬之外)也能夠 與信息接受裝置之間通信，(D)數(shù)據(jù)存儲容量大，(E)存儲內(nèi)容可 以改寫。對于電子標記，有可以讀出及寫入信息的電子標記，進而，還有 內(nèi)置微型計算機的電子標記，內(nèi)置溫度傳感器、壓力傳感器等的內(nèi)置 傳感器的電子標記。電子標記，例如根據(jù)信息傳送方式，可以分為靜電耦合方式，電 磁耦合方式，電磁感應方式，微波方式，光學方式等。根據(jù)傳送方式 的不同，通信距離也不同，通過傳送方式的選擇，可以在從幾毫米至 幾米的范圍內(nèi)進行通信。此外，電子標記的形狀也是各種各樣的，例如，可以是標簽狀， 筒狀，硬幣狀，卡狀，箱形，桿狀，芝麻粒狀等，其大小也是各種各樣的，從小于lmm到幾十mm。從而，電子標記適合于在象連接構件那樣小型、空間容易受到限 制的結構部件上記錄信息。如果將信息記錄部制成標簽狀等片狀或者 芝麻粒狀等特別小的形狀的話，特別容易附設到連接構件上。此外， 由于利用無線通信傳送信息，即使信息接受裝置并不恰好與電子標記 對向，也可以發(fā)送信息或接受信息，與利用條形碼時的情況相比，取 得信息所需的時間很短。在讀取記錄在條形碼上的信息的情況下，條 形碼和條形碼閱讀器必須恰好對向，因此，裝置復雜，或者進行讀取 需要花費更多的時間，與此相對，如果采用電子標記，可以避免這些 不方便之處。(44) 如第(")項至(")項中任何一個所述的零部件供應帶 接構件，前述信息記錄部記錄有關保持在前述零部件帶上的電子電路 零部件的信息。信息記錄部如果記錄與保持在零部件供應帶上的電子電路零部件 的種類及個數(shù)等電子電路零部件相關的信息的話，可以將該信息用于 與電子電路零部件相關的各種作業(yè)。(45) 如第(44)項所述的零部件供應帶接構件，前述與電子電 路零部件相關的信息至少包含保持在前述零部件供應帶上的電子電路零部件的識別信息。(46) 如第(")項或(")項所述的零部件供應帶接構件，前述與電子電路零部件相關的信息至少包含保持在前述零部件供應帶上 的電子電路零部件的個數(shù)的信息。(47) 如第Hl)項至(46)項中任何一個所述的零部件供應帶 接構件，前述連接構件是連接帶。(50) —種連接構件供應裝置，用于進行連接構件的供應，所述 連接構件將并列地保持有多個電子電路零部件、通過本身向長度方向 被運送，把這些多個電子電路零部件的每一個依次定位到零部件供應 位置上的零部件供應帶的前端部與另外的零部件供應帶的末端部連接 起來，在所述的供應這種連接構件的裝置中，其特征為，它包括從設于能夠從前端側拉出地收容前述零部件供應帶的帶收容器上 的、從記錄有關前述電子電路零部件的信息的收容器信息記錄部上讀 取并提供前述信息的信息讀取提供裝置，能夠將由該信息讀取提供裝置提供的信息的至少一部分可讀出地 寫入到連接構件的連接構件信息記錄部上的信息寫入裝置，其中，所 述連接構件將收容在前述帶收容器內(nèi)的零部件供應帶的前端部與另外 的零部件供應帶的末端部連接起來，保持前述連接構件，在利用信息寫入裝置寫入信息后，允許將該 連接構件取出的供應部。優(yōu)選地，供應部備有在利用信息寫入裝置寫入信息時，保持連接 構件的連接構件保持裝置。該連接構件保持裝置在位于信息寫入位置 的連接構件允許被原封不動地取出時，供應部除連接構件保持裝置之 外無需配備其它裝置。但是，在從信息寫入位置直接將連接構件取出 比較困難或根本不可能時，供應部可以配備將連接構件送出到容易取 出的位置處的連接構件送出裝置。此外，也可以由操作者或機器人將 連接構件置于連接構件保持裝置上，但如果由連接構件送出裝置將連 接構件從能夠收容多個連接構件的連接構件收容裝置中送往信息寫入 位置的話，利用比較簡單的裝置，就能夠高效率地將連接構件置于信 息寫入位置。在這種情況下，連接構件送出裝置可以將連接構件送出 到信息寫入位置，進而，從該寫入位置送往連接構件取出位置。前述第(42)項至(47)項分別描述的特征也可適用于根據(jù)本項 的連接構件供應裝置。(51) 如第(50)項所述的連接構件供應裝置，前述供應部包括 將已寫入前述信息的連接構件送出的連接構件送出裝置。(52) 如第(51)項所述的連接構件供應裝置，包括收容多個前 述連接構件的連接構件收容部，前述連接構件送出裝置經(jīng)由前述信息 寫入裝置， 一個個地將收容在前述連接構件收容部的前述連接構件送 出。連接構件也可以是金屬制造的，在這種情況下，可以將多個獨立 的金屬制連接構件收容到連接構件收容部中，并一個個地依次送出。 在連接構件是連接帶的情況下，可以同樣地構成連接構件收容部，但 優(yōu)選地，將多個連接帶排成一列保持在保持帶上，將該保持帶收容到連接構件收容部內(nèi)。在這種情況下，連接構件送出裝置通過送出保持 連接帶的保持帶，將連接帶一個個地送往信息寫入位置，進而，如果 必要的話，可以送往取出位置。(60) —種電子電路零部件供應系統(tǒng)，包括備有收容器保持部和運送裝置，將前述多個電子電路零部件的每 一個定位到預定的零部件供應位置上的送帶機構，其中，所述收容器 保持部保持帶收容器，帶收容器并列地保持多個電子電路零部件，通 過其本身被向長度方向運送，將這些多個電子電路零部件的每一個依 次定位到零部件供應位置上的零部件供應帶，所述運送裝置從該收容 器保持部將前述零部件供應帶從前端側拉出、沿長度方向運送，設置在前述帶收容器上，從記錄有與前述電子電路零部件相關的 信息的收容器信息記錄部讀取并提供前述信息的信息讀取提供裝置，將利用前述信息讀取提供裝置提供的信息的至少一部分可讀出地 寫入到收容在前述帶收容器內(nèi)的零部件供應帶的前端部連接到由前述 運送裝置送出的另外的零部件供應帶的末端部上的連接構件的連接構 件信息記錄部上的信息寫入裝置，保持前述連接構件，在利用前述信息寫入裝置寫入信息后，允許 將該連接構件取出的供應部。對于帶收容器，例如，有巻繞零部件供應帶的帶巻，以及收容零部件供應帶的帶收容箱等。對于帶收容器，通常，在收容器信息記錄 部上， 一般記錄與收容在該帶收容器內(nèi)的零部件供應帶的電子電路零 部件相關的信息，用信息讀取提供裝置讀取并提供該信息，如果將所 提供的信息的至少一部分由信息寫入裝置可讀出地寫入到連接構件的 連接構件信息記錄部上的話，從連接構件信息記錄部讀取前述信息， 可以用于電子電路零部件供應系統(tǒng)的種種作業(yè)。與讀取附設在帶收容 器上的信息相比，在大多數(shù)情況下，讀取附設在連接構件上的信息更 容易。例如，在帶收容器是帶巻的情況下，收容器信息記錄部一般設 置在帶巻的側面，在將多個保持在收容器保持部上的帶收容器相互靠 近地排列配置的狀態(tài)下，讀取巻側面的收容器信息記錄部的信息是困 難的，但如果是寫入到連接構件的信息記錄部上的信息的話，例如， 可以從連接構件的上方或下方讀取。此外，如果將記錄到收容器記錄 部內(nèi)的信息寫入連接構件信息記錄部上的話，可以很容易地讀出與收容在帶收容器內(nèi)的零部件供應帶的電子電路零部件相關的信息，并且， 可以防止寫入與上述信息不同的信息。前述第(42)項至(47)項中分別描述的特征也適用于根據(jù)本項 的電子電路零部件供應系統(tǒng)。(61) 如第(60)項所述的電子電路零部件供應系統(tǒng)，前述供應 部包括將已寫入前述信息的連接構件送出的連接構件送出裝置。(62) 如第(61)項所述的電子電路零部件供應系統(tǒng)，包括收容 多個前述連接構件的連接構件收容部，前述連接構件送出裝置經(jīng)由前 述信息寫入裝置一個個地將收容在前述連接構件收容部的前迷連接構 件送出。(63) 如第(60)項至(6"項中的任何一個所述的電子電路零 部件供應系統(tǒng)，包括設置在前述零部件供應帶的運送路徑附近、讀取前述連接構件信 息記錄部的信息的連接構件信息讀取裝置，在利用該連接構件信息讀取裝置讀取的信息與預定的信息不同的 情況下，生成表示這種內(nèi)容的信息的不同信息生成部。在不同信息生成部生成不同信息時，如下面一項發(fā)明所述，可以 根據(jù)該不同信息使電子電路零部件的供應停止，但這并不是必不可少 的。例如，也可以向操作者發(fā)出警報。在這種情況下，例如，根據(jù)該 警報，操作者可以停止零部件的供應，或者，可以決定原封不動地繼 續(xù)保持零部件的供應。(64) 如笫(63)項所述的電子電路零部件供應系統(tǒng)，根據(jù)由前述不同信息生成部生成的與預定的信息不同的內(nèi)容的信息，停止電子 電路零部件的供應。在把本電子電路零部件供應系統(tǒng)作為通過將電子電路零部件安裝 到印刷配線基板等電路基板上，組裝電子電路的電子電路零部件安裝 系統(tǒng)的一部分使用時，可以防止將預定之外的電子電路零部件安裝到 的電路基板上，從而防止制造不良的電子電路。 (70) —種電子電路零部件安裝系統(tǒng)，包括保持印刷配線板等電路基板的基板保持裝置，通過將以沿并列地保持有多個電子電路零部件的零部件供應帶向 長度方向運送，將前述多個電子電路零部件的每一個供應到預定的供 應位置的送帶機構，從該給料器接受處于前述零部件供應位置上的電子電路零部件、 將其安裝到保持在前迷基板保持裝置上的電路基板上的安裝裝置，設置在前述零部件供應帶的運送路徑附近，讀取設于該零部件供 應帶上的帶信息記錄部的信息的帶信息讀取裝置，在利用該帶信息讀取裝置讀取的信息與預定的信息不同時，生成 表示該內(nèi)容的不同信息生成部。根據(jù)本項的發(fā)明中的帶信息記錄部包含下面一項的發(fā)明中的連接構件信息記錄部，但并不局限于此。例如，也可以在將帶連接到零部 件供應帶的前端部上之前，由電子電路零部件制造商或者使用者設置。 帶信息記錄部優(yōu)選地包括例如利用和光盤、光磁盤同樣的原理利用激 光等的光寫入或讀出信息的信息記錄片，以及前述的信息通信、存儲芯片至少其中之一。本項中的帶信息讀取裝置可以認為包括前述(29) 項中的帶狀化零部件代碼辨認裝置，此外，前述(")項中的信息生 成部可以認為包括本項的不同信息生成部。(71) 如第(70)項所述的電子電路零部件安裝系統(tǒng)，前述送帶機構用于運送利用連接構件將先行零部件供應帶的末端部和后續(xù)的零 部件供應帶的前端部連接起來的連接零部件供應帶，前述帶信息讀取 裝置包括讀取設于前述連接構件上的連接構件信息記錄部的信息的連 接構件信息讀取裝置。前述(41)至(47)項中分別描述的各個特征也能夠適用于根據(jù) 本項的電子電路零部件安裝系統(tǒng)。(72) 如第(70)或(71)項所述的電子電路零部件安裝系統(tǒng)， 前述不同信息生成部包括存儲前述預定信息的預定信息存儲部，判斷存儲在該預定信息存儲部的信息與利用前述帶信息讀取裝置 讀取的信息是否相互對應的信息的判斷部，當判斷部的判斷結果為否定的場合，生成與前述預定信息不同內(nèi) 容的信息。預定信息存儲部，例如，在電子電路零部件安裝程序中，可以作 為存儲預定的電子電路零部件的識別信息的部分，但，也可以將存儲 電子電路零部件安裝程序本身的電子電路零部件識別信息的部分作為 預定信息存儲部加以利用。進而，在將先行零部件供應帶連接到比它 先行的零部件供應帶上時，也可以將從連接構件信息記錄部讀取的信息作為預定信息。(73) 如笫(70)項所述的電子電路零部件安裝系統(tǒng)，前述送帶的前端部利用連接構件連:起來二連接零部;;應;，前i帶信i讀 取裝置包含讀取設于前述連接構件上的連接構件信息記錄部的信息的連接構件信息讀取裝置，并且，不同信息生成部包括信息的先行零部件信息存儲部，判斷存儲在該信息零部件信息存儲部上的信息與利用前述連接構 件信息讀取裝置讀取的信息是否是相互對應的信息的判斷部，在判斷 部的判斷結果是否定的情況下，生成內(nèi)容為與前述預定信息不同的信 息。(74) —種電子電路零部件供應系統(tǒng)，包括設置在能夠從帶的前端拉出地收容前述零部件供應帶的帶收容器 上、從記錄與前迷電子電路零部件相關的信息的收容器信息記錄部讀 取并提供前述信息的信息讀取提供裝置，將利用該信息讀取提供裝置提供的信息的至少一部分可讀出地寫 入前述連接構件信息記錄上的信息寫入裝置，保持前述連接構件，利用前述信息寫入裝置寫入信息后，允許將 該連接構件取出的供應部。(75) 如第(74)項所述的電子電路零部件供應系統(tǒng)，前述供應 部包括將已寫入前述信息的連接構件送出的連接構件送出裝置。(76) 如第(35)項所述的電子電路零部件供應系統(tǒng)，包括收容 多個前述連接構件的連接構件收容部，前述連接構件送出裝置將收容 在前述連接構件收容部內(nèi)的前述連接構件經(jīng)由前述信息寫入裝置一個 個地送出。(80) —種電子電路零部件安裝系統(tǒng)，包括保持印刷配線板等電路基板的基板保持裝置，備有收容器保持部和帶運送裝置，將前述多個電子電路零部件的每一個定位到預定的零部件供應位置上的送帶機構，其中，所述收容 器保持部保持帶收容器，帶收容器并列地保持多個電子電路零部件、通過本身被沿長度方向運送、將所述多個電子電路零部件的每一個依 次定位在零部件供應位置上的零部件供應帶，所述帶運送裝置從前端 側將前述零部件供應帶從該收容器保持部拉出、沿長度方向運送，設置在前述帶收容器上、從記錄與前述電子電路零部件相關的信 息的收容器信息記錄部讀取并提供前述信息的信息讀取提供裝置，將由該信息讀取提供裝置提供的信息的至少一部分可讀出地寫入 將收容到前述帶收容器內(nèi)的零部件供應帶的前端部連接該由前述帶運 送裝置運送的另外的零部件供應帶的末端部上的連接構件的連接構件 信息記錄部上的信息寫入裝置，保持前述連接構件，在利用前述寫入裝置寫入信息之后，允許將 該連接構件取出的供應部，接受從前述給料器來的電子電路零部件，將其安裝到保持在前述 基板保持裝置上的電路基板上的安裝裝置，設置在前述零部件供應帶的移動路徑的附近，在前述連接構件接 近時，讀取該連接構件的前述連接構件信息記錄部的信息的連接構件信息讀取裝置，利用該連接構件信息讀取裝置讀取的信息與預定的信息不同時， 生成這種表示這種內(nèi)容的信息的不同信息生成部。前述(41)至(47)項中分別所述的各個特征也適用于本項的電 子電路零部件安裝系統(tǒng)。(81) 如第(80)項所述的電子電路零部件安裝系統(tǒng)，前述供應 部包括將已寫入前述信息的連接構件送出的連接構件送出這種。(82) 如第(81)項所述的電子電路零部件安裝系統(tǒng)，包含收容 多個前述連接構件的連接構件收容部，前述連接構件送出裝置將收容 到前述連接構件收容部內(nèi)的前述連接構件一個個地經(jīng)由前述信息寫入 裝置送出。(90) —種零部件信息賦予方法，是為了接著由作為并列地保持 有多個電子電路零部件的兩個零部件供應帶之一的先行零部件供應帶進行的零部件供應，由作為其中的另一個的后續(xù)零部件供應帶進行零 部件供應，而在把前述后續(xù)零部件供應帶的前端連接到前述先行零部 件供應帶的末端上的連接構件上，賦予和由前述后續(xù)零部件供應帶保持的電子電路零部件相關的信息的方法，其特征為，包括以下工序設置在收容有前述后續(xù)零部件供應帶的帶收容器上，從記錄有關 前述電子電路零部件的信息的收容器信息記錄部上讀取前述信息的信 息讀取工序，將所讀取的信息的至少一部分可讀出地寫入到前述連接構件的連 接構件信息記錄部上的信息寫入工序。前述第(60)項的說明原封不動地適于本項。前述裝置的各項中 記栽的特征也適用于本項的方法。(100) —種電子電路零部件供應方法，是通過分別將并列地保持多個電子電路零部件的每一個依次定位到零部件供應位置上進行供應 的電子電路零部件供應方法，其特征為，包括以下工序從作為前述多個零部件供應帶中的一個的先行零部件供應帶上， 依次供應前述多個電子電路零部件的零部件供應工序，最遲在該零部件供應工序結束之前，從設于收容作為前述多個零 部件供應帶的另外一個的后續(xù)部件供應帶的帶收容器上、記錄與前述 電子電路零部件相關的信息的收容器信息記錄部上讀取前述信息的信 息讀取工序，將該讀取的信息的至少一部分可讀出地寫入連接構件的連接構件 信息記錄部上的信息寫入工序，通過在該連接構件信息記錄部上寫入有信息的連接構件，將前述 后續(xù)零部件供應帶的前端部連接在前述先行零部件供應帶的末端部上的帶連接工序，通過由前述先行零部件供應帶引起的零部件供應的進行，前述連 接構件到達預定的位置時，讀取該連接構件的前述連接構件信息記錄 部的信息的信息讀取工序，在該讀取的信息是預定的信息的情況下，允許向由前述后續(xù)零部 件供應帶引起的零部件供應的轉換，在和預定信息不同的情況下，禁 止上述轉換的轉換允許、禁止工序。根據(jù)本項發(fā)明，在讀取的信息與預定的信息不同時，通過禁止由 后續(xù)的后續(xù)零部件帶進行的電子電路零部件的供應，可以事先防止與 預定不同的電子電路零部件的供應。前述裝置的各項中描逸的特征也 適用于本項的方法。


圖l是簡略地表示本發(fā)明的一種實施形式的電子電路零部件安裝 系統(tǒng)的平面圖。固2是上迷電子電路零部件安裝系統(tǒng)的正視圖。零部件供應裝置的給料器的正視圖(部分剖面)。圖4是表示利用上述給料器供應的帶狀化零部件的側視剖面圖。 圖5是表示上述帶狀化零部件的平面圖。正視圖。圖7是表示連接上述兩個帶狀化零部件的連接構件的正視圖。圖8是表示上述兩個帶狀化零部件的連接部的剖平面圖。圖9是表示為了控制上述電子電路零部件安裝系統(tǒng)的控制裝置中，與本發(fā)明的關系很密切的部分的框圖。圖10是說明在連接上述兩個帶狀化零部件的另外的連接構件上附 設帶狀化零部件代碼的帶狀化零部件代碼附設工序用的圖示。圖11是表示存儲在上述控制裝置的RAM上的防止誤連接程序的流程圖。圖12是在作為本發(fā)明的另外一種實施形式的電子電路零部件安裝 系統(tǒng)中，和兩個帶狀化零部件的連接部一起，筒略地表示可辨認狀態(tài) 檢測裝置的平面圖。圖13是簡略地表示本發(fā)明的另外一種實施形式的電子電路零部件 安裝系統(tǒng)的平面圖。圖14是上述電子電路零部件安裝系統(tǒng)的正視圖。圖15是表示在本電子電路零部件安裝系統(tǒng)中，在控制該電子電路 零部件安裝系統(tǒng)用的控制裝置中，與本發(fā)明的關系很密切的部分的框 圖。圖16是用于說明將零部件信息賦予連接上述兩個零部件供應帶的 另外的連接構件上的方法的圖示。圖17是表示存儲在上述控制裝置的RAM上的防止誤連接程序的流 程圖。圖18是簡略的表示供應前述另外的連接構件的連接構件供應裝置 側#見剖面圖。
具體實施方式
下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施形式。圖l是概略地表示本發(fā)明的一種實施形式的電子電路零部件安裝 系統(tǒng)。IO是本電子電路零部件安裝系統(tǒng)的底座。在底座10上，設置將 作為電路基板的印刷配線板12沿X軸方向(圖l中的左右方向)運送的 配線板輸送機14，作為基板保持裝置的印刷配線板保持裝置16,零部 件安裝裝置18及零部件供應裝置20、 22等。通過由零部件安裝裝置18 從零部件供應裝置20、 22中取出電子電路零部件，安裝到保持在印刷 配線板保持裝置16上的印刷配線板12上，構成電子電路。在本實施形式中，印刷配線板12由配線板輸送機H以水平姿勢運 送，利用圖中省略的停止裝置，停止在預定的零部件安裝位置上，同 時，利用設置在對應于底座10的零部件安裝位置的部分上的印刷配線 板保持裝置16,以水平姿勢保持其表面。下面對零部件安裝裝置18進行說明。零部件安裝裝置18利用零部 件保持裝置移動裝置32使零部件保持裝置30 (參照圖2)沿具有相互正 交的X軸方向及Y軸方向成分的方向直線移動，運送電子電路零部件34 (下面簡稱為零部件34)，安裝到作為印刷配線板12的安裝面或上面 的表面上。因此，零部件保持裝置移動裝置32如圖1及圖2所示，備有X 軸滑動件40和X軸滑動移動裝置42，設于X軸滑動件40上的Y軸滑動件44 及Y軸滑動移動裝置46。 X軸滑動裝置42具有作為驅動源的X軸滑動移動 件用馬達50，作為運動變換裝置的滾珠絲杠52以及螺母(圖中省略)， 使X軸滑動件40沿X軸方向移動。Y軸滑動移動裝置46具有作為驅動源的 Y滑動件移動用馬達54，作為運動變換裝置的滾珠絲杠56及螺母，使Y 軸滑動件44沿Y軸方向移動。零部件保持裝置30設置在Y軸滑動件44上，可以向與印刷配線板12 的表面平行的水平面內(nèi)的任意位置上移動。在Y軸滑動件44上設置有零 部件保持裝置30，使零部件保持裝置30升降的零部件保持裝置升降裝 置(圖中省略)，使零部件保持裝置30繞其軸線旋轉的零部件保持裝 置旋轉裝置(圖中省略)，這些零部件保持裝置30等構成零部件安裝 單元58。零部件安裝單元58在本實施形式中與特開平4 - 372199號公報 描述的零部件安裝單元的結構相同，省略其說明。此外，在Y軸44上，設置構成對設于印刷配線板12上的基準標記攝 像的攝像裝置的基準標記照相機60和在攝像時對基準標記及其周邊照 明的照明裝置(圖中省略)。在X軸移動件40上，在零部件供應裝置20、 22與印刷配線板12之間 的位置上，分別不能移動地設置零部件攝像系統(tǒng)70。這些零部件攝像 系統(tǒng)70例如分別與特開2001 - 223500號公報描述的零部件攝像系統(tǒng)的 結構相同，省略其詳細圖示，它配備有由CCD照相機構成的零部件照相 機72(參照圖9)，導光裝置及照明裝置，拍攝零部件34的投影像或正 面像。零部件供應裝置20、 22沿與X軸方向在水平內(nèi)垂直的Y軸方向相互 隔開，固定設置在配線板輸送機14兩側的位置上。兩個零部件供應裝 置20、 22中之一 (零部件供應裝置20)是具有供應零部件34的送帶機 構82 (下面簡稱為"給料器82")的給料器式零部件供應裝置，其中 的另一個(零部件供應裝置22)是托盤式供應裝置。托盤式零部件供 應裝置22是一種在托盤84上設置多個凹部，將零部件34收容到這些凹 部的每一個內(nèi)、供應零部件34的裝置。零部件供應裝置20備有零部件供應臺90。零部件供應臺90具有給 料器支持臺92，以及可拆裝地安裝在給料器支持臺92上的多個給料器 82,設于固定位置上。給料器支持臺92是固定臺。多個給料器82以帶 狀化零部件100的狀態(tài)保持零部件34,各供應部(供應位置)以沿X軸 方向并列的狀態(tài)搭載在給料器支持臺92上。此外，將多個給料器裝載 到托板上，可以將托板可卸下地裝載在支持臺上。由給料器82供應的零部件34被制成圖4及圖5所示的帶狀化零部件 (零部件供應帶)100。帶狀化零部件100包含有零部件34和載體帶102 及覆蓋帶104。載體帶102包括在寬度方向的兩側沿長度方向延伸的被支持部105，以及在這兩個被支持部105之間從兩個被支持部105向下方 突出的多個收容凹部106 (壓花)。這些凹部106沿長度方向以一定的 間距設置，同時，在這些收容部106的每一個內(nèi)， 一個個地收容零部件 34,收容凹部106的開口由粘貼在栽體帶102上的覆蓋帶104覆蓋，防止 零部件34跑出。在一個#皮支持部105上，以一定的間距形成多個運送孔 108，由后面描述的運送裝置運送。本實施形式的載體帶102和覆蓋帶 104由合成樹脂制造。帶狀化零部件100在本實施形式中被制成壓花型，但也可以是沖壓 載體型帶狀化零部件。沖壓載體型是將紙等制造的基帶沿厚度方向貫通形成的多個通孔的底部開口被底部帶堵塞，形成多個收容凹部，在 各個凹部內(nèi)， 一個個地收容零部件34，在收容凹部的上部開口利用粘 貼在基帶上的覆蓋帶覆蓋形成。上述基帶和底部帶部構成載體帶。如圖2及圖10所示，在本實施形式中，帶狀化零部件100被巻繞保 持在作為帶收容構件(帶收容器)的巻筒110上加以保持。在巻筒IIO 的側面，設置作為收容構件代碼(收容器信息記錄部)的條形碼112。 在條形碼112上記錄有與作為巻筒有關的信息的巻筒信息，例如巻筒 110保持的零部件34的型號(種類)，尺寸，保持在載體帶102上的零 部件34的個數(shù)(一個零部件34都沒有供應的新的帶狀化零部件100保持 的零部件34的個數(shù))，帶狀化零部件100的寬度，厚度，零部件34的保 持間距，帶狀化零部件100是壓花型還是沖壓載體型等。給料器82備有保持帶狀化零部件100的帶保持裝置12G (參照圖2)筒^持部uo) ， i^送y置i2;:參照圖3)':以及收二^體帶;102上剝離的覆蓋帶104的覆蓋帶收容裝置124 (參照圖3)等。給料器82與特 開2002 - 33596號7>報描述的給料器具有相同的結構，省略其詳細說 明。運送裝置122將帶狀化零部件100沿作為給料器主體126的長度方向(也是載體帶102或帶狀化零部件100的長度方向)的Y軸方向每隔一定 的間距運送，將保持在收容凹部106內(nèi)的零部件34依次定位到供應部(零部件供應位置)。當供應零部件34時，供應部位于定位到前述零 部件安裝位置18的零部件接受位置上的零部件保持裝置30的下方處， 是將零部件34供應給零部件保持裝置30的部分(位置)。此外，如圖3所示，在給料器82上，設置檢測相互連接的兩個帶狀化零部件100的連 接部的連接部檢測裝置132,關于該連接部檢測裝置，將在后面描述。隨著零部件34的供應，巻繞在巻筒110上的帶狀化零部件100接近 終點時，操作者補充帶狀化零部件100。在將帶狀化零部件100接近終 點的前一個巻筒110 (稱之為"先行帶狀化零部件100")從帶保持裝 置UO上卸下的同時，將先行帶狀化零部件100從巻筒110上卸下，其次， 將供應帶狀化零部件100的另外的巻筒110 (稱之為"后續(xù)帶狀化零部 件100")保持在帶保持裝置120上，同時，將后續(xù)帶狀化零部件100的 始端部從巻筒110上拉出，如圖6所示，利用作為連接構件的連接片150 和同樣作為連接構件的連接帶152,將先行帶狀化零部件10O的終端部 (末端部)140與后續(xù)帶狀化零部件100的始端部(前端部)連接起來。- 40984號公報描述的連接同樣進行。^接片150如圖7所示:包括金屬 制的、例如鐵制的呈矩形板狀的主體部160,在主體部160上與帶狀化 零部件100的運送孔108等間距地形成的多個運送孔161 (參照圖8)， 從主體部160成直角地突出的多個鉚接爪162。連接片150被定位在兩個 帶狀化零部件100的終端部140和始端部142中載體帶102的一個凈皮支持 部105 (在本實施形式中是形成運送孔108側的被支持部105)上，主體 部160的鉚接爪162突出一側的面被緊貼在上述被支持部105的下面(背 面)，同時，通過利用圖中未示出的連接工具將鉚接爪162鉚接將兩個 帶狀化零部件100連接。如上所述，兩個帶狀化零部件100的各載體帶102被連接片150連接 后，如圖6及圖8所示，利用合成樹脂制的連接帶152將覆蓋帶104連接。 連接帶152是其一個面上涂布有粘結劑，將整個先行帶狀化零部件IOO 的覆蓋帶104和后續(xù)帶狀化零部件100的覆蓋帶粘貼起來。此外，在利 用連接帶152進行連接時，也可以使用定位機構。例如，將連接帶保持 在具有作為定位機構的多個定位突出部的輔助片上，通過將該輔助片的定位突出部分別嵌合到先行帶狀化零部件與后續(xù)帶狀化零部件ioo的各載體帶102的運送孔108內(nèi)，將連接帶152分別對帶狀化零部件100 定位之后，將連接帶152從輔助片上卸下，遍及先行帶狀化零部件IOO 的覆蓋帶104和后續(xù)帶狀化零部件100的覆蓋帶104粘貼。連接帶152的 固定如上所述，優(yōu)選地利用粘結劑或膠粘劑進行，但并不局限于此。本實施形式中的連接帶1M是在運送方向的后端部(祐貼到后續(xù)帶狀化零部件100的始端部142側的部分)上設置有作為帶狀化零部件的 零部件代碼的二維代碼170。即，連接帶152是作為具有代碼的連接構 件的一種的具有代碼的連接帶。二維代碼170在本實施形式中表示后續(xù) 帶狀化零部件100的零部件34的型號，尺寸，保持的個數(shù)(在一個零部帶狀化零部件^0的寬度，零部件3^的保持間距，'帶;狀化零部件100的種類(壓花載體型還是沖壓載體型等)，制造商名，制造批號等。即， 表示與設于后緣帶狀化零部件100的巻筒110上的條形碼112相同的信 息。關于二維代碼170的附設方法等，后面進行說明。連接部檢測裝置132是作為利用后面說明的帶狀化零部件代碼辨 認裝置的ID解碼器檢測二維代碼170的辨認是否處于可能的狀態(tài)的辨 認可能狀態(tài)檢測裝置的一個例子。在本實施形式中，連接部檢測裝置 132作為能夠檢測金屬制連接片150的金屬檢測器，通過檢測連接片 150，對兩個帶狀化零部件100的連接部進行檢測。由于利用連接片150 的檢測對連接部進行的檢測和例如特開2000 - 13092號公^L所述的連 接部檢測同樣地進行，所以只對其進行簡單的說明。連接部檢測裝置 132如圖8所示，包括在帶狀化零部件100的運送方向隔開一定的間隙設 置的一對電極180以及圖中省略的連接檢測電路，當運送帶狀化零部件 100，連接片150通過一對電極180上時，連接片150與兩個電極180接觸， 它們成電連接的狀態(tài)。連接檢測電路在一對電極180被連接片150電連 接的狀態(tài)和不連接的狀態(tài)下輸出不同的信號，根據(jù)該輸出信號的內(nèi)容， 可以了解連接片150是否存在于被一對電極180夾持的區(qū)域的正上方， 檢測出連接片150，檢測出兩個帶狀化零部件100的連接部。連接部檢 測裝置132除金屬檢測器這種接觸式傳感器之外，也可以利用作為非接 觸式傳感器的一種的近程傳感器，反射式光電傳感器，透射式光電傳 感器等構成。在Y軸滑動件44上，如圖1及圖2所示，作為帶狀化零部件代碼辨認 裝置的一種的二維代碼辨認裝置的ID解碼器190保持在比零部件保持 裝置30更靠近Y軸方向的零部件供應裝置20側。ID解碼器190由作為光 學式地讀取設于連接帶152上的二維代碼170的光學式讀取裝置的一種 的CCD區(qū)域傳感器構成。本電子電路零部件安裝系統(tǒng)12由圖9所示的控制裝置200控制。控 制裝置200以計算機202為主體，計算機202利用總線與CPU204， R0M206, RAM208，輸入端口210及輸出端口212連接構成。在輸入端口210上，連 接有前述基準標記照相機60，解析零部件照相機72拍攝的圖像數(shù)據(jù)的 圖像處理計算機216，主計算機218，連接部檢測裝置132， ID解碼器190 等各種計算機及檢測器和輸入裝置224等。輸入裝置224在本實施形式 中備有十位數(shù)字鍵，功能鍵，字母鍵等，用于輸入數(shù)據(jù)等。在輸入端 口210上，還連接有后面說明的條形碼閱讀器230。在輸出端口212上，經(jīng)由驅動電路240連接有X軸滑動件移動用馬達 50等各種致動器，同時，還連接有零部件供應裝置20、 22,報知裝置 246等。在輸出端口212上，還連接有后面所述的代碼印刷裝置250。 X 軸滑動件移動用馬達50等作為驅動源的各種馬達在本實施形式中，由 作為旋轉馬達的一種的旋轉電動馬達的旋轉角度能夠進行高精度控制 的伺服馬達。也可以代替伺服馬達，利用步進馬達。此外，圖中省略， X軸滑動件移動用馬達50等的旋轉角度由編碼器等檢測，根據(jù)該檢測結 果控制馬達50等。報知裝置246在本實施形式中用蜂鳴器聲響或點亮燈 進行報知，另一方面，或者也可以通過燈的閃爍，顯示畫面上的文字， 圖形等圖像進行的顯示等至少一種進行報知。此外，在RAM208上，存儲有主例行程序，將零部件34安裝到印刷 配線板12上用的程序，對于給料器82進行零部件34的補充用的程序， 后面所述的防止錯誤連接用的程序等各種程序和數(shù)據(jù)等。的多個系統(tǒng)的計算機，有關各系統(tǒng)的信息，例如;，如果是電子電路零 部件安裝系統(tǒng)的話，在關于零部件34向印刷配線基板12上的安裝數(shù)據(jù) 中，有根據(jù)印刷配線基板12的種類，設定搭載在給料器支持臺92上的 給料器82的種類，數(shù)目，搭載的順序(給料器82向給料器支持臺92上 的安裝位置)，保持在給料器82上的巻筒110的種類等數(shù)據(jù)，對于多個 給料器82分別具有的零部件34的數(shù)量，在供應結束時殘留的零部件34 的數(shù)量，安裝零部件34的印刷配線板12的種類，個數(shù)，安裝的零部件 34的種類，在印刷配線板12上的零部件34的安裝位置等數(shù)據(jù)。在主計 算機218與電子電路安裝系統(tǒng)的控制裝置200的計算機202 (以后，稱之為系統(tǒng)計算機202 )之間進行信息等的交換，指令的提供等，將必要的 數(shù)據(jù)提供給系統(tǒng)計算機202。上述控制裝置200和主計算機218具有共同進行零部件供應裝置 20、 22的各給料器82及托盤84上的零部件34的剩余數(shù)的管理的功能。 主計算機218上，設置存儲與各給料器82、托盤84的識別代碼對應地收 容在它們中的零部件34的數(shù)目的剩余數(shù)的零部件剩余數(shù)存儲器，每次 將各給料器82、托盤84裝載到零部件供應裝置20、 22上時，將作為當 前收容的零部件34的數(shù)量的零部件剩余數(shù)的數(shù)據(jù)提供給控制裝置200。 控制裝置200在存儲這些所供應的零部件剩余數(shù)量的同時，通過從各給 料器82和托盤84中每供應一個零部件34則減去1，更新零部件剩余數(shù)的 數(shù)據(jù)。此外，每次由后續(xù)帶狀化零部件IOO (或者新的托盤84)開始供 應零部件時，將零部件剩余數(shù)重置為保持在后續(xù)帶狀化零部件IOO (或 者新的托盤84)上的正規(guī)的零部件數(shù)的數(shù)據(jù)。上述"由后續(xù)帶狀化零部件100進行的零部件供應的開始"可以用 種種方法進行檢測，但在本實施形式中，在由連接部檢測裝置132檢測 出兩個帶狀化零部件100的連接部之后，通過檢測出由先行帶狀化零部 件100供應了規(guī)定數(shù)的零部件34這一事實來檢測。由于利用連接部檢測 裝置132檢測連接部時，保持在從該連接部延伸到零部件供應位置的先 行帶狀化零部件100上的零部件34的數(shù)目是已知的，所以，供應該已知 數(shù)的零部件100就意味著后續(xù)帶狀化零部件100的開始端到達零部件供 應位置，表明由后續(xù)帶狀化零部件100進行的零部件34的供應開始。控制裝置200如上所述，在更新各給料器82、托盤84的零部件34的 剩余數(shù)、將這些給料器82及托盤84從零部件供應裝置20、"上卸下時， 將零部件剩余數(shù)的數(shù)據(jù)送往主計算機218。主計算機218與此相應地更 新零部件剩余數(shù)存儲器的內(nèi)容。此外，當隨著零部件34的供應的進展、巻繞在巻筒110上的帶狀化 零部件100接近終點時，控制裝置200將該事實通知操作者。具體地說， 在各給料器82、托盤84的零部件剩余數(shù)變成規(guī)定數(shù)以下時，將該內(nèi)容 顯示在顯示畫面上的同時，使才艮知裝置M6動作。操作者據(jù)此進行帶狀 化零部件100的補充。下面，對利用本電子電路零部件安裝系統(tǒng)進行的零部件安裝作業(yè) 進行說明。在安裝作業(yè)的開始之前，首先進行準備。將多個給料器82裝載到 給料器支持臺92上之前，分別將帶狀化零部件100裝載到各給料器82 內(nèi)。這時，利用條形碼閱讀器230讀取分別設于巻筒110和給料器82上 的條形碼112 (圖中省略給料器82的條形碼)。此外，在設于給料器82 上的條形碼上記錄有給料器信息，例如給料器82的種類等同時，記錄 有可以分別識別給料器82的給料器識別代碼。判斷巻筒110的條形碼 112是否是預定的(是否與將要裝載的給料器82的條形碼對應)，在預 定的之外的情況下，將該內(nèi)容由報知裝置246通知操作者。所讀取的條 形碼112被存儲在RAM208中。在將巻筒110保持在帶保持裝置120上之 后，將各給料器82裝載到給料器支持臺92的預定的安裝位置上。在本電子電路零部件安裝系統(tǒng)中，在將零部件34向印刷配線板12 上安裝時，利用零部件保持裝置移動裝置32使零部件保持裝置30向給 料器82的供應部移動，利用前述零部件保持裝置升降裝置使之下降， 保持零部件34。同時，使零部件保持裝置30向印刷配線板12移動，但 在其中途，到達零部件攝像系統(tǒng)70，由零部件照相機72對零部件34拍 攝，取得中心位置誤差及旋轉位置誤差。旋轉位置誤差通過前述零部 件保持裝置旋轉裝置使零部件保持裝置30旋轉而被修正，中心位置誤 差通過零部件保持裝置30的移動距離的修正而#1修正。這時，根據(jù)基 準標記的攝像取得的印刷配線板12在被安裝位置上的位置誤差及旋轉 位置誤差的修正產(chǎn)生的零部件34的中心位置的偏移被協(xié)調(diào)地修正。然 后，零部件保持裝置30被移動到被安裝位置上，利用零部件保持裝置 升降裝置使之下降，將零部件34安裝到配線板12上。隨著零部件34的供應，巻繞在給料器82的巻筒110上的帶狀化零部 件100變少的話，由報知裝置246和顯示畫面通知這一事實，據(jù)此進行 零部件變少的給料器82中的零部件34的補充。對于零部件變少的給料 器82 (能夠連接的給料器82 ),由操作者進行帶狀化零部件100的連接。 在零部件發(fā)生中斷之前，將零部件100的連接是可能的這一情況通知操 作者，操作者根據(jù)該通知，可以在零部件中斷之前進行連接作業(yè)，補 充零部件34。通過在可連接給料器82中的帶狀化零部件100的連接，可以避免或減少零部件發(fā)生中斷。此外，連接作業(yè)根據(jù)顯示畫面的顯示， 迅速且可靠地進行。此外，通過可連接的給料器82的通知及可連接的 給料器82中的帶狀化零部件100的連接，提前進行零部件34的補充，避免推遲補充的發(fā)生，提高供應的可靠性。在本電子電路零部件安裝系統(tǒng)中，由于零部件供應裝置20固定位置設置，所以，不管是在零部件 34的供應過程當中還是在停止當中，都可以進行帶狀化零部件100的連 接作業(yè)。此外，操作者既可以在產(chǎn)生了一個可連接給料器82的進行連 接，也可以在產(chǎn)生規(guī)定數(shù)目以上時進行連接。下面，根據(jù)圖10對包含連接兩個帶狀化零部件100用的連接帶152 的制作工序及連接工序、在后續(xù)帶狀化零部件100上附設二維代碼170 的帶狀化零部件代碼附設工序進行說明。在帶狀化零部件代碼附設工 序的步驟l (下面稱之為"S1"。對于其它步驟也一樣)的收容構件代 碼辨認工序中，設于后續(xù)帶狀化零部件100的巻筒110上的條形碼112由 條形碼閱讀器230讀取。讀取的條形碼112在控制裝置200中^L變換成作為與之--對應的(在本實施形式中，信息的內(nèi)容相同)的識別代碼的二維代碼170,將該二維代碼170在代碼印刷裝置250中印刷到連接帶 152上。這是S2的代碼印刷工序。接著，在S3的連接工序，先行帶狀化 零部件100的終端部140和后續(xù)帶狀化零部件100的始端部142在相互定 位的狀態(tài)由連接片150連接，同時粘貼上連接帶152。其次，根據(jù)圖ll的流程圖，對存儲在RAM208上的防止誤連接程序 進行說明。在本防止誤連接程序中，首先，在SIO，判斷可連接標志是 否被置于ON (接通)。如前面所述，在任何一個給料器82中零部件剩余數(shù)變到設定數(shù)以下時，將變成可把后續(xù)帶狀化零部件ioo連接到先行帶狀化零部件100上的情況通知操作者，與此同時，將可連接標志置于 ON (接通)。但是，由于通常可連接標志為OFF (斷開)，所以S10的 判斷為NO (否)，使防止誤連接程序的一次的執(zhí)行結束。對此，如果 S10的判斷為YES (是)的話，在S11由連接部檢測裝置1M重復執(zhí)行連 接部是否被檢測出來的檢測。由于操作者根據(jù)上述可連接通知進行帶 狀化零部件100的連接，所以，不久檢測出連接部，S11的判斷變成YES (是)。這時，ID解碼器190和設于連接帶142上的二維代碼170成為恰 好正相對的狀態(tài)，所以，在S12，由ID解碼器190辨認設于連接帶H2上 的二維代碼170。接著，在S13，判斷被辨認的二維代碼170與設定的作為帶狀化零部件代碼的識別代碼的先行帶狀化零部件代碼是否——對應。先行帶 狀化零部件代碼如前面所述，是在給料器82向給料器支持臺92上裝載時，由條形碼閱讀器230讀出并存儲在RAM208內(nèi)的巻筒110的條形碼112 的內(nèi)容。從而，S13的判斷為YES (是)的話，變成預定的帶狀化零部 件100被連接，在S14可連接標志被復位，可原封不動地繼續(xù)供應作業(yè)。 與此相對，SH的判斷為NO (否)時，成為錯誤的帶狀化零部件100被 連接，在S15將這樣的內(nèi)容通知操作者，同時，在S16，使零部件34 的供應停止。此外，供應的停止既可以是將從零部件供應裝置20的 全部的給料器82的供應停止，也可以是只使從連接了錯誤的帶狀化零 部件100的給料器82的供應停止。在后者的情況下，可以使從除供應停 止的給料器82之外的給料器82進行的零部件34的供應先行一步，對向 停止供應的給料器82的帶狀化零部件100的補充進行等待，或者，優(yōu)選 地，在將供應與停止供應的給料器82相同的零部件34的給料器82裝栽 到給料器支持臺92上的情況下，代替停止供應的給料器82，從該給料 器82供應零部件34。此外，在本實施形式中，即使對相同的給料器82的連接作業(yè)是在 第二次以后，作為設定帶狀化零部件的代碼，也使用給料器裝載時的 條形碼112的內(nèi)容。也可以代之以每進行一次連接作業(yè)，設定的帶狀化 零部件代碼更新成上一次辨認的連接帶142的二維代碼170的內(nèi)容。在本實施形式中，由控制裝置200進行的S12的辨認步驟的執(zhí)行工 序構成帶狀化零部件代碼辨認工序，由控制裝置200進行的S13的比較 步驟的執(zhí)行工序構成代碼利用工序的一種形式的信息生成工序。除S13 的比較步驟的執(zhí)行工序之外，可以考慮，SH的可連接標志的復位步驟 的執(zhí)行工序、S15的通知步驟的執(zhí)行工序、以及S16的供應停止步驟執(zhí) 行工序分別單獨地或者相互共同地構成利用工序的一種實施形式。帶 狀化零部件代碼附設工序的S2的執(zhí)行工序構成作為具有代碼的連接構 件的制作工序的代碼印刷工序。帶狀化零部件代碼附設工序的S3構成 作為在一個帶狀化零部件的終端部與另一個帶狀化零部件的始端部的 連接工序的連接工序。上述收容構件代碼辨認工序、具有代碼的連接 構件制作工序、以及連接工序單獨地或相互共同地構成帶狀化零部件 代碼附設工序。此外，條形碼閱讀器230構成收容構件代碼辨認裝置， 代碼印刷裝置250構成連接構件代碼附設裝置。上述收容構件代碼辨認 裝置和連接構件代碼附設裝置構成具有代碼的連接構件的制作裝置。 帶狀化零部件代碼附設裝置包含上述具有代碼的連接構件的制作裝置。條形碼閱讀器230和執(zhí)行控制裝置200的S1部分構成收容構件代碼 辨認部，代碼印刷裝置"0以及執(zhí)行控制裝置的S2的部分構成帶狀化零 部件代碼附設部。作為執(zhí)行控制裝置200的S15的部分的比較部、作為 執(zhí)行S17的部分的報知部、以及作為執(zhí)行S18的部分的供應停止部構成 作為代碼利用裝置的一種形式的信息生成部。根據(jù)本實施形式，在進行帶的切斷時，可以防止供應錯誤的零部 件34。如果在連接帶152上設置作為后續(xù)帶狀化零部件110的識別代碼 的二維代碼170的話，由于可以很容易地從與之正對著的方向辨認二維 代碼，所以，特別適合于在給料器82裝載在給料器支持臺92上的狀態(tài) 下的辨認。在上述實施形式中，利用作為可辨認狀態(tài)檢測裝置的連接部檢測 裝置132檢測與帶狀化零部件100的材質不同的部分(金屬制的連接片 l50)，但也可以采用光學式連接部檢測裝置。例如，可以將檢測與帶 狀化零部件100的顏色不同的部分的裝置作為可辨認狀態(tài)檢測裝置。下 面，根據(jù)圖12說明這樣一種實施形式。此外，在本實施形式中，對與 上述實施形式相同結構的部分賦予相同的標號，省略其說明。如圖12 概略地表示的，本實施形式中的可辨認狀態(tài)檢測裝置由反射式光電傳 感器300構成。反射式光電傳感器300的發(fā)光部302發(fā)射白色光，照亮帶 狀化零部件100的覆蓋帶104的照明區(qū)域303。光電傳感器300具有兩個 受光部， 一個受光部304是對紅色感光的傳感器，另一個受光部306是 對綠(或藍)色感光的傳感器。受光部304具有只透射紅色的濾光片， 受光部306具有只透射綠(藍)色的濾光片。本實施形式的光電傳感器 300連接到具有和前述控制裝置200同樣結構的控制裝置上。在連接帶152上，在運送方向下流側的端部(后續(xù)帶狀化零部件IOO 的始端部142 )上設置二維代碼170,同時，在運送方向上游側的端部 (先行帶狀化零部件100的終端部140)上設置作為涂布有紅色部分的 辨認部320。此外，在本實施形式中，帶狀化零部件100的覆蓋帶104和 連接帶152是半透明的，零部件34是黑色的。即，帶狀化零部件100與 零部件34被制成顏色不同的部分，識別部320可以明確地區(qū)別檢測出帶 狀化零部件100與零部件34。當照明區(qū)域303被發(fā)光部302照亮時，如果該照明區(qū)303是覆蓋帶 104時，則白色光被反射，受光部304對白色光的紅色成分感光，受光部306對白色光的綠(藍)色成分感光。即，受光部304、 306同時處于 ON(接通)狀態(tài)。如果照明區(qū)域303是設置零部件34的部分的話，反射 光量顯著降低，受光部304、 306均不感光，同時處于OFF(斷開)狀態(tài)。 進而，如果連接帶152的識別部320被照亮的話，由于反射紅色光，所 以，受光部304成為ON (接通)狀態(tài)，但受光部306變成OFF (斷開)狀 態(tài)。這樣，如果受光部304成為ON (接通)，受光部306成為OFF (斷開) 的話，凈皮識別部320檢測出來，ID解碼器190恰好正對著連接帶152的二 維代碼170，使之停止。因此，與受光部304變成ON (接通)，受光部 306變成0FF (斷開)相對應，由ID解碼器190辨認二維代碼170。在固定位置地設置零部件供應裝置的電子電路零部件安裝系統(tǒng) 中，既可以使多個零部件供應裝置為電子電路零部件的供應形式相同 的系統(tǒng)，也可以為具有一個給料器型零部件供應裝置的系統(tǒng)。帶狀化零部件辨認裝置作為辨認二維代碼170用的專用的ID解碼 器190，但也可以用構成攝像裝置的CCD照相機辨認二維代碼。例如， 也可以利用對基板基準標記拍攝的基準標記照相機辨認帶狀化零部件 代碼。帶狀化零部件代碼可以通過印刷等直接附設在帶狀化零部件IOO、 例如覆蓋帶104上。優(yōu)選地，將帶狀化零部件代碼設置在后續(xù)帶狀化零 部件的覆蓋帶104的始端部或其附近。下面，對作為本發(fā)明的另外一種實施形式的電子電路零部件安裝 系統(tǒng)進行說明。此外，在本電子電路零部件安裝系統(tǒng)中，對于和前述 實施形式同樣結構的部分賦予相同的標號，省略其說明。本實施形式中的連接帶152如圖16所示，備有作為信息記錄部的呈 芯片狀的電子標記470 (以下稱之為"標記芯片470")。標記芯片470 固定到連接帶152上，是以備有能夠非接觸狀態(tài)通信的通信部的信息通 信、存儲芯片的一個例子。標記芯片47具有芯片主體472和沿連接帶152 的長度方向(零部件供應帶100的長度方向)延伸的天線474,可以與 后面描述的信息讀取裝置之間進行通信，傳送信息。在本實施形式中， 在標記芯片470上，記錄有關后續(xù)零部件供應帶100的零部件"的型號 等識別信息，尺寸，所保持的個數(shù)(一個零部件34都沒有供應時的新 的零部件供應帶100保持的零部件34的個數(shù))，零部件供應帶100的寬 度，零部件34的保持間距，零部件供應帶100的種類(壓花型還是沖壓型等)，制造商的名稱，制造批號等信息。即，表示與設置在后續(xù)零部件供應帶100的巻筒110上的條形碼112相同的信息。關于在備有標記 芯片470的連接帶152的標記芯片470上賦予有關零部件34的信息的方法等將在后面說明。在Y軸滑動件44上，如圖13和圖14所示，作為帶信息讀取裝置的一 種的連接帶信息讀取裝置的標記芯片閱讀器490保持在沿水平方向離 開零部件保持裝置30的位置上，具體地說，被保持在比零部件保持裝 置30更靠近Y軸方向的零部件供應裝置20側。標記芯片閱讀器490，以 標記芯片470等位于標記芯片閱讀器490的下方時能夠進行通信的方式 設置，在使標記芯片470等位于標記芯片閱讀器490的下方的可通信區(qū) 域內(nèi)的位置上時，可以讀取信息。由于可以利用無線通信從標記芯片 470上傳送信息，所以，即使標記芯片閱讀器490并不正好與標記芯片 470對向，也能夠接收和讀取信息。本電子電路零部件安裝相同12由圖15所示的控制裝置200進行控 制?？刂蒲b置200以計算機202為主體，計算機202利用總線將CPU204， ROM206， RAM208,輸入端口 210及輸出端口 212連接。在輸入端口210 上，連接有對利用前述基準標記照相機60、零部件照相機27攝制的圖 像數(shù)據(jù)進行解析的圖像處理計算機216，主計算機218，標記芯片"0等 各種計算機和檢測器及輸入裝置224等。輸入裝置224在本實施形式中 包括十位數(shù)字鍵，功能鍵，字母鍵等，用于輸入數(shù)據(jù)等。在輸入端口 210上，還連接有后面說明的作為信息讀取提供裝置的一種的條形碼閱 讀器230。在輸出端口212上，經(jīng)由驅動電路240連接有X軸滑動件移動用馬達 50等各種致動器，同時還連接有零部件供應裝置20、 22，報知裝置246 等。在輸出端口212上還連接有后面描述的連接帶供應裝置550。 X軸滑 動件移動用馬達50等作為驅動源的各種馬達在本實施形式中由作為旋 轉馬達的一種的旋轉馬達的旋轉角度能夠進行高精度控制的伺服馬 達。也可以代替伺服馬達而利用步進馬達。此外，圖中省略，X軸滑動 件移動用馬達50等的旋轉角度由編碼器等檢測，根據(jù)該檢測結果控制 馬達50等。報知裝置246在本實施形式中用蜂鳴器聲響或點亮燈進行報 知，另一方面，或者也可以通過燈的閃爍，顯示畫面上的文字，圖形 等圖像進行的顯示等至少一種進行報知。連接帶供應裝置550如圖18所示，包括設置在供應裝置主體551內(nèi) 的連接帶收容部552，連接帶運送裝置554,信息寫入裝置556 ,供應 部558，保持帶收容部560。連接帶收容部552備有設于供應裝置主體551 上的可旋轉地保持巻筒562的巻筒保持部。多個連接帶152 (在圖18中 只代表性地、且對其厚度進行了夸張地表示出兩個)排成一列地保持 在保持帶564上，該保持帶564被巻繞到巻筒562上。在多個連接帶152 上，分別預先固定有標記芯片470。連接帶運送裝置554配備有包括連 接到作為驅動源的驅動馬達上的驅動輥570以及由圖中省略的加載裝 置向推壓驅動輥570的方向加載的從動(被驅動)輥572的夾緊輥，導 向輥574。保持連接帶152的保持帶564，被連接帶運送裝置554送往作 為信息寫入裝置556的下方的信息寫入位置。在比寫入位置更靠近運送 方向的下游側的取出位置上，設置備有在信息寫入標記芯片472之后允 許連接帶152的取出的供應口 (取出口 ) 580的供應部558,通過使得在 上述寫入位置與取出位置之間以銳角彎折保持帶564的方式配置各個 輥570、 572、 574,將連接帶152從保持帶564上剝離，送出到供應口580 處。連接帶152被剝離后的保持帶564被收容到保持帶收容部560內(nèi)。在控制裝置200的RAM208上，存儲有主例行程序，將零部件34安裝 到印刷配線板12上用的程序，對于給料器82進行零部件34的補充用的 程序，后面所述的防止錯誤連接用的程序等各種程序和數(shù)據(jù)等。前述主計算機218是總括包含本電子電路零部件安裝系統(tǒng)在內(nèi)的 多個系統(tǒng)的計算機，有關各系統(tǒng)的信息，例如，如果是電子電路零部 件安裝系統(tǒng)的話，在關于零部件34向印刷配線基板12上的安裝數(shù)據(jù)中， 有根據(jù)印刷配線基板12的種類，設定搭載在給料器支持臺92上的給料 器82的種類，數(shù)目，搭載的順序(給料器82向給料器支持臺92上的安 裝位置)，保持在給料器82上的巻筒110的種類等數(shù)據(jù)，對于多個給料 器82分別具有的零部件數(shù)，在供應結束時殘留的零部件34的數(shù)目，安 裝零部件34的印刷配線板12的種類，個數(shù)，安裝的零部件34的種類， 在印刷配線板12上的零部件34的安裝位置等數(shù)據(jù)。在主計算機218與電 子電路安裝系統(tǒng)控制裝置200的計算機202 (以后，稱之為系統(tǒng)計算機 202 )之間，進行信息等的交換，指令的提供等，將必要的數(shù)據(jù)提供給 系統(tǒng)計算機202。上述控制裝置200和主計算機218具有共同進行零部件供應裝置 20、 22的各給料器82及托盤84上的零部件34的剩余數(shù)量的管理的功能。 主計算機218上設置作為有存儲與各給料器82、托盤84的識別代碼對應 地收容的零部件34的數(shù)目的剩余數(shù)的零部件剩余數(shù)存儲器，每次將各 給料器82、托盤84裝載到零部件供應裝置20、 22上時，將作為當前收 容的零部件34的數(shù)量的零部件剩余數(shù)的數(shù)據(jù)提供給控制裝置200。控制 裝置200在存儲它們所供應的零部件剩余數(shù)量的同時，通過從各給料器 82和托盤84中每供應一個零部件34減去1，更新零部件剩余數(shù)的數(shù)據(jù)。 此外，每次由后續(xù)帶狀化零部件IOO (或者新的托盤84)開始供應零部 件時，將零部件剩余數(shù)的數(shù)據(jù)重置為保持在后續(xù)帶狀化零部件IOO (或 者新的托盤84)上的正規(guī)的零部件數(shù)的數(shù)據(jù)。上述"由后續(xù)帶狀化零部件100進行的零部件供應的開始，，可以用 種種方法進行檢測，但在本實施形式中，在由標記閱讀器"0檢測出兩 個帶狀化零部件100的連接部之后，通過檢測出由先行帶狀化零部件 100供應了規(guī)定數(shù)的零部件34這一事實來檢測。由于利用標記閱讀器 490檢測連接部時，保持在從該連接部延伸到零部件供應位置的先行帶 狀化零部件100上的零部件34的數(shù)目是已知的，所以，供應了該已知數(shù) 量的零部件34就意味著后續(xù)帶狀化零部件100的開始端到達零部件供 應位置，由后續(xù)帶狀化零部件100進行的零部件34的供應開始。控制裝置200如上所述，在更新各給料器82、托盤84的零部件34的 剩余數(shù)、將這些給料器82及托盤84從零部件供應裝置20、"上卸下時， 將零部件剩余數(shù)的數(shù)據(jù)送往主計算機218。主計算機218與此相應地更 新零部件剩余數(shù)存儲器的內(nèi)容。此外，當隨著零部件34的供應的進展巻繞在巻筒110上的帶狀化零 部件100接近終點時，控制裝置200將該事實通知操作者。具體地說， 在各給料器82、托盤84的零部件剩余數(shù)變成規(guī)定數(shù)以下時，將該內(nèi)容 顯示在顯示畫面上的同時，使報知裝置M6動作。操作者據(jù)此進行帶狀 化零部件100的補充。以下，說明本電子電路零部件安裝系統(tǒng)進行的零部件安裝作業(yè)。在安裝作業(yè)的開始之前，首先進行準備。將多個給料器82裝載到 給料器支持臺92上之前，分別將帶狀化零部件100裝載到各給料器82 內(nèi)。這時，利用條形碼閱讀器230讀取分別設于巻筒110和給料器82上的條形碼112 (圖中省略給料器82的條形碼)。此外，在設于給料器82 上的條形碼上記錄給料器信息，例如給料器82的種類等，同時，記錄 有可以分別識別給料器82的給料器識別代碼。判斷巻筒110的條形碼 112是否是預定的(是否與將要裝載的給料器82的條形碼對應)，在預 定之外的情況下，將該內(nèi)容由報知裝置246通知操作者。所讀取的條形 碼112被存儲在RAM208中。在將巻筒110保持在帶保持裝置120上之后， 將各給料器82裝栽到給料器支持臺92的預定的安裝位置上。在本電子電路零部件安裝系統(tǒng)中，在將零部件34向印刷配線板12 上安裝時，利用零部件保持裝置移動裝置32使零部件保持裝置30向給 料器82的供應部移動，利用前述零部件保持裝置升降裝置使之下降， 保持零部件34。同時，使零部件保持裝置30向印刷配線板12移動，但 在其中途，到達零部件攝像系統(tǒng)70，由零部件照相機72對零部件34拍 攝，取得中心位置誤差及旋轉位置誤差。旋轉位置誤差通過前述零部 件保持裝置旋轉裝置使零部件保持裝置30旋轉而被修正，中心位置誤 差通過零部件保持裝置30的移動距離的修正而被修正。這時，對根據(jù) 基準標記的攝像取得的印刷配線板12在被安裝位置上的位置誤差及旋 轉位置誤差的修正產(chǎn)生的零部件34的中心位置的偏移被協(xié)調(diào)地修正。 然后，零部件保持裝置30被移動到被安裝位置上，利用零部件保持裝 置升降裝置使之下降，將零部件34安裝到配線板12上。隨著從零部件供應帶100供應零部件34的零部件供應工序的進展， 巻繞到給料器82的巻筒110上的零部件供應帶100變少的話，由報知裝 置246和顯示畫面通知這一事實，與此相應地，在零部件變少的給料器 82上補充零部件34。對于零部件變少的給料器82(可連接的給料器82 )。 零部件供應帶100的連接作業(yè)由操作者進行。將在零部件中斷發(fā)生之前 能夠進行零部件供應帶100的連接這一情況通知操作者，操作者根據(jù)這 一通知，可以在零部件中斷之前進行連接作業(yè)，補充零部件34。通過 可連接給料器82中的零部件供應帶100的連接，避免或減少零部件中斷 的發(fā)生。此外，隨著在顯示畫面上的顯示，可以迅速可靠地進行連接 作業(yè)。此外，借助可連接的給料器82的通知以及在可連接的給料器82 中的零部件供應帶100的連接，提前進行零部件34的補充，避免補充發(fā) 生延緩，提高供應的可靠性。在本電子電路零部件安裝系統(tǒng)中，由于 零部件供應裝置位置固定地設置，所以，不管是在零部件34的供應過程當中還是在停止當中，都可以進行帶狀化零部件100的連接作業(yè)。此 外，操作者既可以在產(chǎn)生了一個可連接給料器82時進行連接，也可以 在產(chǎn)生了規(guī)定數(shù)目以上時進行連接。下面，基于圖16對包含在固定于連接兩個零部件供應帶100用的連 接帶152上的標記芯片470上可讀出地寫入有關零部件34的信息的信息 寫入工序的零部件信息賦予方法進行說明。在零部件信息賦予方法的 步驟IOI (下面稱之為"S101",其它也相同)的信息讀取工序中，由 條形碼閱讀器230從設于后續(xù)零部件供應帶100的巻筒110上的條形碼 112，讀取有關保持在巻筒110上的零部件供應帶100的零部件34的信 息。所讀取的信息經(jīng)由控制裝置200供應給連接帶供應裝置550的信息 寫入裝置556，由信息寫入裝置556可讀出地將該信息(中的至少零部 件識別信息)寫入到標記芯片470上。這是S102的信息寫入工序。接著， 在S103的帶連接工序，將先行零部件供應帶100的末端部140和后續(xù)零 部件供應帶100的前端部142在相互定位的狀態(tài)下由連接片150連接，同 時，粘貼將零部件識別信息寫入標記芯片470的連接帶152。其次，根據(jù)圖17的流程圖，對存儲在RAM208上的防止誤連接程序 進行說明。在本防止誤連接程序中，首先，在SllO,判斷可連接標志 是否被置于ON (接通)。如前面所述，在任何一個給料器82中零部件 剩余數(shù)變到設定數(shù)以下時，將變成把后續(xù)帶狀化零部件100連接到先行 帶狀化零部件100上的情況通知操作者，與此同時，將可連接標志置于 ON(接通)。但是，由于通?？蛇B接標志為OFF (斷開)，所以S110的 判斷為NO (否)，使防止誤連接程序的一次的執(zhí)行結束。對此，如果 S110的判斷為YES (是)的話，在S111等待由標記芯片閱讀器490檢測 連接帶152。由于操作者根據(jù)上述可連接通知進行帶狀化零部件100的 連接，所以，不久檢測出連接帶152, S111的判斷變成YES (是)。因 此，在S112，由標記芯片490辨認設于連接帶152上的標記芯片470的零 部件識別信息。接著，在步驟S113判斷讀取的零部件識別信息是否與先行部供應帶100的標記識別信息--對應。先行部零部件供應帶100的零部件識別信息是預定的信息的一個例子，如前面所述，是將給料器82向給料 器支持臺92上裝載時，由條形碼閱讀器230讀取、存儲在RAM208上的巻 筒110的條形碼112的內(nèi)容。從而，S113的判斷為YES (是)的話，變成預定的帶狀化零部件100被連接，在S114可連接標志被復位，可保持原 封不動地繼續(xù)供應作業(yè)。與此相對，S113的判斷為N0 (否)時，由標 記芯片閱讀器490讀取的信息與預定的信息不同，成為錯誤的帶狀化零 部件100被連接，在S115將這樣的內(nèi)容通知操作者，同時，在S116，使 零部件34的供應停止。此外，供應的停止既可以是將從零部件供應裝 置20的全部的給料器82的供應停止，也可以是只使從連接了錯誤的帶 狀化零部件100的給料器82的供應停止。在后者的情況下，可以使從除步，等待進行在^止供應的給料器口82中的零部^供應帶100的直接連 接，或者，優(yōu)選地，在將供應與停止供應的給料器82相同的零部件34 的給料器82裝栽到給料器支持臺92上的情況下，代替停止供應的給料 器82，從該給料器82供應零部件34。此外，在本實施形式中，即使對相同的給料器82的連接作業(yè)是在 第二次以后，作為預定的信息，使用在給料器裝載時的條形碼1U的內(nèi) 容。也可以代之以每次進行連接作業(yè)時，使預定的信息更新為前次讀 取的連接帶152的標記芯片470的信息。這樣，例如，先行零部件供應 帶100的零部件數(shù)等與零部件34相關的信息的一部分與后續(xù)零部件供應帶ioo的信息的一部分相互不同的情況下，以及盡管在sis中進行了通知，在操作者指示后續(xù)零部件供應帶100的零部件M的供應的情況 下，也可以沒有障礙地進行應對。在本實施形式中，由控制裝置200進行的S112的執(zhí)行工序構成信息 讀取工序，S113至S116的執(zhí)行工序構成移動的允許、禁止工序?？刂?裝置200的RAM208構成預定信息存儲部，執(zhí)行S113的部分構成判斷部， 這些預定信息存儲部和判斷部，以及執(zhí)行S115的部分構成不同信息生 成部。根據(jù)本實施形式，在進行帶的切斷時，可以防止錯誤的零部件34 的供應。如果在連接帶152上設置記錄后續(xù)零部件供應帶100的識別信 息等的標記芯片470的話，由于可以利用標記芯片閱讀器490從上方;f艮 容易讀取信息，特別是，適合于在將給料器82搭載到給料器支持臺92上的狀態(tài)下進行讀取。信息記錄部除電子標記之外，例如也可以由能夠利用和光盤、光 磁盤等相同的原理進行信息寫入和讀取的信息記錄片構成，從這些信息記錄片讀取信息的信息讀取裝置與信息記錄片在信息讀取時要使之 相互對向。作為保證信息讀取裝置和信息記錄片在恰好正對的狀態(tài)進 行讀取的一種手段，有設置檢測處于能夠利用信息讀取裝置讀取信息 記錄片的狀態(tài)的可讀取狀態(tài)檢測裝置的方法。例如，在應用上述實施 形式的情況下，可以在給料器上，設置檢測相互連接的兩個零部件供 應帶的連接部的連接部檢測裝置。連接部檢測裝置是可讀取狀態(tài)檢測裝置的一個例子。連接部檢測裝置采用能夠檢測金屬制連接片150的金 屬檢測器，通過檢測連接片150,可以檢測出兩個零部件供應帶100的 連接部。利用連接片150的連接部的檢測可以和例如特開2000 - 13092 號公報描述的連接部的檢測同樣地進行。連接部檢測裝置除了象該金 屬檢測器這樣的接觸式傳感器之外，也可以用作為非接觸式傳感器的 一種的近程傳感器，反射式光電傳感器，透射式光電傳感器等構成。此外，除將信息記錄部設置在連接帶等的連接構件上之外，還可 以直接設置在零部件供應帶100上，例如設置在覆蓋帶104上。在種種 情況下，優(yōu)選地，將記錄部設置在后續(xù)零部件供應帶的覆蓋帶1(M的前 端部或其附近，能夠在零部件供應帶連接后，進行早期的信息讀取和 判斷等。在固定位置地設置零部件供應裝置的電子電路零部件安裝系統(tǒng) 中，既可以使多個零部件供應裝置為電子電路零部件的供應形式相同 的系統(tǒng)，也可以為具有一個給料器型零部件供應裝置的系統(tǒng)。電子電路零部件安裝系統(tǒng)也可以是上述實施形式之外的形式，例 如，可以采用如下所述的系統(tǒng)，即，使備有多個分別保持多個吸附噴 嘴的多個噴嘴保持器的零部件保持頭圍繞一個旋轉軸線旋轉，多個吸 附噴嘴在零部件吸附位置上從零部件供應裝置上吸附電子電路零部 件，在零部件安裝位置上，安裝到保持在電路基板保持裝置上的電路 基板上的形式的電子電路零部件安裝系統(tǒng)。此外，這種結構的電子電 路零部件安裝系統(tǒng)的零部件供應裝置包括，將電子電路零部件給料器(不僅是送帶機構，也可以包括散料給料器)支持在多個給料器支持 臺上，為了多個電子電路零部件給料器能夠沿與這些零部件供應部并 列的方向平行地移動，使給料器支持臺移動的支持臺移動裝置。此外， 電路基板保持裝置為了使電路基板能夠向與其表面平行的平面內(nèi)的任 意位置上移動，包括作為相對移動裝置的XY移動裝置。例如，特開平6-342998號公報所述的電子電路零部件安裝系統(tǒng)就相當于這種裝置。 在本實施形式的電子電路零部件安裝系統(tǒng)的情況下，將信息讀取裝置 (帶狀化零部件代碼辨認裝置)位置固定地設置，借助給料器支持臺 的移動，使所需的給料器移動到與信息讀取裝置正對的位置。上面對本發(fā)明的幾個實施形式進行了詳細地說明，但這只不過是 例子而已，本發(fā)明以前面〔發(fā)明內(nèi)容〕各項中描述的形式為代表，根 據(jù)從事本領域的工作人員的知識，能夠以進行了種種變更、改良的形 式加以實施'
權利要求
1.一種零部件供應帶連接構件，是將并列地保持多個電子電路零部件、通過其本身被向長度方向運送，將這些多個電子電路零部件的每一個依次定位到零部件供應位置上的零部件供應帶的前端部與另外的零部件供應帶的末端部連接起來的連接構件，其特征為，它包括能夠寫入及讀出信息的信息記錄部。
2. 如權利要求l所述的零部件供應帶連接構件，其特征為，前述 信息記錄部能夠非接觸地進行前迷信息的寫入和讀出。
3. 如權利要求2所述的零部件供應帶連接構件，其特征為，前述 信息記錄部是備有能夠非接觸地通信的通信部，固定在前述連接構件 上的信息通信、存儲芯片。
4. 如權利要求l所述的零部件供應帶連接構件，其特征為，前述 信息記錄部記錄與保持在前述零部件供應帶上的電子電路零部件相關 的信息。
5. 如權利要求4所述的零部件供應帶連接構件，其特征為，前迷 與電子電路零部件相關的信息至少包含保持在前述零部件供應帶上的 電子電路零部件的識別信息。
6. 如權利要求4所述的零部件供應帶連接構件，其特征為，前述 與電子電路零部件相關的信息至少包含保持在前述零部件供應帶上的 電子電路零部件的個數(shù)的信息。
7. 如權利要求l所述的零部件供應帶連接構件，其特征為，前迷 連接構件是連接帶。
8. —種連接構件供應裝置，用于進行連接構件的供應，所述連接 構件將并列地保持多個電子電路零部件、通過其本身被向長度方向運 送，將這些多個電子電路零部件的每一個依次定位到零部件供應位置 上的零部件供應帶的前端部與另外的零部件供應帶的末端部連接起來，在所述的連接構件供應裝置中，其特征為，它包括從設于能夠從前端側拉出地收容前述零部件供應帶的帶收容器上的、從記錄有關前迷電子電路零部件的信息的收容器信息記錄部上讀取并提供前述信息的信息讀取提供裝置，能夠將由該信息讀取提供裝置提供的信息的至少一部分可讀出地寫入到連接構件的連接構件信息記錄部上的信息寫入裝置，其中，所述連接構件將收容在前述帶收容器內(nèi)的零部件供應帶的前端部與另外 的零部件供應帶的末端部連接起來，保持前述連接構件，在利用前述信息寫入裝置寫入信息后，允許 將該連接構件取出的供應部。
9. 如權利要求8所述的連接構件供應裝置，其特征為，前述供應 部包括將已寫入前述信息的連接構件送出的連接構件送出裝置。
10. 如權利要求9所述的連接構件供應裝置，其特征為，包括收容 多個前述連接構件的連接構件收容部，前述連接構件送出裝置經(jīng)由前 迷信息寫入裝置， 一個個地將收容在前述連接構件收容部的前述連接 構件送出。
11. 一種零部件信息賦予方法，是為了接著由作為并列地保持有 多個電子電路零部件的兩個零部件供應帶之一的先行零部件供應帶進 行的零部件供應，由作為其中的另一個的后續(xù)零部件供應帶進行零部 件供應，而在把前述后續(xù)零部件供應帶的前端連接到前述先行零部件 供應帶的末端上的連接構件上，賦予和由前述后續(xù)零部件供應帶保持 的電子電路零部件相關的信息的方法，其特征為，包括以下工序設置在收容有前述后續(xù)零部件供應帶的帶收容器上，從記錄有關 前述電子電路零部件的信息的收容器信息記錄部上讀取前述信息的信 息讀取工序，將所讀取的信息的至少一部分可讀出地寫入到前述連接構件的連 接構件信息記錄部上的信息寫入工序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種零部件供應帶連接構件、連接構件供應裝置和零部件信息賦予方法，改進由帶狀化零部件進行的電子電路零部件的供應。本發(fā)明的零部件供應帶連接構件是將并列地保持多個電子電路零部件、通過其本身被向長度方向運送，將這些多個電子電路零部件的每一個依次定位到零部件供應位置上的零部件供應帶的前端部與另外的零部件供應帶的末端部連接起來的連接構件，其中，包括能夠寫入及讀出信息的信息記錄部。
文檔編號B65D85/86GK101267727SQ200810009859
公開日2008年9月17日 申請日期2003年11月11日 優(yōu)先權日2002年11月11日
發(fā)明者兒玉誠吾, 須原信介 申請人:富士機械制造株式會社