專利名稱:開孔紙箱箱坯的提取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于提取開孔紙箱箱坯的裝置的改進,所述開孔紙箱 箱坯存放在存儲位置,特別是存放在組裝開孔紙箱箱坯的設(shè)備的存儲 位置中。
該提取裝置包含配備有多個吸盤的臂,這些吸盤通過真空源的驅(qū) 動來提取開孔紙箱箱坯。
本發(fā)明事實上涉及對所述提取臂的改進,旨在提高其功效及通用性。
背景技術(shù):
根據(jù)開箱機的類型,特別是根據(jù)開孔紙箱箱坯的尺寸,提取設(shè)備 可以包括一個或者多個配備有吸盤的臂狀物。通常,這種提取臂適合 提取單一開孔紙箱箱坯樣式。
由于開箱機的改進,其不斷的功能化,因此,提供一種能用在單 臺開箱機上,使該開箱機完全有效地提取所有樣式開孔紙箱箱坯的提 取設(shè)備將變得困難。
存儲位置上的開孔紙箱箱坯提取操作事實上會由于樣式的多樣 性而出現(xiàn)問題。
提取臂不能在任何地方都提取到開孔紙箱箱坯,吸盤必須安置在 開孔紙箱箱坯的精確位置。
當直接在提取臂上組裝開孔紙箱箱坯時,吸盤可能僅會在所述開 孔紙箱箱坯的有限部分內(nèi)操作。
因此,對于某些開孔紙箱箱坯樣式,有效吸盤的數(shù)目有時可能不 夠,不能順利地提取存放在存儲位置的出口處的開孔紙箱箱坯,從而 會導(dǎo)致操作失敗或者事故
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種優(yōu)化使用提取臂提取力的裝置,以克服現(xiàn)有提取 設(shè)備的缺陷。
它使設(shè)備能夠處理各種各樣的開孔紙箱箱坯樣式,以期獲得最大 限度的開孔紙箱箱坯提取效力,也即是能順利提取所述開孔紙箱箱述。
大體上,本發(fā)明基于用戶需求在所有情形下都能使操作更容易, 即使這些需求涉及對多種開孔紙箱箱坯和盒子樣式、或者速度的要 求,同時對所有類型的樣式都能進行顯著有效的提取。
根據(jù)本發(fā)明,用于提取位于存儲位置的開孔紙箱箱坯的裝置包
括
-至少一個配備有多個吸盤的才是取臂,以及
-用于激活所述多個吸盤的兩條管線,所述激活的管線分別與所 述臂的端部相連接,且該激活的管線也配備有使它們 一起或分別工作 的裝置;所述吸盤本身的部分或全部配備有多功能三相閥,該閥能使 最多數(shù)目的吸盤被選取,并執(zhí)行提取開孔紙箱箱坯的操作,以及使所 述管線彼此隔離,使待避開的吸盤失效,以便對開孔紙箱箱坯進行組 裝。
同樣根據(jù)本發(fā)明,使供給吸盤的管線工作或無效的裝置包括分配 器,這些分配器使得一旦相應(yīng)管線中斷,吸盤能迅速吸氣。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,開孔紙箱箱坯提取臂的長度,當開孔 紙箱箱坯為"美國盒子,,結(jié)構(gòu)時,大體上與所述開孔紙箱箱坯中的最 大尺寸相當,當開孔紙箱箱坯為"環(huán)繞"樣式的盒子結(jié)構(gòu)的開孔紙箱 箱坯時,則略小于所述開孔紙箱箱坯的最大尺寸。
同樣根據(jù)本發(fā)明,臂上游的吸盤供給管線為套管式,該管與一夾 具系統(tǒng)相配合,以確保所述套管被粘附和安置在旋轉(zhuǎn)軸的中軸線相應(yīng) 的同一線上,其中所述旋轉(zhuǎn)軸位于所述臂的支架及固定在該設(shè)備結(jié)構(gòu) 的部位之間,且所述支架與該固定部位旋接(pivotably connected)。
然而,本發(fā)明將在以下示意性
中進一步詳述。附圖1示出了帶有存儲裝置的開箱機的提取裝置,并且, 一種開 孔紙箱箱坯樣式也顯示在此圖上,特別是環(huán)繞類型的開孔紙箱箱坯; 附圖2示出了由附圖1中所述開孔紙箱箱坯組裝成的盒子;
附圖3示出了提取裝置的臂狀物,以及兩個吸盤供給管線,每條 管線分別配備一個分配器;
附圖4是提取臂上任一吸盤的局部剖視圖; 附圖5是提取臂上任一 岡的外觀附圖6是提取臂支撐部位的剖面圖,示出了吸盤供給管線的安裝 系統(tǒng)。
具體實施例方式
如附圖1所示,提取設(shè)備1安置在用于組裝開孔紙箱箱坯3的設(shè) 備的存儲位置2的出口處,該開孔紙箱箱坯放置在所述存儲位置中。
該提取裝置1包括桿狀提取臂4,所述提取臂4配備有多個吸盤 5,這些吸盤通過真空源驅(qū)動來提取位于存儲位置2的出口處的開孔 紙箱箱坯3。
為了在組裝時傳送開孔紙箱箱坯3,提取臂4可以由合適的裝置 來驅(qū)動,圖中未示出。
附圖1中所示的開孔紙箱箱坯3是"環(huán)繞"類型的盒子的開孔紙 箱箱坯。這種開孔紙箱箱坯包括面7,副邊8以及裝配舌9。如附圖 所示,它也可以包括,布置在小面上的把手10,以及/或者其它面上 的窗口 11,最終能組裝成如附圖2所示的盒子6。
除了能提取不同樣式的開孔紙箱箱坯外,提取裝置的提取臂4還 可以提取開孔位置在4巴手10及/或窗口 11的開孔紙箱箱坯3。
提取臂4上對應(yīng)于這些開孔的吸盤5不起作用,此外,由于它們 產(chǎn)生漏氣而使其他吸盤的提取效果也變得很差。
無論臂4個數(shù)有多少,這個問題都存在。在單個臂4情況下,某 個的吸盤5也許與窗口 ll的位置相對應(yīng),在兩個臂4情況下,某個 的吸盤也許會與4巴手IO的位置相對應(yīng)。
為了順利地提取并移動開孔紙箱箱坯3,臂4應(yīng)具有,例如,與開孔紙箱箱坯3的最大樣式的尺寸相仿的長度,而且,該臂4應(yīng)具有 大量吸盤5。
臂4的長度可以與"美國盒子,,類型的開孔紙箱箱坯3的尺寸相 當,而如杲是"環(huán)繞"類型的開孔紙箱箱坯,則它的尺寸可以略小于 前述尺寸。
該臂4也能被方便地調(diào)節(jié),以適合不同可能的情況(如附圖2所 示的箱子),換言之,可以提取帶有任意開孔的紙箱箱坯3 。
如附圖3所示,該臂4各端部的管線13、 14與真空源12相連。
如附圖3所示,管線13和14是相互分離的,它們分別帶有分配 器15和16,且所述分配器由同一個真空源供給。
這些分配器15和16分別開啟或關(guān)閉管線13和14,它們也能^吏 管線上封閉的吸盤5吸氣,以使吸盤5不會一直吸住開孔紙箱箱坯3。
優(yōu)選地,每個吸盤5含有自己的三相閥17。這些閥17有多項功 能,它們能使可操作的吸盤5被選擇,另外,它們能根據(jù)開孔紙箱箱 坯的類型及樣式,使管線13、 14在臂4的某所選位置上分開工作。
這些閥17安置在每個吸盤5中。如附圖4和5所示,它們由含 有三個端口的腔體18組成。該腔體18有一段橫穿的導(dǎo)管19,還有一 段位于該吸盤軸線橫向?qū)Ч?0,該導(dǎo)管供給吸盤5。
每個吸盤5的供給都是由位于腔體18內(nèi)的球21提供,該球21 的設(shè)置能實現(xiàn)三個功能
-供給吸盤5,
-使所述吸盤5無效,也即是切斷供給而無需關(guān)閉導(dǎo)管19, -當為吸盤5供給時,關(guān)閉導(dǎo)管19,也即是將管線13和14彼此隔絕。
球21的操作非常簡單,例如使用螺絲起子,插入如附圖5所示 孔22中對球21進行操作,作為參考,以箭頭的形式示出了球21的 操作方向。
吸盤5通過管道23彼此相連接,并被固定在臂4上,這些吸盤5 的截面為U狀。臂4上也可以有許多能依次安置吸盤5的鉆孔塊(未示出);臂4甚至可以包括單個整個長度上都鉆了孔的筒單的桿,在 桿上可以直接插入各種各樣的吸盤。
臂4能提取存儲位置2處的開孔紙箱箱坯3,特別是如附圖1所
示的"環(huán)繞,,類型的開孔紙箱箱坯;由于所述臂以超過開孔紙箱箱坯
大部分的高度來提取開孔紙箱箱坯,使得所述開孔紙箱箱坯的提取能 以最大的效力執(zhí)行。
因此,如存^f渚位置2的入口處所示的這種類型開孔紙箱箱坯3包 括多個標記了f, i,,, Ll以及LZ的面7,以及前面才是及的每個面的副 邊8和粘4妄舌9。
如附圖l所示,為了執(zhí)行提取,臂4上多個吸盤5與開孔紙箱箱 坯3的多個面相接觸,但并非所有的吸盤5都工作,它們將根據(jù)球21 的位置來起作用,如附圖l所示。
在附圖1中,與面f相對應(yīng)的吸盤5-1未工作,如此不會在組裝 開孔紙箱箱坯時干擾到面f ,的折起。
同樣在這個示例中,吸盤5-2和4是工作的,吸盤5-5至7以及 吸盤5-9也是如此。
吸盤5-3和5-8不工作也不受供給,但是它們使管線暢通。
在吸盤5-4或者5-5處是兩個供給管線13和14隔離點,以使在 開孔紙箱箱坯3被提取后,吸盤5-5到9都不工作;這對組裝所述開 孔紙箱箱坯3來說是必要的。
在附圖1中,管線13和14的隔離點在閥5-4處。該閥5-4使得 相應(yīng)的吸盤被供給,但是它截斷了管線13,從而也截斷了管線14。
當改變開孔紙箱箱坯3的樣式時,操作者對各種閥17進行千預(yù), 特別是對球21,以使吸盤5工作或者不工作,同時為了形成兩部分 P部分,作為主要部分,與所述開孔紙箱箱坯的Ll相對應(yīng),;故同時用 于提取和裝配;以及S部分,僅被用于開孔紙箱箱坯3的提取。
P部分以及S部分各自的激活是通過對分配器15和16操作而自 動執(zhí)行;兩個分配器15和16同時為之前選定的且用于^是取開孔紙箱 箱坯3的所有吸盤5供給;然后,分配器16截斷管線14的供給,并
7打開該管線14 <吏吸盤5-5至9不工作,從而釋放將要被折起的開孔 紙箱箱坯3的面i"以及面LZ。
用于供給吸盤5的管線13和14包括能隨臂4的旋轉(zhuǎn)而移動的套管。
附圖6是固定在開孔紙箱箱坯3開箱機結(jié)構(gòu)的部位31的剖視圖, 且在這個部位31上,通過支架32與臂4旋接。
管線13和14放置在一個套管34中。該套管34安裝在一夾具系 統(tǒng)35里,且這些夾具安裝在部位31以及臂4的支架32上。
這種裝配的優(yōu)點是簡單,它也把套管34安置在旋轉(zhuǎn)軸上,所述 旋轉(zhuǎn)軸位于臂4的支架32與機器的固定部位31之間。
如此,套管34的變形被更好地控制;它更規(guī)則,且能消除因與 其他部件摩擦而產(chǎn)生的危險。
權(quán)利要求
1.一種提取位于設(shè)備的存儲位置(2)上的開孔紙箱箱坯(3)的裝置,用于將所述開孔紙箱箱坯(3)組裝成盒子或者類似物,其特征在于該裝置包括-至少一個配備有吸盤(5)的提取臂(4),以及-用于供給所述吸盤(5)的兩條管線(13)和(14),所述管線(13)和(14)分別與所述臂(4)的端部相連接,并且所述管線(13)和(14)也配備了能使它們一起或分別工作的裝置;以及所述吸盤(5)本身的部分或者全部配備有多功能三相閥(17),其中所述閥(17)能使最多數(shù)目的所述吸盤(5)被選取來執(zhí)行提取所述開孔紙箱箱坯(3)的操作,以及使所述管線(13)和(14)彼此隔離,以使得待避開的吸盤(5)失效,以便對所述開孔紙箱箱坯(3)進行組裝,例如。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的提取開孔紙箱箱坯(3 )的裝置,其特征 在于,所述使供給吸盤(5)的管線(13)和(14)工作或無效的裝 置還包括分配器(15)和(16),所述分配器使得一旦相應(yīng)的所述管 線中斷,所述吸盤(5)能迅速吸氣。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的提取開孔紙箱箱坯(3 )的裝置,其 特征在于,所述開孔紙箱箱坯(3)的提取臂(4)的長度,當開孔紙 箱箱坯為"美國盒子"結(jié)構(gòu)時,大體上與所述開孔紙箱箱坯中的最大 尺寸相當,而當開孔紙箱箱坯為"環(huán)繞,,樣式的盒子結(jié)構(gòu)時,所述長 度略小于所述開孔紙箱箱坯中的最大尺寸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的提取開孔紙箱箱坯(3)的裝 置,其特征在于,在所述臂(4)的上游的管線(13)和(14)為柔 韌套管U4)式,所述套管(30與一夾具系統(tǒng)(35)相配合,以確 保所述套管被粘附和安置在一經(jīng)過旋轉(zhuǎn)軸的線上,其中所述旋轉(zhuǎn)軸位 于所述臂(4)的支架(32)和固定在所述設(shè)備的結(jié)構(gòu)的部位(31) 之間。
全文摘要
本提取裝置包括臂(4),該臂提取位于自動開箱機存儲盒內(nèi)的開孔紙箱箱坯,然后通過組裝這些開孔紙箱箱坯來生產(chǎn)盒子或類似物。提取臂(4)配備吸盤(5),這些吸盤由管線(13)和(14)供給。該管線(13)和(14)分別與所述臂(4)的端部相連接,并分別配備了分配器類型的裝置(15)和(16),使它們可以一起或者分開工作。吸盤(5)都配備有、或者部分配備有多功能三相閥(17)。一方面,這些閥(17)允許最多數(shù)目的吸盤(5)被選取,以執(zhí)行對每張開孔紙箱箱坯(3)的提取操作;另一方面,這些閥(17)能使管線(13)和(14)彼此隔離,例如為了組裝所述開孔紙箱箱坯(3),使任意待避開的吸盤(5)失效。
文檔編號B65B43/28GK101557991SQ200780042384
公開日2009年10月14日 申請日期2007年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月11日
發(fā)明者揚妮克·佩蒂讓 申請人:西德爾公司