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開孔紙箱箱坯的提取裝置的制作方法

文檔序號:4284534閱讀:262來源:國知局
專利名稱:開孔紙箱箱坯的提取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及用于提取開孔紙箱箱坯的裝置的改進,所述開孔紙箱 箱坯存放在存儲位置,特別是存放在組裝開孔紙箱箱坯的設(shè)備的存儲 位置中。
該提取裝置包含配備有多個吸盤的臂,這些吸盤通過真空源的驅(qū) 動來提取開孔紙箱箱坯。
本發(fā)明事實上涉及對所述提取臂的改進,旨在提高其功效及通用性。
背景技術(shù)
根據(jù)開箱機的類型,特別是根據(jù)開孔紙箱箱坯的尺寸,提取設(shè)備 可以包括一個或者多個配備有吸盤的臂狀物。通常,這種提取臂適合 提取單一開孔紙箱箱坯樣式。
由于開箱機的改進,其不斷的功能化,因此,提供一種能用在單 臺開箱機上,使該開箱機完全有效地提取所有樣式開孔紙箱箱坯的提 取設(shè)備將變得困難。
存儲位置上的開孔紙箱箱坯提取操作事實上會由于樣式的多樣 性而出現(xiàn)問題。
提取臂不能在任何地方都提取到開孔紙箱箱坯,吸盤必須安置在 開孔紙箱箱坯的精確位置。
當直接在提取臂上組裝開孔紙箱箱坯時,吸盤可能僅會在所述開 孔紙箱箱坯的有限部分內(nèi)操作。
因此,對于某些開孔紙箱箱坯樣式,有效吸盤的數(shù)目有時可能不 夠,不能順利地提取存放在存儲位置的出口處的開孔紙箱箱坯,從而 會導(dǎo)致操作失敗或者事故
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種優(yōu)化使用提取臂提取力的裝置,以克服現(xiàn)有提取 設(shè)備的缺陷。
它使設(shè)備能夠處理各種各樣的開孔紙箱箱坯樣式,以期獲得最大 限度的開孔紙箱箱坯提取效力,也即是能順利提取所述開孔紙箱箱述。
大體上,本發(fā)明基于用戶需求在所有情形下都能使操作更容易, 即使這些需求涉及對多種開孔紙箱箱坯和盒子樣式、或者速度的要 求,同時對所有類型的樣式都能進行顯著有效的提取。
根據(jù)本發(fā)明,用于提取位于存儲位置的開孔紙箱箱坯的裝置包

-至少一個配備有多個吸盤的才是取臂,以及
-用于激活所述多個吸盤的兩條管線,所述激活的管線分別與所 述臂的端部相連接,且該激活的管線也配備有使它們 一起或分別工作 的裝置;所述吸盤本身的部分或全部配備有多功能三相閥,該閥能使 最多數(shù)目的吸盤被選取,并執(zhí)行提取開孔紙箱箱坯的操作,以及使所 述管線彼此隔離,使待避開的吸盤失效,以便對開孔紙箱箱坯進行組 裝。
同樣根據(jù)本發(fā)明,使供給吸盤的管線工作或無效的裝置包括分配 器,這些分配器使得一旦相應(yīng)管線中斷,吸盤能迅速吸氣。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,開孔紙箱箱坯提取臂的長度,當開孔 紙箱箱坯為"美國盒子,,結(jié)構(gòu)時,大體上與所述開孔紙箱箱坯中的最 大尺寸相當,當開孔紙箱箱坯為"環(huán)繞"樣式的盒子結(jié)構(gòu)的開孔紙箱 箱坯時,則略小于所述開孔紙箱箱坯的最大尺寸。
同樣根據(jù)本發(fā)明,臂上游的吸盤供給管線為套管式,該管與一夾 具系統(tǒng)相配合,以確保所述套管被粘附和安置在旋轉(zhuǎn)軸的中軸線相應(yīng) 的同一線上,其中所述旋轉(zhuǎn)軸位于所述臂的支架及固定在該設(shè)備結(jié)構(gòu) 的部位之間,且所述支架與該固定部位旋接(pivotably connected)。


然而,本發(fā)明將在以下示意性

中進一步詳述。附圖1示出了帶有存儲裝置的開箱機的提取裝置,并且, 一種開 孔紙箱箱坯樣式也顯示在此圖上,特別是環(huán)繞類型的開孔紙箱箱坯; 附圖2示出了由附圖1中所述開孔紙箱箱坯組裝成的盒子;
附圖3示出了提取裝置的臂狀物,以及兩個吸盤供給管線,每條 管線分別配備一個分配器;
附圖4是提取臂上任一吸盤的局部剖視圖; 附圖5是提取臂上任一 岡的外觀附圖6是提取臂支撐部位的剖面圖,示出了吸盤供給管線的安裝 系統(tǒng)。
具體實施例方式
如附圖1所示,提取設(shè)備1安置在用于組裝開孔紙箱箱坯3的設(shè) 備的存儲位置2的出口處,該開孔紙箱箱坯放置在所述存儲位置中。
該提取裝置1包括桿狀提取臂4,所述提取臂4配備有多個吸盤 5,這些吸盤通過真空源驅(qū)動來提取位于存儲位置2的出口處的開孔 紙箱箱坯3。
為了在組裝時傳送開孔紙箱箱坯3,提取臂4可以由合適的裝置 來驅(qū)動,圖中未示出。
附圖1中所示的開孔紙箱箱坯3是"環(huán)繞"類型的盒子的開孔紙 箱箱坯。這種開孔紙箱箱坯包括面7,副邊8以及裝配舌9。如附圖 所示,它也可以包括,布置在小面上的把手10,以及/或者其它面上 的窗口 11,最終能組裝成如附圖2所示的盒子6。
除了能提取不同樣式的開孔紙箱箱坯外,提取裝置的提取臂4還 可以提取開孔位置在4巴手10及/或窗口 11的開孔紙箱箱坯3。
提取臂4上對應(yīng)于這些開孔的吸盤5不起作用,此外,由于它們 產(chǎn)生漏氣而使其他吸盤的提取效果也變得很差。
無論臂4個數(shù)有多少,這個問題都存在。在單個臂4情況下,某 個的吸盤5也許與窗口 ll的位置相對應(yīng),在兩個臂4情況下,某個 的吸盤也許會與4巴手IO的位置相對應(yīng)。
為了順利地提取并移動開孔紙箱箱坯3,臂4應(yīng)具有,例如,與開孔紙箱箱坯3的最大樣式的尺寸相仿的長度,而且,該臂4應(yīng)具有 大量吸盤5。
臂4的長度可以與"美國盒子,,類型的開孔紙箱箱坯3的尺寸相 當,而如杲是"環(huán)繞"類型的開孔紙箱箱坯,則它的尺寸可以略小于 前述尺寸。
該臂4也能被方便地調(diào)節(jié),以適合不同可能的情況(如附圖2所 示的箱子),換言之,可以提取帶有任意開孔的紙箱箱坯3 。
如附圖3所示,該臂4各端部的管線13、 14與真空源12相連。
如附圖3所示,管線13和14是相互分離的,它們分別帶有分配 器15和16,且所述分配器由同一個真空源供給。
這些分配器15和16分別開啟或關(guān)閉管線13和14,它們也能^吏 管線上封閉的吸盤5吸氣,以使吸盤5不會一直吸住開孔紙箱箱坯3。
優(yōu)選地,每個吸盤5含有自己的三相閥17。這些閥17有多項功 能,它們能使可操作的吸盤5被選擇,另外,它們能根據(jù)開孔紙箱箱 坯的類型及樣式,使管線13、 14在臂4的某所選位置上分開工作。
這些閥17安置在每個吸盤5中。如附圖4和5所示,它們由含 有三個端口的腔體18組成。該腔體18有一段橫穿的導(dǎo)管19,還有一 段位于該吸盤軸線橫向?qū)Ч?0,該導(dǎo)管供給吸盤5。
每個吸盤5的供給都是由位于腔體18內(nèi)的球21提供,該球21 的設(shè)置能實現(xiàn)三個功能
-供給吸盤5,
-使所述吸盤5無效,也即是切斷供給而無需關(guān)閉導(dǎo)管19, -當為吸盤5供給時,關(guān)閉導(dǎo)管19,也即是將管線13和14彼此隔絕。
球21的操作非常簡單,例如使用螺絲起子,插入如附圖5所示 孔22中對球21進行操作,作為參考,以箭頭的形式示出了球21的 操作方向。
吸盤5通過管道23彼此相連接,并被固定在臂4上,這些吸盤5 的截面為U狀。臂4上也可以有許多能依次安置吸盤5的鉆孔塊(未示出);臂4甚至可以包括單個整個長度上都鉆了孔的筒單的桿,在 桿上可以直接插入各種各樣的吸盤。
臂4能提取存儲位置2處的開孔紙箱箱坯3,特別是如附圖1所
示的"環(huán)繞,,類型的開孔紙箱箱坯;由于所述臂以超過開孔紙箱箱坯
大部分的高度來提取開孔紙箱箱坯,使得所述開孔紙箱箱坯的提取能 以最大的效力執(zhí)行。
因此,如存^f渚位置2的入口處所示的這種類型開孔紙箱箱坯3包 括多個標記了f, i,,, Ll以及LZ的面7,以及前面才是及的每個面的副 邊8和粘4妄舌9。
如附圖l所示,為了執(zhí)行提取,臂4上多個吸盤5與開孔紙箱箱 坯3的多個面相接觸,但并非所有的吸盤5都工作,它們將根據(jù)球21 的位置來起作用,如附圖l所示。
在附圖1中,與面f相對應(yīng)的吸盤5-1未工作,如此不會在組裝 開孔紙箱箱坯時干擾到面f ,的折起。
同樣在這個示例中,吸盤5-2和4是工作的,吸盤5-5至7以及 吸盤5-9也是如此。
吸盤5-3和5-8不工作也不受供給,但是它們使管線暢通。
在吸盤5-4或者5-5處是兩個供給管線13和14隔離點,以使在 開孔紙箱箱坯3被提取后,吸盤5-5到9都不工作;這對組裝所述開 孔紙箱箱坯3來說是必要的。
在附圖1中,管線13和14的隔離點在閥5-4處。該閥5-4使得 相應(yīng)的吸盤被供給,但是它截斷了管線13,從而也截斷了管線14。
當改變開孔紙箱箱坯3的樣式時,操作者對各種閥17進行千預(yù), 特別是對球21,以使吸盤5工作或者不工作,同時為了形成兩部分 P部分,作為主要部分,與所述開孔紙箱箱坯的Ll相對應(yīng),;故同時用 于提取和裝配;以及S部分,僅被用于開孔紙箱箱坯3的提取。
P部分以及S部分各自的激活是通過對分配器15和16操作而自 動執(zhí)行;兩個分配器15和16同時為之前選定的且用于^是取開孔紙箱 箱坯3的所有吸盤5供給;然后,分配器16截斷管線14的供給,并
7打開該管線14 <吏吸盤5-5至9不工作,從而釋放將要被折起的開孔 紙箱箱坯3的面i"以及面LZ。
用于供給吸盤5的管線13和14包括能隨臂4的旋轉(zhuǎn)而移動的套管。
附圖6是固定在開孔紙箱箱坯3開箱機結(jié)構(gòu)的部位31的剖視圖, 且在這個部位31上,通過支架32與臂4旋接。
管線13和14放置在一個套管34中。該套管34安裝在一夾具系 統(tǒng)35里,且這些夾具安裝在部位31以及臂4的支架32上。
這種裝配的優(yōu)點是簡單,它也把套管34安置在旋轉(zhuǎn)軸上,所述 旋轉(zhuǎn)軸位于臂4的支架32與機器的固定部位31之間。
如此,套管34的變形被更好地控制;它更規(guī)則,且能消除因與 其他部件摩擦而產(chǎn)生的危險。
權(quán)利要求
1.一種提取位于設(shè)備的存儲位置(2)上的開孔紙箱箱坯(3)的裝置,用于將所述開孔紙箱箱坯(3)組裝成盒子或者類似物,其特征在于該裝置包括-至少一個配備有吸盤(5)的提取臂(4),以及-用于供給所述吸盤(5)的兩條管線(13)和(14),所述管線(13)和(14)分別與所述臂(4)的端部相連接,并且所述管線(13)和(14)也配備了能使它們一起或分別工作的裝置;以及所述吸盤(5)本身的部分或者全部配備有多功能三相閥(17),其中所述閥(17)能使最多數(shù)目的所述吸盤(5)被選取來執(zhí)行提取所述開孔紙箱箱坯(3)的操作,以及使所述管線(13)和(14)彼此隔離,以使得待避開的吸盤(5)失效,以便對所述開孔紙箱箱坯(3)進行組裝,例如。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的提取開孔紙箱箱坯(3 )的裝置,其特征 在于,所述使供給吸盤(5)的管線(13)和(14)工作或無效的裝 置還包括分配器(15)和(16),所述分配器使得一旦相應(yīng)的所述管 線中斷,所述吸盤(5)能迅速吸氣。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的提取開孔紙箱箱坯(3 )的裝置,其 特征在于,所述開孔紙箱箱坯(3)的提取臂(4)的長度,當開孔紙 箱箱坯為"美國盒子"結(jié)構(gòu)時,大體上與所述開孔紙箱箱坯中的最大 尺寸相當,而當開孔紙箱箱坯為"環(huán)繞,,樣式的盒子結(jié)構(gòu)時,所述長 度略小于所述開孔紙箱箱坯中的最大尺寸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的提取開孔紙箱箱坯(3)的裝 置,其特征在于,在所述臂(4)的上游的管線(13)和(14)為柔 韌套管U4)式,所述套管(30與一夾具系統(tǒng)(35)相配合,以確 保所述套管被粘附和安置在一經(jīng)過旋轉(zhuǎn)軸的線上,其中所述旋轉(zhuǎn)軸位 于所述臂(4)的支架(32)和固定在所述設(shè)備的結(jié)構(gòu)的部位(31) 之間。
全文摘要
本提取裝置包括臂(4),該臂提取位于自動開箱機存儲盒內(nèi)的開孔紙箱箱坯,然后通過組裝這些開孔紙箱箱坯來生產(chǎn)盒子或類似物。提取臂(4)配備吸盤(5),這些吸盤由管線(13)和(14)供給。該管線(13)和(14)分別與所述臂(4)的端部相連接,并分別配備了分配器類型的裝置(15)和(16),使它們可以一起或者分開工作。吸盤(5)都配備有、或者部分配備有多功能三相閥(17)。一方面,這些閥(17)允許最多數(shù)目的吸盤(5)被選取,以執(zhí)行對每張開孔紙箱箱坯(3)的提取操作;另一方面,這些閥(17)能使管線(13)和(14)彼此隔離,例如為了組裝所述開孔紙箱箱坯(3),使任意待避開的吸盤(5)失效。
文檔編號B65B43/28GK101557991SQ200780042384
公開日2009年10月14日 申請日期2007年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月11日
發(fā)明者揚妮克·佩蒂讓 申請人:西德爾公司
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