專利名稱：全自動(dòng)滴丸灌裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種制藥行業(yè)滴丸制劑的灌裝設(shè)備，適用于實(shí)心滴丸灌裝，特別適用于中藥 不包衣實(shí)心滴丸異形小瓷瓶灌裝。背條技術(shù)現(xiàn)有的滴丸灌裝設(shè)備僅適用于丸形圓整、外觀光滑、瓶子外形尺寸一致的灌裝。對于沒有包 衣、外表粘度較大、并用幾何尺寸偏差較大的異形瓷瓶灌裝，還沒有理想的自動(dòng)灌裝設(shè)備。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于我國中藥民族特點(diǎn)，用異形瓷瓶灌裝，藥粒沒有包衣， 外表粘度較大的實(shí)心滴丸全自動(dòng)灌裝機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下 一種從上瓶、裝丸、裝瓶蓋，通過數(shù)粒板和背光成像視覺識(shí)別 系統(tǒng)數(shù)粒的全自動(dòng)控制系統(tǒng)組成的一機(jī)完成滴丸灌裝的設(shè)備。本機(jī)的主體部分由布料筒、布瓶筒、機(jī)架組成。布料筒布置在機(jī)架上部，布瓶筒布置在機(jī)架 下部，通過傳動(dòng)系統(tǒng)使布料筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，布瓶筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。布料筒上方有料倉，布料筒上均 布36個(gè)數(shù)粒板，數(shù)粒板上有一定數(shù)量的數(shù)?？?，數(shù)?？资菐в行⊥椎膱A窩，布料筒左側(cè)布有 導(dǎo)料板下部裝有落粒擊打裝置。布瓶筒上均布有與數(shù)粒板相對應(yīng)數(shù)量的瓶筐，左側(cè)有上瓶裝置和 導(dǎo)瓶板，右側(cè)有上蓋裝置、出瓶裝置和剔除機(jī)構(gòu)。布料筒與布瓶筒之間有漏斗、漏斗振動(dòng)裝置。 布料筒內(nèi)裝有左、右背光源，布料筒兩側(cè)分別裝有左、右視覺識(shí)別系統(tǒng)。滴丸經(jīng)料倉進(jìn)入布料筒上的數(shù)粒板，通過導(dǎo)料板的引導(dǎo)，數(shù)粒板上的滴丸在落粒擊打裝置作 用下落入漏斗，在漏斗振動(dòng)裝置作用下，滴丸落入布瓶筒瓶筐里的藥瓶內(nèi)。藥瓶裝滿滴丸后，布 瓶筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到上蓋工位，瓶蓋通過瓶蓋滑道進(jìn)入上蓋裝置，由上蓋裝置把瓶蓋封在藥瓶口。 布瓶筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，已裝上瓶蓋的藥瓶到達(dá)出瓶裝置的工位。滴丸通過布料筒布置到數(shù)粒板的數(shù) ?？變?nèi)，左背光源通過數(shù)?？壮上瘢@示數(shù)粒板裝丸狀況，左視覺識(shí)別系統(tǒng)接收圖像后，把信號(hào)傳入電氣控制系統(tǒng)，數(shù)粒板卸下滴丸后，右背光源通過數(shù)?？壮上?，圖像經(jīng)反光板被右視覺識(shí)別 系統(tǒng)接收并傳入電氣控制系統(tǒng)，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后，不合格的藥瓶被記錄并通過出瓶裝置上的剔除 機(jī)構(gòu)被剔除，合格的藥瓶通過出瓶裝置排出。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是布料筒上的數(shù)粒板在導(dǎo)料板的作用下，使滴丸一粒一粒順序落入漏斗，滴丸可有序進(jìn)入藥瓶。由于滴丸表面粘度較大，極易粘附在數(shù)粒板上，在落粒擊打裝置的作用下，滴丸可順利脫離 數(shù)粒板，落入漏斗。由于裝藥的藥瓶口徑較小，滴丸很容易在漏斗的下口和藥瓶入口處堵塞，在漏斗振動(dòng)裝置的 作用下，使漏斗和藥瓶都處在震動(dòng)狀態(tài)，有利于滴丸順利進(jìn)入藥瓶。由于一般的異形瓷瓶是手工制造，外形和尺寸誤差較大，表面釉質(zhì)光滑，在通過滑道進(jìn)入瓶 筐時(shí)容易產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，在進(jìn)瓶滑道上特別安裝了導(dǎo)瓶板，保證了藥瓶順利進(jìn)入瓶筐。在布料筒內(nèi)布置背光源，通過數(shù)粒板上的數(shù)?？壮上?，圖像穩(wěn)定，抗外界光線干擾能力強(qiáng)。


附圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施示意圖； 附圖2為上,置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3為導(dǎo)料板結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖4為落粒擊打裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖5為漏斗振動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式
附圖表示了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，下面再結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型的構(gòu)造及其原理作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。本實(shí)用新型主體部分由機(jī)架1、布料筒4、布瓶筒9組成。布料筒4布置在機(jī)架1上部、 布瓶筒9布置在機(jī)架1下部，通過傳動(dòng)系統(tǒng)使布料筒4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，布瓶筒9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。布料 筒4上方有料倉11，布料筒4上均布有三十六塊數(shù)粒板2，數(shù)粒板2上有一定數(shù)量的數(shù)?？祝瑪?shù)
?？资菐в行⊥椎膱A窩，布料筒4左側(cè)布有導(dǎo)料板3，下部有落粒擊打裝置16。布瓶筒9上均 布有與數(shù)粒板2相對應(yīng)數(shù)量的瓶筐8，布瓶筒9左側(cè)有上瓶裝置7和導(dǎo)瓶板7—2，右側(cè)有上蓋裝 置18、出瓶裝置21、剔除機(jī)構(gòu)22。布料筒4與布瓶筒9之間有漏斗5、漏斗振動(dòng)裝置6。布料筒 4內(nèi)有左背光源12和右背光源14,布料筒4兩側(cè)分別布有左視覺識(shí)別系統(tǒng)10和右視覺識(shí)別系統(tǒng) 13。滴丸經(jīng)料倉11進(jìn)入布料筒4上的數(shù)粒板2的數(shù)?？變?nèi)，通過導(dǎo)料板3的引導(dǎo)，在到達(dá)漏斗5 上方時(shí)，滴丸從數(shù)粒板2上的數(shù)?？變?nèi)一粒一粒順序落下，粘附在數(shù)?？變?nèi)的滴丸在落粒擊打裝 置16作用下落入漘斗5，在漏斗振動(dòng)裝置6作用下，滴丸落入瓶筐8里的藥瓶20內(nèi)。藥瓶20 裝滿滴丸后，由布瓶筒9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到上蓋工位，瓶蓋19通過瓶蓋滑道17進(jìn)入上蓋裝置18,在 上蓋裝置18作用下，封住藥瓶20瓶口 ，布瓶筒9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，裝上瓶蓋19的藥瓶20到達(dá)出瓶 裝置21的工位。滴丸通過布料筒4布置到數(shù)粒板2的數(shù)粒孔內(nèi)，左背光源12通過數(shù)粒孔成像， 顯示數(shù)粒板2裝丸狀況，左視覺識(shí)別系統(tǒng)10接收圖像后，把信號(hào)傳入電氣控制系統(tǒng)。數(shù)粒板2 卸下滴丸后，右背光源14通過數(shù)?？壮上瘢瑘D像經(jīng)反光板15被右視覺識(shí)別系統(tǒng)13接收并傳入 電氣控制系統(tǒng)，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后，不合格的藥瓶20被記錄并通過出瓶裝置21上的剔除機(jī)構(gòu)22 被剔除，合格的藥瓶20通過出瓶裝置21排出。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)滴丸灌裝機(jī)，由機(jī)架(1)、布料筒(4)、布瓶筒(9)、料倉(11)、上瓶裝置(7)、上蓋裝置(18)、出瓶裝置(21)等組成，其特征在于布料筒(4)安裝在機(jī)架(1)的上部，作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上方有料倉(11)，布料筒(4)上均布三十六塊數(shù)粒板(2)，數(shù)粒板(2)上有一定數(shù)量的數(shù)?？?，數(shù)粒孔是帶有小通孔的圓窩，布料筒(4)左側(cè)裝有導(dǎo)料板(3)、下部裝有落粒擊打裝置(16)，布瓶筒(9)安裝在機(jī)架(1)的下部，作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，布瓶筒(9)上均布有與數(shù)粒板(2)相對應(yīng)數(shù)量的瓶筐(8)，布瓶筒(9)左側(cè)布有上瓶裝置(7)，右側(cè)布有上蓋裝置(18)、瓶蓋滑道(17)、出瓶裝置(21)和剔除機(jī)構(gòu)(22)，布料筒(4)與布瓶筒(9)之間有漏斗(5)、漏斗振動(dòng)裝置(6)，在布料筒(4)內(nèi)裝有左背光源(12)和右背光源(14)，兩側(cè)分別裝有左視覺識(shí)別系統(tǒng)(10)、右視覺識(shí)別系統(tǒng)(13)、反光板(15)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)滴丸灌裝機(jī)，其特征在于上瓶裝置(7)中的導(dǎo)瓶板(7 一2)是柔性材料板，安放在支架(7—3)上，上面有壓板(7—4)，兩個(gè)導(dǎo)瓶板(7_2)之間的 間隙(H)和藥瓶(20)瓶口直徑(D)存在以下關(guān)系H= (0.5 1.5) D。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)滴丸灌裝機(jī)，其特征在于導(dǎo)料板(3)是圓弧形，下沿邊 緣有階梯狀曲線，階梯狀曲線的數(shù)量與數(shù)粒板(2)相對應(yīng)，周長方向的尺寸L二5 15毫米。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)滴丸灌裝機(jī)，其特征在于落粒擊打裝置(16)的擊打桿(16 _1)是杠桿結(jié)構(gòu)，與數(shù)粒板(2)接觸端成L形，另一端與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置(16—2)連接，在擊 打桿(16—1)的兩端之間有支撐點(diǎn)O。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)滴丸灌裝機(jī)，其特征在于漏斗振動(dòng)裝置(6)由激振器(6 一l)、激振板(6—2)組成，激振板(6—2) —端與激振器(6—1)連接，激振板(6—2)上開 有與漏斗(5)位置相符合的漏斗孔或漏斗缺口，激振板(6—2)上的漏斗孔或漏斗缺口從漏斗(5)的下部穿過，激振板(6—2)上的漏斗孔或漏斗缺口與漏斗(5)外壁之間留有間隙W， W 的數(shù)值為0.5 5mm。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)滴丸灌裝機(jī)，其特征在于左背光源(12)和右背光源(14) 布置在布料簡(4)內(nèi)，左背光源(12)和右背光源(14)的發(fā)光面積與數(shù)粒板(2)對應(yīng)，反光 板(15)是長方形，安裝在右視覺識(shí)別系統(tǒng)(13)下方，反光板(15)的角度可以在0 90度之 間轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及制藥領(lǐng)域中滴丸制劑的灌裝設(shè)備。其特征是本機(jī)的布料筒安裝在機(jī)架的上部，作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上方有料倉，布料筒上均布三十六塊數(shù)粒板，數(shù)粒板上有一定數(shù)量的帶有小孔的圓窩，布料筒左側(cè)裝有導(dǎo)料板，下部裝有落粒擊打裝置；布瓶筒安裝在機(jī)架下部，作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，布瓶筒上均布有與數(shù)粒板相對應(yīng)的三十六個(gè)瓶筐，布瓶筒左側(cè)裝有上瓶裝置，右側(cè)裝有上蓋裝置、出瓶裝置和剔除機(jī)構(gòu)；在布料筒和布瓶筒之間裝有漏斗、漏斗振動(dòng)裝置；在布料筒內(nèi)裝有左背光源和右背光源，在布料筒上方左側(cè)，裝有左視覺識(shí)別系統(tǒng)，上方右側(cè)裝有右視覺識(shí)別系統(tǒng)，右側(cè)下方裝有反光板。本機(jī)數(shù)粒準(zhǔn)確，可實(shí)現(xiàn)對不包衣滴丸，異形小瓷瓶的灌裝。
文檔編號(hào)B65B43/42GK201023664SQ20072009613
公開日2008年2月20日 申請日期2007年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月29日
發(fā)明者呂文革, 呂莉娟, 王明川 申請人:王明川;呂文革;呂莉娟