專利名稱：間歇式傳送安瓿的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制藥機械領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃瓶、安瓿或類似物的間歇式傳送裝置， 主要在安瓿拉絲灌封機上配套使用。
技術(shù)背景專利號為99804753.8的發(fā)明專利公開了一種傳送安瓿或類似物的裝置，它是將安瓿 從一個具有連續(xù)撥齒的輸送輪輸送到間歇式驅(qū)動的輸送齒板上，在兩者之間采用了兩套傳送齒板作為它們之間的中間傳遞工具，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配調(diào)試?yán)щy，影響整機性能的 因素多，對操作者的技能要求高。申請人的申請?zhí)枮?00610032498.5的專利申請公開了一種傳送安瓿的裝置，它將具 有連續(xù)撥齒的輸送輪改進(jìn)為絞龍輸送器，在絞龍輸送器的出口端有一個非螺旋的環(huán)形槽， 用環(huán)形槽撥動處于絞龍中斜置的安瓿，便于中間的傳送齒板接瓶，再由中間的傳送齒板 將安瓿輸送到間歇式驅(qū)動的輸送齒板上，中間的傳送齒板只需一套，整體結(jié)構(gòu)得到了簡 化。但是，在絞龍輸送器驅(qū)動下的安瓿瓶體有一定的傾斜，安瓿進(jìn)入傳送齒板的安瓿容 置部時會受到較大的沖擊，容易引起破瓶；另外，絞龍輸送器在推動安瓿時，與安瓿之 間會產(chǎn)生磨擦，使安瓿的使用壽命縮短。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實現(xiàn)間歇式進(jìn)瓶、可 防止倒瓶、碎瓶和空位、輸送過程更加平穩(wěn)的間歇式傳送安瓿的裝置。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。一種間歇式傳送安瓿的裝置，它包括自動送瓶機構(gòu)、第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu) 以及中間輸送機構(gòu)，所述第一輸送機構(gòu)為間歇式送瓶裝置，自動送瓶機構(gòu)與第一輸送機 構(gòu)相接，所述中間輸送機構(gòu)包括用來將安瓿從第一輸送機構(gòu)傳送到第二輸送機構(gòu)的輸送 齒板，所述輸送齒板上設(shè)有用來傳送安瓿的容置部。所述第一輸送機構(gòu)包括托瓶軌道、護(hù)攔以及由傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的撥瓶星輪，托瓶 軌道和護(hù)攔裝設(shè)于撥瓶星輪的送瓶側(cè)，所述撥瓶星輪上沿外圓周設(shè)有一組或一組以上的 進(jìn)瓶撥齒和圓弧段，所述進(jìn)瓶撥齒與圓弧段相間布置。所述各組進(jìn)瓶撥齒的齒形相同、齒數(shù)相等，各圓弧段的弧長相等，所述輸送齒板上 的容置部數(shù)目與第一輸送機構(gòu)上進(jìn)瓶撥齒的數(shù)目對應(yīng)。 所述中間輸送機構(gòu)還包括導(dǎo)向桿、滑塊、連桿和驅(qū)動中間輸送機構(gòu)運轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置， 輸送齒板固定于連桿上，連桿通過滑塊套設(shè)于導(dǎo)向桿上。所述驅(qū)動裝置為凸輪控制驅(qū)動裝置或伺服電機驅(qū)動裝置。所述第二輸送機構(gòu)包括條板形輸送齒板、導(dǎo)向件和可迎著導(dǎo)向件往復(fù)運動的靠板， 條板形輸送齒板具有與進(jìn)瓶撥齒相對應(yīng)的齒形、齒數(shù)，條板形輸送齒板開口朝向?qū)蚣?導(dǎo)向件一端延伸至撥瓶星輪的出瓶區(qū)。所述自動送瓶機構(gòu)包括圍板和由傳動機構(gòu)驅(qū)動的送瓶網(wǎng)帶，所述撥瓶星輪的進(jìn)瓶區(qū) 上方設(shè)有使安瓿逐漸進(jìn)入進(jìn)瓶撥齒的緩進(jìn)板，所述緩進(jìn)板裝設(shè)于圍板上。所述緩進(jìn)板朝向自動送瓶機構(gòu)的一側(cè)為引導(dǎo)面，所述引導(dǎo)面為弧面，位于進(jìn)瓶端的 引導(dǎo)面與進(jìn)瓶撥齒的齒頂圓相切，位于出瓶端的引導(dǎo)面與進(jìn)瓶撥齒的齒根部位相切。所述撥瓶星輪為兩件，兩件撥瓶星輪有間距的上、下重疊組合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點就在于1、 減少了傳遞安瓿所需要的零部件，簡化了結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)成本降低，同時也減少了影 響整機性能的因素，便于裝配調(diào)試，便于操作者進(jìn)行操作控制；2、 通過撥瓶星輪和一件輸送齒板的配合，以間歇式的傳遞方式將安瓿傳遞到第二輸 送機構(gòu)，可減少安瓿在被傳遞過程中受到的磨擦和沖擊，提高安瓿的使用壽命，降低安 瓿的破瓶率；3、 在撥瓶星輪的進(jìn)瓶區(qū)上方設(shè)有緩進(jìn)板，緩進(jìn)板使安瓿逐漸地、有序地進(jìn)入進(jìn)瓶撥 齒中，可減少進(jìn)瓶時安瓿受到的沖擊，使進(jìn)瓶過程更加平穩(wěn)，可有效防止出現(xiàn)倒瓶、碎 瓶和空位的現(xiàn)象；4、 撥瓶星輪為兩件上、下重疊組合，可提高安瓿在輸送過程中的平穩(wěn)性，防止倒瓶、 碎瓶。


圖l是本發(fā)明的原理圖；圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號表示1、第一輸送機構(gòu) 3、中間輸送機構(gòu)5、 安瓿 12、托瓶軌道 111、進(jìn)瓶撥齒2、第二輸送機構(gòu) 4、自動送瓶機構(gòu) 11、撥瓶星輪 13、護(hù)攔 112、圓弧段 21、條板形輸送齒板 22、導(dǎo)向件23、靠板 31、輸送齒板32、導(dǎo)向桿 33、滑塊34、連桿 35、軸承塊36、容置部 37、驅(qū)動裝置41、送瓶網(wǎng)帶 42、圍板43、緩進(jìn)板 431、引導(dǎo)面
具體實施例方式
如圖l、圖2所示，本發(fā)明的間歇式傳送安瓿的裝置，它包括自動送瓶機構(gòu)4、第一 輸送機構(gòu)1、第二輸送機構(gòu)2以及中間輸送機構(gòu)3，第一輸送機構(gòu)1為間歇式送瓶裝置， 自動送瓶機構(gòu)4與第一輸送機構(gòu)1相接。第一輸送機構(gòu)1包括托瓶軌道12、護(hù)攔13以及由傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的撥瓶星輪11， 托瓶軌道12和護(hù)攔13裝設(shè)于撥瓶星輪11的送瓶側(cè)，撥瓶星輪11上沿外圓周設(shè)有一組 或一組以上的進(jìn)瓶撥齒111和圓弧段112，各組進(jìn)瓶撥齒111的齒形相同、齒數(shù)相等，各 圓弧段112的弧長相等，進(jìn)瓶撥齒111與圓弧段112相間布置，本實施例中進(jìn)瓶撥齒111 和圓弧段112均設(shè)有兩組，設(shè)計中可視具體結(jié)構(gòu)靈活設(shè)置。撥瓶星輪ll為兩件，兩件撥 瓶星輪ll有間距的上、下重疊組合，可提高安瓿5在輸送過程中的平穩(wěn)性，防止倒瓶、 碎瓶。
自動送瓶機構(gòu)4包括圍板42和送瓶網(wǎng)帶41，送瓶網(wǎng)帶41在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下作環(huán) 形運動，放在送瓶網(wǎng)帶41上的安瓿5被集體傳送至撥瓶星輪11，撥瓶星輪ll的進(jìn)瓶區(qū) 上方設(shè)有使安瓿5逐漸進(jìn)入進(jìn)瓶撥齒111的緩進(jìn)板43，緩進(jìn)板43鉸接于圍板42上，緩 進(jìn)板43朝向自動送瓶機構(gòu)4的一側(cè)為引導(dǎo)面431,引導(dǎo)面431為弧面，位于進(jìn)瓶端的引 導(dǎo)面431與進(jìn)瓶撥齒111的齒頂圓相切，位于出瓶端的引導(dǎo)面431與進(jìn)瓶撥齒111的齒 根部位相切，通過撥動緩進(jìn)板43繞鉸接點轉(zhuǎn)動，可以在進(jìn)瓶撥齒lll的齒根圓和齒頂圓 之間調(diào)整出瓶端的引導(dǎo)面31的位置。隨著撥瓶星輪11的轉(zhuǎn)動，各進(jìn)瓶撥齒111被引導(dǎo) 面431所遮擋的容置空間逐漸減小的，使得安瓿5進(jìn)入進(jìn)瓶撥齒111的過程延長，使進(jìn) 瓶過程更加平穩(wěn)，減小安瓿5所受到的沖擊，防止出現(xiàn)倒瓶、破瓶和空瓶的現(xiàn)象，通過 改變緩進(jìn)板43的引導(dǎo)面431弧度，可以控制安瓿5到達(dá)設(shè)定位置后才完全進(jìn)入進(jìn)瓶撥齒 111，也可以加快或減緩安瓿5完全進(jìn)入進(jìn)瓶撥齒111的速度。
中間輸送機構(gòu)3包括一個傳遞安瓿的輸送齒板31、導(dǎo)向桿32、滑塊33、連桿34和 軸承塊35和驅(qū)動中間輸送機構(gòu)3運轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置37，輸送齒板31固定在連桿34上，連 桿34套裝在滑塊33中，滑塊33套裝在導(dǎo)向桿32上，導(dǎo)向桿32由軸承塊35支承，滑 塊33的驅(qū)動機構(gòu)為凸輪控制驅(qū)動裝置或伺服電機驅(qū)動裝置，輸送齒板31用來將安瓿從 第一輸送機構(gòu)1傳送到第二輸送機構(gòu)2，輸送齒板31上設(shè)有用來傳送安瓿的容置部36， 輸送齒板31上的容置部36數(shù)目與第一輸送機構(gòu)1上進(jìn)瓶撥齒111的數(shù)目對應(yīng)。第二輸送機構(gòu)2包括條板形輸送齒板21、導(dǎo)向件22和靠板23，條板形輸送齒板21 具有與進(jìn)瓶撥齒111相對應(yīng)的齒形、齒數(shù)，條板形輸送齒板21開口朝向?qū)蚣?2,導(dǎo)向 件22—端延伸至撥瓶星輪11的出瓶區(qū)，另一端延伸至出瓶機構(gòu)，靠板23可迎著導(dǎo)向件 22往復(fù)運動，按一定的節(jié)拍將條板形輸送齒板21輸送的安瓿5固定靠在導(dǎo)向件22上， 第二輸送機構(gòu)2的驅(qū)動機構(gòu)為凸輪控制驅(qū)動裝置或伺服電機驅(qū)動裝置。工作原理安瓿5由送瓶網(wǎng)帶41源源不斷地連續(xù)向前輸送至撥瓶星輪11，撥瓶星輪 11連續(xù)旋轉(zhuǎn)，安瓿5在緩進(jìn)板43的作用下，逐漸進(jìn)入撥瓶星輪11的一組進(jìn)瓶撥齒111 中，由于進(jìn)瓶撥齒111與圓弧段112相間布置，經(jīng)撥瓶星輪11傳送的安瓿5已變成間歇 式輸送，當(dāng)一組進(jìn)瓶撥齒lll中的第一個安瓿5進(jìn)入與導(dǎo)向件22相接位置時，中間輸送 機構(gòu)3的輸送齒板31中的第一個容置部36也已到達(dá)相應(yīng)的位置'，并以與撥瓶星輪11線 速度相等的速度勻速向右直線前行，即跟蹤撥瓶星輪ll，使撥瓶星輪ll的進(jìn)瓶撥齒lll 中的安瓿5 —一對應(yīng)逐步進(jìn)入輸送齒板31的各個容置部36中。當(dāng)進(jìn)瓶撥齒111中最后 一個安瓿5脫離進(jìn)瓶撥齒111后，輸送齒板31松開安瓿5并快速返回，當(dāng)下一組進(jìn)瓶撥 齒111中的第一個安瓿5進(jìn)入與導(dǎo)向件22相接位置時，輸送齒板31也已返回至相應(yīng)的 位置，開始輸送下一組安瓿5的工作。在輸送齒板31松開安瓿5并快速返回的同時，第 二輸送機構(gòu)2的條板形輸送齒板21抓起該節(jié)拍內(nèi)所有的安瓿5向右繼續(xù)直線勻速前行， 其速度可視下步灌裝、拉絲封口工位所需時間設(shè)定，可以與中間輸送機構(gòu)3輸送速度同 步也可以略快，將安瓿5輸送至設(shè)定的位置后，條板形輸送齒板21松開安瓿5并快速返 回原始位置，并抓取下一組安瓿5，周而復(fù)始完成一輪又一輪間歇式輸送安瓿5的工作。 當(dāng)條板形輸送齒板21松開安瓿5時，靠板23將條板形輸送齒板21輸送的安瓿5固定靠 在導(dǎo)向件22上，當(dāng)條板形輸送齒板21抓取安瓿5輸送時，靠板23脫離安瓿5。本發(fā)明 的間歇式傳送安瓿的裝置通過撥瓶星輪11和輸送齒板31的配合，以間歇式的傳遞方式 將安瓿5傳遞到第二輸送機構(gòu)2，可減少安瓿5在被傳遞過程中受到的磨擦和沖擊，提高 安瓿5的使用壽命，降低安瓿5的破瓶率，并且簡化了結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，減少了 影響整機性能的因素，便于裝配調(diào)試，便于操作者進(jìn)行操作控制。
權(quán)利要求
1、 一種間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于它包括自動送瓶機構(gòu)(4)、第一輸送機構(gòu)(1)、第二輸送機構(gòu)(2)以及中間輸送機構(gòu)(3)，所述第一輸送機構(gòu)(1)為間歇 式送瓶裝置，自動送瓶機構(gòu)(4)與第一輸送機構(gòu)(1)相接，所述中間輸送機構(gòu)(3)包 括用來將安瓿從第一輸送機構(gòu)(1)傳送到第二輸送機構(gòu)(2)的輸送齒板(31)，所述輸 送齒板(31)上設(shè)有用來傳送安瓿的容置部(36)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于所述第一輸送機構(gòu)(1) 包括托瓶軌道(12)、護(hù)攔(13)以及由傳動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的撥瓶星輪(11)，托瓶 軌道(12)和護(hù)攔(13)裝設(shè)于撥瓶星輪(11)的送瓶側(cè)，所述撥瓶星輪(11)上沿外 圓周設(shè)有一組或一組以上的進(jìn)瓶撥齒(111)和圓弧段(112)，所述進(jìn)瓶撥齒(111)與 圓弧段(112)相間布置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于所述各組進(jìn)瓶撥齒 (111)的齒形相同、齒數(shù)相等，各圓弧段(112)的弧長相等，所述輸送齒板(31)上的容置部(36)數(shù)目與第一輸送機構(gòu)(1)上進(jìn)瓶撥齒(111)的數(shù)目對應(yīng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于所述中間 輸送機構(gòu)(3)還包括導(dǎo)向桿(32)、滑塊(33)、連桿(34)和驅(qū)動中間輸送機構(gòu)(3) 運轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(37),輸送齒板(31)固定于連桿(34)上，連桿(34)通過滑塊(33) 套設(shè)于導(dǎo)向桿(32)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置(37) 為凸輪控制驅(qū)動裝置或伺服電機驅(qū)動裝置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于所述第二 輸送機構(gòu)(2)包括條板形輸送齒板(21)、導(dǎo)向件(22)和可迎著導(dǎo)向件(22)往復(fù)運 動的靠板(23)，條板形輸送齒板(21)具有與進(jìn)瓶撥齒(111)相對應(yīng)的齒形、齒數(shù)， 條板形輸送齒板(21)開口朝向?qū)蚣?22)，導(dǎo)向件(22) —端延伸至撥瓶星輪(11) 的出瓶區(qū)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于所述第二輸送機構(gòu)(2) 包括條板形輸送齒板(21)、導(dǎo)向件(22)和可迎著導(dǎo)向件(22)往復(fù)運動的靠板 (23)，條板形輸送齒板(21)具有與進(jìn)瓶撥齒(111)相對應(yīng)的齒形、齒數(shù)，條板形輸送齒板(21)開口朝向?qū)蚣?22)，導(dǎo)向件(22) —端延伸至撥瓶星輪(11)的出瓶區(qū)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于所述第二輸送機構(gòu) (2)包括條板形輸送齒板(21)、導(dǎo)向件(22)和可迎著導(dǎo)向件(22)往復(fù)運動的靠板 (23)，條板形輸送齒板(21)具有與進(jìn)瓶撥齒(111)相對應(yīng)的齒形、齒數(shù)，條板形輸 送齒板(21)開口朝向?qū)蚣?22)，導(dǎo)向件(22) —端延伸至撥瓶星輪(11)的出瓶區(qū)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的間歇式星輪進(jìn)瓶裝置，其特征在于所述自動送 瓶機構(gòu)(4)包括圍板(42)和由傳動機構(gòu)驅(qū)動的送瓶網(wǎng)帶(41)，所述撥瓶星輪(11) 的進(jìn)瓶區(qū)上方設(shè)有使安瓿逐漸進(jìn)入進(jìn)瓶撥齒(111)的緩進(jìn)板(43)，所述緩進(jìn)板(43) 裝設(shè)于圍板(42)上。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的間歇式星輪進(jìn)瓶裝置，其特征在于所述自動送瓶機構(gòu) (4)包括圍板(42)和由傳動機構(gòu)驅(qū)動的送瓶網(wǎng)帶(41)，所述撥瓶星輪(11)的進(jìn)瓶區(qū)上方設(shè)有使安瓿逐漸進(jìn)入進(jìn)瓶撥齒(111)的緩進(jìn)板(43)，所述緩進(jìn)板(43)裝設(shè)于 圍板(42)上。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的間歇式星輪進(jìn)瓶裝置，其特征在于所述緩進(jìn)板(43) 朝向自動送瓶機構(gòu)(4)的一側(cè)為引導(dǎo)面(431)，所述引導(dǎo)面(431)為弧面，位于進(jìn)瓶 端的引導(dǎo)面(431)與進(jìn)瓶撥齒(111)的齒頂圓相切，位于出瓶端的引導(dǎo)面(431)與進(jìn) 瓶撥齒(111)的齒根部位相切。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述間歇式傳送安瓿的裝置，其特征在于所述撥瓶星輪(11) 為兩件，兩件撥瓶星輪(11)有間距的上、下重疊組合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種間歇式傳送安瓿的裝置，它包括進(jìn)瓶機構(gòu)、第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu)以及用來將安瓿從第一輸送機構(gòu)傳送到第二輸送機構(gòu)的中間輸送機構(gòu)，進(jìn)瓶機構(gòu)與第一輸送機構(gòu)相連，所述第一輸送機構(gòu)為間歇式送瓶裝置，所述中間輸送機構(gòu)包括輸送齒板，所述輸送齒板上設(shè)有用來傳送安瓿的容置部。該間歇式傳送安瓿的裝置可實現(xiàn)間歇式進(jìn)瓶、可防止倒瓶、碎瓶和空位、輸送過程更加平穩(wěn)。
文檔編號B65G47/64GK101121464SQ20071003582
公開日2008年2月13日 申請日期2007年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月27日
發(fā)明者振 劉, 岳 唐, 李鵬程, 王仕虎, 董科權(quán) 申請人:長沙楚天科技有限公司