專利名稱：對(duì)紗線筒子的品質(zhì)進(jìn)行分級(jí)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)紗線筒子(yarn bobbin)的品質(zhì)進(jìn)行自 動(dòng)分級(jí)尤其用于檢測(cè)所述紗線筒子的圖案區(qū)的方法和裝置。根據(jù)本發(fā) 明的方法適于應(yīng)用在紗線的復(fù)搖(re-reeling)處理中以及以復(fù)搖速 度實(shí)現(xiàn)所述復(fù)搖處理的裝置(復(fù)搖裝置)中，所述方法包括從供給筒 子對(duì)紗線去纏繞并且將所述紗線纏繞到以纏繞速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的紗線載 體上的步驟，其中，所述紗線通過線軌跡從所述供給筒子導(dǎo)引到所述
紗線載體。
背景技術(shù)：
在紗線生產(chǎn)過程中頻繁地執(zhí)行紗線的復(fù)搖。關(guān)于這一點(diǎn)，希望對(duì) 紗線進(jìn)行纏繞從而使得筒子作為供給筒子能夠以最佳可行方式應(yīng)用在 接下來的處理中。具體地講，應(yīng)該將纏繞的方式和纏繞的密度進(jìn)行優(yōu) 化。例如，在一些紗線處理過程的情況下，不能夠接受紗線非系統(tǒng)性 地纏繞到所述供給筒子上即對(duì)紗線進(jìn)行已知的"隨機(jī)纏繞"。此外， 當(dāng)例如在染色過程中處理紗線時(shí)，對(duì)要進(jìn)行染色的紗線進(jìn)行復(fù)搖或者 將預(yù)定紗線長(zhǎng)度即預(yù)定運(yùn)行長(zhǎng)度的紗線纏繞到筒子上。
期望以盡可能快的纏繞速度(復(fù)搖速度)執(zhí)行復(fù)搖。然而，隨著 纏繞速度增大，在復(fù)搖處理中要進(jìn)行復(fù)搖的紗線的線張力也增大，并 且日益更加頻繁地發(fā)生線張力的波動(dòng)。由于纏繞過程中線張力波動(dòng)會(huì) 導(dǎo)致纏繞的紗線密度波動(dòng)，所以后者會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)出的筒子上的纏繞的 品質(zhì)下降。在接下來的處理過程中，后者能夠依次損害這些筒子的去 纏繞行為。此外，在復(fù)搖過程中，線張力波動(dòng)能夠容易地導(dǎo)致斷線。 后者累積發(fā)生尤其在整數(shù)纏繞比(whole number winding ratio)即 筒子旋轉(zhuǎn)與所謂的供給筒子的圖案區(qū)或圖案的倍沖數(shù)(double stroke
rate)之比。在這些區(qū)域中，這些線層靠近在一起并且沒有通過交叉 點(diǎn)進(jìn)行固定，從而在紗線的越端去纏繞(over-end unwinding)過程 中這會(huì)導(dǎo)致一起拖拽相鄰線以及由此導(dǎo)致線張力峰值或者導(dǎo)致斷線。 這些線張力峰值明顯地限制復(fù)搖速度。
通常，通過脫離輥?zhàn)?脫離傳遞系統(tǒng))的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從供給筒子脫 離紗線。所述脫離輥?zhàn)右话惆ㄖ鬏佔(zhàn)雍捅粍?dòng)分離輥?zhàn)?，其中，所?主輥?zhàn)佑呻姍C(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述被動(dòng)分離輥?zhàn)哟_定圍繞所迷主輥?zhàn)拥募?線的纏繞的幾何形狀。為了避免去纏繞區(qū)域中的線張力的變化，已知 通過"咬送輥?zhàn)?即另一個(gè)輥?zhàn)釉谥鬏佔(zhàn)由鲜┘訅毫ΑＳ纱?，紗線夾 在主輥?zhàn)优c所述另一個(gè)輥?zhàn)又g，其結(jié)果是，紗線以主輥?zhàn)拥那邢蛩?度進(jìn)行脫離。另外，已知不同的預(yù)拉伸系統(tǒng)，這些預(yù)拉伸系統(tǒng)被布置 在供給筒子與傳遞單元之間，從而照從供給巻筒進(jìn)行脫離的樣子增大 并穩(wěn)定紗線的線張力。在復(fù)搖過程中頻繁地將紗線進(jìn)行越端脫離。在 越端撤回(over-end withdrawal)的過程中，供給筒子自身不旋轉(zhuǎn)， 由此，在越端撤回的過程中，可以與立即可用預(yù)留供給筒子進(jìn)行工 作。
除了由于供給筒子的圖案所導(dǎo)致的提及的線張力峰值，由于以下 原因在復(fù)搖過程中紗線的線張力在線軌跡上發(fā)生改變，這些原因如 下
因?yàn)橛捎诩喚€的去纏繞使得供給筒子的直徑隨時(shí)間而減小，所以 通過沿著筒子軸的紗線移動(dòng)形成的"氣球"的幾何形狀相應(yīng)改變，其 結(jié)果是線張力受到影響；以及
隨著筒子的直徑由于紗線的脫離而減小，"氣球"的旋轉(zhuǎn)速度增 大，作用于"氣球，，中紗線的離心力增大，這會(huì)導(dǎo)致線張力增大。
已經(jīng)出現(xiàn)了，在已知的復(fù)搖過程的情況下，如果保持高復(fù)搖速度 則僅僅能夠?qū)⒕€波動(dòng)減小到不滿意的程度，并且尤其在圖案區(qū)中發(fā)生 張力峰值。
基于DE 40 30 892 Al知道利用線張力傳感器測(cè)量復(fù)搖過程中 供給筒子的區(qū)域中的線張力并且在例如取決于供給筒子品質(zhì)的張力峰
值的情況下根據(jù)所述線張力調(diào)整復(fù)搖速度從而避免斷線。在這種情況 下，利用線在線張力傳感器產(chǎn)生的摩擦熱測(cè)量線張力。由此自動(dòng)間接
地確定了供給筒子的品質(zhì)。這種線張力測(cè)量的缺點(diǎn)在于線張力傳感 器在線上產(chǎn)生附加應(yīng)力，從而可能會(huì)導(dǎo)致斷線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決提供用于對(duì)紗線筒子的品質(zhì)進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)的方法和裝 置的問題，其中，所述方法和裝置能夠避免現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，在尤其 以高復(fù)搖速度進(jìn)行紗線復(fù)搖期間內(nèi)，使用所述方法和裝置能夠通過品 質(zhì)確定處理避免對(duì)線強(qiáng)加應(yīng)力。
通過獨(dú)立權(quán)利要求的方法和裝置解決這個(gè)問題。從屬權(quán)利要求表 示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
根據(jù)本發(fā)明，采用計(jì)算模塊通過下面步驟解決針對(duì)用于對(duì)紗線筒 子的品質(zhì)進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)尤其用于確定所述紗線筒子的圖案區(qū)的方法的 問題，所述步驟如下
通過相機(jī)拍攝所述紗線筒子的至少 一個(gè)圖像；
通過變換算法將所述圖像的數(shù)字版本的像素轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)值；以及
根據(jù)所述數(shù)據(jù)值計(jì)算品質(zhì)指數(shù)。
通過由根據(jù)本發(fā)明的方法執(zhí)行的所述紗線筒子的光學(xué)品質(zhì)分級(jí)， 不需要進(jìn)行接觸就能夠確定所述紗線筒子品質(zhì)。如果采用了以足夠速 度工作的計(jì)算模塊，所述方法能夠用作用于控制復(fù)搖速度的基礎(chǔ)，其 結(jié)果例如是在復(fù)搖期間線張力傳感器不是必需的。能夠利用作為所述 相機(jī)的可購(gòu)買到的模塊和作為所述計(jì)算模塊的計(jì)算機(jī)以成本有效和筒 單方式實(shí)現(xiàn)所述方法。
在根據(jù)本發(fā)明的方法的第 一優(yōu)選實(shí)施例中，對(duì)所述變換算法利用 傅立葉變換，所述數(shù)據(jù)值作為由此在頻域中產(chǎn)生的傅立葉變換的幅值 被計(jì)算。為了這個(gè)目的，通過至少一個(gè)光源均勻地照明所述紗線筒子 是有利的。為這個(gè)目的，所述紗線筒子的圖像的數(shù)字版本的像素被解 釋為數(shù)值已知的空間域中的離散二維傅立葉變換的基礎(chǔ)?？捎米骺少?gòu)
買到的程序庫(kù)中的軟件模塊的已知快速傅立葉變換(FFT)適于作為 傅立葉變換算法。通過應(yīng)用傅立葉變換，諸如當(dāng)纏繞低劣時(shí)產(chǎn)生的紗 線筒子的圖像的粗糙結(jié)構(gòu)能夠被可靠地檢測(cè)作為傅立葉變換的低頻成分。
同時(shí)，有利的是，在通過求值(by evaluation)例如通過相乘才艮 據(jù)所迷數(shù)據(jù)值計(jì)算品質(zhì)指數(shù)之前，通過加權(quán)因子對(duì)所述數(shù)據(jù)值進(jìn)行加 權(quán)，以例如在特定品質(zhì)缺陷的情況下強(qiáng)調(diào)明顯發(fā)生的頻率范圍。在最 簡(jiǎn)單情況下，能夠選擇與低頻對(duì)應(yīng)的僅僅一個(gè)頻率范圍。在這種情況 下，選擇的頻率的加權(quán)因子對(duì)應(yīng)于1，未選擇的頻率的加權(quán)因子對(duì)應(yīng) 于0。如果所述加權(quán)因子被選擇為與關(guān)聯(lián)的幅值的頻率值成反比，則 通過以這種方式執(zhí)行的加權(quán)，與高頻相比較而言，對(duì)低頻更加強(qiáng)烈地 估值。與精細(xì)結(jié)構(gòu)相比較而言，所述紗線筒子的圖像中的粗糙結(jié)構(gòu)由 此更加強(qiáng)烈地進(jìn)入品質(zhì)指數(shù)。
作為傅立葉變換的替代，能夠有利地應(yīng)用對(duì)灰度值的變換作為所 述變換算法，所述數(shù)據(jù)值作為所述灰度值被計(jì)算。能夠通過非常小的 計(jì)算量執(zhí)行這個(gè)處理變型，并且這個(gè)處理變型適于高復(fù)搖速度的應(yīng)用 和/或具有在去纏繞處理即不規(guī)則纏繞處理中迅速改變的筒子品質(zhì)。
為了實(shí)現(xiàn)所述方法，優(yōu)選的是，由一個(gè)光源照明紗線筒子，對(duì)所 述光源進(jìn)行定位從而使得所述光源的光束方向與紗線筒子的縱軸形成 銳角。筒子纏繞的粗糙結(jié)構(gòu)由此將可以容易地識(shí)別出的特別明顯的陰 影投射到筒子的圖像上，并且由此在所述圖像的灰度值表示中引人注 目。
如果對(duì)所述數(shù)據(jù)值進(jìn)行了比例縮放，在這種情況下，根據(jù)所述比 例縮放后的值計(jì)算品質(zhì)指數(shù)，則能夠排除對(duì)例如當(dāng)通過相機(jī)記錄紗線 筒子的圖像時(shí)的照明水平之類的所述計(jì)算出的數(shù)據(jù)值產(chǎn)生影響的外部 參數(shù)。由此，連續(xù)記錄的一個(gè)紗線筒子或不同紗線筒子的圖像的品質(zhì) 指數(shù)的絕對(duì)值與所述外部參數(shù)無關(guān)。由此不需要將調(diào)整適應(yīng)于所述外 部參數(shù)，就能夠?qū)崿F(xiàn)用于例如復(fù)搖速度的調(diào)整的品質(zhì)指數(shù)的利用。
能夠通過對(duì)每種情況下一個(gè)圖像的數(shù)據(jù)值進(jìn)行求和以簡(jiǎn)單方式計(jì)
算品質(zhì)指數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的用于以復(fù)搖速度對(duì)紗線進(jìn)行復(fù)搖的方法包括如下步
驟
從紗線筒子對(duì)紗線去纏繞；以及
將所述紗線纏繞到以纏繞速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的紗線載體上，所述紗線 通過線軌跡從所述紗線筒子導(dǎo)引到所述紗線載體。 在所述處理中，連續(xù)確定來自所迷紗線筒子的紗線的復(fù)搖速度控制變 量，并且通過調(diào)整模塊調(diào)整作為所述復(fù)搖速度控制變量的函數(shù)的復(fù)搖 速度。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)用于對(duì)紗線筒子的品質(zhì)進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)的本發(fā) 明方法計(jì)算出的品質(zhì)指數(shù)用作所迷復(fù)搖速度控制變量。這種復(fù)搖方法 使得能夠依據(jù)在復(fù)搖過程中改變的當(dāng)前筒子品質(zhì)對(duì)復(fù)搖速度進(jìn)行控 制，而不需要用于測(cè)量紗線的線張力的紗線上的附加應(yīng)力。如果當(dāng)品 質(zhì)指數(shù)增大時(shí)復(fù)搖速度減小并且當(dāng)品質(zhì)指數(shù)減小時(shí)復(fù)搖速度增大，則 在當(dāng)前筒子表面上的粗糙結(jié)構(gòu)即紗線的粗糙纏繞的情況下，復(fù)搖速度 減小，由此避免了線張力峰值。
根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)紗線筒子的品質(zhì)進(jìn)行分級(jí)的裝置被設(shè)計(jì)用于 實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)紗線筒子的品質(zhì)進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)的方法。#>據(jù) 本發(fā)明用于對(duì)紗線筒子的品質(zhì)進(jìn)行分級(jí)的裝置包括相機(jī)和計(jì)算模塊。 所迷相機(jī)被設(shè)計(jì)用于拍攝所述紗線筒子的至少一個(gè)圖像，并且所述計(jì) 算模塊被設(shè)計(jì)用于通過變換算法將所述圖像的數(shù)字版本的像素轉(zhuǎn)換成 數(shù)據(jù)值并且用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)值計(jì)算品質(zhì)指數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì) 紗線筒子的品質(zhì)進(jìn)行分級(jí)的裝置能夠發(fā)揮根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)紗線筒 子的品質(zhì)進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)的方法的優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的用于以復(fù)搖速度對(duì)紗線進(jìn)行復(fù)搖的復(fù)搖裝置祐^殳計(jì) 用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的復(fù)搖方法。根據(jù)本發(fā)明的所述復(fù)搖裝置包括
供給筒子保持器，被設(shè)計(jì)用來接收其紗線要被去纏繞的紗線筒
子；以及
紗線栽體保持器，可以以纏繞速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，被設(shè)計(jì)用于接收能 夠纏繞紗線的紗線載體，其中，所迷紗線被布置為通過線軌跡從所述
紗線筒子導(dǎo)引到所述紗線載體。
根據(jù)本發(fā)明，提供了 一種根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)紗線筒子的品質(zhì)進(jìn)行分 級(jí)的裝置。所述用于對(duì)紗線筒子的品質(zhì)進(jìn)行分級(jí)的裝置被設(shè)計(jì)用于連 續(xù)確定品質(zhì)指數(shù)作為來自所述紗線筒子的紗線的復(fù)搖速度控制變量， 其中，提供了一種調(diào)整模塊，所述調(diào)整模塊被設(shè)計(jì)用于控制用于調(diào)整 作為所述復(fù)搖速度控制變量的函數(shù)的復(fù)搖速度的復(fù)搖組件。所述根據(jù) 本發(fā)明的復(fù)搖裝置能夠?qū)崿F(xiàn)所述根據(jù)本發(fā)明的復(fù)搖方法，并且能夠有 利地應(yīng)用在紗線處理機(jī)器中。


在下文中，對(duì)照附圖通過示例性實(shí)施例更加詳細(xì)地解釋本發(fā)明。
圖l示出了根據(jù)本發(fā)明的復(fù)搖裝置；
圖2a和2b均示出了用于照明紗線筒子的光源的布置；
圖3a和3b均示出了紗線筒子的圖像和通過傅立葉變換進(jìn)行的傳_
素的轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)值的圖示的屏幕截圖4a和4b均示出了紗線筒子的圖像和轉(zhuǎn)換成灰度值的像素的數(shù) 據(jù)值的圖示；以及
圖5a和5b均示出了 11個(gè)紗線筒子的品質(zhì)指數(shù)的表示，其中， 通過將由傅立葉變換獲得的數(shù)據(jù)值進(jìn)行相加確定圖5a中的品質(zhì)指 數(shù)；并且通過將由變換成灰度值獲得的數(shù)據(jù)值進(jìn)行求和確定圖5b中 的品質(zhì)指數(shù)。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)紗線進(jìn)行復(fù)搖的復(fù)搖裝置1。從 紗線筒子3對(duì)紗線進(jìn)行去纏繞，其中，所述紗線筒子3用作供給筒子 并且布置在供給筒子保持器4中。紗線載體7布置在紗線載體保持器 8中，其中，紗線纏繞在所述紗線載體7上。復(fù)搖組件9對(duì)紗線載體 保持器8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)從而使得紗線載體保持器8以纏繞速度(windiiig-on speed)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中，所述復(fù)搖組件9釆取摩擦輥?zhàn)拥男问讲?br> 且是用于驅(qū)動(dòng)紗線栽體保持器8的纏繞組件。通常，復(fù)搖組件9包括 電機(jī)，其中，所述電機(jī)與紗線進(jìn)行接合從而它至少能夠影響復(fù)搖速 度。在重新纏繞的處理中，紗線在線軌跡10上從供給筒子3導(dǎo)引到 紗線載體7。紗線處理模塊12另外布置在線軌跡10中。例如，所述 紗線處理模塊12可以是潤(rùn)滑單元。為了對(duì)作為復(fù)搖速度控制變量的 函數(shù)的復(fù)搖速度進(jìn)行調(diào)整，即，在所示情況下對(duì)纏繞速度進(jìn)行調(diào)整， 提供了根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)紗線筒子的品質(zhì)進(jìn)行分級(jí)的裝置。所迷用 于對(duì)紗線筒子的品質(zhì)進(jìn)行分級(jí)的裝置連續(xù)地確定作為紗線的復(fù)搖速度 控制變量的品質(zhì)指數(shù)即品質(zhì)指數(shù)的值。通過調(diào)整模塊14對(duì)復(fù)搖組件 9進(jìn)行控制從而調(diào)整作為復(fù)搖速度控制變量的函數(shù)的復(fù)搖速度即品質(zhì) 指數(shù)的值。為了這個(gè)目的，調(diào)整模塊14經(jīng)由線纜連接到復(fù)搖組件 9。用于對(duì)紗線筒子的品質(zhì)進(jìn)行分級(jí)的裝置包括光源20和相機(jī)21， 其中，所述光源20被設(shè)計(jì)用于照明紗線筒子3，所述相機(jī)21祐j殳計(jì) 用于拍攝紗線筒子3的至少一個(gè)圖像。用于對(duì)紗線筒子的品質(zhì)進(jìn)行分 級(jí)的裝置的計(jì)算模塊25被設(shè)計(jì)用于通過變換算法將圖像的數(shù)字版本 的像素轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)值或者在連續(xù)確定的情況下通過變換算法將連續(xù)拍 攝的圖像的數(shù)字版本的像素轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)值，并且根據(jù)這些數(shù)據(jù)值計(jì)算 品質(zhì)指數(shù)。在附圖中作為計(jì)算模塊25的程式化表示的流程圖示出了 根據(jù)這些數(shù)據(jù)值計(jì)算品質(zhì)指數(shù)。為了從相機(jī)傳輸圖像，計(jì)算模塊25 經(jīng)由線纜連接到相機(jī)21。對(duì)照明紗線筒子3的光源20進(jìn)行定位從而 使得光源20的光束方向27與紗線筒子3的縱軸29形成銳角oc ，由 此例如由低劣纏繞導(dǎo)致的碰撞在紗線筒子的表面上投射盡可能尖銳的 陰影。由此，所示的布置尤其適于應(yīng)用變換算法，其中，執(zhí)行從數(shù)字 像素到灰度值的轉(zhuǎn)換，根據(jù)其確定品質(zhì)指數(shù)的數(shù)據(jù)值作為灰度值被計(jì) 算。
圖2a和2b均示出了當(dāng)利用根據(jù)本發(fā)明的方法時(shí)用于照明紗線筒 子3的光源20的布置。在每種情況下，對(duì)相機(jī)21進(jìn)行定位，使得它 的記錄方向30與紗線筒子3的縱軸29垂直。
在圖2a中，相對(duì)于相機(jī)21的記錄方向?qū)ΨQ地布置兩個(gè)光源
20,其中，這兩個(gè)光源20離紗線筒子3的距離均是30cm,從而能夠 對(duì)紗線筒子3的表面進(jìn)行均勻照明。當(dāng)應(yīng)用傅立葉變換作為所述變換 算法時(shí)，均勻照明是有利的，這些數(shù)據(jù)值作為由此在頻域中產(chǎn)生的傅 立葉變換的幅值被計(jì)算。
在圖2b中，與圖1 一樣對(duì)光源20進(jìn)行定位從而使得光源20的 光束方向與紗線筒子3的縱軸29形成銳角，由此例如由低劣纏繞導(dǎo) 致的碰撞在紗線筒子表面上投射盡可能尖銳的陰影。由此，圖2b所 示的布置尤其適于應(yīng)用變換算法，其中，將數(shù)字像素轉(zhuǎn)換成灰度值。
圖3a和3b均示出了紗線筒子的圖像即7.5cmxl0cm圖像部分 和通過傅立葉變換進(jìn)行的像素的變換的數(shù)據(jù)值的圖示。在圖3a的上 部圖示中，示出了相對(duì)粗糙即低劣纏繞的紗線筒子的具有明顯圖案區(qū) 的表面的圖像。在所述圖像上繪制由A標(biāo)記的箭頭以表示所述圖像 能夠被解釋為空間域中的波的二維圖示。已經(jīng)清楚的是，通過大的波 長(zhǎng)重復(fù)由粗糙纏繞產(chǎn)生的表面結(jié)構(gòu)。下部圖示示出了頻域中的數(shù)字化 圖像的離散二維傅立葉變換的幅值的視覺效果，即在二維(x頻率和 y頻率)頻域中的圖像之下的頻率的幅值的圖示，在這兩個(gè)坐標(biāo)方向 上的頻率均被比例縮放到最大值100。
圖3b示出了均勻纏繞紗線筒子的空間域中的圖像和這個(gè)圖^^的 離散二維傅立葉變換的與圖3a對(duì)應(yīng)的圖示?；诟盗⑷~變換的圖示 的比較，顯而易見的是，在圖3a的低劣纏繞紗線筒子的情況下，與 圖3b的均勻纏繞紗線筒子相比較，即基于坐標(biāo)原點(diǎn)的區(qū)域中的傅立 葉變換的圖示中的像素的比較，在低頻處具有相對(duì)大的幅值。為了獲 得與照明無關(guān)的品質(zhì)指數(shù)的值，通過原始圖像的全部強(qiáng)度對(duì)傅立葉變 換的幅值進(jìn)行比例縮放。由于低劣纏繞的粗糙結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致長(zhǎng)波圖〗象成 分，所以基于所述空間域圖示能夠立即明白后者。在低劣纏繞筒子的 情況下，與在均勻纏繞筒子的情況下相比較，幅值的相加由此產(chǎn)生更 高品質(zhì)值指數(shù)。這里，因此品質(zhì)指數(shù)與筒子品質(zhì)成反比。由此必須以 這樣的方式執(zhí)行復(fù)搖速度的調(diào)整，從而使得隨著品質(zhì)指數(shù)的增大，復(fù) 搖速度減小。 圖4a和4b均示出了紗線筒子的圖像和關(guān)聯(lián)像素轉(zhuǎn)換成灰度值的 數(shù)據(jù)值的圖示。圖4a示出了具有均勻纏繞的紗線筒子，圖4b示出了 具有粗糙纏繞的紗線筒子。相應(yīng)的是，在轉(zhuǎn)換成灰度值的圖像中，在 每種情況下，關(guān)于紗線筒子的原始圖像的右側(cè)，在圖4b中，與圖4a 相比較而言，清楚的是，陰影更加明顯。也就是說，在圖4b中，與 圖4a相比較而言，存在更多高灰度值的像素，即，暗像素。由此， 在圖4a中，與圖4b相比較而言，將這些灰度值進(jìn)行相加會(huì)導(dǎo)致較寸氐 品質(zhì)指數(shù)。這里也一樣，與在圖3a和3b中描述的傅立葉變換的情況 下一樣，品質(zhì)指數(shù)由此針對(duì)筒子品質(zhì)進(jìn)行表現(xiàn)。
圖5a和5b均示出了 11個(gè)紗線筒子的品質(zhì)指數(shù)的表示。在這種 情況下，在圖5a中通過將由傅立葉變換獲得的數(shù)據(jù)值相加來確定品 質(zhì)指數(shù)，在圖5b中通過將由轉(zhuǎn)換灰度值獲得的數(shù)據(jù)值相加來確定品 質(zhì)指數(shù)。通過將傅立葉變換的不同頻率范圍相加獲得由11個(gè)紗線筒 子的品質(zhì)指數(shù)形成的圖5a的三個(gè)曲線。通過將低頻范圍即坐標(biāo)原點(diǎn) 的區(qū)域中的20乘以20、 15乘以15以及10乘以10的數(shù)據(jù)值相加來 計(jì)算11個(gè)紗線筒子的品質(zhì)指數(shù)。出現(xiàn)的情況是即使相對(duì)低頻范圍 的求和足以確定有意義的品質(zhì)指數(shù)，由于不同求和的品質(zhì)指數(shù)彼此之 間的關(guān)系與分辨率無關(guān)，所以在對(duì)低頻范圍進(jìn)行求和的處理中已經(jīng)可 以描述相對(duì)品質(zhì)。在通過對(duì)灰度值進(jìn)行求和獲得的圖5b所示的品質(zhì) 指數(shù)的情況下，品質(zhì)指數(shù)的關(guān)系實(shí)質(zhì)上沒有改變，從而這里筒子的品 質(zhì)分級(jí)與圖5a的對(duì)應(yīng)的品質(zhì)分級(jí)一致。
提出了一種用于通過計(jì)算模塊25對(duì)紗線筒子3的品質(zhì)進(jìn)行自動(dòng) 分級(jí)尤其用于檢測(cè)紗線筒子3的圖案區(qū)的方法以及一種實(shí)現(xiàn)所述方法 的裝置，其中，所述方法包括如下步驟通過相機(jī)21拍攝紗線筒子 3的至少一個(gè)圖像；通過變換算法將圖像的數(shù)字版本的像素轉(zhuǎn)換成數(shù) 據(jù)值；以及根據(jù)所述數(shù)據(jù)值計(jì)算品質(zhì)指數(shù)。
本發(fā)明不限于以上特定的示例性實(shí)施例。相反，可以進(jìn)行多種變 型，只要基本不同的結(jié)構(gòu)利用本發(fā)明的特征即可。
權(quán)利要求
1. 一種用于通過計(jì)算模塊(25)對(duì)紗線筒子(3)的品質(zhì)進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)尤其用于檢測(cè)所述紗線筒子(3)的圖案區(qū)的方法，所述方法包括如下步驟:通過相機(jī)(21)拍攝所述紗線筒子(3)的至少一個(gè)圖像；通過變換算法將所述圖像的數(shù)字版本的像素轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)值；以及根據(jù)所述數(shù)據(jù)值計(jì)算品質(zhì)指數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于 對(duì)所述變換算法應(yīng)用傅立葉變換，所述數(shù)據(jù)值作為由此在頻域中產(chǎn)生的傅立葉變換的幅值被計(jì)算。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于 在通過求值^L據(jù)所述數(shù)據(jù)值計(jì)算品質(zhì)指數(shù)之前，用加權(quán)因子對(duì)所述數(shù)據(jù)值進(jìn)行加權(quán)，優(yōu)選的是，其中，所述加權(quán)因子與關(guān)聯(lián)的幅值的 頻率值成反比。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所迷的方法，其特征在于 作為所述變換算法，應(yīng)用轉(zhuǎn)換為灰度值的轉(zhuǎn)換，所述數(shù)據(jù)值作為所述灰度值被計(jì)算。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3到4中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于通過光源(20)對(duì)所述紗線筒子(3)進(jìn)行照明，對(duì)所述光源 (20)進(jìn)行定位從而使得所述光源(20)的光束方向(27)與所述紗 線筒子(3)的縱軸(29)形成銳角。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到5中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于對(duì)所述數(shù)據(jù)值進(jìn)行比例縮放，根據(jù)比例縮放后的值計(jì)算所述品質(zhì) 指數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1到6中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于 通過對(duì)所述數(shù)據(jù)值進(jìn)行求和來計(jì)算所述品質(zhì)指數(shù)。
8. —種用于以復(fù)搖速度對(duì)紗線進(jìn)行復(fù)搖的方法，所述方法包括 如下步驟從紗線筒子(3)對(duì)紗線進(jìn)行去纏繞；以及 將所述紗線纏繞到以纏繞速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的紗線載體(7)上，所 迷紗線通過線軌跡(10)從所述紗線筒子(3)導(dǎo)引到所迷紗線載體 (7)，其中，連續(xù)確定來自所述紗線筒子(3)的紗線的復(fù)搖速度控制 變量，并且通過調(diào)整模塊(14)對(duì)作為所述復(fù)搖速度控制變量的函數(shù) 的所述復(fù)搖速度進(jìn)行調(diào)整，其特征在于根據(jù)權(quán)利要求1到7中的至少一項(xiàng)計(jì)算的品質(zhì)指數(shù)用作所述復(fù)搖 速度控制變量，優(yōu)選的是，隨著品質(zhì)指數(shù)增大，所述復(fù)搖速度減小， 并且，隨著品質(zhì)指數(shù)減小，所述復(fù)搖速度增大。
9. 一種被設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1到7中的至少一項(xiàng)的方 法的紗線筒子品質(zhì)分級(jí)裝置，該紗線筒子品質(zhì)分級(jí)裝置具有相機(jī)(21)，被設(shè)計(jì)用于拍攝紗線筒子(3)的至少一個(gè)圖像；以及計(jì)算模塊(25),被設(shè)計(jì)用于通過變換算法將所述圖像的數(shù)字版 本的像素轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)值和用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)值計(jì)算品質(zhì)指數(shù)。
10. —種用于以復(fù)搖速度對(duì)紗線進(jìn)行復(fù)搖的復(fù)搖裝置(1)，被 設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求8的復(fù)搖方法，該復(fù)搖裝置包括供給筒子保持器(4)，被設(shè)計(jì)用來接收具有要被去纏繞的紗線 的紗線筒子(3);以及紗線載體保持器(8)，該紗線栽體保持器能夠以纏繞速度進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)，被設(shè)計(jì)用于接收能夠在其上纏繞紗線的紗線載體(7)，其 中，所述紗線被布置為通過線軌跡(10)從所述紗線筒子(3)導(dǎo)引 到所述紗線載體(7)，其特征在于 提供根據(jù)權(quán)利要求8的紗線筒子品質(zhì)分級(jí)裝置，該紗線筒子品質(zhì) 分級(jí)裝置被設(shè)計(jì)用來連續(xù)地確定作為來自所述紗線筒子(3)的紗線 的復(fù)搖速度控制變量的品質(zhì)指數(shù)，其中，提供一種調(diào)整模塊(14)， 該調(diào)整模塊被設(shè)計(jì)用來控制用于作為所述復(fù)搖速度控制變量的函數(shù)對(duì) 所述復(fù)搖速度進(jìn)行調(diào)整的復(fù)搖組件(9)。
11. 一種紗線處理機(jī)，具有至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求10的復(fù)搖裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于通過算術(shù)模塊(25)對(duì)紗線(3)的品質(zhì)進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)尤其用于檢測(cè)所述紗線(3)的鏡像的方法。所述方法包括如下步驟借助于相機(jī)(21)對(duì)所述紗線(3)的至少一個(gè)圖像進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)；利用變換算法將所述圖像的數(shù)字版本的像素轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)值；以及根據(jù)所述數(shù)據(jù)值計(jì)算品質(zhì)指數(shù)。另外，本發(fā)明還公開了一種用于執(zhí)行本發(fā)明方法的裝置。
文檔編號(hào)B65H63/00GK101384500SQ200680053337
公開日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2006年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月24日
發(fā)明者M·沙德 申請(qǐng)人:Ssm薩羅瑞士麥特雷有限公司