專利名稱：片材聚集方法及片材聚集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及聚集印張等片材的方法及片材聚集裝置。
背景技術(shù)：
已知把用轉(zhuǎn)輪式印刷機(jī)印刷的印張(未進(jìn)行裝訂等加工的印刷 物)在一點(diǎn)一點(diǎn)挪動(dòng)的狀態(tài)下堆疊而連續(xù)地從上方進(jìn)行輸送，在把印 張的方向?qū)R并把四角對(duì)齊的狀態(tài)下聚集增長(zhǎng)方體，用打捆帶對(duì)所聚
集的印張束進(jìn)行打捆操作的印張聚集裝置(專利文獻(xiàn)l、 2)。
進(jìn)行這樣的操作的印張聚集裝置，具有在立著的狀態(tài)下栽置所聚 集的印張束的聚集面、對(duì)新輸送來(lái)的印張束的一個(gè)端面進(jìn)行支撐從而 使追加的印張不倒的支撐機(jī)構(gòu)，以及在印張束的另 一端防止印張束走 形的支架。聚集面，例如是具有多條細(xì)帶的傳送帶的輸送面。
專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了這樣一種印張聚集裝置，具有多條細(xì)帶的傳 送帶，輸送面從上方向下方移動(dòng)地設(shè)置在所聚集的印張束的一端，向 聚集面輸送新的印張，在所述傳送帶的稍后方設(shè)有支撐裝置(輔助導(dǎo) 板)。
而且，專利文獻(xiàn)2中還公開(kāi)了隨著聚集到輸送面的印張束變大而 從支撐裝置遠(yuǎn)離地進(jìn)行移動(dòng)的支架(保持體)。
專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2000 - 118511號(hào)^^艮
專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)平10 - 35984號(hào)^S^艮

發(fā)明內(nèi)容
但是，把印張從上方連續(xù)向下方的聚集面輸送進(jìn)行聚集的印張聚 集裝置，前后的印張的重疊情況通常為固定不變，而在實(shí)際的聚集操 作中，由于種種原因，印張的重疊情況會(huì)產(chǎn)生偏差。但是，由于支撐 所聚集印張束的一端的支架在印張束以固定速度增長(zhǎng)的前提下以固定 速度進(jìn)行移動(dòng)，因而，當(dāng)所輸送印張的重疊情況變化時(shí)印張束的增長(zhǎng)
速度就會(huì)改變。而且，如果印張束的增長(zhǎng)速度與支架的移動(dòng)速度不平 衡，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生一部分印張從已經(jīng)整齊聚集了的印張束飛出，或者印 張束中出現(xiàn)折曲夾紙的不良情況。
這樣的不良情況會(huì)造成使印張束外觀惡化、妨礙印張的穩(wěn)定輸 送，和在后續(xù)工序的裝訂工序等中出現(xiàn)不良品。
本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題而提出，目的是提供一種即便是在所輸送的 印張等的片材的重疊出現(xiàn)偏差的情況下，也可以進(jìn)行合適的聚集而不 會(huì)在后續(xù)工序中產(chǎn)生不良品的片材聚集方法及片材聚集裝置。
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明講述以下技術(shù)方案。
即，本發(fā)明涉及的片材聚集方法，把一部分重疊并連續(xù)地從上方
輸送的片材立在下方的水平的臺(tái)面上，在該狀態(tài)下進(jìn)行聚集；、對(duì)用來(lái) 防止被聚集到所述臺(tái)面上的所述片材的束的前端側(cè)走形的支架上受到 的來(lái)自所述束的背壓進(jìn)行檢測(cè)；對(duì)所述支架向聚集方向的移動(dòng)進(jìn)行控 制，從而將所述背壓維持在規(guī)定的大小。
該控制在片材的束進(jìn)行增長(zhǎng)的聚集過(guò)程以及為了對(duì)聚集了的印張 束進(jìn)行打捆而使其退讓的退讓過(guò)程中進(jìn)行。
優(yōu)選為，通過(guò)檢測(cè)用來(lái)使所述支架移動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)的負(fù)載電流來(lái) 檢測(cè)來(lái)自所述束的背壓；通過(guò)控制施加到所述電動(dòng)馬達(dá)的電流來(lái)控制 所述支架的移動(dòng)。
本發(fā)明涉及的另一種片材聚集方法，把一部分重疊并連續(xù)從上方 輸送的片材立在下方的水平的臺(tái)面上，在該狀態(tài)下進(jìn)行聚集；在為了 在所述片材的束成為一定大小之后重新進(jìn)行片材的聚集而使所述束退 讓的過(guò)程中；用第一支架支撐退讓的所述束的前端側(cè)，并用第二支架 支撐所述束的后端側(cè)；對(duì)所述束施加到所述第一支架上的背壓以及所 述束施加到所述第二支架上的背壓進(jìn)行檢測(cè)；對(duì)所述第一支架以及所 述第二支架向聚集方向的移動(dòng)進(jìn)行控制，從而將所述各個(gè)背壓分別維 持在規(guī)定的大小。
個(gè)電動(dòng)馬達(dá)的電流來(lái)控制所述第一支架和所述第二支架用于退讓的移 動(dòng)。
本發(fā)明涉及的片材聚集裝置，把一部分重疊并連續(xù)從上方輸送的
片材立在下方的水平的臺(tái)面上，在該狀態(tài)下進(jìn)行聚集；具有用來(lái)防 止被聚集到所述臺(tái)面上的所述片材的束的前端側(cè)走形的支架；對(duì)所述 束施加到所述支架上的背壓進(jìn)行檢測(cè)的背壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)；用來(lái)使所述支 架向所述片材的聚集方向移動(dòng)的支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和對(duì)所述支架移動(dòng)機(jī) 構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述背壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)
優(yōu)選為，所述支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有電動(dòng)馬達(dá)；所述背壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)具 有所述電動(dòng)馬達(dá)的負(fù)載電流檢測(cè)裝置；所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述負(fù)栽電 流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的負(fù)載電流對(duì)所述支架借助所述電動(dòng)馬達(dá)的移動(dòng)進(jìn) 行控制。
進(jìn)而優(yōu)選為，所述電動(dòng)馬達(dá)為伺服馬達(dá)；所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述 負(fù)載電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的負(fù)載電流對(duì)施加到所述伺服馬達(dá)的電流進(jìn) 行控制。
本發(fā)明涉及的另一種片材聚集裝置，把一部分重疊并連續(xù)地從上 方輸送的片材立在下方的水平的臺(tái)面上，在該狀態(tài)下進(jìn)行聚集；具 有用來(lái)防止被聚集到所述臺(tái)面上的所述片材的束的前端側(cè)走形的第 一支架；用來(lái)支撐所述束的后端側(cè)的第二支架；對(duì)所述束施加到所述 第 一支架和所述第二支架上的背壓的 一方或雙方進(jìn)行檢測(cè)的背壓檢測(cè) 機(jī)構(gòu)；用來(lái)使所述第一支架向所述片材的聚集方向移動(dòng)的第一支架移 動(dòng)機(jī)構(gòu)；用來(lái)使所述第二支架向所述片材的聚集方向移動(dòng)的第二支架 移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和對(duì)所述第一支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng) 作的一方或雙方進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述背壓檢 測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的背壓對(duì)所述第一支架和所述第二支架借助所述第一支 架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)的一方或雙方進(jìn)行控制。
優(yōu)選為，所述第一支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別具 有電動(dòng)馬達(dá)；所述背壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有所述各個(gè)電動(dòng)馬達(dá)的負(fù)載電流檢
測(cè)裝置；所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述負(fù)栽電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的各個(gè)負(fù)栽 電流對(duì)所述第一支架和所述第二支架借助所述電動(dòng)馬達(dá)的移動(dòng)進(jìn)行控 制。
上述的"片材的束的前端側(cè)"是指聚集方向上最初輸送的片材所聚 集的那一側(cè)。而且，"使退讓"和"退讓"，是指使所聚集的成為規(guī)定大 小的片材的束在臺(tái)面上移動(dòng)到不會(huì)妨礙重新聚集的另外的片材的束進(jìn) 行增長(zhǎng)的位置，和這樣的移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，可以提供即便是在所輸送的印張等的片材的重疊出 現(xiàn)偏差的情況下，也可以進(jìn)行合適的聚集而不會(huì)在后續(xù)工序中產(chǎn)生不 良品的片材聚集方法及片材聚集裝置。


圖l是表示本發(fā)明涉及的片材聚集裝置的概況的圖。
圖2是表示圖1中的A-A向視圖。
圖3是表示固定件被固定在驅(qū)動(dòng)帶上的狀態(tài)的圖。
圖4是表示輸送部的概況的圖。
圖5是表示聚集部的動(dòng)作的圖。
圖6是表示聚集部的動(dòng)作的圖。
圖7是表示聚集部的動(dòng)作的圖。
圖8是表示聚集部的動(dòng)作的圖。
圖9是表示聚集部的動(dòng)作的圖。
符號(hào)說(shuō)明
1片材聚集裝置
2背壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)(固定件)
3背壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)帶)
6背壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)矩控制部)
7臺(tái)面
8支架、第一支架(第一支架部)
9支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)(第一支架驅(qū)動(dòng)部) IO第二支架(第二支架部)
ll第二支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)(第二支架驅(qū)動(dòng)部)
23電動(dòng)馬達(dá)、伺服馬達(dá)(馬達(dá)) 32電動(dòng)馬達(dá)(馬達(dá)) F、 F，背壓
P片材的束(印張的束) W片材(印張)
具體實(shí)施例方式
圖1是表示本發(fā)明涉及的片材聚集裝置1的概況的圖，圖2是表 示圖1中的A-A向視圖，圖3是表示固定件2被固定在驅(qū)動(dòng)帶3上的 狀態(tài)的圖，圖4是表示輸送部4的概況的圖。
在圖1和圖2中，片材聚集裝置1由聚集部5、輸送部4以及轉(zhuǎn)矩 控制部6等構(gòu)成。
聚集部5由臺(tái)面7、第一支架部8、第一支架驅(qū)動(dòng)部9、第二支架 部10、第二支架驅(qū)動(dòng)部ll、叉部12以及叉驅(qū)動(dòng)部13等構(gòu)成。
臺(tái)面7是印張W等的片材在其上聚集成束的場(chǎng)所，由傳送帶的兩 條細(xì)帶14、 14形成。
下面，把圖1和圖2中的左側(cè)稱為下游或下游側(cè)，把右側(cè)稱為上 游或上游側(cè)。而且，圖2中的左右方向稱為聚集方向。
第一支架部8由支撐部15、 一對(duì)支撐臂16、 16、支架17、 17、 滑動(dòng)件18..... 18，以及固定件2等構(gòu)成。
支撐部15的外形由矩形的框(frame)形成，在聚集方向上正交 配置，框的內(nèi)側(cè)貫通著后文中將要說(shuō)明的多個(gè)驅(qū)動(dòng)帶3、 31、 39。在 支撐部15的上游側(cè)的上部，兩個(gè)支撐臂16、 16的各自的下方端在水 平方向上隔開(kāi)距離地被安裝在不會(huì)妨礙兩條帶14、 14向上下方向的移 動(dòng)的位置上。
支撐臂16的形狀為曲柄狀，上方端在上游側(cè)的上方延伸，支架 17在各個(gè)上方端被一體化。支撐臂16、 16在下方端具有可以在設(shè)于 支撐部15的上下方向的槽內(nèi)沿上下方向進(jìn)行滑動(dòng)的滑動(dòng)部，被連接在 固定于支撐部15的無(wú)桿氣缸(口少卜'k義，〉卩7夕')的滑動(dòng)件上而同
時(shí)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
支架17由長(zhǎng)方形的板形成，縱向的端頭逐漸變薄，其下方端與支 撐臂16—體化，從而使其與支撐部15平行并變薄的端頭處于上方。
滑動(dòng)件18..... 18被配置在支撐部15的四角并被一體化。滑動(dòng)
件18..... 18分別具有在聚集方向貫通的孔，在各個(gè)孔中滑動(dòng)自如地
貫穿著導(dǎo)桿19..... 19。
導(dǎo)桿19..... 19在聚集方向上兩根兩根地平行配置著并固定在臺(tái)
架上，對(duì)滑動(dòng)件18..... 18進(jìn)行導(dǎo)向，使第一支架部8在聚集方向上
穩(wěn)定地往復(fù)移動(dòng)。
參照?qǐng)D3,固定件2由帶齒板20和輔助板21等構(gòu)成。帶齒板20 在其一個(gè)周面上設(shè)有齒，該齒用來(lái)使第一支架部8在聚集方向上往復(fù) 移動(dòng)并可以與后述的驅(qū)動(dòng)帶3的齒型進(jìn)行嚙合。
在輔助板21上具有可以與帶齒板20形成有齒的面接合的周面， 被固定在支撐部15上。輔助板21在與帶齒板20的齒嚙合而夾著驅(qū)動(dòng) 帶3的狀態(tài)下，與帶齒板20、螺栓22..... 22 —體化。
第一支架驅(qū)動(dòng)部9由馬達(dá)23、驅(qū)動(dòng)帶輪24、從動(dòng)帶輪25以及驅(qū) 動(dòng)帶3構(gòu)成。
馬達(dá)23在第一支架部8的下游側(cè)被固定在聚集部5的臺(tái)架上。馬
達(dá)23使用伺服馬達(dá)。
驅(qū)動(dòng)帶輪24是與馬達(dá)23的驅(qū)動(dòng)軸直接連接的正時(shí)帶輪。 從動(dòng)帶輪25使轉(zhuǎn)軸在包含馬達(dá)23的驅(qū)動(dòng)軸的水平面內(nèi)與馬達(dá)23
的驅(qū)動(dòng)軸平行，被配置在聚集部5的上游側(cè)的端部。從動(dòng)帶輪25是繞
轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如的正時(shí)帶輪。
驅(qū)動(dòng)帶3把驅(qū)動(dòng)帶輪24與從動(dòng)帶輪25連接，使用正時(shí)皮帶。驅(qū) 動(dòng)帶3如上所述那樣被固定件2的帶齒板20與輔助板21夾著而固定 成一體。因此，馬達(dá)23 (驅(qū)動(dòng)帶輪24)的轉(zhuǎn)動(dòng)將驅(qū)動(dòng)帶3驅(qū)動(dòng)的話， 把固定件2 —體化了的第一支架部8在聚集方向上移動(dòng)。而且，施加 到第一支架部8上的外力通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶3傳遞到驅(qū)動(dòng)帶輪24。
第二支架部10由支撐部26、 一對(duì)支撐臂27、 27、支架28、 28、
滑動(dòng)件29..... 29,以及固定件30等構(gòu)成。
第二支架部IO被配置在第一支架部8的上游側(cè)。
支撐部26的外形與第一支架部8中的支撐部15同樣地由矩形的 框形成，支撐部26在聚集方向上正交配置，框的內(nèi)側(cè)貫通著后文中將 要說(shuō)明的多個(gè)驅(qū)動(dòng)帶3、 31、 39。在支撐部26的上游側(cè)的上部，兩個(gè) 支撐臂27、 27的各自的下方端在水平方向上隔開(kāi)距離地被安裝在不會(huì) 妨礙兩條帶14、 14向上下方向移動(dòng)的位置上。
支撐臂27、 27為筆直的柱狀體，縱向?yàn)樯舷路较?，下方端可以?下運(yùn)動(dòng)地安裝在支撐部26上。在各個(gè)支撐臂27的上方端附近將支架 28 —體化。支撐臂27、 27在下方端具有可以在設(shè)置在支撐部26上的 上下方向的槽內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)的可上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)部，其被連接在固定于 支撐部26液壓缸的桿上而同時(shí)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
支架28由長(zhǎng)方形的板形成，縱向的端頭逐漸變薄，在其下端與支 撐臂27—體化，從而使其與支撐部26平行并變薄的端頭處于上方。
滑動(dòng)件29..... 29被配置在支撐部26的四角并分別具有貫通的
孔、在孔中分別貫穿著導(dǎo)桿19，滑動(dòng)件29..... 29被導(dǎo)桿19.....
19引導(dǎo)而使第二支架部IO在聚集方向上穩(wěn)定地往復(fù)移動(dòng)，這些與第一 支架部8相同。
第二支架驅(qū)動(dòng)部11的構(gòu)成與第一支架驅(qū)動(dòng)部9的構(gòu)成大致相同。 即，第二支架驅(qū)動(dòng)部11由馬達(dá)32、驅(qū)動(dòng)帶輪33、從動(dòng)帶輪34以
及驅(qū)動(dòng)帶31構(gòu)成。
馬達(dá)32被配置在第一支架驅(qū)動(dòng)部9的馬達(dá)23的橫向并固定在臺(tái)
架上。馬達(dá)32使用伺服馬達(dá)。
驅(qū)動(dòng)帶輪33是與馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)軸直接連接的正時(shí)帶輪。 從動(dòng)帶輪34使轉(zhuǎn)軸在包含馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)軸的水平面內(nèi)與馬達(dá)32
的驅(qū)動(dòng)軸平行，被配置在聚集部5的上游側(cè)的端部。從動(dòng)帶輪34是繞
轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如的正時(shí)帶輪。
驅(qū)動(dòng)帶31把驅(qū)動(dòng)帶輪33與從動(dòng)帶輪34連接，使用正時(shí)皮帶。驅(qū)
動(dòng)帶31如上所述那樣被固定件30的帶齒板與輔助板夾著而可以與它
們一體移動(dòng)地固定著。因此，與第一支架部8同樣地，由馬達(dá)32的轉(zhuǎn) 動(dòng)使第二支架部IO在聚集方向上進(jìn)行移動(dòng)。
叉部12由支撐部35、滑動(dòng)件36、…、36、 一對(duì)叉37、 37以及固 定件38等構(gòu)成。
叉部12被配置在第二支架部IO的上游側(cè)。
支撐部35以及滑動(dòng)件36、 ...36的構(gòu)成與第一支架部8和第二支
架部10中的支撐部15、 26以及滑動(dòng)件18..... 18、 29..... 29、
36..... 36的構(gòu)成相同，滑動(dòng)件36..... 36的孔中分別貫穿導(dǎo)桿
19，使叉部12可以在聚集方向上移動(dòng)，這一點(diǎn)也與第一支架部8和第 二支架部IO相同。
叉37、 37的形狀為曲柄狀，下方端在支撐部的下游側(cè)的上部分別 在水平方向上隔開(kāi)距離地安裝著。叉37、 37可以在兩條帶14、 14之 間上下運(yùn)動(dòng)地被配置在使得在上升時(shí)的聚集方向的移動(dòng)不會(huì)妨礙后文 中將要說(shuō)明的輸送帶45以及內(nèi)側(cè)帶46的位置上。而且，把叉37、 37 都配置在俯視時(shí)比支架17、 17稍靠?jī)?nèi)側(cè)，從而使叉37、 37與第一支 架部8的支架17、 17不重合。叉37、 37分別與固定在支撐部35上的 無(wú)桿氣缸的滑動(dòng)件連接，可以同時(shí)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
固定件38由輔助板和具有可以與驅(qū)動(dòng)帶39的齒型嚙合的齒的帶 齒板構(gòu)成，它們夾著驅(qū)動(dòng)帶39通過(guò)螺栓一體化而固定在支撐部35 上，這一點(diǎn)與第一支架部8和第二支架相同。
叉驅(qū)動(dòng)部13,把馬達(dá)40配置在第二支架驅(qū)動(dòng)部11的馬達(dá)32的橫 向而固定在臺(tái)架上。馬達(dá)40、驅(qū)動(dòng)帶輪41、從動(dòng)帶輪42以及驅(qū)動(dòng)帶 39與第一支架驅(qū)動(dòng)部9和第二支架驅(qū)動(dòng)部11上的大致相同。驅(qū)動(dòng)帶 39可與固定件38 —體移動(dòng)地固定著，叉部12通過(guò)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)在聚集 方向上移動(dòng)。
參照?qǐng)D4,輸送部4由轂43、用來(lái)使轂43轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)44、輸送 帶45、內(nèi)側(cè)帶46、外側(cè)帶47以及張力調(diào)整用促動(dòng)器48等構(gòu)成。
轂43具有水平的并與輸送方向正交的轉(zhuǎn)軸，借助由驅(qū)動(dòng)帶49連 接著的馬達(dá)44在圖4中進(jìn)行左轉(zhuǎn)。
輸送帶45把轂43與轂43的上游側(cè)的輥50連接，通過(guò)轂43的轉(zhuǎn) 動(dòng)使輸送面51從上游側(cè)向下游側(cè)移動(dòng)地在轂43的外方循環(huán)。輸送帶 45在使輸送面51上位于下游側(cè)的印張W的端部的上面與其上游側(cè)的 印張W的端部重合的狀態(tài)下輸送印張W。輸送帶45由相互具有間隔 的多個(gè)細(xì)帶形成。輸送帶45通過(guò)轂43的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因而輸送速 度與轂43的圓周速度相同。
內(nèi)側(cè)帶46以轂43的最上部為起點(diǎn)使接觸角(angle of contact) 約呈90度地與轂43的外周的1/4相接。而且，內(nèi)側(cè)帶46在多個(gè)輸送 帶45的各自之間巻掛在轂43的外周。內(nèi)側(cè)帶46配置成，與輸送帶45 不重合而保持一定的間隔地被支撐在多個(gè)輥上，可圍著轂43在轂43 的外方循環(huán)。
外側(cè)帶47配置成，內(nèi)側(cè)帶46與轂43相接的部分的上面重合而巻 掛在轂43上，支撐在張力調(diào)整用促動(dòng)器48和多個(gè)輥上，可在轂43的 上部外方循環(huán)。外側(cè)帶47在轂43的下方從轂43離開(kāi)之后馬上從內(nèi)側(cè) 帶46離開(kāi)。外側(cè)帶47，在巻掛在轂43上的部分把輸送帶45輸送的印 張W夾在與內(nèi)側(cè)帶46之間，進(jìn)行改變印張W的輸送方向送出到設(shè)于 下方的聚集部5的動(dòng)作。
張力調(diào)整用促動(dòng)器48通過(guò)空氣壓力氣缸52的伸縮動(dòng)作使張力輥 53增減外側(cè)帶47的張力，調(diào)整外側(cè)帶47和內(nèi)側(cè)帶46輸送印張W時(shí) 的夾力。
轉(zhuǎn)矩控制部6由計(jì)算機(jī)和伺服控制器(增幅器)等構(gòu)成。
下面說(shuō)明片材聚集裝置1的動(dòng)作。
圖5~圖9是表示聚集部5的動(dòng)作的圖。
在印張W聚集操作的初期，如圖5所示，第一支架部8的支撐臂 16、 16上升，從而使支架17、 17可以支撐所聚集的印張W的束P的 端部，第二支架部10的支撐臂和叉部12的叉退讓到臺(tái)面7的下方。 第一支架部8對(duì)應(yīng)于聚集而增加的印張W的束P的量(厚度)向下游 側(cè)移動(dòng)。
第一支架部8向下游側(cè)的移動(dòng)，使得從輸送部4連續(xù)被輸送的印
張W的聚集順暢地進(jìn)行并且使所聚集的印張W的束P不走形地在把 由支架17、 17對(duì)所聚集的印張W的束P的壓迫(推壓)力維持在固 定或規(guī)定范圍內(nèi)的情況下進(jìn)行。支架17、 17對(duì)印張W的束P的推 力，也是印張W的束P反推支架17、 17的力F (以下有時(shí)稱為"背壓 F，，)。
為了把背壓的大小維持在規(guī)定范圍，轉(zhuǎn)矩控制部6把馬達(dá)23的驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)矩(驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩為施加到固定件2上的力F， (F，—F)與驅(qū)動(dòng)帶輪 24的節(jié)圓半徑R之積)控制成規(guī)定值，同時(shí)，使第一支架部8移動(dòng) (圖3)。
轉(zhuǎn)矩控制部6對(duì)第一支架部8的移動(dòng)的控制，具體來(lái)說(shuō)，是通過(guò) 預(yù)先使得輸入伺服控制器的馬達(dá)23的設(shè)定負(fù)栽電流值(負(fù)載轉(zhuǎn)矩)成 為固定值或?qū)⑵渚S持在規(guī)定范圍內(nèi)地對(duì)馬達(dá)23進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行的(轉(zhuǎn) 矩控制)。即，轉(zhuǎn)矩控制部6，由伺服控制器檢測(cè)馬達(dá)23的負(fù)載電流 (電樞電流)，將檢測(cè)出的負(fù)載電流反饋而決定施加到馬達(dá)23上的電 流值。
例如，轉(zhuǎn)矩控制如下所述那樣進(jìn)行。
當(dāng)在從輸送部4連續(xù)輸送到聚集部5的具有正常偏差地重合的印 張W上繼續(xù)輸送在一部分上完全重合數(shù)張的印張W等的情況下，由 于印張W的束P急劇增長(zhǎng)，所以，施加到支架17、 17上的背壓F上 升。固定件2被固定在驅(qū)動(dòng)帶3上而一體化，此時(shí)的背壓F通過(guò)固定 件2和驅(qū)動(dòng)帶輪24傳遞到馬達(dá)23。馬達(dá)23由于負(fù)載增加而增加流過(guò) 馬達(dá)23的負(fù)載電流。轉(zhuǎn)矩控制部6檢測(cè)出負(fù)載電流的增加，使馬達(dá)23 的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小而成為規(guī)定值地將施加到伺服控制器的電流減少，促 進(jìn)第一支架部8向下游側(cè)的移動(dòng)。
另外，在輸送的印張W與印張W彼此重合的部分比通常要小等 的情況下，印張W的束P的增長(zhǎng)慢，因此，施加到支架17、 17上的 背壓F減小。這樣，馬達(dá)23的負(fù)載轉(zhuǎn)矩減小，負(fù)載電流減少。轉(zhuǎn)矩控 制部6檢測(cè)出負(fù)載電流減少，控制施加的電流以^f吏負(fù)載電流增加，以 使支架17、 17對(duì)印張W的束P的推力變成適當(dāng)?shù)拇笮〉姆绞綔p慢第一支架部8向下游側(cè)的移動(dòng)。
片材聚集裝置l中，通過(guò)對(duì)印張W的束P施加到支架17、 17上 的背壓F進(jìn)行控制，即，通過(guò)把馬達(dá)23的負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制成固定，例如 可以使得在所聚集的印張W等上新插入時(shí)的阻力等的聚集環(huán)境一直固 定。其結(jié)果，即使在從輸送部4輸送的印張W的重疊出現(xiàn)偏差的情況 下，印張W的聚集也可以穩(wěn)定進(jìn)行，可以獲得整齊的印張W的束 P。
進(jìn)而，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩急劇下降的情況下，也可以把第一支架部8向 上游側(cè)移動(dòng)從而回復(fù)到規(guī)定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
所聚集的印張W的束P達(dá)到規(guī)定量時(shí)，如圖6所示，在叉部 12，液壓缸伸展，叉37、 37上升而支撐所聚集的印張W的束P的上 游側(cè)。接著，叉部12向下游側(cè)移動(dòng)到第二支架部10的支架28退讓的 位置。此時(shí)，第一支架部8與叉部12—起向下游側(cè)移動(dòng)。
第二支架部10，如圖7所示，使液壓缸伸展而使支架28向印張 W的束P的上游側(cè)移動(dòng)，支撐印張W的束P。已經(jīng)聚集了的印張W 的束P，兩側(cè)分別被第一支架部8和第二支架部10支撐，向臺(tái)面7的 下游側(cè)移動(dòng)。移動(dòng)了的印張W的束P在移動(dòng)端頭用打捆帶等打捆。此 間，新輸送的印張W如圖8所示那樣，被聚集到叉37、 37的上游側(cè) 的面和內(nèi)側(cè)帶46之間。
通過(guò)第一支架部8是否到達(dá)規(guī)定位置來(lái)判斷所聚集的印張W的束 P是否達(dá)到規(guī)定量，例如通過(guò)安裝在導(dǎo)桿19上的限位開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)第一 支架部8到達(dá)了規(guī)定位置。
所聚集的印張W的束P的打捆完成后，第一支架部8的液壓缸和 第二支架部10的液壓缸分別通過(guò)手動(dòng)動(dòng)作，使支架17、 17和支架 28、 28向臺(tái)面7的下方移動(dòng)。第二支架部IO移動(dòng)到位于聚集作業(yè)的初 期的地方，第一支架部8移動(dòng)到支架17、 17的上游側(cè)的面與叉37、 37的上游側(cè)的面(支撐新聚集的印張W的束P的面)并排的位置。 移動(dòng)了的第一支架部8如圖9所示那樣，使液壓缸伸展，使支架l7、 17的上游側(cè)的面向印張W的束P的下游側(cè)上升而支撐印張W的束
P。
然后，在叉部12,液壓缸通過(guò)收縮動(dòng)作而把叉向臺(tái)面7的下方移 動(dòng)，叉部12，如圖5所示那樣，移動(dòng)到比內(nèi)側(cè)帶46更靠上游的退讓位 置。
通過(guò)上述片材聚集裝置1的一連串動(dòng)作，形成一個(gè)印張W所聚集 的束P。
第一支架部8的支撐臂16、 16呈上端在上游側(cè)突出的形狀，叉 37、 37呈上端在下游側(cè)突出的形狀，因而，如圖9所示，支撐臂16、 16與叉37、 37不會(huì)發(fā)生干涉，可以順利地進(jìn)行從叉部12向第一支架 部8對(duì)印張W的束P進(jìn)行支撐的切換。
片材聚集裝置l，當(dāng)?shù)谝恢Ъ懿?和第二支架部IO—邊夾著支撐 所聚集的印張W的束P —邊向下游側(cè)移動(dòng)時(shí)(圖8)，可以控制轉(zhuǎn) 矩，從而使支架17、 17和支架對(duì)印張W的束P的推力分別為預(yù)先設(shè) 定的值或處于設(shè)定范圍內(nèi)。而且，也可以在叉部12在其上游側(cè)的面上 支撐印張W將其聚集時(shí)(圖8),對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，從而使叉對(duì)所聚 集的印張W的束P的推力為設(shè)定值或處于設(shè)定范圍內(nèi)。
在上述實(shí)施方式中，可以通過(guò)其他方法對(duì)所聚集的印張W的束P 產(chǎn)生的背壓進(jìn)行控制。例如，也可以通過(guò)設(shè)于支架和支撐臂之間的偏 差儀檢測(cè)施加到支架上的背壓，從而控制第一支架驅(qū)動(dòng)部的馬達(dá)的驅(qū) 動(dòng)，使背壓處于規(guī)定范圍。
第一支架驅(qū)動(dòng)部9、第二支架驅(qū)動(dòng)部11和叉驅(qū)動(dòng)部l3也可以不是 上述的帶驅(qū)動(dòng)，而是通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺釘和驅(qū)動(dòng)螺母進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或者通過(guò)齒 條和小齒輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
背壓的檢測(cè)和第一支架部的移動(dòng)等也可以采用上述方法以外的方 法進(jìn)行。
另外，片材聚集裝置1和片材聚集裝置1的各構(gòu)成或者整體的構(gòu) 造、形狀、尺寸、個(gè)數(shù)、材質(zhì)等，可以按照本發(fā)明主旨進(jìn)行適當(dāng)變 更。
工業(yè)可利用性 本發(fā)明可以用于把印張w等的片材在輸送方向的下游側(cè)的重合出
現(xiàn)偏差的狀態(tài)下進(jìn)行輸送和聚集的片材聚集方法及裝置。
權(quán)利要求
1.一種片材聚集方法，所述片材聚集方法把一部分重疊并連續(xù)從上方輸送的片材立在下方的水平的臺(tái)面上，在該狀態(tài)下進(jìn)行聚集；其特征在于對(duì)用來(lái)防止被聚集到所述臺(tái)面上的所述片材的束的前端側(cè)走形的支架上受到的來(lái)自所述束的背壓進(jìn)行檢測(cè)；對(duì)所述支架向聚集方向的移動(dòng)進(jìn)行控制，從而將所述背壓維持在規(guī)定的大小。
2. 如權(quán)利要求1所述的片材聚集方法，其特征在于，通過(guò)檢測(cè)用通過(guò)控制施加到所述電動(dòng)馬達(dá)的電流來(lái)控制所述支架的移動(dòng)。
3. —種片材聚集方法，所述片材聚集方法把一部分重疊并連續(xù)從 上方輸送的片材立在下方的水平的臺(tái)面上，在該狀態(tài)下進(jìn)行聚集；其 特征在于在為了在所迷片材的束成為一定大小之后重新進(jìn)行片材的聚集而 使所述束退讓的過(guò)程中，用第一支架支撐退讓的所述束的前端側(cè)，并用第二支架支撐所述 束的后端側(cè)；對(duì)所述束施加到所述第一支架上的背壓以及所述束施加到所述第 二支架上的背壓進(jìn)行檢測(cè)；對(duì)所述第一支架以及所述第二支架向聚集方向的移動(dòng)進(jìn)行控制， 從而將所述各個(gè)背壓分別維持在規(guī)定的大小。
4. 如權(quán)利要求3所述的片材聚集方法，其特征在于，通過(guò)檢測(cè)用 來(lái)使所述第一支架和所述第二支架退讓的各個(gè)電動(dòng)馬達(dá)的負(fù)載電流來(lái) 檢測(cè)所述各個(gè)背壓；通過(guò)控制施加到所述各個(gè)電動(dòng)馬達(dá)的電流來(lái)控制所述第一支架和 所述第二支架用于退讓的移動(dòng)。
5. —種片材聚集裝置，所述片材聚集裝置把一部分重疊并連續(xù)從上方輸送的片材立在下方的水平的臺(tái)面上，在該狀態(tài)下進(jìn)行聚集；其 特征在于，具有用來(lái)防止被聚集到所述臺(tái)面上的所述片材的束的前端側(cè)走形的支架；對(duì)所述束施加到所述支架上的背壓進(jìn)行檢測(cè)的背壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)； 用來(lái)使所述支架向所述片材的聚集方向移動(dòng)的支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 和對(duì)所述支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)；助所述支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)進(jìn)行控制。
6. 如權(quán)利要求5所述的片材聚集裝置，其特征在于， 所述支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有電動(dòng)馬達(dá)；所述背壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有所述電動(dòng)馬達(dá)的負(fù)栽電流檢測(cè)裝置； 所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述負(fù)載電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的負(fù)載電流對(duì)所 述支架借助所述電動(dòng)馬達(dá)的移動(dòng)進(jìn)行控制。
7. 如權(quán)利要求6所述的片材聚集裝置，其特征在于， 所述電動(dòng)馬達(dá)為伺服馬達(dá)；所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述負(fù)載電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的負(fù)載電流對(duì)施 加到所述伺服馬達(dá)的電流進(jìn)行控制。
8. —種片材聚集裝置，所述片材聚集裝置把一部分重疊并連續(xù)從 上方輸送的片材立在下方的水平的臺(tái)面上，在該狀態(tài)下進(jìn)行聚集；其 特征在于，具有用來(lái)防止被聚集到所迷臺(tái)面上的所述片材的束的前端側(cè)走形的第 一支架；用來(lái)支撐所述束的后端側(cè)的第二支架；對(duì)所述束施加到所述第一支架和所述第二支架上的背壓的一方或 雙方進(jìn)行檢測(cè)的背壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)；用來(lái)使所述第一支架向所述片材的聚集方向移動(dòng)的第一支架移動(dòng) 機(jī)構(gòu)；用來(lái)使所述第二支架向所述片材的聚集方向移動(dòng)的第二支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和對(duì)所述第一支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一 方或雙方進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)；架和所述第二支架借助所述第一支架移動(dòng)^構(gòu)和所述第二支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)的一方或雙方進(jìn)行控制。
9.如權(quán)利要求8所述的片材聚集裝置，其特征在于， 所述第一支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二支架移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別具有電動(dòng)馬達(dá)；所述背壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有所述各個(gè)電動(dòng)馬達(dá)的負(fù)載電流檢測(cè)裝置； 所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述負(fù)載電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的各個(gè)負(fù)栽電流 對(duì)所述第一支架和所述第二支架借助所述電動(dòng)馬達(dá)的移動(dòng)進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即便是在所輸送的印張等的片材的重疊出現(xiàn)偏差的場(chǎng)合下，也可以進(jìn)行合適的聚集而不會(huì)在后續(xù)工序中產(chǎn)生不良品的片材聚集方法及片材聚集裝置。所述片材聚集方法把一部分重疊并連續(xù)從上方輸送的片材(W)立在下方的水平的臺(tái)面(7)上，在該狀態(tài)下進(jìn)行聚集；對(duì)用來(lái)防止被聚集到臺(tái)面上的片材的束的前端側(cè)走形的支架(8)上受到的來(lái)自片材的束的背壓(F)進(jìn)行檢測(cè)；對(duì)支架向聚集方向的移動(dòng)進(jìn)行控制，從而將背壓維持在規(guī)定的大小。
文檔編號(hào)B65H31/06GK101175683SQ20068001622
公開(kāi)日2008年5月7日 申請(qǐng)日期2006年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月13日
發(fā)明者三島健司, 大冢晴裕, 桂川仁司, 森脅俊之 申請(qǐng)人:郡是株式會(huì)社