專利名稱：位置可改變的控制臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1或15的前序部分的裝置和方法。
背景技術(shù)：
這種類型的裝置或方法例如已經(jīng)由WO 2005-068 302 Al已知。由 WO 2005-068 301 Al也已經(jīng)已知一個(gè)相應(yīng)的裝置和一種這樣的方法。在 已知的裝置中為了裝飾尤其是為了給瓶子貼標(biāo)簽而設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置 (Karussell),該旋轉(zhuǎn)裝置傳送瓶子。在機(jī)器外圍上設(shè)置可更換的貼標(biāo) 簽總成。為此例如設(shè)有支撐在地面上的總成支架。
然而對(duì)于不同的總成尤其是必須給控制裝置輸入不同的參數(shù)。但是 此外尤其是在更換總成的情況下或者也在貼標(biāo)簽程序變化時(shí)，必須根據(jù) 希望的貼標(biāo)簽的目的個(gè)別調(diào)節(jié)不同總成的高度(瓶子上的標(biāo)簽粘貼高 度)。為此設(shè)有一個(gè)相應(yīng)的控制臺(tái)。直到現(xiàn)在用一個(gè)遠(yuǎn)程的控制臺(tái)難以 實(shí)現(xiàn)某些參數(shù)的輸入或調(diào)節(jié)或者執(zhí)行某些功能，尤其是調(diào)節(jié)貼標(biāo)簽總成 的高度或者"點(diǎn)動(dòng)"，也就是例如在打開保護(hù)裝置的情況下用手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器 或旋轉(zhuǎn)裝置，并且引起嚴(yán)重的校準(zhǔn)問題，并且此外也引起安全問題，因 為在升高和降低總成時(shí)存在受傷危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
由此出發(fā)本發(fā)明的目的是，提供一種裝置和一種相應(yīng)的方法，該裝 置和方法能改進(jìn)和安全地輸入和執(zhí)行確定的機(jī)器功能和總成功能。 按本發(fā)明這個(gè)目的通過權(quán)利要求1或15的特征部分的特征解決。 按本發(fā)明控制臺(tái)設(shè)置成位置可改變的，尤其是沿著機(jī)器的圓周方向。 因此控制臺(tái)可以移向各個(gè)總成。因此可以確保，控制臺(tái)可以進(jìn)入到應(yīng)該 進(jìn)行調(diào)節(jié)的總成的區(qū)域內(nèi)，以使操作員可以在調(diào)節(jié)時(shí)觀察相應(yīng)的總成。 通過按本發(fā)明設(shè)有位置探測(cè)器，可以識(shí)別控制臺(tái)是否在多個(gè)預(yù)先確定的 位置之一上。當(dāng)控制臺(tái)在一個(gè)這樣的位置上時(shí)，可以把一個(gè)相應(yīng)的信號(hào) 傳遞給控制裝置，其中控制裝置可以根據(jù)所述的位置釋放或閉鎖裝置或
尤其是確定的總成的確定的功能。因此確保，當(dāng)控制臺(tái)設(shè)置在總成的一 個(gè)確定區(qū)域內(nèi)，例如在操作員的可見區(qū)域內(nèi)時(shí)，操作員才能執(zhí)行確定的 功能，而不能執(zhí)行其他總成的不在操作員的可見區(qū)域內(nèi)的功能。因此可 以確保， 一些功能只有當(dāng)控制臺(tái)在確定位置時(shí)才能執(zhí)行。在此可以為每 個(gè)區(qū)域設(shè)置一個(gè)自己的位置探測(cè)器或者一個(gè)監(jiān)控所有預(yù)先確定的區(qū)域的 位置探測(cè)器。當(dāng)然每個(gè)總成也可以配置多個(gè)位置探測(cè)器，例如在總成的 左側(cè)、中間或右側(cè)。
按本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，裝置具有多個(gè)位置探測(cè)器，當(dāng)控 制臺(tái)在多個(gè)預(yù)先確定的區(qū)域之一內(nèi)，也就是說，各個(gè)位置探測(cè)器配置于 確定的區(qū)域時(shí)，所述的位置探測(cè)器相應(yīng)把一個(gè)信號(hào)傳遞給控制裝置，其 中當(dāng)控制臺(tái)在相應(yīng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，探測(cè)器動(dòng)作。
有利的是，在每個(gè)總成附近有一個(gè)附屬的位置探測(cè)器，其中當(dāng)位置 探測(cè)器識(shí)別到控制臺(tái)在一個(gè)配屬于總成的區(qū)域內(nèi)時(shí)，控制裝置釋放相應(yīng) 總成的一個(gè)確定的功能，并且閉鎖其他總成的所述的功能。因此確保， 僅當(dāng)操作員在相應(yīng)總成附近，也就是例如在可見區(qū)域內(nèi)時(shí)，他才能執(zhí)行 某些功能，而不能執(zhí)行其他總成的所述功能。這尤其是在總成高度調(diào)節(jié) 時(shí)具有重要意義，因?yàn)槌鲇诎踩蚩偝杀仨氃诓僮鲉T的可見區(qū)域內(nèi)， 以便能排除例如對(duì)于碰巧站在附近的人員的事故危險(xiǎn)，當(dāng)一個(gè)總成降低 到地面上或從地面升高時(shí)的話。
按一種實(shí)施方式，裝置具有一個(gè)保護(hù)蓋，該保護(hù)蓋可以在至少兩個(gè) 保護(hù)區(qū)域內(nèi)打開，其中當(dāng)位置探測(cè)器確定控制臺(tái)在一個(gè)位于打開的保護(hù) 區(qū)域內(nèi)的位置區(qū)域內(nèi)時(shí)，裝置的確定的功能才能由控制裝置開啟。因此 確保，只有當(dāng)控制臺(tái)在相應(yīng)保護(hù)區(qū)域內(nèi)時(shí)才能實(shí)現(xiàn)確定的功能例如通過 機(jī)器的驅(qū)動(dòng)裝置的點(diǎn)動(dòng)來手動(dòng)操縱或轉(zhuǎn)動(dòng)。
按本發(fā)明對(duì)于所有的總成可以僅使用 一個(gè)唯一的控制臺(tái)。
按一種優(yōu)選的實(shí)施例傳送機(jī)構(gòu)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置。
按本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，位置探測(cè)器是一個(gè)位置開關(guān)，當(dāng) 控制臺(tái)移過該位置開關(guān)，該位置開關(guān)例如機(jī)械地被操縱，并且在操縱時(shí) 針對(duì)安全地把控制臺(tái)的位置報(bào)告給控制裝置。 一種這樣的例如機(jī)械或光
學(xué)的位置開關(guān)可以用簡(jiǎn)單且廉價(jià)的方式和方法裝在總成區(qū)域內(nèi)，并且可 靠地判斷何時(shí)控制臺(tái)碰到位置開關(guān)。因此在操縱位置開關(guān)時(shí)， 一個(gè)信號(hào) 針對(duì)安全地傳遞給控制裝置，這就是說，控制臺(tái)在相應(yīng)區(qū)域內(nèi)，以^t如 上所述釋放該總成的確定的功能。
在有利的方式中，控制臺(tái)構(gòu)成為觸摸屏，其中操作員可以直接在屏 幕上進(jìn)行輸入。
釋放或閉鎖各個(gè)總成的功能可以或者通過一個(gè)硬件互鎖或者通過一 個(gè)軟件和/或硬件互鎖實(shí)現(xiàn)。釋放或閉鎖可以通過一個(gè)相應(yīng)的硬件互鎖實(shí) 現(xiàn)，其中例如當(dāng)控制臺(tái)不在一個(gè)確定區(qū)域內(nèi)時(shí)，機(jī)器控制裝置不允許總 成或裝置的確定的功能，也就是機(jī)器控制裝置激活或不激活功能附屬的 執(zhí)行器例如相應(yīng)的保護(hù)搭接。此外軟件可以設(shè)計(jì)成使得只有當(dāng)控制臺(tái)在 一個(gè)確定位置上時(shí)才能輸入確定的功能。在此用戶界面也可以相應(yīng)設(shè)計(jì) 成與位置相關(guān)的。
按一種優(yōu)選的實(shí)施方式，控制臺(tái)具有一根擺動(dòng)臂，該擺動(dòng)臂可旋轉(zhuǎn) 地繞著基本上在裝置中心的縱軸線進(jìn)行支承。因此控制臺(tái)可以繞著旋轉(zhuǎn) 裝置從總成到總成至少在部分圓周上移動(dòng)。因此有利的是，導(dǎo)引到可旋 轉(zhuǎn)的擺動(dòng)臂內(nèi)的電纜束構(gòu)成為能扭轉(zhuǎn)的，以便可以不用 一個(gè)旋轉(zhuǎn)觸點(diǎn)(接 觸環(huán))。
附加地或可選的是，至少在繞著裝置的中軸線的部分圓周上設(shè)置一 個(gè)第一環(huán)形條或桿， 一個(gè)滑塊在該環(huán)形條或桿上運(yùn)行，控制臺(tái)設(shè)置在該 滑塊上。位置開關(guān)可以設(shè)置成使得當(dāng)控制臺(tái)或控制臺(tái)支架部分或一個(gè)相 應(yīng)的操縱元件移過所述的位置開關(guān)時(shí)，操縱所述的位置開關(guān)。
優(yōu)選的是，操縱元件的長(zhǎng)度小于用于兩個(gè)相鄰區(qū)域的兩個(gè)位置開關(guān) 的距離。因此確保， 一個(gè)控制臺(tái)相應(yīng)只操縱一個(gè)用于一個(gè)區(qū)域的位置開 關(guān)，從而以便把一個(gè)相應(yīng)的信號(hào)傳遞給控制裝置。用這種方式確保，永 遠(yuǎn)不能同時(shí)操縱兩個(gè)位置開關(guān)。然而當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)，例如在機(jī)械或 電氣故障時(shí)，通過機(jī)器控制裝置識(shí)別所述的情況，并且輸出一個(gè)故障信 號(hào)或者使機(jī)器停止工作。通過操縱臂的長(zhǎng)度可以確定區(qū)域的大小，在該 區(qū)域內(nèi)位置開關(guān)動(dòng)作。


可通過控制臺(tái)輸入的且根據(jù)控制臺(tái)的位置激活或不激活的功能可以 進(jìn)行例如是總成參數(shù)的調(diào)節(jié)尤其是總成高度的調(diào)節(jié)、以及手動(dòng)運(yùn)行、在 打開保護(hù)裝置的情況下裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此在任何情況下能保證裝置的安 全運(yùn)行。下面借助于如下的附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明。
圖1 按本發(fā)明的裝置的示意的俯視圖。
圖2 按本發(fā)明的一種實(shí)施方式的透視圖。 圖3 按本發(fā)明的一種實(shí)施方式的俯視圖。 圖4 一種例如可以用于本發(fā)明的位置探測(cè)器的透視圖。
具體實(shí)施例方式
從圖1中示意地示出本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)。所示的裝置是一個(gè)模塊化 的貼標(biāo)簽機(jī)1，該貼標(biāo)簽機(jī)包括多個(gè)沿圓周錯(cuò)開地可更換地對(duì)接在旋轉(zhuǎn) 裝置外圍上的貼標(biāo)簽總成9a、 b、 c。對(duì)于不同的貼標(biāo)簽方法，如用自粘 標(biāo)簽、巻筒標(biāo)簽或單片標(biāo)簽貼標(biāo)簽、用熱熔膠、冷熔膠貼標(biāo)簽等設(shè)有相 應(yīng)不同的貼標(biāo)簽總成。因此用同一種裝置把各種各樣的標(biāo)簽貼到不同類 型的瓶子或類似器皿等上是可能的。不同的標(biāo)簽類型例如一個(gè)正面標(biāo)簽 和一個(gè)背面標(biāo)簽貼到同一個(gè)瓶子上也是可能的。圖1未詳細(xì)示出連續(xù)可 驅(qū)動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)6,該傳送機(jī)構(gòu)把容器在此例如是瓶子傳送到貼標(biāo)簽總 成9a、 b、 c上。 一種這樣的傳送機(jī)構(gòu)6在此如圖3所示例如是一臺(tái)旋轉(zhuǎn) 裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置至少在一條部分環(huán)形軌道上把瓶子導(dǎo)引到總成9a、 b、 c上。
此外，裝置具有一個(gè)入口 4以及一個(gè)出口 5，其中瓶子能以已知的方 法和方式例如通過一個(gè)未示出的星輪從入口 4轉(zhuǎn)送到旋轉(zhuǎn)裝置6上，并 且通過一個(gè)相應(yīng)的輸出星輪從旋轉(zhuǎn)裝置導(dǎo)引到出口 5。旋轉(zhuǎn)裝置可以例 如包括小容器臺(tái)或容器盤，所述的容器臺(tái)或容器盤可以相應(yīng)用伺服控制 裝置(電子伺服馬達(dá))轉(zhuǎn)動(dòng)，以使瓶子能隨意定向。
如圖2所示更好地看到，裝置1具有一個(gè)機(jī)座15，該機(jī)座帶有一個(gè) 大致中心地設(shè)置在該機(jī)座內(nèi)的用于旋轉(zhuǎn)裝置6的旋轉(zhuǎn)軸承16。 一個(gè)至少 部分圓周的環(huán)17與所述的旋轉(zhuǎn)軸承16同心且徑向隔開距離地位置固定
地固定在機(jī)座上。在環(huán)17上，例如在WO 2005/068302中也將詳細(xì)解釋， 可以為總成相應(yīng)設(shè)置一個(gè)總成支架，以便快速更換不同的貼標(biāo)簽總成。 為了安裝或?yàn)榱苏{(diào)節(jié)貼標(biāo)簽總成9a、 b、 c,可以設(shè)有一個(gè)集成的往復(fù)運(yùn) 動(dòng)裝置(未示出)。此外如圖2所示，裝置具有一個(gè)可以打開的保護(hù)蓋 18，在此以圓盤18的形式。
裝置在此也就是貼標(biāo)簽機(jī)1此外具有一個(gè)操作臺(tái)2，在此例如以觸摸 屏2的形式，控制臺(tái)在此也就是觸摸屏2具有一個(gè)帶有輸入功能的顯示 器25，用于輸入和執(zhí)行確定的機(jī)器和總成參數(shù)或功能。在所述的實(shí)施方 式中，對(duì)于所有的貼標(biāo)簽總成設(shè)有一個(gè)唯一的觸摸屏2，這對(duì)于操作員 是非常有利的，并且還節(jié)約成本。觸摸屏2設(shè)置成位置可改變的，以使 其能在各個(gè)貼標(biāo)簽總成9a、 b、 c之間移動(dòng)。在所述的實(shí)施方式中觸摸屏 如圖1至3所示通過一根擺動(dòng)臂7繞著裝置1的中軸線可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置， 如圖1中的箭頭所示。用于擺動(dòng)臂7的旋轉(zhuǎn)軸承26在此通過支承臂13a、 b、 c支承，所述的支承臂通過支撐14a、 b、 c與機(jī)座連接。在此用于擺 動(dòng)臂7的旋轉(zhuǎn)軸承26以及用于旋轉(zhuǎn)裝置的軸承16位于裝置的中軸線上， 然而這種情況并不是必然的。
如圖2所示最好地可見， 一個(gè)電纜束20從控制裝置和供電裝置通過 擺動(dòng)臂7導(dǎo)引到觸摸屏2上。通過軸承26導(dǎo)引的電纜束20有利的是能 承受扭轉(zhuǎn)的，以便不需要一個(gè)昂貴的旋轉(zhuǎn)觸點(diǎn)。此外在所述的實(shí)施方式 中觸摸屏2還由一個(gè)滑塊3通過一根附加的臂27支承，該臂在至少一根 環(huán)形條或環(huán)形桿11上例如在滾輪上(未示出)運(yùn)行。所述條或桿11至 少部分圓形地延伸，以使觸摸屏2能移向各個(gè)貼標(biāo)簽總成9a、 b、 c。在 此所述條11在保護(hù)蓋18外面。
如圖l所示特別的是，裝置具有多個(gè)位置探測(cè)器8a、 b、 c,所述的 位置探測(cè)器在此構(gòu)成為位置開關(guān)，下面還將詳細(xì)解釋。位置開關(guān)8a、 b、 c在此相應(yīng)設(shè)置在相應(yīng)貼標(biāo)簽總成9a、 b、 c的附近。當(dāng)觸摸屏2在貼標(biāo) 簽總成附近的一個(gè)相應(yīng)位置上時(shí)(見圖1)，位置開關(guān)8a、 b、 c由一個(gè) 操縱元件10在此是一個(gè)操縱臂操縱。當(dāng)觸摸屏2在貼標(biāo)簽總成9a附近， 也就是在操作員在其可見區(qū)域內(nèi)能看到貼標(biāo)簽總成9a的區(qū)域內(nèi)時(shí)，例如
操縱位置開關(guān)8a。當(dāng)觸摸屏2例如在貼標(biāo)簽總成9b附近的一個(gè)位置上 時(shí)，通過觸摸屏2的一個(gè)操縱元件10操縱位置開關(guān)8b。當(dāng)觸摸屏2在 貼標(biāo)簽總成9c附近時(shí)，在此操縱位置開關(guān)8c。當(dāng)操縱各個(gè)位置開關(guān)8a、 b、 c時(shí)，他們將一個(gè)相應(yīng)的信號(hào)針對(duì)安全地傳遞到一個(gè)控制裝置23例如 機(jī)器控制裝置。在所述的實(shí)施方式中，對(duì)于在相應(yīng)的總成附近的每個(gè)預(yù) 先確定的區(qū)域設(shè)有一個(gè)自己的位置開關(guān)8a、 b、 c，當(dāng)觸摸屏2在相應(yīng)位 置上，也就是在預(yù)先確定的區(qū)域內(nèi)時(shí)，該位置開關(guān)動(dòng)作。然而也是可以 想像的是，為所有的區(qū)域設(shè)置一個(gè)唯一的位置探測(cè)器裝置，例如一個(gè)光 學(xué)傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器等，該傳感器能獲得觸摸屏的位置。然而使用相 應(yīng)的位置開關(guān)是簡(jiǎn)單且廉價(jià)的。
位置探測(cè)器或開關(guān)8a、 b、 c可以例如如圖2和3所示同樣設(shè)置在一 根軌道或條12上，該滑軌或條至少部分圓形地延伸。位置開關(guān)設(shè)置成使 當(dāng)觸摸屏2駛過所述的位置開關(guān)時(shí)操縱所述的位置開關(guān)。操縱位置開關(guān) 的操縱元件10可以例如固定在臂27的滑塊3上或擺動(dòng)臂7上。也不必 另外設(shè)有一個(gè)操縱元件，而是也可以通過滑塊3或通過控制臺(tái)的支架自 身操縱開關(guān)。
無論如何位置開關(guān)應(yīng)該是一個(gè)所謂的安全開關(guān)，該安全開關(guān)與針對(duì) 安全地(例如AS-i-安全總線(AS-i-Safety-Bus ))把觸摸屏的位置報(bào)告 給控制裝置。通過適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)操縱元件IO (在此是操縱臂)確保兩個(gè)位 置開關(guān)8a、 b、 c永遠(yuǎn)不能同時(shí)被操縱。這意味著，操縱元件10的長(zhǎng)度 無論如何要比兩個(gè)相鄰的預(yù)先確定的區(qū)域的兩個(gè)位置探測(cè)器8a、 b之間 的距離短。通過操縱元件10的長(zhǎng)度可以確定區(qū)域或區(qū)域大小，觸摸屏2 在該區(qū)域內(nèi)，因此位置開關(guān)動(dòng)作。
如提到過的，通過在圖1至3中示出的裝置可以確保兩個(gè)位置開關(guān) 永遠(yuǎn)不能同時(shí)被操縱。然而當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)(例如在機(jī)械或電氣故障 時(shí))，通過機(jī)器控制裝置識(shí)別所述的情況，并且輸出一個(gè)故障信號(hào)或者 使機(jī)器停止工作。
圖4示出一個(gè)機(jī)械的位置開關(guān)的一個(gè)實(shí)例，該位置開關(guān)可以例如用 于本發(fā)明。位置開關(guān)具有一個(gè)繞著軸線S可旋轉(zhuǎn)的臂21。當(dāng)觸摸屏2移
過位置開關(guān)時(shí)，臂21通過觸摸屏2或其支架的一個(gè)操縱元件10向下移 動(dòng)，如箭頭P所示，以使位置開關(guān)的開關(guān)觸點(diǎn)22不接觸，這樣把一個(gè)相 應(yīng)的信號(hào)傳遞給控制裝置。此外開關(guān)可以具有一個(gè)接近傳感器24。
控制裝置23根據(jù)控制臺(tái)也就是觸摸屏2的位置可以釋放或閉鎖確定 的總成9a、 b、 c的確定的功能。因此可以確保一個(gè)貼標(biāo)簽總成的有些功 能只有當(dāng)控制臺(tái)也就是觸摸屏2在該貼標(biāo)簽總成附近時(shí)才能執(zhí)行，以使 所述的貼標(biāo)簽總成在操作員的可見區(qū)域內(nèi)。各個(gè)位置探測(cè)器或者開關(guān)8a、 b、 c設(shè)置成使當(dāng)控制臺(tái)2在一個(gè)使附屬的貼標(biāo)簽總成在位于控制臺(tái)2前 面的操作員的可見區(qū)域內(nèi)時(shí)，所述的位置探測(cè)器或開關(guān)動(dòng)作。
例如如圖1所示，如果觸摸屏2在一個(gè)位置上以使貼標(biāo)簽總成9a在 站在觸摸屏2附近的操作員的可見區(qū)域內(nèi)時(shí)，通過操縱元件10操縱位置 開關(guān)8a，并且只釋方文用于貼標(biāo)簽總成9a的確定的功能，而閉鎖所述的用 于其他貼標(biāo)簽總成9b、 c的功能，不會(huì)操縱所述其他的貼標(biāo)簽總成的位 置開關(guān)8b、 c。
釋放或閉鎖各個(gè)總成9a、 b、 c的功能可以或者通過硬件互鎖或者通 過軟件和硬件互鎖實(shí)現(xiàn)。也就是說，例如在圖l所示的情況中，控制裝 置激活用于貼標(biāo)簽總成9a的功能的執(zhí)行器，而不激活用于其他貼標(biāo)簽總 成9b、 c的執(zhí)行器，以保證只有在此在操作員的可見區(qū)域內(nèi)的總成1是 可以活動(dòng)的。此外釋放或閉鎖也可以通過軟件互鎖實(shí)現(xiàn)，即只能在控制 臺(tái)2上進(jìn)行確定的輸入，當(dāng)控制臺(tái)2在相應(yīng)總成9a、 b、 c的一個(gè)預(yù)先確 定的位置上或者在一個(gè)預(yù)先確定的區(qū)域內(nèi)時(shí)的話。此外用戶界面可以根 據(jù)控制臺(tái)2的位置相應(yīng)構(gòu)成為不同的。
可通過控制臺(tái)2輸入的和4艮據(jù)控制臺(tái)2的位置激活或不激活的功能 可以進(jìn)行例如是總成高度的調(diào)節(jié)、不同總成參數(shù)的輸入以及手動(dòng)運(yùn)行 ("點(diǎn)動(dòng)")也就是機(jī)器(旋轉(zhuǎn)裝置)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
下面通過用于貼標(biāo)簽總成的高度調(diào)節(jié)或者在打開保護(hù)裝置的情況下 用手轉(zhuǎn)動(dòng)裝置詳細(xì)解釋按本發(fā)明的方法。
如已經(jīng)解釋過的，在設(shè)備運(yùn)行前必要時(shí)調(diào)節(jié)貼標(biāo)簽總成的高度是必 需的。高度調(diào)節(jié)由操作員通過控制臺(tái)在此是觸摸屏2來實(shí)現(xiàn)?？偝?a、
b、 c的高度調(diào)節(jié)的所有功能在觸摸屏上示出，并且在那里可操作(例如 升高/降低總成，存儲(chǔ)額定高度等)。
因?yàn)橹辉试S直接在操作員的可見區(qū)域內(nèi)的總成9a、 b、 c的高度調(diào)節(jié) 是激活的(由于安全原因，在升高或降低時(shí)存在損壞的危險(xiǎn))，觸摸屏 2的位置必須針對(duì)安全地進(jìn)行分析并且傳遞給控制裝置23。此外在機(jī)器 控制裝置中根據(jù)操縱的位置開關(guān)8a、 b、 c激活用于總成的附屬的執(zhí)行器 (例如升高/降低保護(hù)裝置)，觸摸屏2在該總成區(qū)域內(nèi)。不激活用于其 他總成的執(zhí)行器。因此保證只能激活在操作員的可見區(qū)域內(nèi)的總成?？?能的是，只有當(dāng)操縱相應(yīng)的位置開關(guān)時(shí)，才釋放功能。但是按另一種實(shí) 施方式在一次操縱位置開關(guān)8a、 b、 c后一直激活用于相應(yīng)位置開關(guān)的執(zhí) 行器，直到激活另一個(gè)位置開關(guān)。此外釋放或閉鎖也可以通過相應(yīng)軟件 互鎖實(shí)現(xiàn)，這樣當(dāng)觸摸屏2在為相應(yīng)總成9a、 b、 c預(yù)先確定的位置上時(shí)， 高度調(diào)節(jié)的輸入或執(zhí)行在屏幕上才是可能的，而不存在對(duì)于其他貼標(biāo)簽 總成的輸入可能性。觸摸屏的用戶界面可以根據(jù)位置開關(guān)8a、 b、 c相應(yīng) 自動(dòng)適配。
下面解釋通過觸摸屏2在打開保護(hù)裝置18的情況下用于"轉(zhuǎn)動(dòng)"機(jī) 器，也就是轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置6。機(jī)械的機(jī)器保護(hù)裝置18也就是保護(hù)蓋分成 兩個(gè)部分，也就是在保護(hù)區(qū)域l內(nèi)和在保護(hù)區(qū)域2內(nèi)，如圖l所示。在 可擺動(dòng)的觸摸屏2上有一個(gè)用于點(diǎn)動(dòng)機(jī)器的按鈕，也就是在打開保護(hù)裝 置18的情況下用于轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。然而當(dāng)操作員在敞開的保護(hù)裝置18 的可見區(qū)域內(nèi)時(shí)(或者保護(hù)區(qū)域1或者保護(hù)區(qū)域2),在打開保護(hù)裝置 18的情況下只允許釋放機(jī)器的點(diǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。為此針對(duì)安全地輸入并且分 析觸摸屏2的位置。當(dāng)操作員例如在保護(hù)區(qū)域1內(nèi)時(shí)(圖1中機(jī)器俯視 圖的左半側(cè))，僅當(dāng)或者操縱用于總成9a的位置開關(guān)8a或者操縱用于 總成9b的位置開關(guān)8b時(shí)允許在觸摸屏2上的點(diǎn)動(dòng)按鈕是激活的。當(dāng)操 縱用于貼標(biāo)簽總成9c的位置開關(guān)8c時(shí)，不允許釋方文點(diǎn)動(dòng)。當(dāng)操作員例 如在保護(hù)區(qū)域2內(nèi)時(shí)(機(jī)器俯視圖的右半側(cè))，僅當(dāng)或者操縱用于總成 9b的位置開關(guān)8b或者操縱用于總成9c的位置開關(guān)8c時(shí)允許在觸摸屏2 上的點(diǎn)動(dòng)按鈕是激活的。當(dāng)操縱用于貼標(biāo)簽總成9a的位置開關(guān)時(shí)，不允
許釋放點(diǎn)動(dòng)。為了確定打開哪個(gè)保護(hù)區(qū)域，也就是打開哪個(gè)保護(hù)裝置18， 在保護(hù)裝置上或在保護(hù)區(qū)域內(nèi)存在一個(gè)相應(yīng)的傳感器(未示出)，該傳 感器把一個(gè)針對(duì)安全的信號(hào)傳遞給控制裝置23。
通過可靠的識(shí)別觸摸屏的位置可能的是，根據(jù)觸摸屏2的位置自動(dòng) 激活或不激活觸摸屏上確定的功能或確定的圖。
自動(dòng)淡入或淡出觸摸屏上的菜單項(xiàng)用于在總成參數(shù)圖中導(dǎo)航或者淡 入或淡出總成故障也是可能的，其中例如也可以顯示相應(yīng)總成的自動(dòng)狀 態(tài)報(bào)告。
權(quán)利要求
1.一種裝置，帶有一個(gè)用于容器(19)尤其是瓶子(19)的傳送機(jī)構(gòu)(6)、多個(gè)總成(9a、b、c)尤其是貼標(biāo)簽總成(9a、b、c)、一個(gè)控制裝置(23)以及一個(gè)控制臺(tái)(2)，其特征在于控制臺(tái)(2)設(shè)置成位置可改變的，設(shè)有至少一個(gè)用于控制臺(tái)(2)的位置探測(cè)器(8a、b、c)，其中控制裝置(2)根據(jù)控制臺(tái)(2)的位置釋放或閉鎖裝置(1)的確定的功能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于設(shè)有多個(gè)位置探測(cè)器 (8a、 b、 c)，以便當(dāng)控制臺(tái)在多個(gè)預(yù)先確定的區(qū)域(A、 B、 C)之一內(nèi)時(shí)，分別把一個(gè)信號(hào)傳遞給控制裝置(23)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于在每個(gè)總成(9a、 b、 c)附近有一個(gè)附屬的位置探測(cè)器(8a、 b、 c)，其中當(dāng)位置探測(cè)器(8a、 b、 c)識(shí)別到控制臺(tái)在一個(gè)配屬于總成(9a、 b、 c)的區(qū)域內(nèi)時(shí)， 控制裝置(23)釋放相應(yīng)總成(9a、 b、 c)的確定的功能，并且閉鎖其 他總成(9a、 b、 c)的這些功能。
4. 根據(jù)上述至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于裝置(l) 具有一個(gè)保護(hù)蓋(18),該保護(hù)蓋(18)可以在至少兩個(gè)保護(hù)區(qū)域內(nèi)打 開，其中，當(dāng)位置探測(cè)器(8a、 b、 c)確定控制臺(tái)(2)在一個(gè)位于打開 的保護(hù)區(qū)域內(nèi)的位置區(qū)域內(nèi)時(shí)裝置的確定的功能才能由控制裝置(23 ) 釋放。
5. 根據(jù)上述任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于控制臺(tái)(2 ) 是一個(gè)觸摸屏。
6. 根據(jù)上述至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于傳送機(jī)構(gòu) (6)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置。
7. 根據(jù)上述至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于 一個(gè)控制 臺(tái)(2)用于所有總成。
8. 根據(jù)上述至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于位置探測(cè)器(8a、 b、 c)是一個(gè)位置開關(guān)，該位置開關(guān)在操縱時(shí)針對(duì)安全地把控 制臺(tái)(2)的位置報(bào)告給控制裝置(23)。
9. 根據(jù)上述至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于釋放或閉 鎖功能通過硬件互鎖或通過硬件和軟件互鎖實(shí)現(xiàn)。
10. 根據(jù)上述至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于控制臺(tái) (2)具有一根擺動(dòng)臂(7)，該擺動(dòng)臂繞著裝置(1)的縱軸線(M)可旋轉(zhuǎn)地支承。
11. 根據(jù)上述至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于 一個(gè)導(dǎo) 引到可旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)臂(7)內(nèi)的電纜束(20)構(gòu)成為能扭轉(zhuǎn)的。
12. 根據(jù)上述至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于至少在 繞著裝置(1 )的中軸線的部分圓周上設(shè)置一個(gè)第一環(huán)形條或環(huán)形桿(17 )， 一個(gè)滑塊(3)在該環(huán)形條或環(huán)形桿上運(yùn)行，控制臺(tái)(2)設(shè)置在該滑塊 上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于位置開關(guān)(8a、 b、 c)設(shè)置成使當(dāng)控制臺(tái)(2)的一個(gè)操縱元件(10)移過所述的位置開關(guān) 時(shí)，操縱所述的位置開關(guān)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求2和13所述的裝置，其特征在于操縱元件(IO) 的長(zhǎng)度小于用于兩個(gè)相鄰區(qū)域的兩個(gè)位置開關(guān)的距離。
15. —種尤其是用于給容器(19)尤其是瓶子(19)貼標(biāo)簽的方法， 其中容器(19)被傳送過一個(gè)裝置(1)的多個(gè)總成(9a、 b、 c)，其特 征在于才艮據(jù)一個(gè)位置可改變的控制臺(tái)(2)的位置釋;^文或閉鎖裝置(1) 的確定的功能。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于當(dāng)控制臺(tái)(2)在 一個(gè)總成(9a、 b、 c)附近的一個(gè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，釋方文該總成(9a、 b、 c) 的確定的功能，并且閉鎖用于其他總成(9a、 b、 c)的這些功能。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的方法，其特征在于所述功能包總成參數(shù)的調(diào)節(jié)， 總成高度的調(diào)節(jié)，在打開保護(hù)蓋(18)的情況下手動(dòng)運(yùn)行裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求15至16之一所述方法，其特征在于在控制臺(tái) (2)上示出一個(gè)與控制臺(tái)的位置適配的用戶界面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種尤其用于給容器尤其是瓶子貼標(biāo)簽的裝置和方法，包括一個(gè)相應(yīng)傳送機(jī)構(gòu)、多個(gè)總成尤其是貼標(biāo)簽總成和一個(gè)控制裝置以及一個(gè)用于控制確定的總成功能的控制臺(tái)。為了保證裝置安全運(yùn)行，控制臺(tái)設(shè)置成位置可改變的，并且設(shè)有至少一個(gè)位置探測(cè)器，其中控制裝置根據(jù)控制臺(tái)的位置針對(duì)安全地釋放或閉鎖確定的功能。
文檔編號(hào)B65C9/00GK101115658SQ200680000232
公開日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2006年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月31日
發(fā)明者R·吉爾, T·克爾哈默 申請(qǐng)人:克羅內(nèi)斯股份公司