專利名稱：一種托盤式提升機的自動裝卸貨方法及其裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動裝卸設備，特別是一種托盤式提升機的自動裝卸方法及其裝置。
背景技術：
原來的托盤式提升機在裝卸貨物時，是人工將貨物搬到提升機里面的動力載荷小車上，然后提升機將貨物提升到需要的樓層，當貨物提升到位后，再用人工將貨物從提升機里的動力載荷小車上抬下來，從提升機里搬到外面來，由于提升機里的空間不大，人抬的時候施展不開，非常費力，有時候抬不好，還會砸到腳，或發(fā)生其它的安全事故。這樣也大大影響了提升的效率。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種托盤式提升機的自動裝卸方法及其裝置，改善工人的勞動強度和勞動條件，提高提升效率。
本發(fā)明是這樣構成的本發(fā)明的一種托盤式提升機的自動裝卸方法為在提升機1上安裝有具有動力驅動輥柱2的動力載荷小車3，在每個樓層的出入口分別安裝兩個具有動力驅動輥柱2的動力輥柱單元，一個是前級動力輥柱單元4另一個是后級動力輥柱單元5；裝貨時，把碼垛托盤6放在前級動力輥柱單元4上，碼垛托盤6在動力驅動輥柱2的驅動下自動移動到提升機1內的動力載荷小車3上，提升機1帶動動力載荷小車3上升到所需的樓層；在另一個樓層卸貨時，碼垛托盤6在動力驅動輥柱2的驅動下自動將碼垛托盤6從提升機1內的動力載荷小車3上移動到樓層出入口的前級動力輥柱單元4上，等待人工或叉車將碼垛托盤6取走。
上述的托盤式提升機的自動裝卸方法中，在前級動力輥柱單元4和后級動力輥柱單元5之間設有龍門檢測架7，裝貨時，碼垛托盤6在從前級動力輥柱單元4向后級動力輥柱單元5移動的過程中，龍門檢測架7對碼垛托盤6是否規(guī)范進行檢測，如果不規(guī)范則不允許碼垛托盤6經過后級動力輥柱單元5進入提升機1內的動力載荷小車3上，移動停止，等待人工處理后，繼續(xù)移動；如果碼垛托盤6附合規(guī)范，碼垛托盤6則可以順利移動到提升機1內的動力載荷小車3上，被送往所需的樓層。
上述的托盤式提升機的自動裝卸方法中，前級動力輥柱單元4上設有碼垛托盤檢測裝置8，用于檢測前級動力輥柱單元4上有無碼垛托盤6，當前級動力輥柱單元4上有碼垛托盤6，前級動力輥柱單元4上的動力驅動輥柱2自動運行，將碼垛托盤6向后級動力輥柱單元5移動，當前級動力輥柱單元4上沒有碼垛托盤6時，前級動力輥柱單元4自動停止運行；前級動力輥柱單元4的運行還接受龍門檢測架7的控制。
上述的托盤式提升機的自動裝卸方法中，提升機1上的動力載荷小車3上設有樓層定位裝置9，保證動力載荷小車3的平面與樓層在水平位置安全定位，定位后，動力載荷小車3停止上升或下降，并向后級動力輥柱單元5發(fā)出同步信號，允許后級動力輥柱單元5上的碼垛托盤6進入動力載荷小車3。
本發(fā)明的一種托盤式提升機的自動裝卸裝置為該裝置包括提升機1，還包括設在提升機1上的動力載荷小車3，和設在不同樓層出入口的前級動力輥柱單元4和后級動力輥柱單元5；動力載荷小車3、前級動力輥柱單元4和后級動力輥柱單元5上分別設有動力驅動輥柱2和電機10，動力驅動輥柱2與電機10連接。
上述的托盤式提升機的自動裝卸裝置中，動力載荷小車3上設有樓層定位裝置9，前級動力輥柱單元4上設有碼垛托盤檢測裝置8，前級動力輥柱單元4與后級動力輥柱單元5之間設有龍門檢測架7。
與現有技術相比，本發(fā)明的托盤式提升機的自動裝卸裝置，操作簡單，提升效率可以不受人為干涉，工作效率達到最大化，同時實現了一定的自動化程度，運用于物流行業(yè)效率高成本低?？梢愿纳乒と说膭趧訌姸群蛣趧訔l件，提高生產效率和生產安全。


附圖1是本發(fā)明的結構示意圖；附圖中的標記為1-提升機，2-動力驅動輥柱，3-動力載荷小車，4-前級動力輥柱單元，5-后級動力輥柱單元，6-碼垛托盤，7-龍門檢測架，8-碼垛托盤檢測裝置，9-樓層定位裝置，10-電機。
具體實施例方式
具體實施例方式采用本發(fā)明的一種托盤式提升機的自動裝卸方法進行實施時，如圖1所示，在提升機1上安裝有具有動力驅動輥柱2的動力載荷小車3，在每個樓層的出入口分別安裝兩個具有動力驅動輥柱2的動力輥柱單元，一個是前級動力輥柱單元4另一個是后級動力輥柱單元5；裝貨時，把碼垛托盤6放在前級動力輥柱單元4上，碼垛托盤6在動力驅動輥柱2的驅動下自動移動到提升機1內的動力載荷小車3上，提升機1帶動動力載荷小車3上升到所需的樓層；在另一個樓層卸貨時，碼垛托盤6在動力驅動輥柱2的驅動下自動將碼垛托盤6從提升機1內的動力載荷小車3上移動到樓層出入口的前級動力輥柱單元4上，等待人工或叉車將碼垛托盤6取走。
在前級動力輥柱單元4和后級動力輥柱單元5之間設有龍門檢測架7，裝貨時，碼垛托盤6在從前級動力輥柱單元4向后級動力輥柱單元5移動的過程中，龍門檢測架7對碼垛托盤6是否規(guī)范進行檢測，如果不規(guī)范則不允許碼垛托盤6經過后級動力輥柱單元5進入提升機1內的動力載荷小車3上，移動停止，等待人工處理后，繼續(xù)移動；如果碼垛托盤6附合規(guī)范，碼垛托盤6則可以順利移動到提升機1內的動力載荷小車3上，被送往所需的樓層。龍門檢測架7可采用一般的光電信號對碼垛托盤6進行檢測，主要是控制碼垛托盤6的高度和寬度，使碼垛托盤6能順利進入到提升機1中。
前級動力輥柱單元4上設有碼垛托盤檢測裝置8，用于檢測前級動力輥柱單元4上有無碼垛托盤6，當前級動力輥柱單元4上有碼垛托盤6，前級動力輥柱單元4上的動力驅動輥柱2自動運行，將碼垛托盤6向后級動力輥柱單元5移動，當前級動力輥柱單元4上沒有碼垛托盤6時，前級動力輥柱單元4自動停止運行；前級動力輥柱單元4的運行還接受龍門檢測架7的控制。對于有無碼垛托盤檢測裝置8的檢測可采用重量傳感器或光電傳感器也可以采用攝像頭采集信號，通過電路控制。
提升機1上的動力載荷小車3上設有樓層定位裝置9，保證動力載荷小車3的平面與樓層在水平位置安全定位，定位后，動力載荷小車3停止上升或下降，并向后級動力輥柱單元5發(fā)出同步信號，允許后級動力輥柱單元5上的碼垛托盤6進入動力載荷小車3。樓層定位裝置9可用一般的限位開關，也可以用光電信號控制后級動力輥柱單元5電機的啟動和停止。
實施本發(fā)明的一種托盤式提升機的自動裝卸裝置時，如圖1所示，該裝置包括提升機1，還包括設在提升機1上的動力載荷小車3，和設在不同樓層出入口的前級動力輥柱單元4和后級動力輥柱單元5；動力載荷小車3、前級動力輥柱單元4和后級動力輥柱單元5上分別設有動力驅動輥柱2和電機10，動力驅動輥柱2與電機10連接。
動力載荷小車3上設有樓層定位裝置9，前級動力輥柱單元4上設有碼垛托盤檢測裝置8，前級動力輥柱單元4與后級動力輥柱單元5之間設有龍門檢測架7。
在提升機的底部設有緩沖裝置可以減緩動力載荷小車落底時的振動，在提升機上可設置配重塊總成以減輕提升電機的驅動力。本發(fā)明的操作簡單，提升效率可以不受人為干涉，工作效率達到最大化，同時實現了一定的自動化程度，運用于物流行業(yè)效率高成本低。
在本發(fā)明的實施例中所采用的提升機、動力載荷小車、碼垛托盤、龍門檢測架、碼垛托盤檢測裝置、樓層定位裝置、電機等另部件均可采用現有技術中的成品。
權利要求
1.一種托盤式提升機的自動裝卸方法，其特征在于在提升機(1)上安裝有具有動力驅動輥柱(2)的動力載荷小車(3)，在每個樓層的出入口分別安裝兩個具有動力驅動輥柱(2)的動力輥柱單元，一個是前級動力輥柱單元(4)另一個是后級動力輥柱單元(5)；裝貨時，把碼垛托盤(6)放在前級動力輥柱單元(4)上，碼垛托盤(6)在動力驅動輥柱(2)的驅動下自動移動到提升機(1)內的動力載荷小車(3)上，提升機(1)帶動動力載荷小車(3)上升到所需的樓層；在另一個樓層卸貨時，碼垛托盤(6)在動力驅動輥柱(2)的驅動下自動將碼垛托盤(6)從提升機(1)內的動力載荷小車(3)上移動到樓層出入口的前級動力輥柱單元(4)上，等待人工或叉車將碼垛托盤(6)取走。
2.根據權利要求1所述的托盤式提升機的自動裝卸方法，其特征在于在前級動力輥柱單元(4)和后級動力輥柱單元(5)之間設有龍門檢測架(7)，裝貨時，碼垛托盤(6)在從前級動力輥柱單元(4)向后級動力輥柱單元(5)移動的過程中，龍門檢測架(7)對碼垛托盤(6)是否規(guī)范進行檢測，如果不規(guī)范則不允許碼垛托盤(6)經過后級動力輥柱單元(5)進入提升機(1)內的動力載荷小車(3)上，移動停止，等待人工處理后，繼續(xù)移動；如果碼垛托盤(6)附合規(guī)范，碼垛托盤(6)則可以順利移動到提升機(1)內的動力載荷小車(3)上，被送往所需的樓層。
3.根據權利要求1或2所述的托盤式提升機的自動裝卸方法，其特征在于前級動力輥柱單元(4)上設有碼垛托盤檢測裝置(8)，用于檢測前級動力輥柱單元(4)上有無碼垛托盤(6)，當前級動力輥柱單元(4)上有碼垛托盤(6)，前級動力輥柱單元(4)上的動力驅動輥柱(2)自動運行，將碼垛托盤(6)向后級動力輥柱單元(5)移動，當前級動力輥柱單元(4)上沒有碼垛托盤(6)時，前級動力輥柱單元(4)自動停止運行；前級動力輥柱單元(4)的運行還接受龍門檢測架(7)的控制。
4.根據權利要求3所述的托盤式提升機的自動裝卸方法，其特征在于提升機(1)上的動力載荷小車(3)上設有樓層定位裝置(9)，保證動力載荷小車(3)的平面與樓層在水平位置安全定位，定位后，動力載荷小車(3)停止上升或下降，并向后級動力輥柱單元(5)發(fā)出同步信號，允許后級動力輥柱單元(5)上的碼垛托盤(6)進入動力載荷小車(3)。
5.一種托盤式提升機的自動裝卸裝置，構成包括提升機(1)，其特征在于還包括設在提升機(1)上的動力載荷小車(3)，和設在不同樓層出入口的前級動力輥柱單元(4)和后級動力輥柱單元(5)；動力載荷小車(3)、前級動力輥柱單元(4)和后級動力輥柱單元(5)上分別設有動力驅動輥柱(2)和電機(10)，動力驅動輥柱(2)與電機(10)連接。
6.根據權利要求5所述的托盤式提升機的自動裝卸裝置，其特征在于動力載荷小車(3)上設有樓層定位裝置(9)，前級動力輥柱單元(4)上設有碼垛托盤檢測裝置(8)，前級動力輥柱單元(4)與后級動力輥柱單元(5)之間設有龍門檢測架(7)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種托盤式提升機的自動裝卸方法。在提升機上安裝有具有動力驅動輥柱的動力載荷小車，在每個樓層的出入口分別安裝兩個具有動力驅動輥柱的動力輥柱單元，裝貨時，把碼垛托盤放在動力輥柱單元上，碼垛托盤自動移動到提升機內的動力載荷小車上，在另一個樓層卸貨時，碼垛托盤在動力驅動輥柱的驅動下自動將碼垛托盤從提升機內的動力載荷小車上移動到樓層出入口的動力輥柱單元上，用叉車將碼垛托盤取走。本發(fā)明操作簡單，提升效率不受人為干涉，可以改善工人的勞動強度和勞動條件，提高生產效率和生產安全。運行成本低。
文檔編號B65G43/00GK1911765SQ20061020080
公開日2007年2月14日 申請日期2006年8月17日 優(yōu)先權日2006年8月17日
發(fā)明者張正明 申請人:貴陽普天萬向物流技術股份有限公司