專利名稱：包括夾子機和夾子供給裝置的系統(tǒng)和操作該夾子機的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種包括夾子機和夾子供給裝置的系統(tǒng)和操作這種夾子機的方法。該夾子機具有至少一個可互換的第一閉合工具，其可相對于第二閉合工具移動以環(huán)繞管形或袋形包裝盒閉合從夾子供給裝置饋送的夾子。
背景技術：
特定種類的夾子機典型地用于封閉袋形或管形的包裝盒，該包裝盒填充了流體以使糊狀或甚至是(部分)粒狀的物品變堅固。在該工序中，首先將填充材料引入包裝盒中并且-在管形包裝盒的情況下-其后借助于位移元件將其分成幾部分(香腸)。出于這一目的，位移元件沿徑向壓縮包裝盒，并在壓縮區(qū)域中沿軸向相對于管的軸線移動填充材料。從而在壓縮區(qū)域中形成管形褶疊的端部。在下一個工作循環(huán)中，將一個或在雙夾子布置情況下的兩個密封元件通過借助本說明書開始部分所述可相互移動的閉合工具，以該種方式施加到成相互并列關系形成的管形褶疊的端部。
閉合工具分別包括成對的凹模和凸模，在密封操作過程中在其間環(huán)繞包裝盒形成夾子，直到達到閉合工具的最小間距(閉合間距)。在密封操作后，閉合工具向后移動至它們的初始或打開位置。
針對這種密封的質(zhì)量方面提出了很高的要求。一方面它不需要非常堅固以致在密封操作中損壞包裝盒。然而另一方面，這種密封必須具有足夠完整的密封以致例如在密封香腸的后續(xù)處理(烹調(diào)，煙熏等)中，它不會滑落包裝盒。如果夾子機要被用于大量不同的香腸產(chǎn)品和包裝盒，因此要使用其強度及尺寸(邊緣長度和材料厚度)上均存在差別的不同夾子。因此一般來說，在大多數(shù)情況下，閉合工具中的至少一個也是可互換的，并且為了在密封操作中實現(xiàn)精確確定夾子形變，應使用與所用夾子的各自尺寸適當匹配的閉合工具。
可互換的閉合工具通常為可裝配到(精確配合)凹模保持器并被固定于其中的凹模。因此下文中將參照第一閉合工具或沖模以及類似物予以說明。
但是閉合工具的可互換性本質(zhì)上必然伴有風險，即在夾子變化后，或者忘記使用匹配的閉合工具或錯誤地選擇了不適當?shù)拈]合工具。
由于不同的材料厚度，不同的夾子在閉合狀態(tài)下還涉及不同的夾子高度。因此對于至少一個閉合工具的靜止位置有必要作如此的調(diào)整，以使其閉合間距適應于相應的夾子高度。這通常在夾子中的每一個變化或可互換的閉合工具中的每一個變化后人工實現(xiàn)。
如果未進行適當?shù)脑O定，不正確操作的結果一方面可以是設定的閉合間距過大，因此密封無法獲得所需程度的強度。另一方面，如果設定的閉合間距過小，夾子繞管形套密封地過緊，可損壞管形套和/或使夾子機和閉合工具的移動部分上發(fā)生的磨損程度增加和/或嚴重破壞該夾子機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于改進夾子機和操作這種夾子機的方法，以致可降低不適當操作的風險并使繞包裝盒閉合夾子的操作成為更可靠的工序。
這一目的通過本發(fā)明書開始部分闡述的具有權利要求1和權利要求24的特征部分所述特征的系統(tǒng)和方法實現(xiàn)。這一目的還進一步通過權利要求22闡述的夾子機和權利要求23闡述的夾子供給裝置來實現(xiàn)。
如果夾子機具有適于在與夾子相關聯(lián)的標識的基礎上識別饋送的夾子并輸出相應的夾子信息信號的第一傳感器裝置、適于在與其相關聯(lián)的標識的基礎上識別第一閉合工具并輸出相應的閉合工具信息信號的第二傳感器裝置、和控制裝置，所述控制裝置具有連接至第一和第二傳感器裝置的信號輸出端以及適于評估夾子信息信號和閉合工具信息信號并輸出兼容性信號的評估裝置，則上述指示的錯誤操作可基本上被消除。出于這一目的，兼容性信號必須容易到達機器的操作者和/或機器的操作必須能夠依賴于兼容性信號執(zhí)行或禁止。
優(yōu)選地，夾子供給裝置具有夾子線盤繞其上的卷筒主體和帶有饋送夾子供給標識的供給標簽，在那種情況下，第一傳感器裝置具有用于供給標簽的讀取單元。
特別優(yōu)選地，供給標簽具有RFID部分并且第一傳感器裝置的讀取單元具有用于讀取這種RFID部分的裝置。RFID標簽非常小因此實際上可以應用到夾子供給裝置的任何地方，且優(yōu)選地應用到滾筒主體。另一優(yōu)點在于以免接觸的模式讀取信息。RFID標簽的使用得知于例如后勤產(chǎn)業(yè)，并且在此處被用于追蹤產(chǎn)品的循環(huán)。因此，當根據(jù)本發(fā)明使用時，RFID標簽同時完成兩種功能，即一方面識別夾子供給裝置，另一方面表征用于運輸或存儲的產(chǎn)品。
在優(yōu)選實施例中，在通過夾子供給裝置自身饋送的夾子的幾何信息項的基礎上，給予夾子供給裝置的標識。在那種情況下，第一傳感器裝置具有沿饋送設置的掃描系統(tǒng)，且該系統(tǒng)適于檢測幾何信息項并輸出相應掃描信息項，并且設置了連接至掃描系統(tǒng)的比較裝置，該比較裝置適于接收掃描信息項，將其與參信息進行比較，并作為夾子信息信號將比較結果輸出至評估裝置。
掃描幾何信息可為例如從夾子供給裝置移動通過掃描系統(tǒng)的夾子線的大小，輪廓，材料厚度等等。在盤繞在卷筒上的公知供給繞組或輥子的情況下，包括被沖印以構成波浪形結構的金屬線(通常為鋁線)，夾子的形式為在其邊緣端部上整體互聯(lián)的夾子。取決于各自的夾子尺寸，夾子線的節(jié)距劃分(波浪形結構的“波長”)和/或夾子的高度(“振幅”)產(chǎn)生不同的大小。那些區(qū)別可借助于根據(jù)本發(fā)明的掃描系統(tǒng)進行檢測，例如CCD照相機，擋光板裝置，聲音信號變換器或其他長度或距離測量裝置。
根據(jù)優(yōu)選實施例，CCD照相機優(yōu)選地從清楚展示出各種夾子之間顯著區(qū)別的方向光學檢測供給的夾子，并輸出圖像信息項。比較裝置接收圖像信息并且將其與參考圖像對比并以該方式將夾子尺寸信息項與檢測到的圖像信息聯(lián)系起來。
在具有擋光板裝置的掃描系統(tǒng)的情況下，優(yōu)選地進行如此安排，即例如無論何時夾子的邊緣移動通過該處時，產(chǎn)生的光束由于夾子線規(guī)律性地移動通過該處而被中斷，其中所述規(guī)律性由材料厚度、節(jié)距劃分和前進速度決定。這樣，比較裝置或者可利用作為參考的時鐘信息項的幫助確定供給的夾子寬度，或者通過比較裝置將中斷圖案直接與參考圖案進行對比。
優(yōu)選地，第一閉合工具包括具有第一閉合工具標識的工具標簽，并且第二傳感器裝置具有用于工具標簽的讀取單元。
工具標簽還可具有RFID部分，并且第二傳感器裝置可具有用于讀取RFID標簽的適當裝置。在這種情況下，RFID標簽的優(yōu)勢還在于其易于使用，易于通過其小尺寸所提供，并且可雙重使用。
作為工具標簽的替換物，第一閉合工具(凹模)可根據(jù)其幾何特性(幾何標識)加以識別。在這一優(yōu)選實施例中，夾子機具有工具接收裝置(凹模接收裝置)，作為第二傳感器裝置，該工具接收裝置包括用于掃描幾何標識并輸出相應掃描信息項的裝置。這可通過接觸開關等等以接觸模式體現(xiàn)。在優(yōu)選的發(fā)展中，在第二傳感器裝置具有連接至掃描裝置的比較裝置，并且該比較裝置適于將掃描信息與參照信息相比較，并以閉合工具信息信號的形式將比較結果輸出至評估裝置的情況下，掃描操作還可以免接觸模式進行。在第一傳感器裝置的情況下，實際特定的結構可以CCD照相機、擋光板裝置、聲音信號轉(zhuǎn)換器或其他長度或距離測量裝置的形式加以體現(xiàn)。
在優(yōu)選實施例中，夾子機具有連接至控制器的顯示裝置，并且在第一閉合工具和夾子供給裝置不兼容的情況下，該顯示裝置適于在由控制器輸出的兼容性信號的基礎上輸出光學和/或聲音信號。這允許夾子機的操作者在夾子機裝配新的夾子供給裝置后或改變閉合工具后，考慮是否他在操作中犯了錯誤并在夾子機被設定運行前消除該錯誤。
在一種有利的改進中，夾子機的控制器適于基于兼容性信號輸出控制信號，如果第一閉合工具與夾子供給裝置不兼容，則所述控制信號防止處理所供應的夾子，并且如果第一閉合工具與供給夾子的供給裝置兼容，則所述控制信號使得供應的夾子處理能夠進行。這一高標準的安全裝置不僅僅在包括錯誤操作的情形時為操作者提供指示，而且還另外預防性地在閉合工具和夾子之間不存在兼容性的情況下防止機器被設定至運行狀態(tài)。
在夾子機具有用于設定閉合工具的靜止位置并因此設定閉合工具的閉合間距的情況下，控制器優(yōu)選地還適于根據(jù)夾子信息信號和/或閉合工具信息信號確定參考靜止位置并發(fā)出參考靜止位置的信號。發(fā)出信號包括輸出指示進一步使用的相應情況以及指示聲音或光學顯示的信號。當使用中的關于自動檢測的夾子尺寸和/或閉合工具尺寸的信息可被用于指示操作者-例如在改變閉合工具后-如何調(diào)整靜止位置時，在任何情況下均允許簡化夾子機的操作。例如象形圖(箭頭等等)，數(shù)值，顏色或聲音可用于發(fā)送閉合工具靜止位置待被調(diào)整方向的信號，直到達到參考信息為止。
根據(jù)優(yōu)選的發(fā)展，設定裝置進一步具有調(diào)整驅(qū)動器和連接至控制器的位置確定裝置，并且所述位置確定裝置適于確定閉合工具的實際靜止位置，其中控制器進一步適于根據(jù)參考靜止位置和實際靜止位置將控制信號輸出至調(diào)節(jié)驅(qū)動器。這代表了高程度的自動化，在這方面操作者不再需要為了將閉合工具移至參考靜止位置而在裝配閉合工具后手動干預。這進一步降低了錯誤操作工序的風險。
在另一優(yōu)選實施例中，控制器具有讀取產(chǎn)品信息的接口并且適于驗證一方面為夾子信息信號和/或閉合工具信息信號以及另一方面為讀取的產(chǎn)品信息之間的一致性，并在驗證結果的基礎上輸出真實性信號。這樣，可能為操作者提供指示，對于他所選擇的和他例如通過連接至控制器的鍵盤輸入的產(chǎn)品而言，是否應用了適當?shù)膴A子和/或是否匹配了適當?shù)拈]合工具。這再次提高了加工可靠性的程度。
根據(jù)本發(fā)明的操作這種夾子機的方法包括識別饋送的夾子的標識，輸出相應的夾子信息信號，識別至少一個可互換的第一閉合工具的標識，輸出相應的閉合工具信息信號，評估夾子信息信號和閉合工具信息信號并輸出兼容性信號的步驟。


根據(jù)本發(fā)明的夾子機的進一步特征和優(yōu)點以及根據(jù)本發(fā)明的方法將在所附權利要求中闡述。在下文的各種實施例的說明中將參照附圖通過實例對它們加以描述，附圖為圖1是根據(jù)本發(fā)明的具有夾子機和夾子供給的系統(tǒng)的第一實施例的簡圖，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第二實施例的簡圖，和圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的操作該夾子機的方法的流程圖。
具體實施例方式
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)100示于圖1中，該圖被縮略至僅包括本發(fā)明必需的基本元件。在其外殼的內(nèi)部中，根據(jù)本發(fā)明的夾子機110具有兩個可相對于彼此移動的夾子工具112和114。它們向共同的中心116移動，該中心典型地通過待閉合的填充包裝盒的管形結構的軸來確定。通過圍繞夾子機110的位移元件(未示出)的收縮預先形成的褶疊端部而閉合的密封元件(夾子)以實際上為波紋狀結構的‘環(huán)狀’夾子線118的形式饋送至第一閉合工具112。因此，出于饋送夾子線的目的，第一閉合工具112被固定至杠桿臂122(下閉合杠桿)，該杠桿臂122繞旋轉(zhuǎn)軸120安裝并具有始于旋轉(zhuǎn)軸120附近的導向器124。該導向器124在第一閉合工具112中打開，其中工具112在示例的情況下是可互換的凹模。
相應的第二閉合工具112是凸模。當閉合工具相當于彼此移動時，它們實現(xiàn)兩種功能首先，最前面的夾子從隨后的夾子線118上被切斷，而后它繞褶疊的端部成型直到褶疊的端部被固定地閉合。
夾子饋送系統(tǒng)130被設置在機器外殼中。它包括設置于軸132上的安裝裝置134，用于根據(jù)本發(fā)明供給卷筒136上的夾子，其中該卷筒攜帶了在夾子機100中處理的夾子線的供給繞組或輥子138。在從卷筒136至下閉合杠桿122上的導向器124的途中，夾子線進一步被第二導向器147引導，并且因此基本上在自連接元件140至閉合工具114的整個距離上所限定的路徑上被引導。
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實施例，如圖1所示，還具有夾子供給標識，其形式為安裝在卷筒主體136上的供給標簽140。供給標簽140一方面包括具有非接觸式機讀光學條碼(或2D碼)的部分，另一方面還包括存儲電磁可讀RF(無線電頻率)信息的非接觸式的機讀應答器區(qū)域(RFID部分)。關于設置在卷筒上的夾子的信息部分可編碼在各個部分中。此外，可印刷的區(qū)域還可被設置在人讀信息的標簽上，以便在自動可讀標簽部分發(fā)生損壞或在讀取單元發(fā)生故障的情況下，人工輸入夾子的尺寸信息。
標簽可相應地借助于各種傳感器裝置讀取。為了在夾子卷筒的附近讀取，夾子機具有第一傳感器裝置，其形式為適用于讀取條碼或2D碼和/或標簽140的RFID部分的讀取單元142(出于示意的目的，圖1被大大簡化，并且無需反映讀取單元和供給標簽的實際布置和定向)。出于這一目的，光學讀取單元包括公知方式的光源(激光)，光學透鏡系統(tǒng)和用于接收反射光的探測器。用于讀取標簽140上的RFID部分的裝置具有公知方式的發(fā)送和接收天線及電子系統(tǒng)，通過它們可觸發(fā)標簽的應答器。
為了讀取設置在由卷筒的相應角度位置所決定的不同位置上的供給標簽140，有必要首先將卷筒旋轉(zhuǎn)至讀取位置和/或?qū)⑵湟苿油ㄟ^通常靜止的讀取單元142。在插入新的夾子供給裝置后，這可借助于控制程序自動進行。
以該方式由讀取單元142讀取出來的識別信號以夾子信息信號的形式經(jīng)由第一信號線144饋送至控制器145，且更為精確地饋送至評估裝置146。
凹模112形式的可互換閉合工具還具有工具標簽148形式的標識。用于光學讀取工具標簽的形式為讀取單元150的第二傳感器裝置被置于下閉合杠桿122或第一閉合工具112的初始或打開位置的區(qū)域中，如圖1所示(在這一點上，同樣出于示意目的，在圖1中予以極大地簡化，且無需反映讀取單元和供給標簽的實際布置和定位)。與夾子供給裝置136相反，閉合工具112總是相對于讀取單元150處于確定的位置上，更明確地在閉合工具改變的情況下，典型地處于圖示的啟動位置，這意味著讀取閉合工具標簽148的操作被簡化。
工具標簽還可包括例如條碼或2D碼部分和/或RFID部分和/或人讀部分。相應的考慮還應用到讀取單元150。
以該種方式通過讀取單元150從閉合工具112的標識獲得的夾子信息信號經(jīng)由第二信號線152饋送至評價裝置146。該評價裝置146例如在表格比較的基礎上，評價夾子信息信號和閉合工具信息信號。如果比較表明所用的夾子和所用的閉合工具112是兼容的，則控制器145內(nèi)的評價裝置146輸出兼容信號以進一步使用。
夾子機控制器145被連接至終端154形式的顯示裝置。如果第一閉合工具112和夾子供給裝置不兼容，該終端在控制器145傳達的兼容性信號的基礎上借助于顯示屏幕156輸出光學指示信號。它還包括同時或作為備選產(chǎn)生聲音指示信號的揚聲器(未示出)。
終端154還具有輸入鍵盤158，經(jīng)過該鍵盤-例如在菜單的控制下-可輸入與待生產(chǎn)的香腸產(chǎn)品等等相關的產(chǎn)品信息項目，該信息經(jīng)由接口傳送至控制器145。因此，控制器145或其中包括的計算單元驗證夾子信息信號或閉合工具信息信號和產(chǎn)品信息之間的相符條件。如果獲得相符的條件，控制器145輸出真實性信號。這可依次被輸入至利用確認信息或利用接下來輸入的菜單點的呼叫對其加以確認的顯示器。此外，它可用作夾子信息和閉合工具信息之間進行上述比較的初始信號，或者如果該比較已經(jīng)被初始化，它可用作夾緊操作的初始信號。
該終端154和/或該控制器145可進一步具有外部接口，用于驅(qū)動連接在夾子機110上游的裝填裝置，或連接在夾子機110下游的產(chǎn)品移除裝置。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)200的另一實施例，除本發(fā)明必需的一些特征之外，其具有與圖1中的夾子機相同的夾子機210。
作為對于圖1中實施例的改變，在圖2中，傳感器單元具有沿夾子線218饋送路徑的掃描系統(tǒng)，其形式為擋光板裝置242(圖2還以高度示意的方式出于示意的目的示出了讀取單元和供給標簽，并無需反映它的實際布置和定位)。夾子線218通過擋光板裝置242，這樣一來，例如當夾子的邊緣通過擋光板裝置時觸發(fā)周期性的開/關信號。開/關信號經(jīng)由信號線252饋送至與傳感器單元相聯(lián)系的比較裝置247。利用公知的或監(jiān)測到的夾子前進速度，可借助于額外的時間或時鐘信息從開/關信號確定夾子線的節(jié)距劃分，并因此獲得關于從夾子供給裝置饋送的夾子218的幾何信息。出于這一目的，比較裝置247還具有用于時鐘信號的輸入端和用于前進速度信號的輸入端(這兩個輸入端都未示出)。通過將以這種方式確定的夾子的節(jié)距劃分與參考值進行比較，比較裝置247確定夾子信息，并以夾子信息信號的形式傳遞至評價裝置246，該裝置-以如上文中所述相同的方式-通過輸入夾子信息信號和閉合工具信息信號，確定所供給的夾子218與所用第一閉合工具212的兼容性。
現(xiàn)在參照圖3說明根據(jù)本發(fā)明的操作夾子機的方法的實施例。
夾子機的初始化始于每一個產(chǎn)品的啟動S300。這種初始化不僅包括下文所述步驟，還包括例如可確定和有可能調(diào)整閉合工具靜止位置的設定方法。在步驟S302中，對預期產(chǎn)品的選擇進行詢問。這可例如在菜單的控制下，經(jīng)由上述終端154或經(jīng)由外部總線而發(fā)生，經(jīng)過這一步，夾子機110、112或其控制器145、245被例如連接至外部控制/計算單元或機器。當產(chǎn)品選擇經(jīng)由終端154詢問時，操作者可通過鍵盤254或觸摸屏輸入其選擇并加以確認。
在步驟S304中，配合到夾子機中的夾子供給裝置被識別出，作為下一項信息。當完成這些后，然后在步驟S306中執(zhí)行真實性核查，在該步驟中做出核查以確定所識別的夾子供給裝置是否適合于所詢問的產(chǎn)品選擇。如果不適應，則兼容性信號在步驟S308中顯示在例如終端154上。同時，在步驟S310中，觸發(fā)詢問，該詢問為機器的操作者呈現(xiàn)出做出新的產(chǎn)品選擇或匹配新的夾子供給裝置的選擇。如果他決定選用新的夾子供給裝置，則在操作者確認夾子供給裝置改變或否認新產(chǎn)品選擇后，環(huán)路回到步驟S304并且重新識別夾子供給裝置。如果相反，原始的產(chǎn)品選擇是錯誤的，并且如果操作者因此確定做出新的產(chǎn)品選擇，則產(chǎn)品選擇詢問S302再次按照相應的確認進行。
如果最終在步驟S306中的真實性核查示出了所識別的夾子供給裝置適應于所做出的產(chǎn)品選擇，則此后在下一步驟S312中通過上述第二傳感器裝置識別匹配的閉合工具。結果，即閉合工具信息信號，傳遞至在步驟S314中執(zhí)行兼容性核查的控制器，這就是說，例如通過表格比較，它核查所識別的閉合工具是否適應于所識別的夾子供給裝置。如果不適應，而后結果在步驟S316中被再次顯示。這樣可在步驟S316之后跟隨以閉合工具改變操作，并且在步驟S319中的閉合工具改變操作后，可再次通過終端進行詢問操作，響應于此，操作者可確認所執(zhí)行的閉合工具改變操作?；谥梗撻]合工具在步驟S312中被重新確認。
此外，在步驟S320中協(xié)議不兼容的情況。以這種方式協(xié)議的情況可以例如通過服務(service)讀取，并且因此可能得出關于可能的錯誤操作過程或其他錯誤源的結論。
在另一步驟S322中，針對不兼容性，通過來自控制單元的相應閉鎖信號防止夾緊操作，即供給夾子的處理，直到在步驟S318中實現(xiàn)閉合工具的改變且在步驟S319中被確認，產(chǎn)生新的閉合工具識別操作S312，并且在S314中確認已顯示現(xiàn)在給出了兼容性。
另一詢問步驟可在步驟S314中建立兼容性和在S324中夾緊操作的最終啟動之間進行。例如，一個或兩個閉合工具112、114和212、214的各自實際靜止位置并且因此閉合間距可通過出于這一目的提供的位置確定裝置來確定。然后，實際靜止位置例如或者直接與夾子信息信號和/或閉合工具信息信號比較或者與從一個或兩個信號所確定的參考靜止位置比較。在夾子供給裝置的識別和/或閉合工具的識別后，可再一次在夾子機控制器中產(chǎn)生參考靜止位置并輸入到中間存儲中。
此后，為了將信號發(fā)送至操作者，作為設定輔助，兩個實際靜止位置還有參考靜止位置被顯示在例如終端154上，在這個方向上，操作者不得不通過設定裝置移動閉合工具的靜止位置，以到達參考靜止位置。如果夾子機的設定裝置具有調(diào)節(jié)驅(qū)動器以致靜止位置可被自動調(diào)節(jié)，則實際靜止位置與參考靜止位置的比較結果可用作調(diào)節(jié)驅(qū)動器的控制信號。
在步驟S324中啟動夾緊操作前，還可設想另一安裝步驟。
除了上述用于識別夾子供給裝置和閉合工具的標識的第一和第二傳感器裝置外，還可能設想以相同方式作用的另一讀取單元或掃描系統(tǒng)，確定以另一方式但是利用其他物理裝置編碼的信息或幾何信息。例如，為了同時識別夾子供給裝置和閉合工具的標識，可能使用CCD照相機、掃描儀、間隔傳感器、擋光板裝置，或可產(chǎn)生聲音信號并檢測對幾何結構等等有顯著回聲信號的聲音信號轉(zhuǎn)換器。
在圖示的實施例中，可互換的閉合工具為凹模。但是本發(fā)明不限定至所述系統(tǒng)或所述夾子機的實施例。盡管如此，同時根據(jù)本發(fā)明或代替凹模，第二閉合工具，即凸模，(也)可設計為可互換的，以使得其(也)可適用于待成形的夾子尺寸。如果它具有標識并且如果存在與其相聯(lián)系的傳感器裝置，其中該傳感器裝置以相同的方式適于識別所述標識并適于將閉合工具信號輸出至夾子機的控制器，該控制器以適當?shù)姆绞皆u估所述信號并且(還)依賴于第三閉合工具信息信號輸出兼容性信號，那么可相應地執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的所用凸模的傳感器檢測。
夾子供給裝置并非必需形成為上述類型的帶有繞組的卷筒?？梢粤私獾剑景l(fā)明還可使用任何類型的夾子供給裝置的饋送機構。
無論其特性如何，由于夾子供給裝置通常在任何情況下都攜帶物品標識，如果標簽的附件可確保機器可讀性，則這樣已經(jīng)允許夾子供給裝置的充分識別還可用于根據(jù)本發(fā)明的夾子機中。
根據(jù)本發(fā)明的操作夾子機的方法在次序方面或方法步驟的數(shù)量和特性方面不限于圖3闡述的實施例。
權利要求
1.一種系統(tǒng)(100，200)，包括夾子機(110，210)，其具有至少一個可互換的第一閉合工具(112，212)，為了繞管形或袋形包裝盒閉合夾子，該第一閉合工具可相對于第二閉合工具(114，214)移動，和夾子供給裝置，其特征在于，第一閉合工具(112，212)和夾子供給裝置中的每一個具有各自的標識，并且夾子機具有適于識別夾子供給裝置之標識并輸出相應夾子信息信號的第一傳感器裝置、適于識別第一閉合工具的標識并輸出相應閉合工具信息信號的第二傳感器裝置、以及控制器(145，245)，所述控制器具有連接至第一和第二傳感器裝置的信號輸入端以及適于評價夾子信息信號和閉合工具信息信號并輸出兼容性信號的評價裝置(146，246)。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于夾子供給裝置具有夾子線(138，238)盤繞于其上的卷筒主體(126)和具有夾子供給裝置標識的供給標簽(140)，并且第一傳感器裝置具有用于供給標簽的讀取單元(142)。
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，供給標簽(140)被應用到卷筒主體(136)。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于供給標簽(140)具有光學可讀部分，并且第一傳感器裝置的讀取單元(142)是光學讀取單元。
5.根據(jù)權利要求2或3所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于供給標簽(140)具有RFID部分，并且第一傳感器裝置的讀取單元(142)具有用于讀取RFID標簽的裝置。
6.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，第一傳感器裝置具有掃描系統(tǒng)(242)，該掃描系統(tǒng)適于檢測從夾子供給裝置饋送的夾子(218)的形式為幾何信息項的夾子供給裝置標識并且輸出相應的掃描信息項，還設置了比較裝置(247)，該比較裝置與掃描系統(tǒng)(242)相連，并且適于接收掃描信息，并將該掃描信息與參考信息相比較，并將比較的結果作為夾子信息信號輸出至評價裝置(246)。
7.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，掃描系統(tǒng)具有CCD照相機，該CCD照相機適于光學檢測饋送的夾子并輸出一項圖像信息作為掃描信息，所述比較裝置適于比較圖像信息和參考圖像。
8.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，掃描系統(tǒng)(242)具有擋光板裝置。
9.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，掃描系統(tǒng)(242)具有聲音信號發(fā)生器和聲音信號接收器。
10.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，掃描系統(tǒng)(242)具有長度測量裝置。
11.根據(jù)上述權利要求之一所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，第一閉合工具(112，212)具有帶有第一閉合工具標識的工具標簽(148，248)，并且第二傳感器裝置具有用于工具標簽(148，248)的讀取單元(150，250)。
12.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，工具標簽(148，248)具有光學可讀部分，并且第二傳感器裝置的讀取單元(150，250)為光學讀取單元。
13.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，工具標簽(148，248)具有RFID部分，并且第二傳感器裝置的讀取單元具有用于讀取RFID標簽的裝置。
14.根據(jù)權利要求1至9之一所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，第一閉合工具(112，212)為帶有幾何標識的凹模，并且夾子機具有凹模安裝裝置，作為第二傳感器裝置，該凹模安裝裝置包括用于掃描幾何標識并輸出相應的掃描信息項的裝置。
15.根據(jù)權利要求13所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，第二傳感器裝置具有連接至掃描裝置的比較裝置，且該比較裝置適于接收掃描信息、將該掃描信息與參照信息比較、并把比較結果作為閉合工具信息信號輸出到評估裝置。
16.根據(jù)權利要求14所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，掃描裝置具有擋光板裝置。
17.根據(jù)上述權利要求之一所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，夾子機(110，210)具有顯示裝置(154，254)，該顯示裝置與控制器相連，并且如果第一閉合工具(112，212)和夾子供給裝置不兼容，則該顯示裝置適于根據(jù)兼容性信號輸出光學和/或聲音指示信號。
18.根據(jù)上述權利要求之一所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，如果第一閉合工具(112，212)和夾子供給裝置不兼容，則控制器(145，245)適于根據(jù)兼容性信號輸出控制信號，該控制信號可防止對饋送的夾子進行處理，如果第一閉合工具和夾子供給裝置兼容，則使其能動。
19.根據(jù)上述權利要求之一所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，夾子機(110，210)具有設定裝置，所述設定裝置適于設定閉合工具(112，114；212，214)的靜止位置，并且因此設定特別是在其閉合位置中的閉合工具(112，114；212，214)的間距(閉合間距)，并且控制器(145，245)適于根據(jù)夾子信息信號和/或閉合工具信息信號確定參考靜止位置并適于發(fā)出參考靜止位置信號。
20.根據(jù)權利要求19所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，設定裝置具有調(diào)整驅(qū)動器和連接至控制器的位置確定裝置，并且該位置確定裝置適于確定閉合工具的實際靜止位置，其中控制器(145，245)適于根據(jù)閉合工具(112，114；212，214)的參考靜止位置和實際靜止位置將控制信號輸出至調(diào)整驅(qū)動器。
21.根據(jù)上述權利要求之一所述的系統(tǒng)(100，200)，其特征在于，控制器(145，245)具有用于讀取產(chǎn)品信息項的接口，并且該控制器適于驗證一方面是夾子信息信號和/或閉合工具信息信號和另一方面是產(chǎn)品信息之間的一致性，并在驗證結果的基礎上輸出真實性信號。
22.一種具有權利要求1至21之一所述特征的夾子機(110，210)。
23.一種具有權利要求1至6之一所述特征的夾子供給裝置。
24.一種操作用于繞管形或袋形包裝盒閉合夾子的夾子機(110，210)的方法，包括如下步驟識別夾子供給裝置的標識(S304)，輸出相應的夾子信息信號，識別至少是可互換的第一閉合工具的標識(S312)，輸出相應的閉合工具信息信號，評估夾子信息信號和閉合工具信息信號(S314)，和輸出兼容性信號。
25.根據(jù)權利要求24所述的方法，其特征在于，識別夾子供給裝置的標識(S304)包括讀取與夾子供給裝置相關聯(lián)的供給標簽(140)。
26.根據(jù)權利要求25所述的方法，其特征在于，供給標簽(140)是光學讀取的。
27.根據(jù)權利要求26所述的方法，其特征在于，供給標簽(140)是RFID標簽并且是電子讀取的。
28.根據(jù)權利要求24所述的方法，其特征在于，識別夾子供給裝置的標識(S304)包括掃描從夾子供給裝置饋送的夾子的幾何信息項和將以這種方式獲得的掃描信息與參照相比較的步驟，并且其特征在于比較結果被輸出為夾子信息信號。
29.根據(jù)權利要求28所述的方法，其特征在于，掃描操作包括圖像信息項的光學檢測，并且其特征在于圖像信息與參考圖像比較。
30.根據(jù)權利要求24至29之一所述的方法，其特征在于，識別第一閉合工具(112，212)的標識(S312)包括讀取與第一閉合工具相關聯(lián)的工具標簽(148，248)。
31.根據(jù)權利要求30所述的方法，其特征在于，工具標簽(148，248)是光學讀取的。
32.根據(jù)權利要求30所述的方法，其特征在于，工具標簽(148，248)具有RFID部分并且是電子讀取的。
33.根據(jù)權利要求24至29之一所述的方法，其特征在于，識別第一閉合工具(112，212)的標識(S312)包括掃描第一閉合工具的幾何標識的步驟。
34.根據(jù)權利要求33所述的方法，其特征在于，第一閉合工具(112，212)的幾何標識與參照比較，并且比較結果被輸出為閉合工具信息信號。
35.根據(jù)權利要求24至34之一所述的方法，其特征在于，基于第一閉合工具(112，212)和夾子供給裝置是否兼容的輸出兼容性信號的聽覺和/或視覺顯示(S316)。
36.根據(jù)權利要求24至35之一所述的方法，其特征在于，如果第一閉合工具(112，212)和夾子供給裝置不兼容，則饋送夾子(118，218)的過程被防止(S322)，并且如果第一閉合工具(112，212)和夾子供給裝置兼容，則使饋送夾子(118，218)的過程能夠進行。
37.根據(jù)權利要求24至36之一所述的方法，其特征在于，閉合工具(112，114；212，214)的靜止位置并且因而閉合工具(112，114；212，214)的間距是可調(diào)的，尤其是它們的閉合位置(閉合間距)之間的距離是可調(diào)的，并且其特征在于參考靜止位置根據(jù)夾子信息信號和/或閉合工具信息信號被確定和發(fā)出信號。
38.根據(jù)權利要求37所述的方法，其特征在于，閉合工具(112，114；212，214)的靜止位置按照參考靜止位置設定。
39.根據(jù)權利要求24至38之一所述的方法，其特征在于，讀取產(chǎn)品信息項(S302)、驗證夾子信息信號和/或閉合工具信息信號與產(chǎn)品信息之間的一致性條件(S306)、并在驗證結果的基礎上輸出真實性信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包括具有至少一個可互換的第一閉合工具的夾子機和夾子供給裝置的系統(tǒng)，為了繞管形或袋形包裝盒閉合夾子，第一閉合工具可相對于第二閉合工具移動。第一閉合工具和夾子供給裝置中的每一個具有各自的標識。夾子機具有適于識別夾子供給裝置的標識并輸出相應的夾子信息信號的第一傳感器裝置，和適于識別第一閉合工具的標識并輸出相應的閉合工具信息信號的第二傳感器裝置，以及控制器，其具有連接至第一和第二傳感器裝置的信號輸入端和適于評估夾子信息信號和閉合工具信息信號并輸出兼容性信號的評價裝置。本發(fā)明還涉及操作這種夾子機的方法。
文檔編號B65B51/04GK1899925SQ20061012857
公開日2007年1月24日 申請日期2006年7月18日 優(yōu)先權日2005年7月18日
發(fā)明者德特萊夫·埃伯特 申請人:波利-克利普系統(tǒng)兩合公司