專(zhuān)利名稱(chēng)：送紙器和卡紙檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及送紙器和卡紙檢測(cè)方法，其在早期階段檢測(cè)因傳送前端有彎角的未裝訂介質(zhì)或裝訂介質(zhì)而引起的卡紙，以便停止傳送，從而抑制對(duì)紙張?jiān)斐傻膿p壞。
背景技術(shù)：
通常，用于圖像閱讀器的現(xiàn)有技術(shù)的送紙器一張接一張地取出紙張。在讀取若干張文件紙的情況下，將該若干張文件紙堆疊，拾紙輥以拾取文件紙并送入送紙器的方式旋轉(zhuǎn)，從而，僅拾取文件紙堆頂部上的單張文件紙，以便送入送紙器主體中。實(shí)踐中，在不小心將若干張裝訂好的文件紙放置在送紙器的情況下，由于送紙器設(shè)計(jì)的功能為逐個(gè)分離和傳送放置的多張文件紙，因而會(huì)存在這樣的問(wèn)題即，文件紙受到損壞或彎折，由此產(chǎn)生卡紙。
此外，存在這樣一種現(xiàn)有技術(shù)即，在傳送多張文件紙期間，借助磁性傳感器檢測(cè)金屬部件，以便在送紙器中檢測(cè)出裝訂的介質(zhì)(參見(jiàn)JP-A-5-170376)。然而，仍然存在這樣的問(wèn)題即，檢測(cè)范圍較窄、不能檢測(cè)出除了金屬訂書(shū)釘以外的訂書(shū)釘，以及由于彎角而產(chǎn)生的卡紙。
另外，也存在這樣一種技術(shù)即，該技術(shù)可檢測(cè)出由一個(gè)或多個(gè)釘書(shū)釘?shù)谋３至头蛛x作用產(chǎn)生的歪斜壓力，以及檢測(cè)出由該分離作用產(chǎn)生的紙卷(loop)(參見(jiàn)日本專(zhuān)利No.3197029)。然而，由于歪斜壓力根據(jù)紙張厚度而變化，因此，存在的問(wèn)題是僅可檢測(cè)到特定介質(zhì)，并且由于具有彎角的介質(zhì)不能形成紙卷，因而檢測(cè)不到這種介質(zhì)。
另外，還存在這樣一種技術(shù)即，該技術(shù)可檢測(cè)當(dāng)紙張尾端試圖與一批裝訂的紙張分離時(shí)在紙張尾端產(chǎn)生的上升力(參見(jiàn)日本專(zhuān)利No.3467144)。然而，該檢測(cè)僅在紙張尾端執(zhí)行，因此存在這樣的問(wèn)題即，不能針對(duì)不同尺寸的一批紙張執(zhí)行這樣的檢測(cè)，并且不能檢測(cè)由于彎角而產(chǎn)生的卡紙。
另外，盡管還存在一種執(zhí)行歪斜檢測(cè)的技術(shù)，但存在這樣的問(wèn)題即，檢測(cè)到的只是預(yù)先歪斜放置的紙張。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供這樣一種送紙器即，甚至當(dāng)以混合方式放置不同尺寸和厚度的紙張時(shí)，該送紙器也能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出由彎角和釘書(shū)釘而引起的卡紙。
為實(shí)現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種送紙器，包括傳送器，其適于沿第一方向傳送紙張；至少三個(gè)檢測(cè)器，其沿所述第一方向設(shè)置在所述傳送器的下游側(cè)，每一個(gè)檢測(cè)器均可操作，以檢測(cè)紙張的前端邊緣的通過(guò)時(shí)間；以及處理器，其可操作以進(jìn)行如下計(jì)算基于由第一組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到的第一通過(guò)時(shí)間差和所述第一組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第一距離，計(jì)算紙張相對(duì)于所述第一方向的第一角；以及基于由第二組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到的第二通過(guò)時(shí)間差和所述第二組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第二距離，計(jì)算紙張相對(duì)于所述第一方向的第二角，并且在所述第一角和所述第二角之間的角度差值大于規(guī)定值的情況下，所述處理器可操作以檢測(cè)卡紙。
所述至少三個(gè)檢測(cè)器可以沿垂直于所述第一方向的第二方向成一直線。
所述處理器可以對(duì)所述通過(guò)時(shí)間中的一個(gè)通過(guò)時(shí)間不予處理，所述這個(gè)通過(guò)時(shí)間是由所述檢測(cè)器中的一個(gè)檢測(cè)器首先檢測(cè)到的。
所述第一組的兩個(gè)檢測(cè)器中的一個(gè)檢測(cè)器可以與所述第二組的兩個(gè)檢測(cè)器中的一個(gè)檢測(cè)器相同，并且所述這個(gè)檢測(cè)器在垂直于所述第一方向的第二方向上與紙張的中心位置對(duì)應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明，還提供一種送紙器，包括傳送器，其適于沿第一方向傳送紙張且包括測(cè)量器，所述測(cè)量器可操作，以測(cè)量紙張沿所述第一方向的位移；至少三個(gè)檢測(cè)器，其沿所述第一方向設(shè)置在所述傳送器的下游側(cè)，每一個(gè)檢測(cè)器均可操作，以檢測(cè)紙張的前端邊緣的通過(guò)時(shí)間；以及處理器，其可操作以進(jìn)行如下計(jì)算基于由第一組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到的兩個(gè)通過(guò)時(shí)間之間的位移和所述第一組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第一距離，計(jì)算紙張相對(duì)于所述第一方向的第一角；以及基于由第二組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到的兩個(gè)通過(guò)時(shí)間之間的位移和所述第二組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第二距離，計(jì)算紙張相對(duì)于所述第一方向的第二角，并且在所述第一角和所述第二角之間的角度差值大于規(guī)定值的情況下，所述處理器可操作以檢測(cè)卡紙。
所述至少三個(gè)檢測(cè)器可以沿與所述第一方向垂直的第二方向成一直線。
根據(jù)本發(fā)明，還提供一種用于送紙器的卡紙檢測(cè)方法，所述送紙器包括傳送器和至少三個(gè)檢測(cè)器，所述傳送器適于沿第一方向傳送紙張，所述檢測(cè)器沿所述第一方向設(shè)置在所述傳送器的下游側(cè)，所述方法包括通過(guò)每一個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)紙張前端邊緣的通過(guò)時(shí)間；基于由第一組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到的第一通過(guò)時(shí)間差和所述第一組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第一距離，計(jì)算紙張相對(duì)于所述第一方向的第一角，基于由第二組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到的第二通過(guò)時(shí)間差和所述第二組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第二距離，計(jì)算紙張相對(duì)于所述第一方向的第二角，以及在所述第一角和所述第二角之間的角度差值大于規(guī)定值的情況下，檢測(cè)卡紙。
根據(jù)本發(fā)明，再提供一種用于送紙器的卡紙檢測(cè)方法，所述送紙器包括傳送器和至少三個(gè)檢測(cè)器，所述傳送器適于沿第一方向傳送紙張且包括測(cè)量器，所述測(cè)量器測(cè)量紙張沿所述第一方向的位移，所述檢測(cè)器沿所述第一方向設(shè)置在所述傳送器的下游側(cè)，所述方法包括通過(guò)每一個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)紙張前端邊緣的通過(guò)時(shí)間；基于由第一組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到的兩個(gè)通過(guò)時(shí)間之間的位移和所述第一組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第一距離，計(jì)算紙張相對(duì)于所述第一方向的第一角；基于由第二組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到的兩個(gè)通過(guò)時(shí)間之間的位移和所述第二組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第二距離，計(jì)算紙張相對(duì)于所述第一方向的第二角；以及在所述第一角和所述第二角之間的角度差值大于規(guī)定值的情況下，檢測(cè)卡紙。
根據(jù)本發(fā)明，即使當(dāng)以混合方式放置不同尺寸和厚度的紙張時(shí)，也可以準(zhǔn)確地檢測(cè)由彎角和釘書(shū)釘而引起的卡紙。


圖1是示出用于圖像閱讀器的送紙器的簡(jiǎn)圖。
圖2是示出當(dāng)從紙張接觸側(cè)觀察時(shí)的拾紙輥和分離輥的簡(jiǎn)圖。
圖3是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的卡紙檢測(cè)原理的簡(jiǎn)圖。
圖4是示出歪斜檢測(cè)傳感器的布置的概念圖。
圖5是說(shuō)明本發(fā)明的構(gòu)造的示意圖。
圖6是示出歪斜檢測(cè)傳感器的布置圖。
具體實(shí)施例方式
在下文中，將基于實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。例如，送紙器用于圖像閱讀器。如圖1所示，拾紙輥設(shè)置在紙張堆疊于其上的送紙斗(hopper)的端部，以便從送紙斗上堆疊的紙張頂部拾取紙張，從而將紙張送入送紙器內(nèi)。當(dāng)這發(fā)生時(shí)，會(huì)出現(xiàn)這樣一種情況即，不僅傳送紙堆頂部上的單張紙張，而且還同時(shí)傳送該紙堆頂部以下的多張紙張，通過(guò)調(diào)節(jié)經(jīng)過(guò)送紙口的可通過(guò)紙張的厚度，可限制傳送到送紙器內(nèi)的紙張數(shù)量，而且，僅單張紙張借助分離輥和制動(dòng)輥從紙堆中分離出來(lái)，以便送入送紙器內(nèi)。這樣，紙張檢測(cè)傳感器檢測(cè)經(jīng)過(guò)其設(shè)置位置處的紙張。
此外，拾紙輥和分離輥由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。在分離部分設(shè)置了檢測(cè)實(shí)際的紙張位移的裝置。在如圖2所示的各拾紙輥和分離輥中，兩個(gè)軸向分開(kāi)的輥固定在相同的驅(qū)動(dòng)軸上。具有編碼器的從動(dòng)輥以與被傳送的紙張接觸的方式設(shè)置在兩個(gè)分開(kāi)的分離輥之間，以便響應(yīng)紙張的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。另外，沒(méi)有荷載施加于從動(dòng)輥上，并且從動(dòng)輥以繞分離輥的驅(qū)動(dòng)軸自由旋轉(zhuǎn)的方式受到支撐。另外，從動(dòng)輥使用具有較小旋轉(zhuǎn)載荷的輥，該從動(dòng)輥用比傳送裝置(分離輥)給予紙張的紙張壓力小的壓力與紙張接觸，從而，從動(dòng)輥在跟隨紙張的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且在跟隨傳送裝置的尺寸變化、環(huán)境溫度的變化以及紙張接觸高度的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述接觸高度根據(jù)紙張的形狀而變化。
此外，通過(guò)設(shè)置檢測(cè)從動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)速度的編碼器，在分離部分處的實(shí)際的紙張位移可由從動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)速度和輥的直徑計(jì)算得到。
如圖3所示，在傳送具有彎角的未裝訂介質(zhì)或一批裝訂介質(zhì)的情況下，請(qǐng)注意被分離的紙張?jiān)谄淝岸颂幍男袨?，在厚紙張的情況下，歪斜增大，然而，在薄紙張的情況下，紙張的前端邊緣變形，在任何一種情況下，紙張前端邊緣的歪斜角(skew angle)變化主要取決于前端邊緣的位置。因此，通過(guò)在已經(jīng)剛被分離的紙張的前端邊緣位置處的歪斜角差，可以確定卡紙。
如圖4所示，若干或至少三個(gè)或更多個(gè)歪斜檢測(cè)傳感器(在圖4中顯示四個(gè)傳感器)沿與紙張寬度平行的方向排列成一直線，所述紙張寬度垂直于紙張移動(dòng)方向(送紙方向)，在緊接紙張分離部分后的位置處，所述紙張寬度與紙張移動(dòng)方向成直角。
這樣，歪斜檢測(cè)傳感器沿送紙方向在分離部分的下游側(cè)平行地成一直線，因此，通過(guò)附圖中未顯示的處理器，根據(jù)紙張的前端邊緣的通過(guò)時(shí)間差和歪斜檢測(cè)傳感器排列的尺寸(歪斜檢測(cè)傳感器之間的距離)而獲得歪斜角，該通過(guò)時(shí)間差是紙張的前端邊緣在相鄰的歪斜檢測(cè)傳感器之間通過(guò)的時(shí)間。另外，這些歪斜檢測(cè)傳感器中的每一個(gè)均是用于檢測(cè)紙張一端邊緣通過(guò)的傳感器。當(dāng)獲得的若干前端歪斜角之間的角度差超過(guò)正常值時(shí)，應(yīng)該理解紙張的旋轉(zhuǎn)和變形較大，以便由處理器確定卡紙。在確定未卡紙的情況下，當(dāng)設(shè)置另外的檢測(cè)傳感器時(shí)，相對(duì)于由此限定的另外的傳感器部分，可繼續(xù)進(jìn)行類(lèi)似的卡紙檢測(cè)。
如圖5所示，在第一傳感器部分(兩個(gè)檢測(cè)傳感器之間限定的部分)，通過(guò)接收來(lái)自平行地成一直線的若干傳感器的輸入，測(cè)量?jī)蓚€(gè)檢測(cè)傳感器之間的通過(guò)時(shí)間差t1。同樣地，在第二傳感器部分處測(cè)量通過(guò)時(shí)間差t2。由于紙張每小時(shí)的送紙量是已知的，所以，根據(jù)通過(guò)時(shí)間差獲得在如此測(cè)量的時(shí)間之間的期間內(nèi)傳送的紙張的紙張位移(縱向距離)。而且，由于傳感器部分即兩個(gè)檢測(cè)傳感器之間的距離(橫向距離)是已知的，所以歪斜角通過(guò)下式獲得歪斜角α＝縱向距離/橫向距離，從而根據(jù)通過(guò)時(shí)間差t1、t2獲得歪斜角α1、α2。
即使在紙張被放置時(shí)相對(duì)于其移動(dòng)方向傾斜的情況下，當(dāng)傳送如此傾斜的紙張時(shí)，雖然歪斜角不為零，但是該歪斜角可保持，從而也使得歪斜角α1＝α2。當(dāng)這發(fā)生時(shí)，確定為未發(fā)生卡紙。本發(fā)明是這樣設(shè)計(jì)的即，當(dāng)α2-α1＞規(guī)定值時(shí)，可確定為卡紙。在這種情況下，存在紙張旋轉(zhuǎn)或變形的較大可能性。
在圖5中，可以使得在第一時(shí)間檢測(cè)紙張的前端邊緣的傳感器和在第二時(shí)間檢測(cè)紙張的前端邊緣的傳感器之間的部分作為第一傳感器部分。通常，這兩個(gè)傳感器相互鄰近。在這兩個(gè)傳感器之間測(cè)量通過(guò)時(shí)間差t1，從而可獲得歪斜角α1。然后，同樣地，歪斜角α2可根據(jù)通過(guò)時(shí)間差t2獲得，該通過(guò)時(shí)間差t2在任何兩個(gè)傳感器例如第二和第三個(gè)(或第一和第三)歪斜檢測(cè)傳感器之間測(cè)量，從而當(dāng)α2-α1＞規(guī)定值時(shí)，可確定卡紙。
然而，在傳送傾斜較大的紙張的情況下，存在這樣的可能性即，首先檢測(cè)到的邊緣不是紙張的前端邊緣(在紙張移動(dòng)方向上的紙張前側(cè))，而是紙張的任一側(cè)邊(紙張兩側(cè)上的側(cè)邊)。在這種情況下，不可能確定由任意檢測(cè)傳感器首先檢測(cè)到的邊緣是否是前端邊緣還是側(cè)邊緣。然而，可以肯定的是，通過(guò)第二檢測(cè)傳感器(其在第二時(shí)間進(jìn)行檢測(cè))以及此后的檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的邊緣是前端邊緣，由此不考慮第一次檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，而是利用第二檢測(cè)傳感器和此后的檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，因此通過(guò)前端邊緣的歪斜量能無(wú)錯(cuò)誤地確定卡紙。
另外，可以不通過(guò)檢測(cè)前端邊緣的時(shí)序而是通過(guò)檢測(cè)前端邊緣的位置來(lái)規(guī)定第一和第二傳感器部分。例如，在圖5中，將位于成一直線的傳感器的中心處設(shè)置的傳感器兩側(cè)的兩個(gè)傳感器部分規(guī)定為第一和第二傳感器部分，在位于作為基準(zhǔn)的中心檢測(cè)傳感器兩側(cè)的部分內(nèi)，分別根據(jù)以上述方式獲得的通過(guò)時(shí)間差t1、t2獲得歪斜角α1、α2，并且當(dāng)兩個(gè)歪斜角之間的差大于規(guī)定值時(shí)，通過(guò)處理器可確定卡紙。
而且，當(dāng)由于紙張滑動(dòng)而引起檢測(cè)傳感器之間的通過(guò)時(shí)間差時(shí)，在計(jì)算歪斜角時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤差。為解決該情況，可以通過(guò)處理器根據(jù)在送紙部分處的實(shí)際的紙張位移計(jì)算歪斜角，以代替根據(jù)通過(guò)時(shí)間差來(lái)計(jì)算歪斜角。
為使之成為可能，通過(guò)配備編碼器(其可檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量)的從動(dòng)輥來(lái)檢測(cè)實(shí)際的紙張位移。通過(guò)監(jiān)測(cè)編碼器的旋轉(zhuǎn)量，可測(cè)量到實(shí)際的紙張位移，因此，即使在因紙張滑動(dòng)而使分離部分處的傳送裝置與被傳送的紙張之間產(chǎn)生位移差的情況下，也可以根據(jù)如此測(cè)量的實(shí)際的紙張位移來(lái)準(zhǔn)確地計(jì)算歪斜角。
圖6相當(dāng)于從圖1中所示的分離輥和傳送輥的頂部觀察時(shí)看到的視圖。在圖中紙張從底部往頂部傳送。傳感器SF1相當(dāng)于圖1所示的紙張檢測(cè)傳感器。當(dāng)在傳感器SF1的兩側(cè)排列成一直線的傳感器R1、R2、R3、L1、L2、L3如此設(shè)置以檢測(cè)紙張的尺寸時(shí)，這些紙張尺寸檢測(cè)傳感器R1～R3、L1～L3和紙張檢測(cè)傳感器SF1可用作歪斜檢測(cè)傳感器。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，利用這些檢測(cè)傳感器中的至少三個(gè)傳感器可以檢測(cè)卡紙。
權(quán)利要求
1.一種送紙器，包括傳送器，其適于沿第一方向傳送紙張；至少三個(gè)檢測(cè)器，其沿所述第一方向設(shè)置在所述傳送器的下游側(cè)，每一個(gè)檢測(cè)器均可操作，以檢測(cè)紙張的前端邊緣的通過(guò)時(shí)間；以及處理器，其可操作以進(jìn)行如下計(jì)算基于由第一組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到的第一通過(guò)時(shí)間差和所述第一組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第一距離，計(jì)算紙張相對(duì)于所述第一方向的第一角；以及基于由第二組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到的第二通過(guò)時(shí)間差和所述第二組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第二距離，計(jì)算紙張相對(duì)于所述第一方向的第二角，并且在所述第一角和所述第二角之間的角度差值大于規(guī)定值的情況下，所述處理器可操作以檢測(cè)卡紙。
2.如權(quán)利要求1所述的送紙器，其中，所述至少三個(gè)檢測(cè)器沿與所述第一方向垂直的第二方向成一直線。
3.如權(quán)利要求1所述的送紙器，其中，所述處理器對(duì)所述通過(guò)時(shí)間中的一個(gè)通過(guò)時(shí)間不予處理，所述這個(gè)通過(guò)時(shí)間是由所述檢測(cè)器中的一個(gè)檢測(cè)器首先檢測(cè)到的。
4.如權(quán)利要求1所述的送紙器，其中，所述第一組的兩個(gè)檢測(cè)器中的一個(gè)檢測(cè)器與所述第二組的兩個(gè)檢測(cè)器中的一個(gè)檢測(cè)器相同，并且所述這個(gè)檢測(cè)器在垂直于所述第一方向的第二方向上與紙張的中心位置對(duì)應(yīng)。
5.一種送紙器，包括傳送器，其適于沿第一方向傳送紙張且包括測(cè)量器，所述測(cè)量器可操作，以測(cè)量紙張沿所述第一方向的位移；至少三個(gè)檢測(cè)器，其沿所述第一方向設(shè)置在所述傳送器的下游側(cè)，每一個(gè)檢測(cè)器均可操作，以檢測(cè)紙張的前端邊緣的通過(guò)時(shí)間；以及處理器，其可操作以進(jìn)行如下計(jì)算基于由第一組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到的兩個(gè)通過(guò)時(shí)間之間的位移和所述第一組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第一距離，計(jì)算紙張相對(duì)于所述第一方向的第一角；以及基于由第二組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到的兩個(gè)通過(guò)時(shí)間之間的位移和所述第二組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第二距離，計(jì)算紙張相對(duì)于所述第一方向的第二角，并且在所述第一角和所述第二角之間的角度差值大于規(guī)定值的情況下，所述處理器可操作以檢測(cè)卡紙。
6.如權(quán)利要求5所述的送紙器，其中，所述至少三個(gè)檢測(cè)器沿與所述第一方向垂直的第二方向成一直線。
7.一種用于送紙器的卡紙檢測(cè)方法，所述送紙器包括傳送器和至少三個(gè)檢測(cè)器，所述傳送器適于沿第一方向傳送紙張，所述檢測(cè)器沿所述第一方向設(shè)置在所述傳送器的下游側(cè)，所述方法包括通過(guò)每一個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)紙張前端邊緣的通過(guò)時(shí)間；基于由第一組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到的第一通過(guò)時(shí)間差和所述第一組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第一距離，計(jì)算紙張相對(duì)于所述第一方向的第一角，基于由第二組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到的第二通過(guò)時(shí)間差和所述第二組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第二距離，計(jì)算紙張相對(duì)于所述第一方向的第二角，以及在所述第一角和所述第二角之間的角度差值大于規(guī)定值的情況下，檢測(cè)卡紙。
8.一種用于送紙器的卡紙檢測(cè)方法，所述送紙器包括傳送器和至少三個(gè)檢測(cè)器，所述傳送器適于沿第一方向傳送紙張且包括測(cè)量器，所述測(cè)量器測(cè)量紙張沿所述第一方向的位移，所述檢測(cè)器沿所述第一方向設(shè)置在所述傳送器的下游側(cè)，所述方法包括通過(guò)每一個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)紙張前端邊緣的通過(guò)時(shí)間；基于由第一組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到的兩個(gè)通過(guò)時(shí)間之間的位移和所述第一組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第一距離，計(jì)算紙張相對(duì)于所述第一方向的第一角；基于由第二組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到的兩個(gè)通過(guò)時(shí)間之間的位移和所述第二組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第二距離，計(jì)算紙張相對(duì)于所述第一方向的第二角；以及在所述第一角和所述第二角之間的角度差值大于規(guī)定值的情況下，檢測(cè)卡紙。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種送紙器，其包括傳送器，其適于沿第一方向傳送紙張；至少三個(gè)檢測(cè)器，其沿第一方向設(shè)置在傳送器的下游側(cè)，每一個(gè)檢測(cè)器均可操作，以檢測(cè)紙張的前端邊緣的通過(guò)時(shí)間；以及處理器，其可操作以進(jìn)行如下計(jì)算基于第一組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)到的第一通過(guò)時(shí)間差和所述第一組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第一距離，計(jì)算紙張相對(duì)于第一方向的第一角；以及基于第二組的兩個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)的第二通過(guò)時(shí)間差和所述第二組的兩個(gè)檢測(cè)器之間的第二距離，計(jì)算紙張相對(duì)于第一方向的第二角；并且在第一角和第二角之間的角度差值大于規(guī)定值的情況下，所述處理器可操作以檢測(cè)卡紙。
文檔編號(hào)B65H7/06GK1803561SQ20061000099
公開(kāi)日2006年7月19日 申請(qǐng)日期2006年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月14日
發(fā)明者安川亮一, 增田稔, 石田敏, 山崎范朗 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Pfu