專利名稱：自動脫鉤輸送機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輸送及卸載重物的設備，尤其涉及一種適用于牲畜屠宰作業(yè)中將胴體輸送到設定位置并實現(xiàn)自動脫鉤卸載的自動脫鉤輸送機。
背景技術：
在生豬等牲畜屠宰作業(yè)中，特別是在屠宰生產(chǎn)流水線中，將上一道工序的胴體輸送到下一道工序，大多采用輸送機輸送，而用來懸掛胴體的鉤子多采用扁擔鉤，扁擔鉤的兩側設置有尖銳的端部，可刺入胴體內(nèi)從而將胴體懸掛在扁擔鉤上，當輸送機將胴體輸送到設定位置，只需將胴體托起，胴體從尖銳的鉤端脫出，即可實現(xiàn)卸胴體過程。目前，一般由操作工人將胴體從扁擔鉤上卸載下來，但這種操作方法勞動強度大、生產(chǎn)效率低、而且工作人員在操作時存在安全隱患、同時也不能適應自動化操作的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型是為了解決生豬等牲畜屠宰作業(yè)中胴體被掛在扁擔鉤上并輸送到設定位置時采用人工卸載，存在勞動強度大、生產(chǎn)效率低、存在安全隱患、難以適應自動化操作需要等問題，提供一種結構簡單、生產(chǎn)效率高、能實現(xiàn)自動化操作、安全環(huán)保的自動脫鉤輸送機。
為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的本實用新型包括機架，所述機架上設置有管軌、帶有減速電機的驅動機構，所述減速電機輸出軸端連接有輸送鏈，所述機架上設置帶有氣缸的提升機構，所述機架下方設置帶有十字形軌道支架的分離機構，所述軌道支架兩側設置有卸胴體軌道，所述軌道支架與卸胴體軌道在前端交叉，所述分離機構下還設置有離水平地面一定高度的卸載平臺。
優(yōu)選機架由平行于水平面的前機架及與水平面成銳角的后支架組成，所述前機架與所述后機架之間過渡連接。后支架設置成傾鈄，可減小扁擔鉤在管軌上滑動時所需的動力。
所述管軌設置于所述機架下方，包括前管軌、后管軌，所述前管軌后端部低于所述后管軌前端部，所述前管軌后端設置有前管接頭，所述后管軌前端設置有后管接頭，所述前管接頭與所述后管接頭之間設置有間隙。由于胴體是從前管軌前端通過自身的重力作用滑動到前管軌后端，所以前管軌的傾鈄度須大于后管軌的傾鈄度，這樣前管軌后端與后管軌的前端就形成高度差。
所述氣缸缸體與所述前機架一側固定連接，所述氣缸的中心軸線垂直于所述前機架水平面，所述氣缸活塞桿端部設置有過渡接頭，所述過渡接頭的長度略小于所述前管接頭與所述后管接頭之間的間隙尺寸，所述過渡接頭可在氣缸的作用下實現(xiàn)與所述前管軌接頭連接或所述后管軌接頭的連接。氣缸活塞桿的上下移動，可帶動其端部的過渡接頭與設置有上下位置高度差的前管軌與后管軌的連接，并實現(xiàn)胴體由低位到高位的提升。
所述減速電機輸出軸端相連接的輸送鏈上間隔設置有撥齒，所述撥齒當轉到所述機架下方時可與設置于管軌上的扁擔鉤端部接觸。通過輸送鏈上間隔設置的撥齒與扁擔鉤端部接觸，使扁擔鉤在撥齒的推動下前進，從而實現(xiàn)胴體輸送；同時又能防止胴體在后管軌上下滑時速度過快。
所述軌道支架水平面平行于所述后機架水平面，所述卸胴體軌道后端高于前端水平面且后端的寬度尺寸大于前端的寬度尺寸。當扁擔鉤兩側胴體與卸胴體軌道接觸，由于卸胴體軌道后端的寬度尺寸大于前端的寬度尺寸，胴體與胴體之間的距離也會隨著與之接觸的卸胴體軌道的寬度大小而變化，從而實現(xiàn)彼此分離。
優(yōu)選分離機構下的卸載平臺為設置于為設置于履帶輸送機上的履帶平面。由于胴體掛于扁擔鉤兩側的尖銳端部，當胴體被托起，胴體可從鉤上脫下，采用履帶輸送機上的履帶平面來承受胴體的重量，由于后支架傾鈄設置，胴體越被輸送到后支架后端，履帶平面與后管軌的距離越接近，履帶平面上承受的胴體重量也越大，這相當于胴體被托起，從而實現(xiàn)自動脫鉤卸胴體過程。
本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下明顯優(yōu)點和積極效果1.結構簡單。本實用新型采用輸送鏈上的撥齒與設置于管軌上扁擔鉤的端部接觸，從而推動扁擔鉤及胴體移動，實現(xiàn)輸送過程；同時當扁擔鉤兩側的胴體與分離機構接觸時，由于分離機構上卸胴體軌道前窄后寬且后端部水平面高于前端部水平面，就將胴體彼此分開，當胴體的頭部接觸到卸載平臺，并隨著扁擔鉤的下移，胴體在扁擔鉤上的重量不斷減小，從而實現(xiàn)自動脫鉤，完成卸胴體過程。所以結構簡單。
2.生產(chǎn)效率高、能實現(xiàn)自動化操作。本實用新型采用電氣自動化控制，可與全自動牲畜屠宰生產(chǎn)流水線配套使用，能有效提高生產(chǎn)效率。
3.安全環(huán)保。由于本實用新型實現(xiàn)自動化操作，生豬等牲畜在輸送鏈上的撥齒的推動下按序到達分離機構及卸載平臺，實現(xiàn)自動脫鉤卸胴體過程，避免了胴體與人的接觸，所以安全環(huán)保。


圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的俯視圖；具體實施方式
以下結合附圖及具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的描述如圖1至圖2所示，本實用新型包括機架1，所述機架1上設置有管軌2、帶有減速電機14的驅動機構3，所述減速電機14輸出軸端連接有輸送鏈15，所述機架1上設置帶有氣缸12的提升機構4，所述機架1下方設置帶有十字形軌道支架17的分離機構5，所述軌道支架17兩側設置有卸胴體軌道18，所述軌道支架17與卸胴體軌道18在前端交叉，所述分離機構5下還設置有離水平地面一定高度的卸載平臺。
所述機架1由平行于水平面的前機架6及與水平面成銳角的后支架7組成，所述前機架6與所述后機架7之間過渡連接。
所述管軌設置于所述機架1下方，所述管軌包括前管軌8、后管軌9，所述前管軌8后端部低于所述后管軌9前端部，所述前管軌8后端設置有前管接頭10，所述后管軌9前端設置有后管接頭11，所述前管接頭10與所述后管接頭11之間設置有間隙。
所述氣缸12缸體與所述前機架6一側固定連接，所述氣缸12的中心軸線垂直于所述前機架6水平面，所述氣缸12活塞桿端部設置有過渡接頭13，所述過渡接頭13的長度略小于所述前管接頭10與所述后管接頭11之間的間隙尺寸，所述過渡接頭13可在氣缸12的作用下實現(xiàn)與所述前管接頭10連接或所述后管接頭11的連接。
所述減速電機14輸出軸端相連接的輸送鏈15上間隔設置有撥齒16，所述撥齒16當轉到所述機架1下方時可與管軌2上的扁擔鉤端部接觸。
所述軌道支架17水平面平行于所述后機架7水平面，所述卸胴體軌道18后端高于前端水平面且后端的寬度尺寸大于前端的寬度尺寸。
實施例設置于所述分離機構5下的卸載平臺為設置于履帶輸送機上的履帶平面19。
輸送及自動脫鉤完成過程是氣缸在正常情況下的狀態(tài)是，氣缸活塞桿端部的過渡接頭與前管軌上的前管接頭連接，間隔設置于輸送鏈上的撥齒其中一對撥齒分別在前管接頭前及后管接頭后，當胴體被輸送到前管軌上時，前管接頭前的輸送鏈上的撥齒將扁擔鉤推向前管接頭及過渡接頭，當扁擔鉤被撥到過渡接頭上時，氣缸工作，將過渡接頭上提使其與后管接頭連接，扁擔鉤也隨同上提至后管接頭水平處，隨著輸送鏈上的撥齒的移動，撥齒將扁擔鉤從過渡接頭處推向后管接頭，這時氣缸復位，過渡管接頭下降與前管接頭連接，等待下一胴體到來；當扁擔鉤在輸送鏈上的撥齒作用下到達履帶輸送機處，胴體頭部先與履帶平面接觸，繼續(xù)往下輸送時，胴體與分離機構接觸，由于卸胴體軌道前窄后寬，扁擔鉤兩側的胴體彼此從中間分開，而且后管軌與履帶平面的距離隨著胴體的下移而變小，胴體與履帶平面接觸的面也隨之增大，掛在扁擔鉤下的胴體重量由于履帶平面的支撐下越來越小，而扁擔鉤繼續(xù)在撥齒的推力下繼續(xù)下移，當推力大于胴體在扁擔鉤尖銳端所受的力時，扁擔鉤與胴體自動脫開，從而實現(xiàn)卸胴體過程，胴體于是被履帶輸送機送往下一道工序。
本實用新型適用于牲畜屠宰作業(yè)中胴體輸送及輸送到設定位置時實現(xiàn)自動脫鉤卸載，特別適用于對生豬胴體進行輸送并實現(xiàn)自動脫鉤卸載。
權利要求1.一種自動脫鉤輸送機，包括機架，其特征在于所述機架上設置有管軌、帶有減速電機的驅動機構，所述減速電機輸出軸端連接有輸送鏈，所述機架上設置帶有氣缸的提升機構，所述機架下方設置帶有十字形軌道支架的分離機構，所述軌道支架兩側設置有卸胴體軌道，所述軌道支架與卸胴體軌道在前端交叉，所述分離機構下還設置有離水平地面一定高度的卸載平臺。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動脫鉤輸送機，其特征在于所述機架由平行于水平面的前機架及與水平面成銳角的后支架組成，所述前機架與所述后機架之間過渡連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動脫鉤輸送機，其特征在于所述管軌設置于所述機架下方，包括前管軌、后管軌，所述前管軌后端部低于所述后管軌前端部，所述前管軌后端設置有前管接頭，所述后管軌前端設置有后管接頭，所述前管接頭與所述后管接頭之間設置有間隙。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動脫鉤輸送機，其特征在于所述氣缸缸體與所述前機架一側固定連接，所述氣缸的中心軸線垂直于所述前機架水平面，所述氣缸活塞桿端部設置有過渡接頭，所述過渡接頭的長度略小于所述前管接頭與所述后管接頭之間的間隙尺寸，所述過渡接頭可在氣缸的作用下實現(xiàn)與所述前管軌接頭或所述后管軌接頭的連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動脫鉤輸送機，其特征在于所述輸送鏈上間隔設置有撥齒，所述撥齒當轉到所述機架下方時可與管軌上的扁擔鉤端部接觸。
6.根據(jù)權利要求1至5任一所述的自動脫鉤輸送機，其特征在于所述軌道支架水平面平行于所述后機架水平面，所述卸胴體軌道后端高于前端水平面且后端的寬度尺寸大于前端的寬度尺寸。
7.根據(jù)權利要求6所述自動脫鉤輸送機，其特征在于設置于所述分離機構下的卸載平臺為設置于履帶輸送機上的履帶平面。
專利摘要本實用新型公開了一種結構簡單、生產(chǎn)效率高、能實現(xiàn)自動化操作、安全環(huán)保的自動脫鉤輸送機。包括機架，所述機架上設置有管軌、帶有減速電機的驅動機構，所述減速電機輸出軸端連接有輸送鏈，所述機架上設置帶有氣缸的提升機構，所述機架下方設置帶有十字形軌道支架的分離機構，所述軌道支架兩側設置有卸胴體軌道，所述軌道支架與卸胴體軌道在前端交叉，所述分離機構下還設置有離水平地面一定高度的卸載平臺。本實用新型適用于生豬等牲畜屠宰作業(yè)中對胴體進行輸送及輸送到設定位置時實現(xiàn)自動脫鉤卸載。
文檔編號B65G17/20GK2844076SQ200520103100
公開日2006年12月6日 申請日期2005年6月19日 優(yōu)先權日2005年6月19日
發(fā)明者陳伯宜, 吳兆波, 王湘文, 李功慶 申請人:浙江諸暨金土地機械有限公司