專利名稱：多節(jié)伸縮臂架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于臂架伸縮式皮帶輸送機(jī)、汽車吊、高空作業(yè)車、高空消防車等特種工程車輛，具體涉及一種臂架伸縮式特種工程車輛中伸縮臂架的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，特別適用于臂架伸縮式皮帶輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的汽車吊、高空作業(yè)車、高空消防車等特種工程車輛其臂架伸縮大多采用多級伸縮油缸驅(qū)動(dòng)鋼絲繩滑輪組帶動(dòng)臂架伸縮運(yùn)動(dòng)。多級油缸結(jié)構(gòu)笨重且加工精度高，不宜過多套接，維修困難，多級伸縮式皮帶輸送車由于皮帶、多節(jié)臂架布置的原因，其結(jié)構(gòu)上也很難使用多級油缸機(jī)構(gòu)。臂架伸縮式皮帶輸送機(jī)中也有采用主牽引鋼絲繩及均衡鋼絲繩等多根鋼絲繩帶動(dòng)臂架伸縮，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、布置困難，增多了滑輪組，降低了機(jī)械效率，臂架不能依次順序動(dòng)作，制造成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種布置方便、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、效率較高、成本較低的多節(jié)伸縮臂架。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案。
本實(shí)用新型的多節(jié)伸縮臂架，包括多節(jié)臂架，其特征在于位于最后端的一臂架，其后部裝設(shè)有由正反轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩卷筒，所述鋼絲繩卷筒上繞有一根鋼絲繩，所述的多節(jié)臂架通過所述一根鋼絲繩驅(qū)動(dòng)從位于最前端的尾部臂架至與最后端的一臂架相鄰的臂架的依次伸縮。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，位于最后端的一臂架，其前端左右兩側(cè)各裝有一個(gè)滑輪組，前后部內(nèi)側(cè)左右各裝有內(nèi)擋塊；位于最前端的尾部臂架，其后端左右兩側(cè)各裝設(shè)有雙滑輪組，后部外側(cè)左右各裝有外擋塊；其它各臂架，前后端左右兩側(cè)均設(shè)有一滑輪組，前后部內(nèi)側(cè)左右各裝設(shè)有內(nèi)擋塊，后部外側(cè)左右均裝有外擋塊；設(shè)于一臂架后部的由正反轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩卷筒上所設(shè)的一根鋼絲繩，一端從鋼絲繩卷筒一側(cè)伸出，繞過尾部臂架上左右兩側(cè)的雙滑輪組，固定于一臂架后部；鋼絲繩另一端從鋼絲繩卷筒另一側(cè)伸出，繞過一臂架一側(cè)所設(shè)滑輪組后，依次繞過位于該側(cè)的其它各臂架上的后、前端的滑輪組，再繞過尾臂架上所設(shè)左右兩側(cè)雙滑輪組，至各臂架另一側(cè)，再依次繞過位于該另一側(cè)的其它各臂架上的前、后端的滑輪組，繞過位于該另一側(cè)的一臂架上的滑輪組后固定于一臂架外側(cè)。
作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述雙滑輪組為雙層同軸滑輪組。
所述一臂架上設(shè)有一組張緊鋼絲繩用鋼絲繩安裝孔。
所述鋼絲繩卷筒由卷筒架和裝設(shè)于卷筒架兩側(cè)的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪和鋼絲繩從動(dòng)輪組成，鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪與馬達(dá)相連，鋼絲繩一端從鋼絲繩卷筒的鋼絲繩從動(dòng)輪一側(cè)伸出，另一端從鋼絲繩卷筒的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)伸出。
本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型由正反轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，通過鋼絲繩卷筒增加卷揚(yáng)力，僅用一根鋼絲繩繞過各滑輪組就可實(shí)現(xiàn)臂架從末端開始的依次伸縮動(dòng)作，使臂架在確定的工作長度內(nèi)重心距鉸點(diǎn)最近，自重對鉸點(diǎn)彎矩最小，更有利于長臂架車輛工作。其結(jié)構(gòu)簡單，臂架伸縮量大，布置方便，運(yùn)行平穩(wěn)，速度均勻，效率較高，制造成本低，且使用維護(hù)方便。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A向視圖；圖3為圖1的B向視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖中各標(biāo)號表示1、雙層同軸滑輪組2、內(nèi)擋塊3、外擋塊4、滑輪組5、鋼絲繩錨點(diǎn)B 6、鋼絲繩7、鋼絲繩卷筒8、一臂架9、二臂架10、三臂架11、四臂架 12、鋼絲繩錨點(diǎn)A13、馬達(dá) 14、鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪15、鋼絲繩從動(dòng)輪 16、卷筒架17、鋼絲繩安裝孔具體實(shí)施方式
如圖1～4所示，本實(shí)用新型的多節(jié)伸縮臂架，包括多節(jié)臂架，本例以四節(jié)臂架為例，臂架為箱形桁架結(jié)構(gòu)。位于最后端的一臂架8，其后部裝設(shè)有由正反轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩卷筒7，鋼絲繩卷筒7上繞有一根鋼絲繩6，多節(jié)臂架通過上述一根鋼絲繩6驅(qū)動(dòng)從位于最前端的尾部臂架(即本例中的四臂架11)至與最后端的一臂架8相鄰的臂架(即本例中的二臂架9)的依次伸縮。位于最后端的一臂架8，其后部裝設(shè)的鋼絲繩卷筒7，可由正反轉(zhuǎn)動(dòng)力(如液壓馬達(dá)、低速電機(jī)等)驅(qū)動(dòng)，本例為馬達(dá)13，如圖3所示，鋼絲繩卷筒7由卷筒架16和裝設(shè)于卷筒架16兩側(cè)的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪14和鋼絲繩從動(dòng)輪15組成，鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪14與馬達(dá)13相連。一臂架8前端左右兩側(cè)各裝有一個(gè)滑輪組4，前后部內(nèi)側(cè)左右各裝有內(nèi)擋塊2。位于最前端的尾部臂架，即本例中的四臂架11，其后端左右兩側(cè)各裝設(shè)有雙滑輪組，本例為雙層同軸滑輪組1，四臂架11的后部外側(cè)左右各裝有外擋塊3。其它各臂架，即本例的二臂架9和三臂架10，它們的前后端左右兩側(cè)均設(shè)有一滑輪組4，前后部內(nèi)側(cè)左右各裝設(shè)有內(nèi)擋塊2，后部外側(cè)左右均裝有外擋塊3。鋼絲繩卷筒7上所繞設(shè)的一根鋼絲繩6，一端從鋼絲繩卷筒7的鋼絲繩從動(dòng)輪15一側(cè)伸出，依次繞過四臂架11上右左兩側(cè)的雙層同軸滑輪組1的一層滑輪組，固定于一臂架8后部的鋼絲繩錨點(diǎn)A12上。鋼絲繩6另一端從鋼絲繩卷筒的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪14一側(cè)伸出，繞過位于該側(cè)的一臂架8的滑輪組4后，依次繞過位于該側(cè)的二、三臂架9、10上的后、前端的滑輪組4，再繞過四臂架11上所設(shè)左右兩側(cè)的雙層同軸滑輪組1的另一層滑輪組，至各臂架另一側(cè)，再依次繞過位于該另一側(cè)的三臂架10、二臂架9上的前、后端的滑輪組4及一臂架8上的滑輪組4后固定于一臂架8外側(cè)的鋼絲繩錨點(diǎn)B5上。如圖1、2、4所示，在一臂架8外側(cè)設(shè)有一組張緊鋼絲繩6用鋼絲繩安裝孔17，可用手動(dòng)液壓工具調(diào)整鋼絲繩錨點(diǎn)B5，對鋼絲繩6進(jìn)行張緊，圖中所示首尾鋼絲繩安裝孔17間的距離L為鋼絲繩的張緊區(qū)。
本實(shí)用新型中，鋼絲繩卷筒7由馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)，一根鋼絲繩6一端繞過四臂架11上的雙層同軸滑輪組1固定在一臂架8的后部，另一端繞過位于一側(cè)的各臂架上的滑輪組4、雙層同軸滑輪組1、位于另一側(cè)的各臂架上的滑輪組4后，固定于一臂架8外側(cè)。各臂架回縮時(shí)，馬達(dá)13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鋼絲繩卷筒7驅(qū)動(dòng)鋼絲繩6帶動(dòng)四臂架11回縮，當(dāng)四臂架11的外擋塊3碰上三臂架10的后內(nèi)擋塊2時(shí)，四臂架11則帶動(dòng)三臂架10回縮，同樣三臂架10的外擋塊3碰上二臂架9的后內(nèi)擋塊2時(shí)，則帶動(dòng)二臂架9回縮，直至二臂架9的外擋塊3碰上一臂架8的后內(nèi)擋塊2為止，此時(shí)四、三、二臂架11、10、9全部順序縮回。臂架伸出時(shí)，馬達(dá)13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鋼絲繩卷筒7驅(qū)動(dòng)鋼絲繩6帶動(dòng)四臂架11全伸出，與縮回原理相同，當(dāng)四臂架11的外擋塊3碰上三臂架10的前內(nèi)擋塊2時(shí)，四臂架11則帶動(dòng)三臂架10伸出，同樣三臂架10的外擋塊3碰上二臂架9的前內(nèi)擋塊2時(shí)則帶動(dòng)二臂架9伸出，直至二臂架9的外擋塊3碰上一臂架8的前內(nèi)擋塊2為止，此時(shí)四、三、二臂架11、10、9全部順序伸出。
權(quán)利要求1.一種多節(jié)伸縮臂架，包括多節(jié)臂架，其特征在于位于最后端的一臂架，其后部裝設(shè)有由正反轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩卷筒，所述鋼絲繩卷筒上繞有一根鋼絲繩，所述的多節(jié)臂架通過所述一根鋼絲繩驅(qū)動(dòng)從位于最前端的尾部臂架至與最后端的一臂架相鄰的臂架的依次伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)伸縮臂架，其特征在于位于最后端的一臂架，其前端左右兩側(cè)各裝有一個(gè)滑輪組，前后部內(nèi)側(cè)左右各裝有內(nèi)擋塊；位于最前端的尾部臂架，其后端左右兩側(cè)各裝設(shè)有雙滑輪組，后部外側(cè)左右各裝有外擋塊；其它各臂架，前后端左右兩側(cè)均設(shè)有一滑輪組，前后部內(nèi)側(cè)左右各裝設(shè)有內(nèi)擋塊，后部外側(cè)左右均裝有外擋塊；設(shè)于一臂架后部的由正反轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩卷筒上所設(shè)的一根鋼絲繩，一端從鋼絲繩卷筒一側(cè)伸出，繞過尾部臂架上左右兩側(cè)的雙滑輪組，固定于一臂架后部；鋼絲繩另一端從鋼絲繩卷筒另一側(cè)伸出，繞過一臂架一側(cè)所設(shè)滑輪組后，依次繞過位于該側(cè)的其它各臂架上的后、前端的滑輪組，再繞過尾臂架上所設(shè)左右兩側(cè)雙滑輪組，至各臂架另一側(cè)，再依次繞過位于該另一側(cè)的其它各臂架上的前、后端的滑輪組，繞過位于該另一側(cè)的一臂架上的滑輪組后固定于一臂架外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多節(jié)伸縮臂架，其特征在于所述雙滑輪組為雙層同軸滑輪組。
4.根據(jù)權(quán)利要1或2或3所述的多節(jié)伸縮臂架，其特征在于所述一臂架外側(cè)設(shè)有一組張緊鋼絲繩用鋼絲繩安裝孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多節(jié)伸縮臂架，其特征在于所述鋼絲繩卷筒由卷筒架和裝設(shè)于卷筒架兩側(cè)的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪和鋼絲繩從動(dòng)輪組成，鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪與馬達(dá)相連，鋼絲繩一端從鋼絲繩卷筒的鋼絲繩從動(dòng)輪一側(cè)伸出，另一端從鋼絲繩卷筒的鋼絲繩驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)伸出。
專利摘要一種多節(jié)伸縮臂架，包括多節(jié)臂架，位于最后端的一臂架，其后部裝設(shè)有由正反轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的鋼絲繩卷筒，鋼絲繩卷筒上繞有一根鋼絲繩，多節(jié)臂架通過該一根鋼絲繩驅(qū)動(dòng)從位于最前端的尾部臂架至與最后端的一臂架相鄰的臂架的依次伸縮。本實(shí)用新型僅用一根鋼絲繩繞過各滑輪組就可實(shí)現(xiàn)臂架從末端開始的依次伸縮動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)簡單，臂架伸縮量大，布置方便，運(yùn)行平穩(wěn)，速度均勻，效率較高，制造成本低，且使用維護(hù)方便。
文檔編號B65G15/26GK2868971SQ20052005278
公開日2007年2月14日 申請日期2005年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月15日
發(fā)明者高曉漢, 易秀明, 王尤毅, 華連星, 黃義科 申請人:三一重工股份有限公司